專利名稱：汽車定位圖示儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及計(jì)算機(jī)定位技術(shù)。
現(xiàn)有技術(shù)目前交通工具如汽車定位儀，它是用衛(wèi)星無線遙感技術(shù)來定位，它的花費(fèi)成本高，而且首先要有衛(wèi)星及遍布各地的地面站及車載接收器，它占用無線電頻率，而且費(fèi)用高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了克服上述缺陷，提供一種自定位的汽車定位儀。其發(fā)明方案是方向傳感器通過A/D采樣電路與方向距離轉(zhuǎn)換器連接，距離傳感器也與方向距離轉(zhuǎn)換器相連接，方向距離轉(zhuǎn)換器輸出端與RS232電平轉(zhuǎn)換電路連接，而后再與計(jì)算機(jī)連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，由兩傳感器的輸入，計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理，在原始坐標(biāo)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上自行定位。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)方框圖。
圖2為距離傳感器電路。
圖3為A/D采樣電路。
圖4為RS232電平轉(zhuǎn)換電路。
圖5為方向距離轉(zhuǎn)換器電路。
實(shí)施例本實(shí)用新型由方向傳感器通過A/D采樣電路、距離傳感器分別與方向距離轉(zhuǎn)換器連接，方向距離轉(zhuǎn)換器再通過RS232電平轉(zhuǎn)換電路與計(jì)算機(jī)連接，而方向傳感器和距離傳感器安裝在汽車上，方向傳感器輸出模擬電壓信號(hào)至A/D采樣電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)提供給方向距離轉(zhuǎn)換器，A/D采樣電路是由芯片ADC0801組成。
距離傳感器的信號(hào)是一個(gè)脈沖輸入電路。直接接到方向距離轉(zhuǎn)換器的T1口，脈沖信號(hào)經(jīng)單片機(jī)的定時(shí)器T1計(jì)數(shù)后，可計(jì)算出汽車的行駛距離以數(shù)字輸出。方向距離轉(zhuǎn)換器由單片機(jī)構(gòu)成，它將A/D采樣電路輸入的數(shù)字信號(hào)及距離傳感器輸入的數(shù)字信號(hào)傳遞給RS232電平轉(zhuǎn)換電路而后直接給計(jì)算機(jī)輸入。
計(jì)算機(jī)預(yù)存有行駛地區(qū)的電子地圖，駕駛員第一次使用該裝置時(shí)，先將本車位置、方向輸入計(jì)算機(jī)，也就是在電子地圖上定位，開車后，隨著車位角度、距離的變化，計(jì)算機(jī)會(huì)將輸入的方向，距離的信號(hào)通過直角坐標(biāo)或極坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換公式計(jì)算出方位距離變化，而后與原始位置疊加后顯示出當(dāng)前位置。
本設(shè)備的誤差主要由距離、角度的采樣精度，初始標(biāo)識(shí)位置角度的準(zhǔn)確度，車輪打滑空轉(zhuǎn)等。由于誤差在所難免，而且日積月累后會(huì)越來越明顯，所以必須要采取自動(dòng)糾錯(cuò)的方法減少誤差。誤差的修正由軟件實(shí)現(xiàn)。
1、距離方向傳感器采樣的比例微調(diào)使之更接近實(shí)際數(shù)值。
2、軟件修正模式中默認(rèn)車輛完全行駛在電子地圖上事先標(biāo)定的道路上。
例如，汽車前進(jìn)100米向右偏出正常道路的右邊界5米，判斷為誤差并且修正為等于右邊界。前進(jìn)100米向右偏出正常道路的右邊界50米判斷為轉(zhuǎn)彎，調(diào)整車輛坐標(biāo)為最接近的向右轉(zhuǎn)的路口內(nèi)50米。
權(quán)利要求1.汽車定位圖示儀，包括方向傳感器、距離傳感器、方向距離轉(zhuǎn)換器、計(jì)算機(jī)，其特征在于方向傳感器通過A/D采樣電路與方向距離轉(zhuǎn)換器連接，距離傳感器也與方向距離轉(zhuǎn)換器相連接，方向距離轉(zhuǎn)換器輸出端與RS232電平轉(zhuǎn)換電路連接，而后再與計(jì)算機(jī)連接。
專利摘要汽車定位圖示儀，涉及計(jì)算機(jī)定位技術(shù)，其特征在于方向傳感器通過A/D采樣電路與方向距離轉(zhuǎn)換器連接，距離傳感器也與方向距離轉(zhuǎn)換器相連接，方向距離轉(zhuǎn)換器輸出端與RS232電平轉(zhuǎn)換電路連接，而后再與計(jì)算機(jī)連接，通過計(jì)算機(jī)預(yù)存行駛地區(qū)的電子地圖及汽車原始方向位置的設(shè)定，再將行駛方向與距離分別由方向、距離傳感器輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)運(yùn)算后與原始位置疊加，從而顯示汽車的當(dāng)時(shí)位置，它比衛(wèi)星定位裝置簡便、廉價(jià)，而且機(jī)構(gòu)簡單合理。
文檔編號(hào)G06F17/00GK2534628SQ0127749
公開日2003年2月5日 申請(qǐng)日期2001年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月24日
發(fā)明者周為詮 申請(qǐng)人:周為詮