一種自動追蹤系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動追蹤系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學技術(shù)的進步，人們的雙手不斷得到解放，但在大家行走時，隨身行李、書包等通常還是要自己拉著、背著，或通過手推車的方式來搬運，時間長了容量疲累?，F(xiàn)有的自動追蹤技術(shù)中，如導彈自動追蹤技術(shù)價格昂貴，難以作為民用技術(shù)普及。而如中國專利CN201510344605.7雖然公開了一種基于機器人視覺系統(tǒng)和自動追蹤系統(tǒng)的運輸裝置，其利用視覺識別鎖定目標物與自身位置，在人多的場合中，現(xiàn)有視覺識別技術(shù)容易出錯、故障，難以保證在整個運輸過程中鎖定目標物，且該裝置結(jié)構(gòu)復雜、成本太高，難以普及應(yīng)用。因此，亟需開發(fā)一種成本低、性能穩(wěn)定的自動追蹤系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述存在的問題，本實用新型提供了一種自動追蹤系統(tǒng)。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采取以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]—種自動追蹤系統(tǒng)，包括信號發(fā)射器和自動追蹤行李車;所述自動追蹤行李車包括車體、設(shè)置在車體中軸線上的信號擋板、分別設(shè)置在信號擋板兩側(cè)的左右信號接收部件、中央控制器、左右驅(qū)動輪、分別驅(qū)動左右驅(qū)動輪的左右驅(qū)動電機和一個或兩個轉(zhuǎn)向萬向輪，所述左右信號接收部件分別連接中央控制器，所述中央控制器分別連接左右驅(qū)動電機。左右信號接收部件用于接收信號發(fā)射器發(fā)出的信號，中央控制器用于接收左右信號接收部件發(fā)出的信號并輸出控制信號至左右驅(qū)動電機，調(diào)節(jié)左右驅(qū)動輪差速運動，從而實現(xiàn)行李車的自動追蹤。
[0006]優(yōu)選地，所述自動追蹤行李車還包括用于屏蔽車體兩側(cè)或兩側(cè)與后方干擾信號的左右信號擋板。
[0007]優(yōu)選地，所述中央控制器包括第一電源、第一電子開關(guān)和第二電子開關(guān)，所述第一電子開關(guān)和第二電子開關(guān)均連接第一電源;所述第一電子開關(guān)分別連接右信號接收部件與左驅(qū)動電機;所述第二電子開關(guān)分別連接左信號接收部件與右驅(qū)動電機。
[0008]優(yōu)選地，所述信號發(fā)射器包括依次連接的第二電源、震動檢測延時開關(guān)和信號發(fā)射模塊。信號發(fā)射模塊是否發(fā)射信號受控于震動檢測延時開關(guān)。當攜帶信號發(fā)射器的人走路時，震動檢測延時開關(guān)因受震動而啟動信號發(fā)射模塊向外發(fā)射信號。震動檢測延時開關(guān)能夠設(shè)定靜止時間，當信號發(fā)射器超過該靜止時間不受震動時，則震動檢測延時開關(guān)斷開信號發(fā)射模塊與第二電源的連接，信號發(fā)射模塊停止向外發(fā)射信號。
[0009]信號發(fā)射器也可以是帶有紅外線發(fā)射功能的手機等設(shè)備。
[0010]優(yōu)選地，所述車體設(shè)有水平安裝平板，所述信號擋板和左右信號擋板均垂直固定在水平安裝平板上表面。
[0011]信號擋板和左右信號擋板的安裝位置最好具備屏蔽下方干擾信號的作用，S卩，水平安裝平板最好具備信號擋板的作用。
[0012]優(yōu)選地，所述左右信號擋板分別與信號擋板形成不超過90°的夾角。更優(yōu)選地，左右信號擋板分別與信號擋板形成45°的夾角。
[0013]優(yōu)選地，所述左右信號接收部件均設(shè)置在水平安裝平板上方;所述左右信號接收部件分別設(shè)置在靠近左右信號擋板與信號擋板連接處的位置。
[0014]優(yōu)選地，所述左右信號接收部件相對于信號擋板對稱設(shè)置。
[0015]優(yōu)選地，所述自動追蹤行李車還設(shè)有與中央控制器連接的低靈敏度接收部件，所述低靈敏度接收部件設(shè)置有當信號發(fā)射器與低靈敏度接收部件距離小于等于設(shè)定值時即會觸發(fā)的觸發(fā)閾值B。當?shù)挽`敏度接收部件接收到的信號強度大于等于觸發(fā)閾值B時，低靈敏度接收部件向中央控制器輸出止動信號。
[0016]低靈敏度接收部件安裝在自動追蹤行李車上不會被車身其它地方阻擋信號的地方。這樣的話，當自動追蹤行李車距離信號發(fā)射器很近時(小于設(shè)定值)，由于信號強度比較大(大于等于觸發(fā)閾值B)，低靈敏度接收部件向中央控制器輸出止動信號，左右驅(qū)動電機停止運動，自動追蹤行李車停止前進，避免碰撞到持有信號發(fā)射器的人。
[0017]優(yōu)選地，所述信號接收部件和低靈敏度接收部件均為紅外線接收頭;所述信號發(fā)射器發(fā)射的信號是紅外光。
[0018]優(yōu)選地，所述自動追蹤行李車的車頭設(shè)有接近檢測開關(guān)，所述接近檢測開關(guān)與中央控制器連接。當接近檢測開關(guān)檢測到前方障礙物距離小于目標值時，接近檢測開關(guān)向中央控制器輸出止動信號，左右驅(qū)動電機停止運動，自動追蹤行李車停止前進，避免碰撞到障礙物。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下:
[0020]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、成本低、性能穩(wěn)定，使用者隨身攜帶信號發(fā)射器，將行李等放置在自動追蹤行李車上，自動追蹤行李車自動跟隨使用者，從而減輕人們攜帶行李等的負擔。本實用新型在人多的場合使用，也能精準識別、跟蹤，性能穩(wěn)定、精度高。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本實用新型一種自動追蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2是本實用新型信號發(fā)射器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合具體實施例來對本實用新型作進一步的說明。
[0024]參見圖1?2: —種自動追蹤系統(tǒng)，包括信號發(fā)射器I和自動追蹤行李車。自動追蹤行李車包括車體2、設(shè)置在車體2中軸線上的信號擋板3、分別設(shè)置在信號擋板3兩側(cè)的左右信號接收部件4、5、中央控制器8、左右驅(qū)動輪9、10、分別驅(qū)動左右驅(qū)動輪的左右驅(qū)動電機
11、12和一個或兩個轉(zhuǎn)向萬向輪。本實施例中設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向萬向輪13、14，分別設(shè)置在車體2前部兩側(cè)；左右驅(qū)動輪9、10設(shè)在車體2后部兩側(cè)。左右信號接收部件4、5分別連接中央控制器8，中央控制器8分別連接左右驅(qū)動電機11、12。左右信號接收部件4、5用于接收信號發(fā)射器I發(fā)出的信號。中央控制器8用于接收左右信號接收部件4、5發(fā)出的信號并輸出控制信號至左右驅(qū)動電機11、12，調(diào)節(jié)左右驅(qū)動輪9、10差速運動。
[0025]自動追蹤行李車還包括用于屏蔽車體2兩側(cè)或兩側(cè)與后方干擾信號的左右信號擋板6、7。
[0026]中央控制器8包括第一電源81、第一電子開關(guān)82和第二電子開關(guān)83。第一電子開關(guān)82和第二電子開關(guān)83均連接第一電源81。第一電子開關(guān)82分別連接右信號接收部件7與左驅(qū)動電機11，第二電子開關(guān)83分別連接左信號接收部件6與右驅(qū)動電機12。電子開關(guān)接收到信號接收部件輸出的高電平，則驅(qū)動電機接通第一電源；電子開關(guān)接收到信號輸出部件輸出的低電平，則驅(qū)動電機斷開第一電源。
[0027]如圖2所示，信號發(fā)射器I包括依次連接的第二電源18、震動檢測延時開關(guān)19和信號發(fā)射模塊20。信號發(fā)射模塊20是否發(fā)射信號受控于震動檢測延時開關(guān)19。當攜帶信號發(fā)射器I的人走路時，震動檢測延時開關(guān)19因受震動而啟動信號發(fā)射模塊20向外發(fā)射信號。震動檢測延時開關(guān)19能夠設(shè)定靜止時間，當信號發(fā)射器I超過該靜止時間不受震動時，則震動檢測延時開關(guān)19斷開信號發(fā)射模塊20與第二電源18的連接，信號發(fā)射模塊20停止向外發(fā)射信號。
[0028]信號發(fā)射器也可以是帶有紅外線發(fā)射功能的手機等設(shè)備。
[0029]車體I設(shè)有水平安裝平板16，信號擋板3和左右信號擋板6、7均垂直固定在水平安裝平板16上表面。
[0030]信號擋板和左右信號擋板的安裝位置最好具備屏蔽下方干擾信號的作用，S卩，水平安裝平板最好具備信號擋板的作用。
[0031]左右信號擋板6、7分別與信號擋板3形成不超過90°的夾角。更優(yōu)選地，左右信號擋板分別與信號擋板形成45°的夾角。
[0032]左右信號接收部件4、5均設(shè)置在水平安裝平板16上方。左右信號接收部件4、5可以緊貼水平安裝平板16，也可以留有一定間隙。
[0033]左右信號接收部件4、5分別設(shè)置在靠近左右信號擋板6、7與信號擋板3連接處的位置。所謂的靠近包括直接接觸或留存少許間隙兩種情況。
[0034]左右信號接收部件4、5可以相對于信號擋板3對稱設(shè)置。
[0035]自動追蹤行李車還可以設(shè)有與中央控制器8連接的低靈敏度接收部件15，低靈敏度接收部件15設(shè)置有當信號發(fā)射器I與低靈敏度接收部件15距離小于等于設(shè)定值時即會觸發(fā)的觸發(fā)閾值B。當?shù)挽`敏度接收部件15接收到的信號強度大于等