專利名稱：影像掃描系統(tǒng)的控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用以控制一影像掃描系統(tǒng)(Image scanning system)的裝置及方法，特別是涉及對(duì)配置一直流馬達(dá)的影像掃瞄系統(tǒng)的控制裝置及方法。
背景技術(shù)：
已知的影像掃描系統(tǒng)內(nèi)，影像傳感器是在步進(jìn)馬達(dá)(Stepping motor)的驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)而線性地對(duì)掃描文件進(jìn)行影像感測(cè)(掃描)。對(duì)于一控制裝置控制步進(jìn)馬達(dá)而言，該控制裝置輸出一個(gè)相位，步進(jìn)馬達(dá)便能實(shí)現(xiàn)一微步的進(jìn)給。由于該控制裝置知道輸出了多少個(gè)相位，便可知道該步進(jìn)馬達(dá)正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)幾個(gè)微步。換句話說(shuō)，該控制裝置藉由輸出了多少個(gè)相位，可知被步進(jìn)馬達(dá)所傳動(dòng)的影像傳感器的相對(duì)位置。當(dāng)該控制裝置知道該影像傳感器的相對(duì)位置，即可控制該影像傳感器的曝光時(shí)間。當(dāng)該控制裝置以固定驅(qū)動(dòng)速率的情況下驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)時(shí)，代表該影像傳感器以固定速率移動(dòng)。
關(guān)于上述利用步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的影像傳感器的控制時(shí)序，請(qǐng)參見(jiàn)圖1所示。圖1示出了觸發(fā)影像傳感器作用的相關(guān)時(shí)序圖。典型的接觸式影像傳感器(Contact Image Sensor，CIS)包含三個(gè)色彩通道(Color channels)，分別為一紅色、一綠色及一藍(lán)色色彩通道。
如圖1所示，用以觸發(fā)接觸式影像傳感器(CIS)作用來(lái)感測(cè)影像的起始信號(hào)SS，是以一固定的時(shí)間間隔出現(xiàn)起始脈沖(Start pulse)SP。起始信號(hào)SS中的起始脈沖SP用來(lái)依序觸發(fā)該接觸式影像傳感器的各個(gè)色彩通道作用，進(jìn)而感測(cè)關(guān)于影像的數(shù)據(jù)。同樣示于圖1，標(biāo)號(hào)12、14以及16分別控制該接觸式影像傳感器的紅色、綠色以及藍(lán)色發(fā)光二極管(LED)的控制信號(hào)。接觸式影像傳感器所感測(cè)到的影像數(shù)據(jù)隨后被依序讀出，如圖1的讀出(Read-out)時(shí)序18。讀出時(shí)序18為該控制裝置讀取該接觸式影像傳感器的影像數(shù)據(jù)的時(shí)間點(diǎn)。關(guān)于利用步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電荷耦合組件傳感器(ChargeCoupled Device，CCD)的控制時(shí)序，與上述接觸式影像傳感器的控制時(shí)訊相似，在此不做贅述。
然而，隨著對(duì)掃描儀的掃描速度要求提高，則需要扭力夠大的步進(jìn)馬達(dá)。但是扭力大的步進(jìn)馬達(dá)通常其體積亦較大，則無(wú)法滿足掃描儀輕、薄、短、小的要求。若使用直流馬達(dá)取代步進(jìn)馬達(dá)，因?yàn)橹绷黢R達(dá)的位置控制較步進(jìn)馬達(dá)困難。在以直流馬達(dá)取代步進(jìn)馬達(dá)的前提下，如何做好位置控制及影像傳感器的時(shí)序控制機(jī)制，對(duì)于掃描影像的品質(zhì)相當(dāng)重要。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一目的是提供一種控制一影像掃瞄系統(tǒng)的裝置及方法，該影像掃瞄系統(tǒng)包含一直流馬達(dá)以及一影像傳感器，該直流馬達(dá)用以驅(qū)動(dòng)該影像傳感器的移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的一較佳具體實(shí)施例，在該影像傳感器的移動(dòng)期間，一代表該影像傳感器的相對(duì)位置的位置信號(hào)被產(chǎn)生。根據(jù)本發(fā)明的控制裝置包含一時(shí)鐘控制邏輯。該時(shí)鐘控制邏輯是基于該位置信號(hào)，用以產(chǎn)生一起始脈沖以及多個(gè)曝光信號(hào)。該時(shí)鐘控制邏輯并且輸出至少一讀取信號(hào)至該影像傳感器，用以讀取該影像傳感器所輸出的一影像掃描數(shù)據(jù)。該起始脈沖代表該影像傳感器的一水平線掃描周期的起始。
根據(jù)本發(fā)明的另一較佳具體實(shí)施例，該控制裝置進(jìn)一步包含一定時(shí)器。該定時(shí)器用以計(jì)時(shí)該水平線掃描周期的一時(shí)間間隔。
根據(jù)本發(fā)明的另一較佳具體實(shí)施例，該控制裝置進(jìn)一步包含一判斷邏輯。該判斷邏輯用以判斷該起始脈沖與接續(xù)的起始脈沖之間是否僅出現(xiàn)一個(gè)位置信號(hào)，并且若判斷結(jié)果為肯定，決定該影像掃描數(shù)據(jù)代表該水平線掃描周期的影像掃描數(shù)據(jù)。
關(guān)于本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與精神可以藉由以下的發(fā)明詳述及所附圖得到進(jìn)一步的了解。


圖1是已知觸發(fā)影像傳感器作用的相關(guān)時(shí)序圖；圖2A是應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的時(shí)序裝置其周邊配合組件或電路的示意圖；圖2B是圖2A中位置信號(hào)PS的示意圖。該位置信號(hào)PS呈現(xiàn)多個(gè)位置脈沖PP；
圖3A是根據(jù)本發(fā)明的第一模式的相關(guān)控制時(shí)序圖；圖3B是根據(jù)本發(fā)明的第三模式的相關(guān)控制時(shí)序圖；圖4A是根據(jù)本發(fā)明的第二較佳較佳具體實(shí)施例的相關(guān)控制時(shí)序的一例的時(shí)序圖；圖4B是根據(jù)本發(fā)明的第四模式的相關(guān)控制時(shí)序圖；和圖5是根據(jù)本發(fā)明的第五模式的相關(guān)控制時(shí)序圖。
附圖符號(hào)說(shuō)明SS起始信號(hào)SP起始脈沖12、14、16、322、324、326曝光信號(hào)18、RC讀出時(shí)鐘信號(hào)R、G、B、R/G/B讀出時(shí)鐘20光學(xué)尺 22光學(xué)編碼器24位置譯碼器 28影像傳感器26時(shí)序控制邏輯30模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器PS位置信號(hào)PP位置脈沖32總線2控制裝置44緩存器 34存儲(chǔ)器EX曝光信號(hào)TICNT時(shí)間間隔累計(jì)信號(hào)T1-T6時(shí)間間隔 RESET重置時(shí)鐘具體實(shí)施方式
關(guān)于應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的周邊配合組件請(qǐng)見(jiàn)圖2A所示。關(guān)于影像傳感器的位置檢測(cè)，可采用一光學(xué)尺(Encoder strip)20并配合一光學(xué)編碼器22。一般光學(xué)尺20上會(huì)提供一尺度，以做為后續(xù)分辨率的依據(jù)。例如，光學(xué)尺20上提供的尺度為1/150英時(shí)，以做為后續(xù)分辨率150dpi的依據(jù)。該光學(xué)編碼器22會(huì)傳送一信號(hào)PHA及一信號(hào)PHB至一位置譯碼器24。其中，該信號(hào)PHA與該信號(hào)PHB相差1/4個(gè)相位。位置譯碼器24將所接收的信號(hào)PHA及信號(hào)PHB經(jīng)處理后，其輸出的一位置信號(hào)PS可提供600dpi分辨率的依據(jù)，其相關(guān)技術(shù)可參考美國(guó)專利4,639,884。圖2A以虛線所標(biāo)示的功能區(qū)塊2為一控制裝置的范疇。
需注意圖2B所示，該位置信號(hào)PS中位置脈沖PP以非固定的時(shí)間間隔出現(xiàn)，即反應(yīng)該影像傳感器28由直流馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)。
以下將詳述本發(fā)明的數(shù)個(gè)較佳較佳具體實(shí)施例，藉以充分解說(shuō)本發(fā)明的特征、精神以及優(yōu)點(diǎn)。
首先針對(duì)影像傳感器為接觸式影像傳感器(CIS)的時(shí)序控制做說(shuō)明。請(qǐng)見(jiàn)圖2A及圖3A所示，在一較佳具體實(shí)施例中，該時(shí)序控制邏輯26是針對(duì)典型具有三個(gè)色彩通道的CIS所設(shè)計(jì)，其相關(guān)控制時(shí)序請(qǐng)見(jiàn)圖3A所示。以下簡(jiǎn)稱此一較佳具體實(shí)施例為第一模式。如圖3A所示，時(shí)序控制邏輯26是由該位置信號(hào)PS中的每一位置脈沖PP所操控，進(jìn)而產(chǎn)生三個(gè)起始脈沖SP、三個(gè)時(shí)鐘信號(hào)(亦稱曝光信號(hào))(標(biāo)號(hào)322、324、326)以及三個(gè)讀出時(shí)鐘(R、G及B)。由時(shí)序控制邏輯26輸出的時(shí)鐘信號(hào)322上的時(shí)鐘、時(shí)鐘信號(hào)324上的時(shí)鐘及時(shí)鐘信號(hào)326上的時(shí)鐘依序點(diǎn)亮該CIS28的紅色LED、綠色LED及藍(lán)色LED來(lái)感應(yīng)影像。該時(shí)序控制邏輯26并且同時(shí)輸出相對(duì)應(yīng)的讀出時(shí)鐘，將已感測(cè)到的數(shù)據(jù)輸出到一模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)30，數(shù)字后經(jīng)由一總線32移轉(zhuǎn)至一存儲(chǔ)器34。需注意，在第一模式中，第一時(shí)間間隔T1等于第二時(shí)間間隔T2。至于第三時(shí)間間隔T3則為非固定的時(shí)間間隔。時(shí)鐘信號(hào)322上的時(shí)鐘對(duì)應(yīng)時(shí)間間隔T2，并在時(shí)間間隔T2內(nèi)結(jié)束。時(shí)鐘G對(duì)應(yīng)時(shí)間間隔T3，并于時(shí)間間隔T3內(nèi)結(jié)束。時(shí)鐘B是信號(hào)324上的時(shí)鐘系對(duì)應(yīng)下一個(gè)時(shí)間間隔T1，并在該個(gè)時(shí)間間隔T1內(nèi)結(jié)束。在第一模式中，由于該影像傳感器為接觸式影像傳感器(CIS)，其時(shí)鐘信號(hào)(曝光信號(hào))(322、324及326)上時(shí)鐘的時(shí)間長(zhǎng)短可由該時(shí)序控制邏輯26所控制，故T1、T2、T3的時(shí)間間隔不相同，對(duì)影像品質(zhì)影響不大，可應(yīng)用于速度要求較高的掃描系統(tǒng)。
在另一較佳具體實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖3B，以下簡(jiǎn)稱此一較佳具體實(shí)施例為第二模式。需注意，在圖3B所示的第一時(shí)間間隔T1、第二時(shí)間間隔T2及第三時(shí)間間隔T3皆相等。至于位于第四個(gè)起始脈沖SP的后的第四時(shí)間間隔T4則為非固定的時(shí)間間隔。第二模式所提供的時(shí)鐘信號(hào)(曝光信號(hào))(322、324及326)上時(shí)鐘的時(shí)間長(zhǎng)短則相同，并且T1、T2、T3的時(shí)間間隔亦相同，可應(yīng)用于影像品質(zhì)要求較高的掃描系統(tǒng)。
接著針對(duì)影像傳感器為電荷耦合組件傳感器(CCD)的時(shí)序控制做說(shuō)明，請(qǐng)見(jiàn)圖4A所示，圖4A所示的相關(guān)控制時(shí)序用以描述觸發(fā)一CCD28的時(shí)序信號(hào)及相關(guān)用來(lái)輔助CCD28控制的時(shí)鐘信號(hào)。
以下簡(jiǎn)稱此一較佳具體實(shí)施例為第三模式。時(shí)序控制邏輯26如同第二模式提供固定的曝光時(shí)間。如圖4A所示，時(shí)序控制邏輯26是由該位置信號(hào)PS中的每一位置脈沖PP所操控，進(jìn)而產(chǎn)生兩個(gè)起始脈沖SP。第一個(gè)起始脈沖SP用來(lái)觸發(fā)CCD28作用，進(jìn)行曝光，進(jìn)而感測(cè)關(guān)于被掃描對(duì)象的影像數(shù)據(jù)。關(guān)于CCD28曝光控制的時(shí)序信號(hào)，請(qǐng)見(jiàn)圖4A中標(biāo)號(hào)EX所示。CCD28所感測(cè)到的數(shù)據(jù)，即刻移轉(zhuǎn)至緩存器44。需注意，在第三模式中，位于第一個(gè)起始脈沖SP與第二個(gè)起始脈沖SP之間的第一時(shí)間間隔T1為固定的，而位于第二個(gè)起始脈沖SP與次一第一個(gè)起始脈沖SP之間的第二時(shí)間間隔T2為非固定的。如圖4A所示，時(shí)序控制邏輯26輸出該第二起始脈沖SP后，隨即輸出讀出時(shí)鐘R/G/B。承載時(shí)鐘R/G/B的信號(hào)為圖4A所示的信號(hào)RC。在時(shí)鐘R/G/B期間，儲(chǔ)存在緩存器44內(nèi)的數(shù)據(jù)移轉(zhuǎn)至存儲(chǔ)器46。在本實(shí)施例中，可在第一時(shí)間間隔T1期間，輸出一重置時(shí)鐘RESET用以觸發(fā)CCD28作自身重置。
在另一較佳具體實(shí)施例中，時(shí)序控制邏輯26是針對(duì)典型的CCD提供非固定的曝光時(shí)間所設(shè)計(jì)，其相關(guān)控制時(shí)序請(qǐng)見(jiàn)圖4B所示。以下簡(jiǎn)稱此一較佳具體實(shí)施例為第四模式。如圖4B所示，信號(hào)EX中出現(xiàn)的時(shí)鐘代表CCD28曝光時(shí)間的長(zhǎng)短，并且直接由兩相鄰起始脈沖SP之間的時(shí)間間隔所決定。因此，CCD28每一次的曝光時(shí)間的長(zhǎng)短并非固定。如圖4B所示，首先出現(xiàn)的時(shí)間間隔T1與緊接出現(xiàn)的時(shí)間間隔T2的時(shí)間長(zhǎng)短并不相等。在第四模式中，該控制裝置2進(jìn)一步包含一計(jì)數(shù)器(未示于圖中)。該計(jì)數(shù)器用以計(jì)算并儲(chǔ)存位于兩相鄰起始脈沖SP之間的時(shí)間間隔，其所出的信號(hào)如圖4B所示的標(biāo)號(hào)TICNT。信號(hào)TICNT上的標(biāo)號(hào)T1及T2即代表技術(shù)器所計(jì)算出的時(shí)間間隔T1及時(shí)間間隔T2。第四模式并且根據(jù)曝光時(shí)間間隔的長(zhǎng)短，對(duì)該影像數(shù)據(jù)做線性補(bǔ)償。
當(dāng)然亦可不依據(jù)該位置信號(hào)PS來(lái)控制該影像傳感器的曝光及讀取時(shí)序，請(qǐng)參考圖5(第五模式)。該時(shí)序控制邏輯26輸出該起始信號(hào)SS，其中起始脈沖SP的時(shí)間間隔為固定的，亦即如圖5所示的時(shí)間間隔T1-T6，其時(shí)間間隔的時(shí)間長(zhǎng)短皆為相等，實(shí)時(shí)序信號(hào)EX中的每一個(gè)時(shí)鐘的時(shí)間長(zhǎng)短皆為一致。由于該位置信號(hào)PS的時(shí)間間隔則為非固定的。在第五模式中，該控制器2進(jìn)一步包含一判斷邏輯(未示于圖中)。該判斷邏輯判斷在每一個(gè)起始脈沖SP與其接續(xù)的起始脈沖SP之間的時(shí)間間隔時(shí)間內(nèi)是否出現(xiàn)位置脈沖SP。上述判斷的結(jié)果為肯定時(shí)，對(duì)應(yīng)該等時(shí)間間隔的影像數(shù)據(jù)則被接受，例如，對(duì)應(yīng)圖5中時(shí)間間隔T1、T2、T4及T5的影像數(shù)據(jù)被接受。上述判斷的結(jié)果為否定時(shí)，該判斷邏輯將認(rèn)定為同一水平掃描線的影像數(shù)據(jù)，則對(duì)應(yīng)該等時(shí)間間隔的影像數(shù)據(jù)則被舍去，例如，對(duì)應(yīng)圖5中時(shí)間間隔T3及T6的影像數(shù)據(jù)系被舍去。
根據(jù)本發(fā)明所提供的五種模式的時(shí)序控制邏輯及相關(guān)控制時(shí)序流程，其所適用的環(huán)境及符合的操作要求列于表一。
表一

表一中所列的數(shù)據(jù)，足以證實(shí)本發(fā)明所提供的控制裝置及方法，極具其實(shí)用性。
藉由以上較佳具體實(shí)施例的詳述，是希望能更加清楚描述本發(fā)明的特征與精神，而并非以上述所披露的較佳具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明的范疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排于本發(fā)明的權(quán)利要求的范疇內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種控制一影像掃描系統(tǒng)的方法，該影像掃描裝置包含一直流馬達(dá)以及一影像傳感器，該直流馬達(dá)用以驅(qū)動(dòng)該影像傳感器的移動(dòng)，一位置信號(hào)代表該影像傳感器的相對(duì)位置，該方法包含下列步驟基于該位置信號(hào)，輸出一起始脈沖至該影像傳感器，該起始脈沖代表該影像傳感器的一水平線掃描周期的起始；在該水平線掃描周期的期間輸出至少一曝光信號(hào)至該影像傳感器；以及讀取該影像傳感器所輸出的一影像掃描數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該影像傳感器為一接觸式影像傳感器，該曝光信號(hào)依序輸出。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中該多個(gè)曝光信號(hào)分別點(diǎn)亮該接觸式影像傳感器的相對(duì)應(yīng)發(fā)光二極管。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該影像傳感器為一電荷耦合組件傳感器，該曝光信號(hào)是同時(shí)輸出。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該輸出多個(gè)曝光信號(hào)步驟進(jìn)一步執(zhí)行輸出至少一脈沖信號(hào)至該影像傳感器，以確保該影像傳感器的曝光時(shí)間實(shí)質(zhì)上相同。
6.如權(quán)利要求5所述的控制裝置，其中該至少一脈沖信號(hào)是三個(gè)脈沖信號(hào)，以確保該影像傳感器的紅色、綠色及藍(lán)色的曝光時(shí)間實(shí)質(zhì)上相同。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中進(jìn)一步包含基于該位置信號(hào)，計(jì)時(shí)該水平線掃描周期的一時(shí)間間隔。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中該時(shí)間間隔用以補(bǔ)償該水平線掃描周期的該影像掃描數(shù)據(jù)。
9.一種控制一影像掃描系統(tǒng)的方法，該影像掃描系統(tǒng)包含一直流馬達(dá)以及一影像傳感器，該直流馬達(dá)用以驅(qū)動(dòng)該影像傳感器的移動(dòng)，一位置信號(hào)代表該影像傳感器的相對(duì)位置，該控制方法包含下列步驟輸出一起始脈沖至該影像傳感器，該起始脈沖代表該影像傳感器的一水平線掃描周期的起始；輸出至少一曝光信號(hào)至該影像傳感器；讀取該影像傳感器所輸出的一影像掃描數(shù)據(jù)；以及判斷該起始脈沖與接續(xù)的起始脈沖之間是否僅出現(xiàn)一個(gè)位置信號(hào)，并且若判斷結(jié)果為肯定，決定該影像掃描數(shù)據(jù)代表該水平線掃描周期的影像掃描數(shù)據(jù)。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中該影像傳感器為一電荷耦合組件傳感器，該曝光信號(hào)是同時(shí)輸出。
11.一供一影像掃描系統(tǒng)用的控制裝置，該影像掃描系統(tǒng)包含一直流馬達(dá)以及一影像傳感器，該直流馬達(dá)用以驅(qū)動(dòng)該影像傳感器的移動(dòng)，一位置信號(hào)代表該影像傳感器的相對(duì)位置，該控制裝置包含一時(shí)鐘控制邏輯，該時(shí)鐘控制邏輯基于該位置信號(hào)用以產(chǎn)生一起始脈沖以及至少一曝光信號(hào)，該時(shí)鐘控制邏輯并且輸出至少一讀取信號(hào)至該影像傳感器，用以讀取該影像傳感器所輸出的一影像掃描數(shù)據(jù)；其中，該起始脈沖代表該影像傳感器的一水平線掃描周期的起始。
12.如權(quán)利要求11所述的控制裝置，其中該影像傳感器為一接觸式影像傳感器，該曝光信號(hào)是依序輸出。
13.如權(quán)利要求12所述的控制裝置，其中該多個(gè)曝光信號(hào)是分別點(diǎn)亮該接觸式影像傳感器的相對(duì)應(yīng)發(fā)光二極管。
14.如權(quán)利要求11所述的控制裝置，其中該影像傳感器為一電荷耦合組件傳感器，該曝光信號(hào)是同時(shí)輸出。
15.如權(quán)利要求11所述的控制裝置，其中該控制裝置輸出至少一脈沖信號(hào)至該影像傳感器，以確保該影像傳感器的曝光時(shí)間實(shí)質(zhì)上相同。
16.如權(quán)利要求15所述的控制裝置，該至少一脈沖信號(hào)是三個(gè)脈沖信號(hào)，以確保該影像傳感器的紅色、綠色及藍(lán)色的曝光時(shí)間實(shí)質(zhì)上相同。
17.如權(quán)利要求11所述的控制裝置，其中該控制裝置進(jìn)一步包含一定時(shí)器，該定時(shí)器用以計(jì)時(shí)該水平線掃描周期的一時(shí)間間隔。
18.如權(quán)利要求17所述的控制裝置，其中該水平線掃描周期的該影像掃描數(shù)據(jù)是依據(jù)該定時(shí)器的計(jì)數(shù)值做補(bǔ)償。
19.一供一影像掃描系統(tǒng)用的控制裝置，該影像掃描系統(tǒng)包含一直流馬達(dá)以及一影像傳感器，該直流馬達(dá)用以驅(qū)動(dòng)該影像傳感器的移動(dòng)，一位置信號(hào)代表該影像傳感器的相對(duì)位置，該控制裝置包含一時(shí)鐘控制邏輯，該時(shí)鐘控制邏輯用以產(chǎn)生一起始脈沖以及至少一曝光信號(hào)，該時(shí)鐘控制邏輯并且輸出至少一讀取信號(hào)至該影像傳感器，用以讀取該影像傳感器所輸出的一影像掃描數(shù)據(jù)；一判斷邏輯，該判斷邏輯用以判斷該起始脈沖與接續(xù)的起始脈沖之間是否僅出現(xiàn)一個(gè)位置信號(hào)，并且若判斷結(jié)果為肯定，決定該影像掃描數(shù)據(jù)代表該水平線掃描周期的影像掃描數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種供一影像掃描系統(tǒng)用的控制裝置及控制方法。該影像掃描系統(tǒng)包含一直流馬達(dá)以及一影像傳感器，該直流馬達(dá)用以驅(qū)動(dòng)該影像傳感器的移動(dòng)。一位置信號(hào)代表該影像傳感器的相對(duì)位置。根據(jù)本發(fā)明的控制裝置及控制方法是基于該位置信號(hào)來(lái)運(yùn)作。
文檔編號(hào)G06K9/20GK1641684SQ20041000147
公開(kāi)日2005年7月20日 申請(qǐng)日期2004年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月8日
發(fā)明者張輝煌, 洪岳農(nóng), 黃泉龍, 黃皓祥 申請(qǐng)人:瑞昱半導(dǎo)體股份有限公司