一種面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化育種催芽監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化育種催芽監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用于水稻種子的浸種催芽的小規(guī)模生產(chǎn)。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝而設(shè)計(jì)出的一種智能化監(jiān)控系統(tǒng)。設(shè)計(jì)中應(yīng)用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控界面，并且在Android操作平臺(tái)上設(shè)計(jì)了管理終端，時(shí)刻監(jiān)控生產(chǎn)狀況。主控制器作為浸種催芽箱溫度的控制輸入輸出裝置，上位機(jī)可以通過(guò)與主控制器通訊完成對(duì)保溫箱的控制。主控制器以Modbus協(xié)議為中心完成觸摸屏人機(jī)界面顯示、開(kāi)關(guān)量輸出和上位機(jī)通訊等功能。上述系統(tǒng)可應(yīng)用于Wi?Fi覆蓋區(qū)域以及生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中。主控制器在系統(tǒng)中的作用是采集與種子直接相關(guān)的浸種催芽箱溫度，并且能夠通過(guò)對(duì)采集的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而可以適當(dāng)調(diào)節(jié)浸種催芽箱的溫度。采集的數(shù)據(jù)主要是通過(guò)Wi?Fi和路由傳輸?shù)绞謾C(jī)上，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
【專利說(shuō)明】
一種面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化育種催芽監(jiān)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本文提出了一種面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化育種催芽監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用于水稻種子的浸種催芽生產(chǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]如今在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中，恒溫技術(shù)有著廣泛的應(yīng)用，有些芽種需要極其穩(wěn)定的存儲(chǔ)環(huán)境，這對(duì)恒溫技術(shù)的要求很苛刻。如今芽種的培育大多都是人工進(jìn)行的，農(nóng)戶自行培育水稻芽種需要大量的勞動(dòng)時(shí)間，并且需要工人日夜監(jiān)管，反復(fù)進(jìn)行翻種散熱等等。因?yàn)槿鄙倜鞔_的生產(chǎn)流程和參數(shù)，這種方法易造成因“燒芽”導(dǎo)致的種子死亡，給農(nóng)戶帶來(lái)經(jīng)濟(jì)上的損失。所以開(kāi)發(fā)能夠安全生產(chǎn)的智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)，在農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)上有著迫切的需求。智能農(nóng)業(yè)是多項(xiàng)技術(shù)的融合，由于中國(guó)在傳感、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等方面較國(guó)外相對(duì)滯后，導(dǎo)致我國(guó)的農(nóng)業(yè)智能系統(tǒng)起步較晚，但是隨著技術(shù)的進(jìn)步，我國(guó)智能農(nóng)業(yè)的發(fā)展呈現(xiàn)出追趕發(fā)達(dá)國(guó)家的趨勢(shì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化育種催芽監(jiān)控系統(tǒng)，是為了解決現(xiàn)有芽種培養(yǎng)箱在數(shù)據(jù)傳輸上需要使用有線通信，而存在安裝及傳輸十分不便利的問(wèn)題；現(xiàn)有的芽種培養(yǎng)箱不具有網(wǎng)絡(luò)化功能，需要很多的人力資源；以及現(xiàn)有芽種培養(yǎng)箱的傳感器和微處理器的配合程序設(shè)計(jì)要求較高的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化育種催芽監(jiān)控系統(tǒng):它包括Android手機(jī)、無(wú)線路由器、W1-Fi模塊、多個(gè)溫度傳感器、微控制器、信號(hào)采集模塊、觸控屏、PTC加熱片、TEC制冷片、循環(huán)水栗、水浴箱、浸種催芽箱;Android手機(jī)和無(wú)線路由器設(shè)置在浸種催芽箱的外側(cè)，PTC加熱片、TEC制冷片放置于水浴箱的外側(cè)底部，其特征在于多個(gè)溫度傳感器的測(cè)溫端放置于水浴箱內(nèi)部的水面下側(cè)，對(duì)浸種催芽箱進(jìn)行全方位檢測(cè)和控制，W1-Fi模塊的輸出輸入數(shù)據(jù)總線端與微控制器的輸入輸出數(shù)據(jù)總線端連接，Android手機(jī)經(jīng)由無(wú)線路由器與W1-Fi模塊進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，觸控屏的輸出輸入數(shù)據(jù)總線端與微控制器的輸入輸出數(shù)據(jù)總線端使用數(shù)據(jù)線在浸種催芽箱內(nèi)部連接，多個(gè)溫度傳感器的數(shù)據(jù)口直接與微控制器的I/O相連，控ffjijPTC加熱片、TEC制冷片的工作。
[0005]該系統(tǒng)應(yīng)用于水稻種子的浸種催芽的小規(guī)模生產(chǎn)。通過(guò)對(duì)水稻種子催芽農(nóng)業(yè)理論的研究，制定出芽種工業(yè)化生產(chǎn)工藝，并且為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)智能化監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明中應(yīng)用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控界面，并且在Android操作平臺(tái)上設(shè)計(jì)了管理終端，時(shí)刻監(jiān)控生產(chǎn)狀況。主控制器作為浸種催芽箱溫度的控制輸入輸出裝置，上位機(jī)可以通過(guò)與主控制器通訊完成對(duì)浸種催芽箱的控制。主控制器以Modbus協(xié)議為中心完成觸控屏人機(jī)界面顯示、開(kāi)關(guān)量輸出和上位機(jī)通訊等功能。上述系統(tǒng)可應(yīng)用于W1-Fi覆蓋區(qū)域以及生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中。主控制器在系統(tǒng)中的作用是采集與種子直接相關(guān)的浸種催芽箱溫度，并且能夠通過(guò)對(duì)采集的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而對(duì)浸種催芽箱溫度做出適當(dāng)調(diào)節(jié)。采集的數(shù)據(jù)主要是通過(guò)W1-Fi和路由器傳輸?shù)绞謾C(jī)上，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0006]—種面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化育種催芽監(jiān)控系統(tǒng)，本系統(tǒng)主要圍繞著高速IAP15系列單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)外圍的控制，加熱，制冷，報(bào)警等模塊，完成溫度采集、開(kāi)關(guān)量輸出、與上位機(jī)通訊等功能?？刂颇K主要控制開(kāi)關(guān)量的輸入和輸出。由單片機(jī)控制繼電器的吸合和松開(kāi)，繼電器吸合之后，驅(qū)動(dòng)相關(guān)加熱制冷模塊開(kāi)始工作，從而達(dá)到控制系統(tǒng)的目的。
[0007]本發(fā)明選用高精度的溫度傳感器和模糊PID算法，使得控溫精度在±0.3 °C，保證了芽種能夠在一個(gè)穩(wěn)定的環(huán)境里存儲(chǔ)。在本發(fā)明的環(huán)境控制上，采取溫度報(bào)警設(shè)備和繼電器控制溫度設(shè)備(包括加熱片，制冷片，水浴循環(huán)栗等)，當(dāng)系統(tǒng)的溫度低于設(shè)定的參數(shù)值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別，跳轉(zhuǎn)到加熱狀態(tài)，直到達(dá)到目標(biāo)值;當(dāng)溫度高于系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)制冷片，為系統(tǒng)降溫，直至達(dá)到穩(wěn)定值。在加熱和制冷的過(guò)程中，都有水栗進(jìn)行水浴循環(huán)，保證均勻制冷和加熱。微控制器用于控制系統(tǒng)整體的運(yùn)行，包括讀取溫度傳感器數(shù)據(jù)、發(fā)送溫度數(shù)據(jù)至觸控屏及Android設(shè)備、運(yùn)用模糊PID算法控制恒溫精度。W1-Fi模塊用于將溫度數(shù)據(jù)發(fā)送至無(wú)線局域網(wǎng)中，觸控屏用于監(jiān)控水浴箱內(nèi)溫度狀態(tài)及實(shí)現(xiàn)定時(shí)等附加功能。
[0008]監(jiān)控系統(tǒng)中各設(shè)備以總線網(wǎng)絡(luò)相連接，通過(guò)MODBUS總線協(xié)議進(jìn)行通訊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)備之間的聯(lián)合控制，采用多串口串行通信，共同完成保溫箱的環(huán)境控制和水稻種子的浸泡催芽等生產(chǎn)工作。
[0009]本發(fā)明具有可靠性高、恒溫性能好、操作便利、溫度控制精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。
[0010]本發(fā)明具有數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性好的特點(diǎn)，微控制器每隔10ms就會(huì)采集一次箱內(nèi)溫度數(shù)據(jù)，在觸控屏上實(shí)時(shí)顯示溫度數(shù)值及曲線;Android設(shè)備接入無(wú)線路由器提供的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境后，每隔300ms就會(huì)接收到一組新的溫度數(shù)據(jù)，并可以繪制實(shí)時(shí)溫度曲線圖和保存歷史溫度數(shù)據(jù)。本發(fā)明數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃暂^高，系統(tǒng)微控制器和觸控屏的通訊采用Modbus通訊協(xié)議，該協(xié)議可靠性高，從而方便系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)和擴(kuò)展；系統(tǒng)微控制器和Android設(shè)備的通訊采用IEEE 802.11通訊協(xié)議，該協(xié)議是國(guó)際電工電子工程學(xué)會(huì)為無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)制定的標(biāo)準(zhǔn)，具有可靠性高，應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
[0011]本發(fā)明的亮點(diǎn)在于Android手機(jī)應(yīng)用平臺(tái)的設(shè)計(jì)，很好地實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)的移動(dòng)化，智能化，精準(zhǔn)化。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化育種催芽監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0013]圖2是圖1中的微控制器模塊示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明一種面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化育種催芽監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控部分軟件功能圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1所示，它包括Android手機(jī)(1)、無(wú)線路由器(2)、W1-Fi模塊(3)、多個(gè)溫度傳感器(4)、微控制器(5)、信號(hào)采集模塊(6)、觸控屏(7)、PTC加熱片(8)、TEC制冷片(9)、循環(huán)水栗(10)、水浴箱(11)、浸種催芽箱(12);
[0016]本發(fā)明采用分層法布局多個(gè)溫度傳感器(4)?？紤]到種子育芽過(guò)程中，會(huì)不斷的產(chǎn)生熱量，而不同深度的種子層散發(fā)的溫度是不同的，通過(guò)分層操作，可以有針對(duì)性的觀測(cè)其變化過(guò)程，更有利于操作人員的監(jiān)控。
[0017]在信號(hào)采集模塊(6)上，裝載了一定數(shù)量的傳感器，對(duì)浸種催芽箱(12)進(jìn)行全方位檢測(cè)和控制，傳感器的數(shù)據(jù)口直接與微控制器(5)的I/O相連，調(diào)整時(shí)序，控制各個(gè)傳感器工作。
[0018]該系統(tǒng)為芽種培養(yǎng)提供了恒溫的環(huán)境，PTC加熱片(8)、TEC制冷片(9)放置于水浴箱(11)的外側(cè)底部，用于升高和降低水浴箱(11)內(nèi)的溫度，循環(huán)水栗(10)用于保證水浴箱
(11)內(nèi)溫度均勻，多個(gè)溫度傳感器(4)的測(cè)溫端放置于水浴箱(11)內(nèi)部的水面下側(cè)，用于測(cè)量水浴箱(11)內(nèi)溫度。
[0019]所述微控制器(5)核心微控制器的型號(hào)為IAP15F2K60S2;觸控屏(7)選用昆侖通態(tài)嵌入式觸控屏TPC-7062TX;W1-Fi模塊(3)的型號(hào)為HLK-RM04;多個(gè)溫度傳感器(4)的型號(hào)為DS18B20;PTC加熱片(8)的型號(hào)為12V40W大功率PTC發(fā)熱片；TEC制冷片(9)的型號(hào)為TECl-12706;循環(huán)水栗(10)的型號(hào)為R385直流隔膜栗。
[0020]無(wú)線路由器(2)設(shè)置在浸種催芽箱(12)的外側(cè)，為多個(gè)芽種箱分配不同的IP地址，可以組成芽種保溫箱網(wǎng)絡(luò)。Android手機(jī)(I)通過(guò)無(wú)線路由器(2)，可以接收到每一個(gè)浸種催芽箱(12)的實(shí)時(shí)溫度。
[0021]Android手機(jī)(I)設(shè)置在浸種催芽箱(12)的外側(cè)，用于監(jiān)控?zé)o線路由器(2)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)輻射下的浸種催芽箱(12)的溫度數(shù)據(jù)，觸控屏(7)的輸出輸入數(shù)據(jù)總線端與微控制器(5)的輸入輸出數(shù)據(jù)總線端使用數(shù)據(jù)線在浸種催芽箱(12)內(nèi)部連接，W1-Fi模塊(3)的輸出輸入數(shù)據(jù)總線端與微控制器(5)的輸入輸出數(shù)據(jù)總線端連接，Android手機(jī)(I)經(jīng)由無(wú)線路由器
(2)與W1-Fi模塊(3)進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，SD存儲(chǔ)卡需要安裝在Android手機(jī)(I)內(nèi)部，Android手機(jī)(I)將接收到的溫度數(shù)據(jù)自動(dòng)保存至內(nèi)置的SD存儲(chǔ)卡中，多個(gè)溫度傳感器(4)的信號(hào)輸出端分別與微控制器(5)的多個(gè)溫度檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，微控制器(5)的加熱控制驅(qū)動(dòng)輸出端與PTC加熱片(8)的驅(qū)動(dòng)輸入端連接，微控制器(5)的制冷控制驅(qū)動(dòng)輸出端與TEC制冷片(9)的驅(qū)動(dòng)輸入端連接，微控制器(5)的水栗控制驅(qū)動(dòng)輸出端與循環(huán)水栗(10)的驅(qū)動(dòng)輸入端連接，循環(huán)水栗(1)用于對(duì)水浴箱(11)內(nèi)部的水進(jìn)行循環(huán)。
[0022]工作原理:
[0023]農(nóng)業(yè)上的浸種催芽箱，要求溫度穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)，以確保生產(chǎn)過(guò)程順利進(jìn)行。在本發(fā)明的環(huán)境控制上，采取溫度報(bào)警設(shè)備和繼電器控制溫控設(shè)備(包括加熱片，制冷片，水浴循環(huán)栗等)，當(dāng)系統(tǒng)的溫度低于設(shè)定的參數(shù)值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加熱，直至達(dá)到目標(biāo)值;當(dāng)溫度高于系統(tǒng)目標(biāo)溫度時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)TEC制冷片(9)，為系統(tǒng)降溫，使系統(tǒng)一直保證在恒定的環(huán)境下運(yùn)行。在加熱和制冷過(guò)程中，用循環(huán)水栗(10)進(jìn)行水浴循環(huán)，保證均勻制冷和加熱。微控制器(5)用于控制系統(tǒng)整體的運(yùn)行，包括讀取溫度傳感器數(shù)據(jù)、發(fā)送溫度數(shù)據(jù)至觸控屏(7)及Android手機(jī)(I)、運(yùn)用模糊PID算法控制恒溫精度等，W1-Fi模塊(3)用于將溫度數(shù)據(jù)發(fā)送至無(wú)線局域網(wǎng)中，觸控屏(7)用于監(jiān)控水浴箱(11)的溫度狀態(tài)及實(shí)現(xiàn)定時(shí)等附加功能。
[0024]微控制器(5)每隔10rns就會(huì)采集一次箱內(nèi)溫度數(shù)據(jù)(SI)，系統(tǒng)上電初始化后
(S2)，主控制器采集與種子直接相關(guān)的浸種催芽箱(12)的溫度，采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接|控屏
(7)上(S3)，觸控屏(7)可以實(shí)時(shí)讀取并顯示歷史數(shù)據(jù)(S5);然后通過(guò)W1-Fi模塊(3)和無(wú)線路由器(2)傳輸?shù)紸ndroid手機(jī)(I)上，實(shí)現(xiàn)手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控(SOt3Android手機(jī)(I)接收到溫度數(shù)據(jù)后實(shí)時(shí)顯示(S6)并自動(dòng)保存至內(nèi)置的SD存儲(chǔ)卡中(S7)，微控制器(5)通過(guò)對(duì)采集的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而控制所述系統(tǒng)的溫度(S8)。
[0025]微控制器(5)通過(guò)W1-Fi模塊(3)與外部的Android手機(jī)(I)通信，通過(guò)W1-Fi模塊
(3)可使得微控制器(5)直接接入附近的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，即可以向外部發(fā)送實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)。用戶可通過(guò)Andro id手機(jī)(I)客戶端訪問(wèn)每一個(gè)浸種催芽箱(12)連接的W1-Fi模塊(3)對(duì)應(yīng)的IP地址，即可接收當(dāng)前浸種催芽箱(12)內(nèi)的實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)。微控制器(5)根據(jù)多個(gè)溫度傳感器
(4)傳送來(lái)的溫度數(shù)據(jù)設(shè)定恒定溫度數(shù)據(jù)，再配合PID算法控制PTC加熱片(8)、TEC制冷片
(9)和循環(huán)水栗(10)的工作狀態(tài)。微控制器(5)可控制多個(gè)溫度傳感器(4)的工作模式，使多個(gè)溫度傳感器(4)以9位數(shù)字量、每隔100ms、串行傳送的方式采集箱內(nèi)溫度數(shù)據(jù)。
[0026]微控制器(5)每隔10ms就會(huì)采集一次箱內(nèi)溫度數(shù)據(jù)，在觸控屏(7)上實(shí)時(shí)顯示溫度和溫度曲線；系統(tǒng)內(nèi)帶W1-Fi模塊(3) ,Android手機(jī)(I)可接入W1-Fi節(jié)點(diǎn)，連接后每隔300ms鐘就會(huì)接收一組新的數(shù)據(jù)，并可以繪制溫度曲線圖和保存歷史溫度數(shù)據(jù)。系統(tǒng)和觸控屏(7)的通訊選用Modbus通訊協(xié)議，該協(xié)議可靠性高。該協(xié)議為通用工業(yè)總線協(xié)議，從而方便系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)和擴(kuò)展。
[0027]系統(tǒng)的控制部分主要包括:系統(tǒng)的加熱，制冷，和水浴循環(huán)。這一系列都是在單片機(jī)的控制之下完成的操作，無(wú)需工作人員進(jìn)行手動(dòng)控制，面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化育種催芽監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要的監(jiān)測(cè)指標(biāo)有溫度，濕度，液位等，因此應(yīng)用的溫度傳感器(4)選型十分重要。現(xiàn)場(chǎng)的溫度控制要求嚴(yán)格，水稻的育種和催芽所需要的溫度不同，所以在進(jìn)行控制時(shí)一定要將誤差控制在合理的范圍之內(nèi)。在傳感器的誤差允許的范圍之內(nèi)，進(jìn)行精準(zhǔn)的控制和調(diào)節(jié)。
[0028]觸控屏(7)采用嵌入式組態(tài)軟件編寫(xiě)程序。應(yīng)用到的協(xié)議是MODBUS總線協(xié)議?？刂破魍ㄐ攀褂弥饕粡募夹g(shù)，即僅一臺(tái)設(shè)備(主設(shè)備)能初始化傳輸(查詢)，其它設(shè)備(從設(shè)備)根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化育種催芽監(jiān)控系統(tǒng):它包括Android手機(jī)(I)、無(wú)線路由器(2)、W1-Fi模塊(3)、多個(gè)溫度傳感器(4)、微控制器(5)、信號(hào)采集模塊(6)、觸控屏(7)、PTC加熱片(8)、TEC制冷片(9)、循環(huán)水栗(10)、水浴箱(11)、浸種催芽箱(12); Android手機(jī)(I)和無(wú)線路由器(2)設(shè)置在浸種催芽箱(12)的外側(cè)，PTC加熱片(8)、TEC制冷片(9)放置于水浴箱(11)的外側(cè)底部，其特征在于多個(gè)溫度傳感器(4)的測(cè)溫端放置于水浴箱(11)內(nèi)部的水面下側(cè)，對(duì)浸種催芽箱(12)進(jìn)行全方位檢測(cè)和控制，W1-Fi模塊(3)的輸出輸入數(shù)據(jù)總線端與微控制器(5)的輸入輸出數(shù)據(jù)總線端連接，Android手機(jī)(I)經(jīng)由無(wú)線路由器(2)與W1-Fi模塊(3)進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，觸控屏(7)的輸出輸入數(shù)據(jù)總線端與微控制器(5)的輸入輸出數(shù)據(jù)總線端使用數(shù)據(jù)線在浸種催芽箱(12)內(nèi)部連接，多個(gè)溫度傳感器(4)的數(shù)據(jù)口直接與微控制器(5)的I/O相連，控制PTC加熱片(8)、TEC制冷片(9)的工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化育種催芽監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)采用分層法布局多個(gè)溫度傳感器(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化育種催芽監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，微控制器(5)每隔10ms就會(huì)采集一次箱內(nèi)溫度數(shù)據(jù)，在觸控屏(7)上實(shí)時(shí)顯示溫度和溫度曲線。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化育種催芽監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，用戶可通過(guò)Android手機(jī)(I)客戶端訪問(wèn)每一個(gè)浸種催芽箱(12)連接的W1-Fi模塊(3)對(duì)應(yīng)的IP地址，即可接收當(dāng)前浸種催芽箱(12)內(nèi)的實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK205507511SQ201620000648
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年1月4日
【發(fā)明人】劉卓夫, 趙虹, 羅中明
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)