專利名稱：點(diǎn)云匯入系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)輔助檢驗(yàn)系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種點(diǎn)云匯入系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
質(zhì)量是一個(gè)企業(yè)保持長久發(fā)展能力的重要因素之一，如何提高和保證產(chǎn)品質(zhì)量，是企業(yè)活動(dòng)中的重要內(nèi)容。為了提高和保證產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)產(chǎn)品實(shí)施檢驗(yàn)是必不可少的，同時(shí)，日漸增多且急迫的檢驗(yàn)需求要求企業(yè)能夠快速、準(zhǔn)確地實(shí)施產(chǎn)品的檢驗(yàn)。
早期對(duì)于受測對(duì)象的檢驗(yàn)，一般采用特定的檢驗(yàn)儀器，經(jīng)人工比對(duì)后確定檢測值。近年來，隨著計(jì)算機(jī)硬件性能的提高及價(jià)格的降低，計(jì)算機(jī)在受測對(duì)象檢驗(yàn)活動(dòng)中被大量的引入，因而提高了檢驗(yàn)的速度和準(zhǔn)確性。其做法一般是使用掃描機(jī)臺(tái)掃描受測對(duì)象，獲得由多個(gè)三維離散點(diǎn)組成的點(diǎn)的集合，一般稱之為點(diǎn)云，將點(diǎn)云資料匯入計(jì)算機(jī)，執(zhí)行相應(yīng)軟件對(duì)點(diǎn)云資料進(jìn)行處理，比如量測點(diǎn)云，色階比對(duì)等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)受測對(duì)象之檢驗(yàn)。但是，目前接受點(diǎn)云匯入的系統(tǒng)很少，只有Metris Base5.1.1和Metris CadCompare7.0，這兩個(gè)系統(tǒng)使用范圍較窄，且點(diǎn)云匯入的速度緩慢，不適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)對(duì)受測對(duì)象實(shí)施快速檢驗(yàn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種點(diǎn)云匯入系統(tǒng)及方法，其可自動(dòng)快速地完成點(diǎn)云的匯入。
為達(dá)成上述的發(fā)明目的，本發(fā)明提供一個(gè)點(diǎn)云匯入系統(tǒng)，其可自動(dòng)快速地完成點(diǎn)云的匯入。該系統(tǒng)包括至少一掃描機(jī)臺(tái)及一應(yīng)用服務(wù)器。掃描機(jī)臺(tái)用于掃描受測對(duì)象以獲得一點(diǎn)云數(shù)據(jù)。應(yīng)用服務(wù)器用于接收所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并自動(dòng)處理該點(diǎn)云數(shù)據(jù)。該應(yīng)用服務(wù)器包括一點(diǎn)云接收模塊、一點(diǎn)云獲取模塊及一主處理模塊。點(diǎn)云接收模塊用于接收受測對(duì)象的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將接收的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成計(jì)算器所能識(shí)別處理的格式，并生成一點(diǎn)云文件。點(diǎn)云獲取模塊通過打開點(diǎn)云文件獲取所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)。主處理模塊用于自動(dòng)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(Computer-Aided Design，CAD)系統(tǒng)中生成并顯示圖塊。該主處理模塊包括一進(jìn)度條設(shè)置子模塊用于在點(diǎn)云匯入過程中對(duì)標(biāo)示點(diǎn)云處理進(jìn)度的進(jìn)度條進(jìn)行設(shè)置；一點(diǎn)坐標(biāo)值讀取子模塊用于讀取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)的每一點(diǎn)按字符串字符取出并轉(zhuǎn)換成雙精度數(shù)字類型，生成該點(diǎn)在CAD系統(tǒng)中的點(diǎn)坐標(biāo)XYZ值；一數(shù)據(jù)匯入CAD子模塊用于將點(diǎn)云數(shù)據(jù)每一點(diǎn)的坐標(biāo)值匯入CAD系統(tǒng)并生成圖塊；一圖塊顯示子模塊用于在CAD系統(tǒng)中顯示該圖塊。
本發(fā)明還提供一種點(diǎn)云匯入方法，該方法包括以下步驟(a)點(diǎn)云接收模塊接收受測對(duì)象的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；(b)點(diǎn)云獲取模塊獲取所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)；(c)主處理模塊執(zhí)行相應(yīng)子模塊，自動(dòng)處理所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在CAD系統(tǒng)中生成并顯示圖塊；(d)產(chǎn)生一應(yīng)用接口。
利用本發(fā)明，可以快速、自動(dòng)地完成受測對(duì)象的點(diǎn)云的匯入，為準(zhǔn)確快速地檢驗(yàn)產(chǎn)品提供了保障。

圖1是本發(fā)明點(diǎn)云匯入系統(tǒng)的架構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明點(diǎn)云匯入方法的應(yīng)用服務(wù)器作業(yè)流程圖。
圖3是本發(fā)明點(diǎn)云匯入方法的處理點(diǎn)云文件作業(yè)流程圖。
圖4是本發(fā)明點(diǎn)云匯入方法點(diǎn)云文件處理過程中設(shè)置進(jìn)度條作業(yè)流程圖。
圖5是本發(fā)明點(diǎn)云匯入方法點(diǎn)云文件處理過程中匯入數(shù)據(jù)到CAD系統(tǒng)作業(yè)流程圖。
圖6是本發(fā)明點(diǎn)云匯入方法點(diǎn)云文件處理過程中讀取點(diǎn)云數(shù)據(jù)作業(yè)流程圖。
圖7是本發(fā)明點(diǎn)云匯入方法點(diǎn)云文件處理過程中顯示圖塊作業(yè)流程圖。
具體實(shí)施方式參閱圖1，是本發(fā)明點(diǎn)云匯入系統(tǒng)的架構(gòu)圖。該系統(tǒng)包括一應(yīng)用服務(wù)器1、至少一掃描機(jī)臺(tái)2及多個(gè)應(yīng)用終端3(圖中僅畫出一個(gè))，上述設(shè)備經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)4相連。通信網(wǎng)絡(luò)4可為一企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)(Intranet)、互聯(lián)網(wǎng)(Internet)或其它類型網(wǎng)絡(luò)。
應(yīng)用服務(wù)器1用于接收受測對(duì)象的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，自動(dòng)處理該點(diǎn)云數(shù)據(jù)并生成圖塊。應(yīng)用服務(wù)器1包括一點(diǎn)云接收模塊11、一點(diǎn)云獲取模塊12、一主處理模塊13及一應(yīng)用接口生成模塊14。其中，主處理模塊13包括一進(jìn)度條設(shè)置子模塊130、一點(diǎn)坐標(biāo)值讀取子模塊131、一數(shù)據(jù)匯入CAD子模塊132及一圖塊顯示子模塊133。點(diǎn)云接收模塊11用于從掃描機(jī)臺(tái)2接收受測對(duì)象的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將接收的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成計(jì)算器所能識(shí)別處理的格式，如將基本圖形轉(zhuǎn)換規(guī)范(InitialGraphics Exchange Specification，IGES)格式轉(zhuǎn)換成文本格式，并生成一點(diǎn)云文件。所述點(diǎn)云文件指存儲(chǔ)有點(diǎn)云數(shù)據(jù)的文檔。所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以是以接觸式的方式獲得，比如探針掃描，也可以是以非接觸式的方式獲得，比如激光掃描。點(diǎn)云獲取模塊12通過打開點(diǎn)云文件而獲得存儲(chǔ)于點(diǎn)云文件中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。主處理模塊13用于自動(dòng)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在CAD系統(tǒng)中生成并顯示圖塊。所述CAD系統(tǒng)是一種計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)，如AutoCAD、Pro/E、3D Max等。所述圖塊由基本幾何要素組成，包括點(diǎn)、線、圓等。進(jìn)度條設(shè)置子模塊130用于在點(diǎn)云匯入過程中對(duì)標(biāo)示點(diǎn)云處理進(jìn)度的進(jìn)度條進(jìn)行設(shè)置。點(diǎn)坐標(biāo)值讀取子模塊131用于讀取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)的每一點(diǎn)按字符串字符取出并轉(zhuǎn)換成雙精度數(shù)字類型，生成該點(diǎn)在CAD系統(tǒng)中的點(diǎn)坐標(biāo)XYZ值。數(shù)據(jù)匯入CAD子模塊132用于將點(diǎn)云數(shù)據(jù)每一點(diǎn)的坐標(biāo)值匯入CAD系統(tǒng)，并生成圖塊。圖塊顯示子模塊133用于在CAD系統(tǒng)中顯示該圖塊。應(yīng)用接口生成模塊14用于產(chǎn)生一應(yīng)用接口，以便于其它系統(tǒng)或程序調(diào)用點(diǎn)云匯入的模塊。應(yīng)用終端3用于對(duì)上述生成的圖塊進(jìn)行其它處理作業(yè)，比如量測點(diǎn)云，色階比對(duì)等。
參閱圖2，是本發(fā)明點(diǎn)云匯入方法的應(yīng)用服務(wù)器作業(yè)流程圖。首先，點(diǎn)云接收模塊11從掃描機(jī)臺(tái)2處得到受測對(duì)象的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成計(jì)算器所能識(shí)別處理的格式，并生成一點(diǎn)云文件(步驟S20)。接著，點(diǎn)云獲取模塊12通過打開一點(diǎn)云文件獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)(步驟S21)。之后，主處理模塊13執(zhí)行相應(yīng)子模塊，自動(dòng)處理上述點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在CAD系統(tǒng)中生成并顯示圖塊(步驟S22)。最后產(chǎn)生應(yīng)用接口，以便于其它系統(tǒng)或程序調(diào)用點(diǎn)云匯入的模塊(步驟S23)。
參閱圖3，是本發(fā)明點(diǎn)云匯入方法的處理點(diǎn)云文件作業(yè)流程圖。首先，進(jìn)度條設(shè)置子模塊130設(shè)置進(jìn)度條(步驟S30)，點(diǎn)坐標(biāo)值讀取子模塊131讀取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)的每一點(diǎn)按字符串字符取出并轉(zhuǎn)換成雙精度數(shù)字類型，生成該點(diǎn)在CAD系統(tǒng)中的點(diǎn)坐標(biāo)XYZ值(步驟S31)。接著，數(shù)據(jù)匯入CAD子模塊132將點(diǎn)云數(shù)據(jù)每一點(diǎn)的坐標(biāo)值匯入CAD系統(tǒng)，并生成圖塊(步驟S32)。最后，圖塊顯示子模塊133在CAD中顯示圖塊(步驟S33)。
參閱圖4，是本發(fā)明點(diǎn)云匯入方法點(diǎn)云文件處理過程中設(shè)置進(jìn)度條作業(yè)流程圖。首先，進(jìn)度條設(shè)置子模塊130根據(jù)點(diǎn)云文件中點(diǎn)的數(shù)目設(shè)置進(jìn)度條最大值(步驟S40)，并將進(jìn)度條最小值歸零(步驟S41)。接著，點(diǎn)坐標(biāo)值讀取子模塊131讀取點(diǎn)云數(shù)據(jù)(步驟S42)，進(jìn)度條值增加(步驟S43)。然后，主處理模塊13判斷是否已經(jīng)讀到點(diǎn)云文件尾(步驟S44)。如果已經(jīng)到了點(diǎn)云文件尾，則顯示進(jìn)度條最大值(步驟S45)；如果沒有讀到點(diǎn)云文件尾，則返回步驟S42，點(diǎn)坐標(biāo)值讀取子模塊131繼續(xù)讀取點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
參閱圖5，是本發(fā)明點(diǎn)云匯入方法點(diǎn)云文件處理過程中匯入數(shù)據(jù)到CAD系統(tǒng)作業(yè)流程圖。首先，點(diǎn)云獲取模塊12打開CAD數(shù)據(jù)庫(步驟S50)，定義圖塊初始值(步驟S51)，圖塊初始值包括圖塊名稱、圖塊屬性、圖塊顏色、圖塊比例和圖塊插入點(diǎn)坐標(biāo)等。接著，點(diǎn)坐標(biāo)值讀取子模塊131讀取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的每一點(diǎn)，將字符串字符轉(zhuǎn)換成雙精度數(shù)字類型，并生成該點(diǎn)在CAD系統(tǒng)中的點(diǎn)坐標(biāo)XYZ，詳細(xì)描述見圖6(步驟S52)。然后，主處理模塊13判斷每一點(diǎn)的點(diǎn)坐標(biāo)XYZ值的形式是否符合CAD坐標(biāo)XYZ標(biāo)準(zhǔn)(步驟S53)，該CAD坐標(biāo)XYZ標(biāo)準(zhǔn)指3D點(diǎn)形式。如果不符合，則返回步驟S52，點(diǎn)坐標(biāo)值讀取子模塊131讀取點(diǎn)云數(shù)據(jù)；如果符合標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)匯入CAD子模塊132將點(diǎn)云數(shù)據(jù)匯入CAD數(shù)據(jù)庫(步驟S54)。之后，主處理模塊13根據(jù)坐標(biāo)值在圖塊中加入點(diǎn)(步驟S55)，并判斷是否已經(jīng)讀到點(diǎn)云文件尾(步驟S56)。如果是，點(diǎn)云獲取模塊12關(guān)閉CAD數(shù)據(jù)庫(步驟S57)，如果沒有到達(dá)點(diǎn)云文件尾，則返回步驟S52，點(diǎn)坐標(biāo)值讀取子模塊131繼續(xù)讀取點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
參閱圖6，是本發(fā)明點(diǎn)云匯入方法點(diǎn)云文件處理過程中讀取點(diǎn)云數(shù)據(jù)作業(yè)流程圖。首先，點(diǎn)云獲取模塊12打開點(diǎn)云文件(步驟S600)，點(diǎn)坐標(biāo)值讀取子模塊131讀取點(diǎn)云數(shù)據(jù)每一點(diǎn)的字符串字符(步驟S601)，主處理模塊13判斷字符是否為空格(步驟S602)。如果是空格，則i＝i++，即第一次出現(xiàn)空格時(shí)，i＝1，第二次出現(xiàn)空格時(shí)，i＝2，依此類推。接著，判斷i是否等于1(步驟S606)，如果i等于1，點(diǎn)坐標(biāo)值讀取子模塊131把字符轉(zhuǎn)換成雙精度數(shù)字類型并賦值給X(步驟S607)，然后，數(shù)據(jù)匯入CAD子模塊132將X值匯入CAD數(shù)據(jù)庫，作為該點(diǎn)在CAD系統(tǒng)中X軸的坐標(biāo)值(步驟S611)，并返回步驟S601，點(diǎn)坐標(biāo)值讀取子模塊131讀取下一字符；如果i不等于1，則判斷i是否等于2(步驟S608)，如果i等于2，點(diǎn)坐標(biāo)值讀取子模塊131把字符轉(zhuǎn)換成雙精度類型并賦值給Y(步驟S609)，然后，數(shù)據(jù)匯入CAD子模塊132將Y值匯入CAD數(shù)據(jù)庫，作為該點(diǎn)在CAD系統(tǒng)中Y軸的坐標(biāo)值(步驟S611)，并返回步驟S601，如果i不等于2，返回步驟S601。如果步驟S602的判斷結(jié)果不是空格，主處理模塊13判斷字符是否為回車符或換行符(步驟S603)，如果是，則令i＝0，點(diǎn)坐標(biāo)值讀取子模塊131把字符轉(zhuǎn)換成雙精度類型并賦值給Z(步驟S610)，數(shù)據(jù)匯入CAD子模塊132將Z值匯入CAD數(shù)據(jù)庫，作為該點(diǎn)在CAD系統(tǒng)中Z軸的坐標(biāo)值(步驟S611)，并返回步驟S601。如果不是回車符或換行符，點(diǎn)坐標(biāo)值讀取子模塊131將字符累加(步驟S604)。最后，主處理模塊13判斷是否已經(jīng)到點(diǎn)云文件尾(步驟S605)，如果是，則結(jié)束本循環(huán)；如果不是則返回步驟S601，點(diǎn)坐標(biāo)值讀取子模塊131繼續(xù)讀取點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
參閱圖7，是本發(fā)明點(diǎn)云匯入方法點(diǎn)云文件處理過程中顯示圖塊作業(yè)流程圖。首先，圖塊顯示子模塊133得到圖塊初始值定義，圖塊初始值包括圖塊名稱、圖塊屬性、圖塊顏色、圖塊比例和圖塊插入點(diǎn)坐標(biāo)等(步驟S70)。接著，點(diǎn)云獲取模塊12打開CAD數(shù)據(jù)庫(步驟S71)。然后，圖塊顯示子模塊133根據(jù)圖塊初始值定義的圖塊插入點(diǎn)坐標(biāo)，將生成的圖塊插入到CAD數(shù)據(jù)庫中(步驟S72)，并在CAD系統(tǒng)中顯示圖塊對(duì)象(步驟S73)。最后，點(diǎn)云獲取模塊12關(guān)閉CAD數(shù)據(jù)庫(步驟S74)。
權(quán)利要求
1.一種點(diǎn)云匯入系統(tǒng)，可自動(dòng)地完成點(diǎn)云的匯入，其包括至少一掃描機(jī)臺(tái)及一應(yīng)用服務(wù)器，其特征在于應(yīng)用服務(wù)器用于獲取受測對(duì)象的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，自動(dòng)處理該點(diǎn)云數(shù)據(jù)并生成圖塊，該應(yīng)用服務(wù)器包括一點(diǎn)云接收模塊，用于接收掃描機(jī)臺(tái)所傳輸?shù)氖軠y對(duì)象的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并生成一點(diǎn)云文件；一點(diǎn)云獲取模塊，用于打開點(diǎn)云文件以獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)；一主處理模塊，用于自動(dòng)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)，該主處理模塊包括一點(diǎn)坐標(biāo)值讀取子模塊，用于讀取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)的每一點(diǎn)按字符串字符取出并轉(zhuǎn)換成雙精度數(shù)字類型，生成該點(diǎn)在CAD系統(tǒng)中的點(diǎn)坐標(biāo)值；一數(shù)據(jù)匯入CAD子模塊，用于將點(diǎn)云數(shù)據(jù)每一點(diǎn)的坐標(biāo)值匯入CAD系統(tǒng)，并生成圖塊；一圖塊顯示子模塊，用于在CAD系統(tǒng)中顯示所述圖塊。
2.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)云匯入系統(tǒng)，其特征在于，還包括一應(yīng)用終端，用于對(duì)所述圖塊進(jìn)行其它處理作業(yè)。
3.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)云匯入系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用服務(wù)器還包括一應(yīng)用接口生成模塊，用于產(chǎn)生一應(yīng)用接口，以便于其它系統(tǒng)或程序調(diào)用點(diǎn)云匯入的模塊。
4.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)云匯入系統(tǒng)，其特征在于，所述點(diǎn)云接收模塊，還用于將接收的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成計(jì)算器所能識(shí)別處理的格式。
5.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)云匯入系統(tǒng)，其特征在于，主處理模塊還包括一進(jìn)度條設(shè)置子模塊，用于在點(diǎn)云匯入過程中對(duì)標(biāo)示點(diǎn)云處理進(jìn)度的進(jìn)度條進(jìn)行設(shè)置。
6.一種點(diǎn)云匯入方法，可自動(dòng)地完成點(diǎn)云的匯入，其特征在于，該方法包括以下步驟接收掃描機(jī)臺(tái)傳送的受測對(duì)象的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并生成一點(diǎn)云文件；讀取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)的每一點(diǎn)按字符串字符取出并轉(zhuǎn)換成雙精度數(shù)字類型，生成該點(diǎn)在CAD系統(tǒng)中的點(diǎn)坐標(biāo)值；將點(diǎn)云數(shù)據(jù)每一點(diǎn)的坐標(biāo)值匯入CAD系統(tǒng)，并生成圖塊；在CAD系統(tǒng)中顯示所述圖塊。
7.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)云匯入方法，其特征在于，接收掃描機(jī)臺(tái)傳送的受測對(duì)象的點(diǎn)云數(shù)據(jù)還包括步驟將接收的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成計(jì)算器所能識(shí)別處理的格式。
8.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)云匯入方法，其特征在于，還包括如下步驟獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)云匯入方法，其特征在于，還包括如下步驟設(shè)置進(jìn)度條。
10.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)云匯入方法，其特征在于，還包括如下步驟產(chǎn)生一應(yīng)用接口。
全文摘要
一種點(diǎn)云匯入系統(tǒng)及方法，可自動(dòng)快速地完成點(diǎn)云的匯入。該系統(tǒng)包括至少一掃描機(jī)臺(tái)及一應(yīng)用服務(wù)器。掃描機(jī)臺(tái)用于掃描受測對(duì)象以獲得一點(diǎn)云數(shù)據(jù)。應(yīng)用服務(wù)器用于接收所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并自動(dòng)處理該點(diǎn)云數(shù)據(jù)。該應(yīng)用服務(wù)器包括一點(diǎn)云接收模塊、一點(diǎn)云獲取模塊及一主處理模塊。該主處理模塊包括一進(jìn)度條設(shè)置子模塊、一點(diǎn)坐標(biāo)值讀取子模塊、一數(shù)據(jù)匯入CAD子模塊及一圖塊顯示子模塊。該系統(tǒng)匯入點(diǎn)云時(shí)，首先掃描受測對(duì)象以獲得一點(diǎn)云數(shù)據(jù)，運(yùn)行應(yīng)用服務(wù)器各模塊處理該點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(Computer－Aided Design，CAD)系統(tǒng)中生成并顯示圖塊。
文檔編號(hào)G06F17/50GK1591429SQ0314033
公開日2005年3月9日 申請(qǐng)日期2003年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月26日
發(fā)明者吳新元, 張旨光 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司