專利名稱：自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及諸如升降叉車(chē)類(lèi)自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
諸如升降叉車(chē)和卡車(chē)起重機(jī)等自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械進(jìn)行操作，以升降或移動(dòng)物體。這樣的自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械與小轎車(chē)不同，在驅(qū)動(dòng)操作中會(huì)遇到嚴(yán)酷的條件。在自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械中，要求操作人員完成機(jī)器工作控制操作和運(yùn)行控制操作，同時(shí)還要確認(rèn)負(fù)載的物體、道路和工作地點(diǎn)，以及工業(yè)機(jī)械的運(yùn)行狀態(tài)。這樣，要求除運(yùn)行控制操作以外的控制操作能考慮諸如操作人員的操作姿勢(shì)之類(lèi)的操作。
自動(dòng)推進(jìn)之工業(yè)機(jī)械的自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體，除駕駛座位以外的任何部分都沒(méi)有上蓋，操作人員有時(shí)需要從座位上站起來(lái)，而且還要離開(kāi)座位去檢查操作環(huán)境和機(jī)器元件。
日本未審公開(kāi)專利申請(qǐng)(JP-A-平64-13398)公開(kāi)了一種傳統(tǒng)的保護(hù)離開(kāi)駕駛位置之操作人員的安全機(jī)構(gòu)。本傳統(tǒng)例中，升降叉車(chē)的座位中安排一個(gè)座位開(kāi)關(guān)，并根據(jù)該座位開(kāi)關(guān)來(lái)控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
作為常規(guī)的運(yùn)行控制技術(shù)，已知有一種電氣控制系統(tǒng)，其中按照電開(kāi)關(guān)來(lái)操作螺旋管，以控制驅(qū)動(dòng)部分。此外還已知有一種機(jī)械式控制系統(tǒng)，其中通過(guò)液壓?jiǎn)卧尿?qū)動(dòng)來(lái)控制一個(gè)控制閥，這個(gè)液壓?jiǎn)卧诮Y(jié)構(gòu)上與杠桿手柄連接。在自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械中，要求能夠處理電氣控制系統(tǒng)的各種問(wèn)題。另外，在自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械中，要求操作人員完成各種機(jī)器控制操作。因此，特別需要對(duì)運(yùn)行控制和安全控制的自動(dòng)化。
此外，在自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械中，公知存在一種爬行現(xiàn)象，即有部分發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩被傳送到傳動(dòng)裝置，以致在怠速狀態(tài)下，當(dāng)前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)開(kāi)關(guān)處于中間空擋位置時(shí)，自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械還在運(yùn)轉(zhuǎn)。
日本未審公開(kāi)專利申請(qǐng)(JA-P2002-181186A)公開(kāi)一種常規(guī)的運(yùn)行控制技術(shù)，用于約束爬行現(xiàn)象。在這種常規(guī)實(shí)例中，空擋控制部分完成空擋控制，以便當(dāng)自動(dòng)傳動(dòng)裝置處在運(yùn)行范圍并滿足預(yù)定條件時(shí)，使摩擦耦合元件保持在滑動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)通過(guò)產(chǎn)生車(chē)速而取消空擋狀態(tài)時(shí)，所述空擋控制部分禁止空擋控制操作—直至踏下加速踏板。
還有，日本未審公開(kāi)專利申請(qǐng)(JP-A-平11-193866)公開(kāi)一種運(yùn)行控制技術(shù)，用以約束與車(chē)速有關(guān)的爬行現(xiàn)象。在這種常規(guī)實(shí)例中，當(dāng)滿足預(yù)定條件時(shí)，空擋控制單元將自動(dòng)傳動(dòng)裝置設(shè)定在空擋狀態(tài)，即使自動(dòng)傳動(dòng)裝置的換擋范圍落在前進(jìn)方向運(yùn)行范圍內(nèi)也是如此。所述這些條件如下(a)加速開(kāi)啟小于預(yù)定值，(b)踩閘，(c)實(shí)現(xiàn)換擋，以及(d)速度小于預(yù)定速度。當(dāng)所有的條件都滿足時(shí)，自動(dòng)傳動(dòng)裝置就被設(shè)定在空擋狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)，其中使前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)、后退方向運(yùn)動(dòng)、以及空擋狀態(tài)的安全性得以加強(qiáng)。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)，其中的電氣系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)按照安全的方向可靠地工作。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)，其中可以根據(jù)車(chē)速按照安全的方向控制工作過(guò)程。
本發(fā)明的再一目的在于提供一種自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)，其中可以約束爬行運(yùn)行。
按照本發(fā)明的一個(gè)方面，一種自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械，它包括自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體、安裝在自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體內(nèi)的傳動(dòng)裝置、操作人員存在的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，以及控制單元。設(shè)置操作人員存在的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用以產(chǎn)生操作人員存在的信號(hào)或操作人員不存在的信號(hào)，這些信號(hào)與安置在自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體內(nèi)的座位上的操作人員有關(guān)。設(shè)置控制單元，用以響應(yīng)操作人員不存在的信號(hào)，而將傳動(dòng)裝置設(shè)定在空擋狀態(tài)。
這里，所述操作人員存在信號(hào)，可以在操作人員在座位上的時(shí)間間隔內(nèi)和操作人員離開(kāi)座位后的預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)為有效的；所述操作人員不存在信號(hào)，可以在所述操作人員存在信號(hào)無(wú)效的時(shí)候?yàn)橛行У摹?br> 另外，所述控制單元可以響應(yīng)操作人員不存在信號(hào)而設(shè)定傳動(dòng)裝置鎖定狀態(tài)，并在設(shè)定這種傳動(dòng)裝置鎖定狀態(tài)時(shí)，將傳動(dòng)裝置設(shè)定成空擋狀態(tài)。在這種情況下，在操作人員位于座位上以及操作人員離開(kāi)座位后的預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)，所述操作人員存在信號(hào)可以為有效的，而當(dāng)操作人員存在信號(hào)無(wú)效時(shí)，所述操作人員不存在信號(hào)可以為有效的。此外，所述自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械還可以包括速度檢測(cè)器(24)，用于檢測(cè)自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體的速度。控制單元比較測(cè)得的速度和第一預(yù)定速度，當(dāng)檢測(cè)速度小于第一預(yù)定速度時(shí)，將傳動(dòng)裝置設(shè)定成鎖定狀態(tài)。
另外，所述控制單元還可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)發(fā)生器，用于在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)或加速踏板沒(méi)有踏下時(shí)產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)。當(dāng)測(cè)得的速度小于第二預(yù)定速度時(shí)，控制單元響應(yīng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)，將傳動(dòng)裝置設(shè)定成空擋狀態(tài)。在這種情況下，所述第一預(yù)定速度可以小于第二預(yù)定速度。
另外，所述自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械還可以包括第一開(kāi)關(guān)，用于指令前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)；第二開(kāi)關(guān)，用于指令空擋狀態(tài)；以及第三開(kāi)關(guān)，用于指令后退方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙_(kāi)關(guān)被接通、第一至第三開(kāi)關(guān)全都斷開(kāi)時(shí)，以及當(dāng)?shù)谝缓偷谌_(kāi)關(guān)被接通同時(shí)第二開(kāi)關(guān)被斷開(kāi)或者處于不確定狀態(tài)時(shí)，所述控制單元將傳動(dòng)裝置設(shè)定成空擋狀態(tài)。在這種情況下，控制單元可以控制傳動(dòng)裝置，使得在第一開(kāi)關(guān)或第三開(kāi)關(guān)被接通并且第二開(kāi)關(guān)被斷開(kāi)或者處于不確定狀態(tài)時(shí)，完成前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)或者后退方向運(yùn)動(dòng)。
按照本發(fā)明的另一方面，一種在具有自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體和傳動(dòng)裝置的自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械中的控制方法，通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)所述方法產(chǎn)生與操作人員有關(guān)的操作人員存在信號(hào)或操作人員不存在信號(hào)，所述操作人員位于被安裝在自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體上的座位上；以及響應(yīng)操作人員不存在信號(hào)，將傳動(dòng)裝置設(shè)定成空擋狀態(tài)。
這里，所述操作人員存在信號(hào)可以在操作人員在座位上的時(shí)間間隔內(nèi)以及操作人員離開(kāi)座位后的預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)是有效的，所述操作人員不存在信號(hào)可以在操作人員存在信號(hào)無(wú)效的時(shí)候?yàn)橛行У摹?br> 另外，所述的設(shè)定可以如下被實(shí)現(xiàn)，即通過(guò)響應(yīng)操作人員不存在信號(hào)設(shè)定傳動(dòng)裝置鎖定狀態(tài)，以及通過(guò)在設(shè)定傳動(dòng)裝置鎖定狀態(tài)的時(shí)候?qū)鲃?dòng)裝置設(shè)定為空擋狀態(tài)。在這種情況下，所述操作人員存在信號(hào)可以在操作人員在座位上的時(shí)間間隔內(nèi)以及操作人員離開(kāi)座位后的預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)是有效的，所述操作人員不存在信號(hào)可以在操作人員存在信號(hào)無(wú)效的時(shí)候?yàn)橛行У摹?br> 此外，所述控制方法還可以包括檢測(cè)自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體速度的步驟。所述設(shè)置過(guò)程是通過(guò)比較測(cè)得的速度和第一預(yù)定速度并在測(cè)得的速度小于第一預(yù)定速度時(shí)將傳動(dòng)裝置設(shè)定成鎖定狀態(tài)而實(shí)現(xiàn)的。
此外，所述控制方法可以包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)或加速踏板沒(méi)有踏下時(shí)產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)的步驟。當(dāng)測(cè)得的速度小于第二預(yù)定速度時(shí)，所述設(shè)置過(guò)程是通過(guò)響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)將傳動(dòng)裝置設(shè)定成空擋狀態(tài)而實(shí)現(xiàn)的。在這種情況下，所述第一預(yù)定速度可以小于第二預(yù)定速度。
此外，所述控制方法還可以包括如下步驟產(chǎn)生前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)指令；產(chǎn)生空擋狀態(tài)指令；以及產(chǎn)生后退方向運(yùn)動(dòng)指令。所述設(shè)置過(guò)程是如下實(shí)現(xiàn)的，即通過(guò)當(dāng)(a)產(chǎn)生空擋狀態(tài)指令時(shí)，(b)不產(chǎn)生前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)和后退方向運(yùn)動(dòng)并且不產(chǎn)生空擋狀態(tài)指令時(shí)，或者(c)產(chǎn)生前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)指令和后退方向運(yùn)動(dòng)指令并且不產(chǎn)生空擋狀態(tài)指令時(shí)，將傳動(dòng)裝置設(shè)定成空擋狀態(tài)。在這種情況下，當(dāng)產(chǎn)生前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)指令和后退方向運(yùn)動(dòng)指令并且不產(chǎn)生空擋狀態(tài)指令或者空擋狀態(tài)指令不確定時(shí)，可響應(yīng)前進(jìn)和后退方向運(yùn)動(dòng)指令來(lái)控制傳動(dòng)裝置。


圖1是表示作為本發(fā)明自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械一個(gè)實(shí)例的升降叉車(chē)的透視圖；圖2是表示升降叉車(chē)中使用的用于前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)/空擋狀態(tài)/后退方向運(yùn)動(dòng)的操作桿透視圖；圖3是表示本發(fā)明自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)電路方塊圖；圖4是表示本發(fā)明中確定操作人員存在狀態(tài)的過(guò)程流程圖；圖5是表示本發(fā)明中爬行控制過(guò)程的流程圖，；
圖6是表示本發(fā)明自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械中空擋控制的過(guò)程流程圖；圖7是表示本發(fā)明第一實(shí)施例自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械中運(yùn)行控制的過(guò)程流程圖；圖8是表示本發(fā)明第二實(shí)施例自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械中運(yùn)行控制的過(guò)程流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)。
圖1表示一種升降叉車(chē)，可將本發(fā)明的自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)應(yīng)用于這種升降叉車(chē)。參照附圖1，自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械設(shè)有自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體1、操作部分，以及座位4。所述自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體1通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪2支撐在路面上。驅(qū)動(dòng)輪2可以通過(guò)履帶支撐在路面上，或者可以直接支撐在路面上。
在自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體1的適當(dāng)位置安置座位4，供司機(jī)或操作人員乘坐。在自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體1中座位4的前方比座位4低的位置設(shè)置腳臺(tái)13，以此，在操作人員坐下時(shí)能夠把腿放于其上，而當(dāng)操作人員站立時(shí)，可以支撐操作人員。
叉車(chē)升降裝置5作為工作部分被安裝在自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體1的前部。叉車(chē)升降裝置5包括外支柱6、內(nèi)支柱7和叉鏟8，內(nèi)支柱7受外支柱6引導(dǎo)可沿垂直方向上、下移動(dòng)，叉鏟8由內(nèi)支柱7支撐并與內(nèi)支柱7一起上、下移動(dòng)。內(nèi)支柱7由起重油缸9驅(qū)動(dòng)上下方向移動(dòng)。
將圖2所示的選擇控制桿11安排在座位4的前部。選擇控制桿11可以設(shè)定前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)F、后退方向運(yùn)動(dòng)R，并且可以穩(wěn)定地將自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體1停止在空擋狀態(tài)N。另外，選擇控制桿11可以設(shè)定自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體1的速度。
自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體1中設(shè)置控制器、自動(dòng)傳動(dòng)裝置(T/M)、帶傳送用的控制閥的液壓控制單元、速度傳感器、帶螺旋管的開(kāi)關(guān)、加速踏板和怠速開(kāi)關(guān)(圖1中均未示出)。
圖3的方塊圖表示安排在控制器盒內(nèi)的控制器10的電路結(jié)構(gòu)，所述控制器盒裝在自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體1內(nèi)?？刂破?0與3個(gè)開(kāi)關(guān)F-SW、N-SW、R-SW連接。3個(gè)開(kāi)關(guān)F-SW、N-SW、R-SW中的每一個(gè)都是一個(gè)2位置的開(kāi)關(guān)，具有接通狀態(tài)和斷開(kāi)狀態(tài)。開(kāi)關(guān)F-SW與自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體1的前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)相關(guān)，開(kāi)關(guān)N-SW與空擋狀態(tài)相關(guān)、開(kāi)關(guān)R-SW與自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體1的后退方向運(yùn)動(dòng)相關(guān)。來(lái)自開(kāi)關(guān)F-SW的信號(hào)F-SW18表示允許或者不允許自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體1的前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)。來(lái)自開(kāi)關(guān)N-SW的信號(hào)N-SW19表示設(shè)置自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體1的空擋狀態(tài)。來(lái)自開(kāi)關(guān)R-SW的信號(hào)R-SW21表示允許或者不允許自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體1的后退方向運(yùn)動(dòng)。
控制器10還與為座位4所設(shè)置的座位開(kāi)關(guān)22相連。座位開(kāi)關(guān)22箝入座位4中。根據(jù)操作人員的重量，座位開(kāi)關(guān)22輸出表示操作人員位于自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體1的座位4上的操作人員存在信號(hào)23。所述操作人員存在信號(hào)23有效時(shí)，它取正電壓或負(fù)電壓，而在無(wú)效時(shí)，它取0電壓。無(wú)效的操作人員存在信號(hào)指的是操作人員不存在信號(hào)。使用操作人員存在信號(hào)是為了確保安全，即使控制系統(tǒng)中出現(xiàn)麻煩也能確保安全。
控制器10還與速度檢測(cè)器24相連。速度檢測(cè)器24檢測(cè)自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體1的速度，并輸出車(chē)輛速度信號(hào)25。
此外，控制器10與怠速開(kāi)關(guān)28相連，以提供表示發(fā)動(dòng)機(jī)正在啟動(dòng)的怠速信號(hào)，而且，控制器10還與加速踏板開(kāi)關(guān)29相連，以提供表示踏下加速踏板的信號(hào)。
控制器10包括傳動(dòng)裝置(T/M)控制邏輯電路15、傳動(dòng)裝置鎖定邏輯電路16和爬行控制邏輯電路17。傳動(dòng)裝置控制邏輯電路15包括T/M鎖定標(biāo)志15-1、第一速度閾15-2、座位標(biāo)志15-3、F標(biāo)志15-4、R標(biāo)志15-5和爬行標(biāo)志15-6。傳動(dòng)裝置控制邏輯電路15從上述3個(gè)開(kāi)關(guān)F-SW、N-SW和R-SW接收F-SW信號(hào)18、N-SW信號(hào)19和R-SW信號(hào)21。傳動(dòng)裝置鎖定邏輯電路16包括操作人員不存在延遲(座位延遲)定時(shí)器16-1。傳動(dòng)裝置鎖定邏輯電路16從上述3個(gè)開(kāi)關(guān)F-SW、N-SW和R-SW接收F-SW信號(hào)18、N-SW信號(hào)19和R-SW信號(hào)21，從座位開(kāi)關(guān)22接收操作人員存在信號(hào)23、從速度檢測(cè)器24接收車(chē)輛速度信號(hào)25。傳動(dòng)裝置鎖定邏輯電路16根據(jù)F-SW信號(hào)18、N-SW信號(hào)19、R-SW信號(hào)21、操作人員存在信號(hào)23和車(chē)速信號(hào)25向傳動(dòng)裝置控制邏輯電路15輸出T/M鎖定控制信號(hào)26。爬行控制邏輯電路17包括第二速度閾17-1。爬行控制邏輯電路17從速度檢測(cè)器24接收車(chē)輛速度信號(hào)25，從開(kāi)關(guān)28接收怠速信號(hào)IDLE31的邏輯“或”，從加速踏板開(kāi)關(guān)29接收加速踏板信號(hào)32。爬行控制邏輯電路17根據(jù)車(chē)速信號(hào)25、怠速信號(hào)IDLE31和加速踏板信號(hào)32向傳動(dòng)裝置控制邏輯電路15輸出爬行控制信號(hào)27。傳動(dòng)裝置控制邏輯電路15根據(jù)F-SW信號(hào)18、N-SW信號(hào)19、R-SW信號(hào)21、爬行控制信號(hào)27和T/M鎖定控制信號(hào)26控制傳動(dòng)裝置的前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)控制閥42-1和后退方向運(yùn)動(dòng)控制閥42-2，并且輸出空擋狀態(tài)指示信號(hào)37。
圖4是表示在傳動(dòng)裝置鎖定邏輯電路16中產(chǎn)生操作人員存在信號(hào)23的過(guò)程流程圖。如果操作人員坐在座位4上，則座位開(kāi)關(guān)22切換到接通狀態(tài)，產(chǎn)生操作人員存在信號(hào)23。操作人員存在信號(hào)23提供給傳動(dòng)裝置鎖定邏輯電路16。在步驟S1，傳動(dòng)裝置鎖定邏輯電路16從操作人員存在信號(hào)23確定座位開(kāi)關(guān)22的接通/斷開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)確定座位開(kāi)關(guān)22處于接通狀態(tài)時(shí)，在步驟S2，傳動(dòng)裝置鎖定邏輯電路16把操作人員不存在延遲計(jì)時(shí)器16-1復(fù)位到0。然而，在這種情況下，操作人員不存在延遲計(jì)時(shí)器16-1并未啟動(dòng)。隨后，傳動(dòng)裝置鎖定邏輯電路16輸出T/M鎖定控制信號(hào)27到傳動(dòng)裝置控制邏輯電路15，以便在步驟S3置位傳動(dòng)裝置控制邏輯電路15的座位標(biāo)志(坐下標(biāo)志)15-3。
另一方面，當(dāng)在步驟S1確定座位開(kāi)關(guān)22處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，傳動(dòng)裝置鎖定邏輯電路16在步驟S4啟動(dòng)操作人員不存在延遲計(jì)時(shí)器16-1。隨后，在步驟S5，確定操作人員不存在延遲計(jì)時(shí)器16-2的測(cè)量時(shí)間是否大于預(yù)定的閾值時(shí)間1.5秒。如果測(cè)量時(shí)間大于此預(yù)定時(shí)間，則傳動(dòng)裝置鎖定邏輯電路16輸出T/M鎖定控制信號(hào)26，以便在步驟S6復(fù)位座位標(biāo)志15-3。另外，如果測(cè)量時(shí)間不大于此預(yù)定時(shí)間，則傳動(dòng)裝置鎖定邏輯電路16輸出T/M鎖定控制信號(hào)26，以便在步驟S3置位座位標(biāo)志15-3。按照這種方式，總是能夠?qū)崿F(xiàn)確定操作人員存在或者不存在在座位上，即使操作人員離開(kāi)座位4，操作人員存在的檢測(cè)狀態(tài)也能保持預(yù)定的時(shí)間1.5秒。
當(dāng)傳動(dòng)裝置鎖定邏輯電路16在步驟S1確定座位開(kāi)關(guān)22處于斷開(kāi)狀態(tài)或者操作人員不存在狀態(tài)，則在步驟S4，啟動(dòng)操作人員不存在延遲計(jì)時(shí)器16-1。當(dāng)傳動(dòng)裝置鎖定邏輯電路16在步驟S3置位操作人員不存在標(biāo)志時(shí)，在步驟S5，操作人員不存在延遲計(jì)時(shí)器16-1不計(jì)數(shù)預(yù)定時(shí)間。從經(jīng)驗(yàn)規(guī)律，1.5秒作為這樣的預(yù)定時(shí)間是合適的。這樣，當(dāng)操作人員站立或離開(kāi)自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體1時(shí)，傳動(dòng)裝置鎖定邏輯電路16在操作人員站立的時(shí)間或離開(kāi)的時(shí)間以后的1.5秒置位操作人員不存在標(biāo)志，即復(fù)位操作人員存在標(biāo)志。
圖5表示本發(fā)明自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)中的爬行控制過(guò)程。附加這種控制是為了避免ATM(自動(dòng)傳動(dòng)裝置)的爬行運(yùn)行，目的在于適用于CEN標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)電力發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)啟動(dòng)時(shí)，怠速開(kāi)關(guān)28接通，并將接通狀態(tài)下的怠速信號(hào)31提供給“或”門(mén)33。在使用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)代替電力發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，在加速踏板尚未踏下時(shí)，加速踏板開(kāi)關(guān)29斷開(kāi)，并將斷開(kāi)狀態(tài)下的加速踏板信號(hào)32提供給“或”門(mén)33?！盎颉遍T(mén)輸出發(fā)動(dòng)機(jī)操作信號(hào)34給爬行控制邏輯電路17。車(chē)輛速度信號(hào)25也提供給爬行控制邏輯電路17。
在步驟S17，確定怠速信號(hào)31是否是在接通狀態(tài)，或者加速踏板信號(hào)32是否是在斷開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)?shù)∷匍_(kāi)關(guān)28在接通狀態(tài)或者加速開(kāi)關(guān)29在斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，爬行控制邏輯電路17完成步驟S18。在步驟S18，確定速度檢測(cè)器24檢測(cè)的車(chē)速是否小于4.5千米/小時(shí)的第二閾值速度17-1。當(dāng)測(cè)得的車(chē)速小于第二閾值速度17-1時(shí)，則在步驟S19，爬行控制邏輯電路17輸出爬行控制信號(hào)27，以便置位傳動(dòng)裝置控制邏輯電路15的爬行標(biāo)志17-1，避免爬行運(yùn)行。在步驟S17怠速開(kāi)關(guān)28處于斷開(kāi)狀態(tài)或者加速開(kāi)關(guān)29處于接通狀態(tài)的情況下，以及在測(cè)得的車(chē)速不小于4.5千米/小時(shí)的情況下，在步驟S20，爬行控制邏輯電路17輸出爬行控制信號(hào)，復(fù)位爬行標(biāo)志15-6。
圖6的流程圖表示在本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置控制邏輯電路15中的T/M空擋鎖定控制的過(guò)程。在升降叉車(chē)開(kāi)始工作時(shí)，置位傳動(dòng)裝置鎖定標(biāo)志(T/M鎖定標(biāo)志)15-1。在步驟S7，確定是否置位T/M鎖定標(biāo)志15-1。當(dāng)確定T/M鎖定標(biāo)志15-1被設(shè)定時(shí)，完成步驟S8，而當(dāng)確定T/M鎖定標(biāo)志15-1未被設(shè)定時(shí)，完成步驟S12。在步驟S8和步驟S12，檢查開(kāi)關(guān)F-SW、N-SW和R-SW的狀態(tài)。當(dāng)開(kāi)關(guān)F-SW被置位時(shí)，這是前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)允許狀態(tài)(F:ON)，而當(dāng)開(kāi)關(guān)F-SW未被置位時(shí)，這是前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)不允許狀態(tài)(F:OFF)。當(dāng)開(kāi)關(guān)N-SW被置位，這是空擋狀態(tài)(N:ON)，而當(dāng)開(kāi)關(guān)N-SW未被置位時(shí)，這是非空擋狀態(tài)(D:OFF)。當(dāng)開(kāi)關(guān)R-SW被置位時(shí)，這是后退方向運(yùn)動(dòng)允許狀態(tài)(R:ON)，而當(dāng)開(kāi)關(guān)R-SW未被置位時(shí)，這是后退方向運(yùn)動(dòng)不允許狀態(tài)(R:OFF)。各開(kāi)關(guān)可以取如下的操作狀態(tài)設(shè)置(a)N接通(b)F和R接通(c)F和N接通(d)N和R接通(e)F、N和R接通(f)F、N和R斷開(kāi)(g)F接通(h)R接通在信號(hào)狀態(tài)(a)，開(kāi)關(guān)N-SW處在接通狀態(tài)，因此，使傳動(dòng)裝置狀態(tài)實(shí)際上保持在空擋狀態(tài)。在信號(hào)狀態(tài)(b)，開(kāi)關(guān)F-SW和開(kāi)關(guān)R-SW二者都處在接通狀態(tài)，因此，允許前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)和后退方向運(yùn)動(dòng)。在信號(hào)狀態(tài)(c)，開(kāi)關(guān)F-SW和開(kāi)關(guān)N-SW二者都處在接通狀態(tài)，因此，當(dāng)傳動(dòng)裝置狀態(tài)處于空擋狀態(tài)的同時(shí)，允許前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)。在信號(hào)狀態(tài)(d)，開(kāi)關(guān)R-SW和開(kāi)關(guān)N-SW二者都處在接通狀態(tài)，因此，當(dāng)傳動(dòng)裝置狀態(tài)處于空擋狀態(tài)的同時(shí)，允許后退方向運(yùn)動(dòng)。在信號(hào)狀態(tài)(e)，開(kāi)關(guān)F-SW、開(kāi)關(guān)N-SW、和通/斷開(kāi)關(guān)R-SW全都處在接通狀態(tài)，因此，當(dāng)傳動(dòng)裝置狀態(tài)處于空擋狀態(tài)的同時(shí)，允許前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)和后退方向運(yùn)動(dòng)。在信號(hào)狀態(tài)(f)，開(kāi)關(guān)F-SW、開(kāi)關(guān)N-SW、和開(kāi)關(guān)R-SW全都處在斷開(kāi)狀態(tài)，因此，不允許前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)和后退方向運(yùn)動(dòng)，而且傳動(dòng)裝置狀態(tài)不確定。在信號(hào)狀態(tài)(g)，開(kāi)關(guān)F-SW處在接通狀態(tài)，因此，允許前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)。在信號(hào)狀態(tài)(h)，開(kāi)關(guān)R-SW處在接通狀態(tài)，因此，允許后退方向運(yùn)動(dòng)。
在步驟S8或S12，當(dāng)至少開(kāi)關(guān)N-SW被設(shè)定為接通狀態(tài)時(shí)，則所有的開(kāi)關(guān)F-SW、N-SW、R-SW全都未被設(shè)定成斷開(kāi)狀態(tài)，或者開(kāi)關(guān)F-SW和N-SW被設(shè)定成接通狀態(tài)，完成步驟S9。在步驟S9，T/M鎖定標(biāo)志15-1復(fù)位，以取消鎖定狀態(tài)。也就是說(shuō)，自動(dòng)傳動(dòng)裝置被設(shè)定成允許操作狀態(tài)。在步驟S10，T/M鎖定報(bào)警燈40熄滅，結(jié)束一個(gè)循環(huán)的T/M空擋狀態(tài)鎖定控制過(guò)程，控制流程回到步驟S7。
當(dāng)在步驟S12確定開(kāi)關(guān)N-SW不處在接通狀態(tài)或者處在不確定狀態(tài)，并且開(kāi)關(guān)F-SW或開(kāi)關(guān)R-SW處在接通狀態(tài)時(shí)，也就是說(shuō)，當(dāng)信號(hào)狀態(tài)是(g)或(h)時(shí)，完成步驟S13。在步驟S13，檢查座位標(biāo)志(坐下標(biāo)志)S15-3的狀態(tài)，當(dāng)座位標(biāo)志S15-3在步驟S13處于接通狀態(tài)時(shí)，完成步驟S14，以檢查測(cè)得的車(chē)速是否大于第一閾值速度4千米/小時(shí)。當(dāng)在步驟S14確定測(cè)得的車(chē)速不大于第一閾值速度4千米/小時(shí)，完成步驟S15，并置位T/M鎖定標(biāo)志。隨后，完成步驟S16，接通T/M鎖定報(bào)警鐘燈40。
當(dāng)在步驟S8確定開(kāi)關(guān)N-SW不處在接通狀態(tài)或者處在不確定狀態(tài)，并且開(kāi)關(guān)F-SW或開(kāi)關(guān)R-SW處在接通狀態(tài)時(shí)，也就是說(shuō)，當(dāng)信號(hào)狀態(tài)是(g)或(h)時(shí)，完成步驟S15和S16。
另外，當(dāng)在步驟S13確定座位標(biāo)志15-3處在接通狀態(tài)，或者在步驟S14確定測(cè)得的車(chē)速大于第一閾值速度4千米/小時(shí)，完成上述步驟S9和S10。
按照這種方式，當(dāng)座位標(biāo)志15-3處在接通狀態(tài)，測(cè)得的車(chē)速大于第一閾值速度4千米/小時(shí)，并且開(kāi)關(guān)N-SW處在接通狀態(tài)或者所有的開(kāi)關(guān)F-SW、N-SW和R-SW全處在斷開(kāi)狀態(tài)的時(shí)候，以及開(kāi)關(guān)F-SW和R-SW兩者都在接通狀態(tài)的時(shí)候，T/M鎖定標(biāo)志15-1復(fù)位，從而允許叉車(chē)運(yùn)行。另一方面，當(dāng)座位標(biāo)志15-3不處在接通狀態(tài)，測(cè)得的車(chē)速不大于第一閾值速度4千米/小時(shí)，或者開(kāi)關(guān)N-SW不處在接通狀態(tài)或者處在不確定狀態(tài)，而且開(kāi)關(guān)F-SW和R-SW兩者都設(shè)定成接通狀態(tài)的時(shí)候，則置位T/M鎖定標(biāo)志15-1，從而禁止叉車(chē)運(yùn)行。
在圖4所示的控制流程中，座位標(biāo)志16-1在操作人員離開(kāi)座位4以后1.5秒的時(shí)間間隔內(nèi)保持在接通狀態(tài)。在這個(gè)時(shí)間間隔期間，不必根據(jù)座位開(kāi)關(guān)22禁止傳動(dòng)裝置的操作。這樣，即使存在這一時(shí)間間隔，當(dāng)操作人員注意到在叉車(chē)上偶然發(fā)生一個(gè)負(fù)荷狀態(tài)，離開(kāi)叉車(chē)以及接近運(yùn)行的叉車(chē)的時(shí)候，也能有效地避免操作人員遭受自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體1的傷害。作為操作人員離開(kāi)車(chē)體以及接近叉車(chē)前側(cè)的車(chē)體移動(dòng)方向的最長(zhǎng)時(shí)間，設(shè)定為大約1.5秒的時(shí)間是有效的。當(dāng)操作人員經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間延遲之后離開(kāi)叉車(chē)時(shí)，由于已經(jīng)置位T/M鎖定標(biāo)志15-1，自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體1處在不允許移動(dòng)的狀態(tài)。這樣，可以有效地避免在自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體和操作人員之間出現(xiàn)事故。按照這種方式，在操作人員站起來(lái)確認(rèn)周?chē)h(huán)境的時(shí)候，運(yùn)行控制狀態(tài)不變。
當(dāng)測(cè)得的速度大于第一閾值速度15-2時(shí)，自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體1像通常那樣運(yùn)行。因此，T/M鎖定標(biāo)志15-1復(fù)位。當(dāng)測(cè)得的速度不大于第一閾值速度15-2時(shí)，存在爬行運(yùn)行的可能性，并置位T/M鎖定標(biāo)志15-1。
按照這種方式，可以根據(jù)T/M鎖定標(biāo)志15-1實(shí)現(xiàn)運(yùn)行控制。
圖7的流程圖表示在本發(fā)明第一實(shí)施例自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械中的T/M控制閥控制的過(guò)程。在第一實(shí)施例中，使用電力發(fā)動(dòng)機(jī)，并且所述開(kāi)關(guān)F-SW、N-SW及R-SW與換擋變速桿11相連。
在步驟S21，檢查T(mén)/M鎖定標(biāo)志15-1是否處在接通狀態(tài)，即傳動(dòng)裝置是否處在鎖定狀態(tài)。當(dāng)確定T/M鎖定標(biāo)志15-1處在接通狀態(tài)，完成步驟S24，使T/M控制邏輯電路15控制傳動(dòng)裝置的液壓?jiǎn)卧?2的控制閥42-1和42-2，為的是傳動(dòng)裝置禁止車(chē)體1沿向前和向后的方向運(yùn)行。然后，在步驟S25，接通空擋信號(hào)37。
當(dāng)確定T/M鎖定標(biāo)志15-1未處在接通狀態(tài)時(shí)，完成步驟S22，以檢查爬行標(biāo)志15-6是否處在接通狀態(tài)。當(dāng)確定爬行標(biāo)志15-6處在接通狀態(tài)時(shí)，完成上述步驟S24和S25，防止所述的爬行運(yùn)行。
當(dāng)確定爬行標(biāo)志15-6未處在接通狀態(tài)時(shí)，完成步驟S23，以檢查開(kāi)關(guān)F-SW、N-SW和R-SW的狀態(tài)。如以上所述，這些開(kāi)關(guān)可以取如下的操作狀態(tài)(a)N接通(b)F和R接通(c)F和N接通(d)N和R接通(e)F、N和R接通(f)F、N和R斷開(kāi)(g)F接通(h)R接通當(dāng)在步驟S23確定開(kāi)關(guān)N-SW被設(shè)定成接通狀態(tài)，所有的開(kāi)關(guān)F-SW、N-SW和R-SW都未處在接通狀態(tài)，或者開(kāi)關(guān)F-SW和N-SW都處在接通狀態(tài)，也就是說(shuō)，當(dāng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)是(a)-(f)中的任何一種時(shí)，完成上述步驟S24和S25，以防止所述的爬行運(yùn)行。
按照這種方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓?jiǎn)卧目刂崎y42的控制，并接通空擋信號(hào)37，以保證安全。
當(dāng)在步驟S23確定開(kāi)關(guān)N-SW處在斷開(kāi)狀態(tài)或者處在不確定狀態(tài)，并且開(kāi)關(guān)R-SW處在接通狀態(tài)(此狀態(tài)對(duì)應(yīng)于(h))時(shí)，完成步驟S26，使傳動(dòng)裝置控制邏輯電路15控制傳動(dòng)裝置的液壓?jiǎn)卧目刂崎y42-1，為的是禁止車(chē)體1沿前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)(將控制閥42-1設(shè)定成斷開(kāi)狀態(tài))，并控制傳動(dòng)裝置的液壓?jiǎn)卧目刂崎y42-2，以允許車(chē)體1沿向后方向運(yùn)行(將控制閥42-2設(shè)定成接通狀態(tài))。然后，在步驟S27斷開(kāi)空擋信號(hào)37。
當(dāng)在步驟S23確定開(kāi)關(guān)N-SW處于斷開(kāi)狀態(tài)或者處于不確定狀態(tài)，并且開(kāi)關(guān)F-SW處于接通狀態(tài)(此狀態(tài)對(duì)應(yīng)于(g))時(shí)，完成步驟S42，使傳動(dòng)裝置控制邏輯電路15控制傳動(dòng)裝置的液壓?jiǎn)卧目刂崎y42-1，以允許車(chē)體1沿前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)(將控制閥42-1設(shè)定成接通狀態(tài))，并控制傳動(dòng)裝置的液壓?jiǎn)卧目刂崎y42-2，以禁止車(chē)體1沿向后方向運(yùn)行(將控制閥42-2設(shè)定成斷開(kāi)狀態(tài))。然后，在步驟S27斷開(kāi)空擋信號(hào)37。
按照這種方式，一旦實(shí)現(xiàn)空擋控制，即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行控制。
圖8的流程圖表示在本發(fā)明第二實(shí)施例自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械中的足踏方向控制過(guò)程。在第二實(shí)施例中，使用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，對(duì)于換擋變速桿11提供開(kāi)關(guān)N-SW，但是對(duì)于要被操作人員足踏的一個(gè)或多個(gè)踏板(未示出)，提供開(kāi)關(guān)F-SW和R-SW。對(duì)于換擋變速桿11不提供開(kāi)關(guān)F-SW和R-SW。另外，對(duì)于傳動(dòng)裝置的液壓?jiǎn)卧峁┞菥€管42-1和42-2，以代替對(duì)于前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)和后退方向運(yùn)動(dòng)的控制閥42-1和42-2。
在步驟S28，檢查T(mén)/M鎖定標(biāo)志15-1是否處在接通狀態(tài)，也就是說(shuō)，傳動(dòng)裝置是否處在鎖定狀態(tài)。當(dāng)確定T/M鎖定標(biāo)志15-1是處在接通狀態(tài)時(shí)，完成步驟S29，以復(fù)位傳動(dòng)裝置控制邏輯電路15的F標(biāo)志15-4和R標(biāo)志15-5。然后，完成步驟S30，使傳動(dòng)裝置控制邏輯電路15控制傳動(dòng)裝置的液壓?jiǎn)卧穆菥€管42-1和42-2，禁止車(chē)體1沿前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)或沿后退方向運(yùn)行。然后，在步驟S31接通空擋信號(hào)。
當(dāng)確定T/M鎖定標(biāo)志15-1并未處在接通狀態(tài)時(shí)，完成步驟S32，以檢查爬行標(biāo)志15-6是否處在接通狀態(tài)。當(dāng)確定爬行標(biāo)志15-6處在接通狀態(tài)時(shí)，完成上述步驟S29和S31，防止所述的爬行工作。
當(dāng)確定爬行標(biāo)志15-6并未處在接通狀態(tài)時(shí)，完成步驟S33，以檢查開(kāi)關(guān)F-SW、N-SW和R-SW的狀態(tài)。如以上所述，這些開(kāi)關(guān)可以取如下的操作狀態(tài)(a)N接通(b)F和R接通(c)F和N接通(d)N和R接通(e)F、N和R接通(f)F、N和R斷開(kāi)(g)F接通(h)R接通當(dāng)在步驟S33確定各開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為(a)、(c)、(d)或(e)時(shí)，即開(kāi)關(guān)N-SW設(shè)定為接通狀態(tài)，完成上述步驟S29-S31，以防止所述的爬行工作。
當(dāng)在步驟S33確定開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為(b)或(f)時(shí)，即開(kāi)關(guān)F-SW和R-SW設(shè)定為接通狀態(tài)，并且開(kāi)關(guān)N-SW設(shè)定成不確定狀態(tài)，或者所有的開(kāi)關(guān)F-SW、N-SW和R-SW全都設(shè)定成斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，完成上述步驟S34，以檢查是否置位FS15-4標(biāo)志。當(dāng)F標(biāo)志15-4未處在接通狀態(tài)時(shí)，完成步驟S35，以檢查是否置位R標(biāo)志15-5。當(dāng)R標(biāo)志15-5未處在接通狀態(tài)時(shí)，完成上述步驟S29-S31，以防止所述的爬行工作。
當(dāng)在步驟S33確定開(kāi)關(guān)N-SW處在斷開(kāi)狀態(tài)或處在不確定狀態(tài)，并且開(kāi)關(guān)R-SW處于接通狀態(tài)，即狀態(tài)為(h)時(shí)，則完成步驟S39，以復(fù)位F標(biāo)志15-4并置位R標(biāo)志15-5。然后，完成步驟S40，以使傳動(dòng)裝置控制邏輯電路15能夠控制傳動(dòng)裝置的液壓?jiǎn)卧穆菥€管42-1為的是禁止車(chē)體1沿前進(jìn)方向運(yùn)行，并控制傳動(dòng)裝置的液壓?jiǎn)卧穆菥€管42-2，以允許車(chē)體1沿后退方向運(yùn)動(dòng)。然后，在步驟S38斷開(kāi)空擋信號(hào)37。
當(dāng)在步驟S35確定R標(biāo)志15-5處在接通狀態(tài)時(shí)，則完成上述步驟S39、S40和S38。
當(dāng)在步驟S33確定開(kāi)關(guān)N-SW處在斷開(kāi)狀態(tài)或處在不確定狀態(tài)，并且開(kāi)關(guān)F-SW處于接通狀態(tài)，即狀態(tài)為(g)時(shí)，完成步驟S36，以置位F標(biāo)志15-4并復(fù)位R標(biāo)志15-5。然后，完成步驟S37，以使傳動(dòng)裝置控制邏輯電路15能夠控制傳動(dòng)裝置的液壓?jiǎn)卧穆菥€管42-1，允許車(chē)體1沿前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)，并控制控制傳動(dòng)裝置的液壓?jiǎn)卧穆菥€管42-2，以禁止車(chē)體1沿后退方向運(yùn)動(dòng)。然后，在步驟S38接通空擋信號(hào)38。
當(dāng)在步驟S34確定F標(biāo)志15-4處在接通狀態(tài)時(shí)，則完成上述步驟S36、S37和S38。
按照這種方式，根據(jù)需要，禁止對(duì)于傳動(dòng)裝置的液壓?jiǎn)卧穆菥€管閥42的控制，接通空擋信號(hào)37，以保證安全。
按照本發(fā)明的自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)，可以換到空擋狀態(tài)，使得在一定車(chē)速下、爬行狀態(tài)下，以及操作人員存在/不存在狀態(tài)下，電力系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)總是安全的。在所希望的限制狀態(tài)下，肯定加強(qiáng)了與安全有關(guān)的功能。
在上述的描述中，第一實(shí)施例中使用換擋變速桿，第二實(shí)施例中使用踏板。然而，也可以同時(shí)使用換擋變速桿和踏板這兩者。在這種情況下，可優(yōu)先使用換擋變速桿開(kāi)關(guān)和踏板開(kāi)關(guān)之一，或者按邏輯“或”方式，使前進(jìn)或后退方向運(yùn)動(dòng)指令與開(kāi)關(guān)F-SW或R-SW相聯(lián)系。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這樣的改型是顯而易見(jiàn)的，本發(fā)明中包含這樣的改型。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械，包括自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體；安裝在所說(shuō)自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體內(nèi)的傳動(dòng)裝置；操作人員存在檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用于產(chǎn)生操作人員存在信號(hào)或操作人員不存在信號(hào)，所述這些信號(hào)與安排在自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體內(nèi)座位上的操作人員有關(guān)；控制單元，用于響應(yīng)所說(shuō)操作人員不存在信號(hào)，將所說(shuō)傳動(dòng)裝置設(shè)定成空擋狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械，其中，所述操作人員存在信號(hào)在操作人員在座位上的時(shí)間間隔內(nèi)以及操作人員離開(kāi)座位后的預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)為有效的；所述操作人員不存在信號(hào)在操作人員存在信號(hào)無(wú)效的時(shí)候?yàn)橛行У摹?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械，其中，所述控制單元響應(yīng)所說(shuō)操作人員不存在信號(hào)設(shè)定傳動(dòng)裝置鎖定狀態(tài)，并在設(shè)定所述傳動(dòng)裝置鎖定狀態(tài)時(shí)，將所述傳動(dòng)裝置設(shè)定成所述空擋狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械，其中，在操作人員位于座位上以及操作人員離開(kāi)座位后的預(yù)定時(shí)間間隔時(shí)，所述操作人員存在信號(hào)有效，當(dāng)所述操作人員存在信號(hào)無(wú)效的時(shí)候，所述操作人員不存在信號(hào)有效。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械，其中，還包括速度檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體的速度，所說(shuō)控制單元比較測(cè)得的速度和第一預(yù)定速度，并且當(dāng)測(cè)得速度小于所述第一預(yù)定速度時(shí)，設(shè)定所述傳動(dòng)裝置鎖定狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械，其中，所述控制單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)發(fā)生器，用于在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)或加速踏板沒(méi)有踏下時(shí)產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)；當(dāng)測(cè)得的速度小于第二預(yù)定速度時(shí)，所述控制單元響應(yīng)所說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)，將所說(shuō)傳動(dòng)裝置設(shè)定成空擋狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械，其中，所述第一預(yù)定速度小于所述第二預(yù)定速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械，其中，還包括第一開(kāi)關(guān)，用于指令前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)；第二開(kāi)關(guān)，用于指令所述空擋狀態(tài)；第三開(kāi)關(guān)，用于指令后退方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所說(shuō)第二開(kāi)關(guān)接通時(shí)，所說(shuō)第一至第三開(kāi)關(guān)全都斷開(kāi)時(shí)，以及當(dāng)?shù)谝缓偷谌_(kāi)關(guān)斷開(kāi)同時(shí)所說(shuō)第二開(kāi)關(guān)斷開(kāi)或處于不確定狀態(tài)時(shí)，所述控制單元將所述傳動(dòng)裝置設(shè)定成所述空擋狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械，其中，所述控制單元控制所述傳動(dòng)裝置，以便在所述第一開(kāi)關(guān)或所述第三開(kāi)關(guān)接通并且所述第二開(kāi)關(guān)斷開(kāi)或處于不確定狀態(tài)時(shí)，完成前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)或者后退方向運(yùn)動(dòng)。
10.一種在具有自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體和傳動(dòng)裝置的自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械中的控制方法，包括如下步驟產(chǎn)生操作人員存在信號(hào)或操作人員不存在信號(hào)，所述這些信號(hào)與布置在自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體的座位上的操作人員有關(guān)；以及，響應(yīng)操作人員不存在信號(hào)，將所述傳動(dòng)裝置設(shè)定成空擋狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其中，所說(shuō)操作人員存在信號(hào)在操作人員在座位上的時(shí)間間隔內(nèi)以及操作人員離開(kāi)座位后的預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)為有效的；所述操作人員不存在信號(hào)在所述操作人員存在信號(hào)無(wú)效的時(shí)候?yàn)橛行У摹?br> 12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其中，所述設(shè)定過(guò)程包括響應(yīng)所說(shuō)操作人員不存在信號(hào)設(shè)定傳動(dòng)裝置鎖定狀態(tài)；并且在設(shè)置所述傳動(dòng)裝置鎖定狀態(tài)時(shí)，設(shè)定所述傳動(dòng)裝置為所述空擋狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其中，所述操作人員存在信號(hào)在操作人員在座位上的時(shí)間間隔內(nèi)以及操作人員離開(kāi)座位后的預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)為有效的；所述操作人員不存在信號(hào)在所述操作人員存在信號(hào)無(wú)效的時(shí)候?yàn)橛行У摹?br> 14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其中，還包括檢測(cè)所述自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體的速度，所述控制方法還包括比較測(cè)得的速度和第一預(yù)定速度；在測(cè)得的速度小于第一預(yù)定速度時(shí)，設(shè)定所述傳動(dòng)裝置鎖定狀態(tài)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制方法，其中，還包括在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)或加速踏板沒(méi)有踏下時(shí)產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)；所述設(shè)定過(guò)程包括在測(cè)得的速度小于第二預(yù)定速度時(shí)，響應(yīng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)，將所述傳動(dòng)裝置設(shè)定成所述空擋狀態(tài)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制方法，其中，所述第一預(yù)定速度小于所述第二預(yù)定速度。
17.根據(jù)權(quán)利要求10-16中任一項(xiàng)所述的控制方法，其中，還包括產(chǎn)生前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)指令；產(chǎn)生空擋狀態(tài)指令；產(chǎn)生后退方向運(yùn)動(dòng)指令，所述設(shè)置過(guò)程包括當(dāng)(a)產(chǎn)生所述空擋狀態(tài)指令時(shí)，(b)不產(chǎn)生所述前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)和所述后退方向運(yùn)動(dòng)指令并且不產(chǎn)生所述空擋狀態(tài)指令時(shí)，或者(c)產(chǎn)生所述前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)指令和所述后退方向運(yùn)動(dòng)指令并且不產(chǎn)生所述空擋狀態(tài)指令時(shí)，將所述傳動(dòng)裝置設(shè)定成所述空擋狀態(tài)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的控制方法，其中，還包括在產(chǎn)生所述前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)指令和所述后退方向運(yùn)動(dòng)指令并且不產(chǎn)生所述空擋狀態(tài)指令或者所述空擋狀態(tài)指令不確定時(shí)，響應(yīng)所說(shuō)前進(jìn)和后退方向運(yùn)動(dòng)指令，來(lái)控制所述傳動(dòng)裝置。
全文摘要
一種自動(dòng)推進(jìn)的工業(yè)機(jī)械，包括自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體(1)；安裝在所述自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體內(nèi)的傳動(dòng)裝置；操作人員存在檢測(cè)開(kāi)關(guān)(22)；控制單元(10)。設(shè)置操作人員存在檢測(cè)開(kāi)關(guān)，以產(chǎn)生操作人員存在信號(hào)或操作人員不存在信號(hào)，這些信號(hào)與安排在自動(dòng)推進(jìn)車(chē)體內(nèi)座位上的操作人員有關(guān)。設(shè)置控制單元，以響應(yīng)所述操作人員不存在信號(hào)，將所述傳動(dòng)裝置設(shè)定成空擋狀態(tài)。
文檔編號(hào)B66F17/00GK1572711SQ20041004642
公開(kāi)日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月29日
發(fā)明者植田勝已, 巖本義秀, 齊藤亨 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社, 日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社