專利名稱：用于擴(kuò)展超聲圖像視域的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及超聲系統(tǒng)，并且特別涉及在超聲系統(tǒng)中用于獲取和組合圖像的方法和裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的2-D超聲掃描每次對目標(biāo)物的單個(gè)圖像片層進(jìn)行捕獲和顯示。在掃描時(shí)超聲探頭的位置和定向決定了所成像的片層。例如，至少在一些已知的超聲系統(tǒng)中，超聲裝置或者掃描器能夠獲取2-D圖像并將其組合成一個(gè)全景圖像。當(dāng)前的超聲系統(tǒng)也能夠獲取圖像數(shù)據(jù)以創(chuàng)建3-D容積圖像。3-D成像可以便于顯像3-D結(jié)構(gòu)，3-D中的顯像比2-D片層更清晰，并且便于顯像在體內(nèi)不能由直接掃描得到的重定向片層，便于引導(dǎo)和/或計(jì)劃侵入程序，例如，活組織切片檢查、外科手術(shù)，以及和同事或患者之間對改進(jìn)掃描信息進(jìn)行的交流。
在給定容積內(nèi)3-D超聲圖像可作為2-D圖像的疊層獲取。獲取這樣一疊2-D圖像的示例方法是手動地將掃描探針掃過身體，以在該探針的每個(gè)位置獲取2-D圖像。該手動掃描可能持續(xù)幾秒，所以該方法生成“靜態(tài)”3-D圖像。因此，雖然3-D掃描成像體內(nèi)的一個(gè)容積圖像，但該容積是個(gè)有限容積，并且該圖像是該容積的靜態(tài)3-D表示。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種用于擴(kuò)展醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)視域的方法和裝置。該方法包括用超聲換能器掃描目標(biāo)物的表面，獲得多個(gè)3-D容積數(shù)據(jù)集，該多個(gè)數(shù)據(jù)集中至少一個(gè)數(shù)據(jù)集含有與該多個(gè)數(shù)據(jù)集中另一數(shù)據(jù)集的重疊部分，并使用該重疊部分進(jìn)行相鄰3-D容積數(shù)據(jù)集的空間配準(zhǔn)，生成全景的3-D容積圖像。
在另一實(shí)施例中，提供一種超聲系統(tǒng)。該超聲系統(tǒng)包括容積渲染處理器，其配置成接收作為多個(gè)掃描平面、多條掃描線、以及容積數(shù)據(jù)集中至少之一獲取的圖像數(shù)據(jù)，和匹配處理器，其配置成實(shí)時(shí)組合投影容積以形成組合容積圖像。


圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)示范實(shí)施例的超聲系統(tǒng)的框圖；
圖2為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)示范實(shí)施例的超聲系統(tǒng)的框圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示范實(shí)施例，由圖1和圖2系統(tǒng)獲得的目標(biāo)物的圖像的透視圖；以及圖4為根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例，采用陣列換能器生成全景3-D圖像的示例掃描的透視圖。
具體實(shí)施例方式
在這里所用的術(shù)語“實(shí)時(shí)”定義為包括使用者可察覺的時(shí)間間隔，其有很少或者基本沒有與其相關(guān)的延遲。例如，當(dāng)使用獲取的超聲數(shù)據(jù)集進(jìn)行的容積渲染被描繪成實(shí)時(shí)執(zhí)行時(shí)，獲取超聲數(shù)據(jù)集和基于其顯示該容積渲染之間的時(shí)間間隔可在短于大約一秒的范圍內(nèi)。這樣減少了進(jìn)行調(diào)節(jié)和示出該調(diào)節(jié)的顯示之間的時(shí)間滯后。例如，一些系統(tǒng)典型的操作時(shí)間間隔大約為0.10秒。多于一秒的時(shí)間間隔也可以采用。
圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)示范實(shí)施例的超聲系統(tǒng)的框圖。該超聲系統(tǒng)100包括發(fā)送器102，其驅(qū)動在換能器106內(nèi)或者作為換能器一部分形成的元件104(例如，壓電晶體)的陣列，向身體或容積部分發(fā)射經(jīng)過脈沖調(diào)制的超聲信號?？梢圆捎枚喾N幾何結(jié)構(gòu)，以及提供一個(gè)或多個(gè)換能器106作為探針的一部分(未示出)。該脈沖調(diào)制的超聲信號經(jīng)過諸如血細(xì)胞或肌肉組織的密度界面和/或結(jié)構(gòu)反向散射，產(chǎn)生回波返回到元件104。該回波由接收器108接收并被提供給射束形成器110。該射束形成器在所接收的回波上完成射束的形成，并輸出射頻信號。然后射頻處理器112對該射頻信號進(jìn)行處理。該射頻處理器112可包括復(fù)合解調(diào)器(未示出)，其對射頻信號進(jìn)行解調(diào)以形成表示回波信號的IQ數(shù)據(jù)對。然后該射頻或IQ信號數(shù)據(jù)可直接傳送到用于儲存的RF/IQ緩沖器114(例如，暫存器)。
該超聲系統(tǒng)100也包括信號處理器116，以處理獲取的超聲信息(即，射頻信號數(shù)據(jù)或者IQ數(shù)據(jù)對)，并準(zhǔn)備幀結(jié)構(gòu)的超聲信息在顯示系統(tǒng)118上進(jìn)行顯示。該信號處理器116適合根據(jù)所獲取的超聲信息的多種可選擇的超聲模態(tài)進(jìn)行一種或多種處理操作。獲取的超聲信息可以在掃描期間隨著回波信號的接收進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。另外地或者替換地，該超聲信息可在掃描期間暫存在RF/IQ緩沖器114中，并在達(dá)不到實(shí)時(shí)在線或離線操作中進(jìn)行處理。
該超聲系100可以以超出每秒20幀的幀速連續(xù)地獲取超聲信息，該幀速近似于人眼的感知速率。所獲取的超聲信息可以以更慢的幀速在顯示系統(tǒng)118上進(jìn)行顯示。可以包括圖像緩沖器122，用以儲存所獲超聲信息經(jīng)過處理但未立刻安排顯示的幀。在一個(gè)示范實(shí)施例中，圖像緩沖器122具有足夠容量以儲存至少數(shù)秒時(shí)間的超聲信息幀。該超聲信息幀可根據(jù)其順序或者獲取時(shí)間進(jìn)行儲存，以便于對其進(jìn)行檢索。該圖像緩沖器122可包括任何一種已知的數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)。
用戶輸入設(shè)備120可以用于控制超聲系統(tǒng)100的操作。該用戶輸入設(shè)備120可以是任何一種適當(dāng)?shù)脑O(shè)備和/或用戶界面，用于接收用戶輸入，以控制諸如在掃描中所采用的掃描類型或者換能器類型。
圖2為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)示范實(shí)施例的超聲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。該系統(tǒng)包括連接于發(fā)送器102和接收器108上的換能器106。換能器106發(fā)送超聲脈沖，并接收來自于被掃描的超聲容積的410內(nèi)部結(jié)構(gòu)的回波(如圖4所示)。存儲器154儲存來自接收器108得自被掃描超聲容積410的超聲數(shù)據(jù)。容積410可由多種技術(shù)獲得(例如，3-D掃描、實(shí)時(shí)3-D成像、容積掃描、具有定位傳感器的元件陣列的2-D掃描、使用Voxel相關(guān)技術(shù)的徒手掃描、和/或2-D或矩陣陣列換能器)。
當(dāng)掃描一容積時(shí)，換能器106可以線性或弓形移動，以獲得全景的3-D圖像。隨著換能器106的移動，在每一線性或弓形位置該換能器106獲得多個(gè)掃描平面156。掃描平面156可儲存在存儲器154中，然后傳送到容積渲染處理器158。容積渲染處理器158可以直接接收3-D圖像數(shù)據(jù)集?？商鎿Q地，掃描平面156從存儲器154傳送到容積掃描轉(zhuǎn)換器168用于處理例如進(jìn)行幾何變換，然后再傳送到容積渲染處理器158。由容積渲染處理器158對3-D圖像數(shù)據(jù)集和/或掃描平面156進(jìn)行處理后，該數(shù)據(jù)集和/或掃描平面156可被傳送到匹配處理器160，并組合生成組合的全景容積，該組合全景容積被傳送至視頻處理器164。應(yīng)該理解的是，該容積掃描轉(zhuǎn)換器168可合并在容積渲染處理器158中。在一些實(shí)施例中，換能器106可獲得掃描線，以替代掃描平面156，并且存儲器154可儲存由換能器106所得的掃描線，而非掃描平面156。容積掃描轉(zhuǎn)換器168可處理由換能器106所得的掃描線，而非掃描平面156，并且也可以創(chuàng)建傳送到容積渲染處理器158中的數(shù)據(jù)片層。容積渲染處理器158的輸出被傳送到匹配處理器160、視頻處理器164以及顯示器166。容積渲染處理器158可以直接接收掃描平面、掃描線，和/或容積圖像數(shù)據(jù)，或可通過容積掃描轉(zhuǎn)換器168接收掃描平面、掃描線，和/或容積圖像數(shù)據(jù)。匹配處理器160處理該掃描平面、掃描線，和/或容積數(shù)據(jù)，以確定共同的數(shù)據(jù)特征，并將基于該共同的數(shù)據(jù)特征的3-D容積組合成實(shí)時(shí)全景圖像數(shù)據(jù)集，其可被顯示和/或被進(jìn)一步處理，以利于識別目標(biāo)物200內(nèi)的結(jié)構(gòu)(如圖3所示)，更多細(xì)節(jié)在此描述。
每一回波信號采樣(Voxel)的位置根據(jù)幾何精確度(也就是，從一個(gè)Voxel到下一個(gè)的距離)和超聲響應(yīng)(和由超聲響應(yīng)得到的導(dǎo)出值)進(jìn)行定義。適當(dāng)?shù)某曧憫?yīng)包括灰度值、色流值，以及血管(angio)或身體機(jī)能(power)多普勒信息。
系統(tǒng)150可以在不同的、重疊的位置獲得兩個(gè)或更多靜態(tài)容積，然后將其組合成組合容積。例如，在第一位置獲得第一靜態(tài)容積，然后換能器106被移至第二位置，并獲得第二靜態(tài)容積。可替換地，該掃描可以由每秒可獲取多于二十個(gè)容積的機(jī)械或電子裝置自動執(zhí)行。該方法生成“實(shí)時(shí)”3-D圖像。一般地，實(shí)時(shí)3-D圖像其用途多于靜態(tài)3-D圖像，因?yàn)榭梢詫σ苿又械慕Y(jié)構(gòu)進(jìn)行成像，并且可正確記錄其空間維數(shù)。
圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示范實(shí)施例的圖1和圖2系統(tǒng)獲得的目標(biāo)物的圖像的透視圖。目標(biāo)物200包括由多個(gè)扇區(qū)所確定的容積202，其扇區(qū)形狀為帶有相互以角度208分開的徑向邊界204和206的橫截面。換能器106(如圖1和2所示)電子聚焦，且指示超聲縱向發(fā)射，在每個(gè)掃描平面156沿鄰近的掃描線進(jìn)行掃描(如圖2所示)，以及電子或機(jī)械聚焦，且指示超聲橫向發(fā)射，以掃描相鄰的掃描平面156。掃描平面156由換能器106獲得，如圖1所示，并被儲存在存儲器154中，并且是通過容積掃描轉(zhuǎn)換器168由球形坐標(biāo)變?yōu)橹苯亲鴺?biāo)的掃描。包括多個(gè)掃描平面156的容積從容積掃描轉(zhuǎn)換器168中輸出，并作為渲染區(qū)域210儲存在片層存儲器中(未示出)。在片層存儲器中的渲染區(qū)域210由多個(gè)鄰近的掃描平面156形成。
換能器106在獲取圖像時(shí)可以以恒定速度平移，所以各個(gè)掃描平面156相對于早些所得掃描平面156未被橫向伸展或壓縮。最好換能器106在單個(gè)平面內(nèi)移動，使得從每個(gè)掃描平面156到下個(gè)掃描平面具有高的相關(guān)性。然而，在不規(guī)則體表面上進(jìn)行手動掃描會導(dǎo)致背離這兩個(gè)理想條件中的一個(gè)或兩個(gè)。自動掃描和/或運(yùn)動檢測和2-D圖像連接可以減少手動掃描的不理想的情況/效果。
渲染區(qū)域210可由操作者使用用戶界面或輸入限定其大小以具有片層厚度212、寬度214和高度216。容積掃描轉(zhuǎn)換器168(如圖2所示)可由片層厚度設(shè)置控制(未示出)來控制，以調(diào)整片層222的厚度參數(shù)形成理想厚度的渲染區(qū)域210。渲染區(qū)域210限定被掃描的超聲容積410中容積被渲染的部分(如圖4所示)。容積渲染處理器158訪問片層存儲器，并沿渲染區(qū)域210的片層厚度212進(jìn)行渲染。容積渲染處理器158可配置成根據(jù)用戶通過用戶輸入120所選的渲染參數(shù)對三維表示的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行渲染。
操作過程中，預(yù)定義的基本上恒定厚度的片層(也可稱為渲染區(qū)域210)由片層厚度設(shè)置控制來確定，并在容積掃描轉(zhuǎn)換器168中進(jìn)行處理。該表示渲染區(qū)域210的回波數(shù)據(jù)(如圖3所示)可以儲存在片層存儲器中。預(yù)定義的厚度典型值在大約2mm至大約20mm之間，然而，少于約2mm或者大于約20mm的厚度依據(jù)應(yīng)用和被掃描區(qū)域的大小也可能適合。該片層厚度設(shè)置控制可以包括控制構(gòu)件，例如帶分立或連續(xù)厚度設(shè)置的旋鈕。
容積渲染處理器158將渲染區(qū)域210投射到片層222的圖像部分220上(如圖3所示)。在容積渲染處理器158完成處理后，圖像部分220的像素?cái)?shù)據(jù)可以由匹配處理器160、視頻處理器164處理，然后將其顯示在顯示器166上。渲染區(qū)域210可以定位在任何位置，或者朝容積202中的任何方向定向。在一些情形中，依據(jù)被掃描區(qū)域的大小，渲染區(qū)域210僅為容積202的一小部分更為有利。可以理解的是，這里公開的容積渲染可以是基于梯度的容積渲染，其例如使用3-D超聲數(shù)據(jù)組的周圍環(huán)境、擴(kuò)散以及反射元件來渲染該容積。也可以使用其它元件。還可以理解的是，該容積渲染可以包括為器官外部一部分或器官的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一部分的表面。例如，對于心臟，被渲染的容積可以包括心臟的外表面或該心臟的內(nèi)表面，其中例如，導(dǎo)管通過動脈導(dǎo)到該心臟的腔室。
圖4為根據(jù)本發(fā)明的各種示范實(shí)施例，采用陣列換能器106生成全景3-D圖像的示范掃描400的透視圖。陣列換能器106包括元件104和示出為目標(biāo)物200的表面402相接觸。為掃描目標(biāo)物200，陣列換能器106以方向404掃過表面402。隨著陣列換能器106在方向404上移動(例如，X方向)，就獲得連續(xù)片層222，每個(gè)片層在方向404上相對在先片層222有少許位移(作為該陣列換能器106運(yùn)動速度和該圖像獲取率的函數(shù))。計(jì)算連續(xù)片層222之間的位移量，并對片層222進(jìn)行記錄，在該位移的基礎(chǔ)上組合片層222生成3-D容積圖像。
換能器106可以獲得連續(xù)的容積，包括在深度方向406(例如，z-方向)上的3-D容積數(shù)據(jù)。換能器106可以是帶有擺動元件104或可以被電氣控制的元件陣列104的機(jī)械換能器。雖然圖4所示的掃描序列表示使用線性換能器106所獲的掃描數(shù)據(jù)，也可以使用其它類型的換能器。例如，換能器106可以是2-D陣列換能器，由用戶移動以獲得上述連續(xù)的容積。換能器106也可以機(jī)械式掃描或者平移跨過表面402。隨著換能器106的平移，所收集數(shù)據(jù)的超聲圖像顯示給用戶，以便可以監(jiān)測掃描過程和質(zhì)量。如果該用戶確定其掃描的一部分質(zhì)量不夠，該用戶可以停止掃描，可選擇地移除或擦除對應(yīng)于所要替換的掃描部分的數(shù)據(jù)。當(dāng)重新開始該掃描時(shí)，系統(tǒng)100可以以仍然保存在存儲器中的容積自動檢測和重新記錄新獲得的掃描容積數(shù)據(jù)。如果系統(tǒng)100不能重新記錄該引入的圖像數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)儲存在存儲器中，例如如果該掃描沒有重新開始，以至于存儲器中的數(shù)據(jù)和新獲得的數(shù)據(jù)之間有重疊，系統(tǒng)100可以在顯示器166上識別該未記錄部分，和/或啟動可聽和/或視覺警報(bào)。
換能器106獲得第一容積408。隨著數(shù)據(jù)容積的獲得，換能器106可以由用戶以恒定或可變速度在方向404上沿表面402移動。獲得下一容積的位置基于獲取的幀速率和換能器106的物理移動而定。然后換能器106獲得第二容積410。容積408和410包括共同區(qū)域412。共同區(qū)域412包括表示目標(biāo)物200內(nèi)相同范圍的圖像數(shù)據(jù)，然而，由于關(guān)于x、y、z方向以不同角度和不同位置對共同區(qū)域412進(jìn)行掃描，所獲的容積410的數(shù)據(jù)具有關(guān)于容積408數(shù)據(jù)不同的坐標(biāo)。第三容積414可被獲得，并包括與容積410共有的共同區(qū)域416。第四容積418可被獲得，并包括與容積414共有的共同區(qū)域420。這些容積獲取處理可以按要求或需要繼續(xù)(例如，基于所感興趣的視域)。
每一容積408-418都有外界，其相應(yīng)于換能器106的掃描邊界。該外界可以描述為最大仰角、最大方位角和最大深度。該外界例如可以通過改變諸如傳送頻率、幀速率和聚焦地帶的掃描參數(shù)，在預(yù)定限制內(nèi)進(jìn)行修正。
在一個(gè)可替換的實(shí)施例中，目標(biāo)物200的一系列容積數(shù)據(jù)集可以在一系列的各自時(shí)間獲取。例如，系統(tǒng)150每0.05秒可以獲取一個(gè)容積數(shù)據(jù)集。隨著實(shí)時(shí)所獲得的容積數(shù)據(jù)集，可以將其儲存用于以后的檢查和/或查看。
超聲系統(tǒng)150可以顯示所獲得的包括在3-D超聲數(shù)據(jù)集中的圖像數(shù)據(jù)的視圖。該視圖可為諸如目標(biāo)物200中組織的片層。例如，系統(tǒng)150能夠提供通過目標(biāo)物200的一部分的片層視圖。系統(tǒng)150能夠通過從屬于目標(biāo)物200可選區(qū)域的3-D超聲數(shù)據(jù)集中選擇圖像數(shù)據(jù)而提供視圖。
需要注意的是，該片層可以是，例如任何取向的目標(biāo)物200的傾斜片層、恒定深度片層、B-模式片層或其它橫截面。例如，該片層可以在目標(biāo)物200中以可選角度傾斜或翹起。
在超聲圖像系統(tǒng)中便于顯示成像數(shù)據(jù)的裝置和方法的示范實(shí)施例如上所詳述。在掃描和連接2-D圖像片層和3-D圖像容積過程中檢測運(yùn)動的技術(shù)效果是允許容積顯像大于可直接生成的容積圖像。實(shí)時(shí)將3-D圖像容積連接成全景3-D圖像容積有利于管理用于顯示被掃描目標(biāo)物所感興趣區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。
可以認(rèn)識到，雖然所述實(shí)施例中的系統(tǒng)包括諸如由計(jì)算機(jī)或基于處理器的控制系統(tǒng)執(zhí)行的軟件的經(jīng)過編程的硬件，但是可以采取其它形式，包括硬布線的硬件配置、以集成電路形式制造的硬件、固件。應(yīng)該理解的是，所公開的匹配處理器可以體現(xiàn)在硬件設(shè)備中，或者體現(xiàn)在可在超聲系統(tǒng)內(nèi)專用或共用處理器上執(zhí)行的軟件程序中或者可以耦合到超聲系統(tǒng)。
上述方法和裝置提供了經(jīng)濟(jì)而又可靠的裝置，便于使用全景技術(shù)實(shí)時(shí)查看2-D和3-D的超聲數(shù)據(jù)。更確切地，該方法和裝置有利于改善多維數(shù)據(jù)的顯像。因此，這里所描述的方法和裝置便于以經(jīng)濟(jì)而有可靠的方式操作多維超聲系統(tǒng)。
超聲成像系統(tǒng)的示范實(shí)施例如上所詳述。然而，該系統(tǒng)并不限于這里所描述的具體實(shí)施例，并且，每個(gè)系統(tǒng)的元件可以獨(dú)立利用，并與這里所描述的其它元件分開利用。每個(gè)系統(tǒng)元件也能夠與其它系統(tǒng)元件組合使用。
雖然根據(jù)各種具體實(shí)施例描述了本發(fā)明，本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員可以認(rèn)識到本發(fā)明在權(quán)利要求書的精神和范圍內(nèi)可進(jìn)行修改。
零件目錄表成像裝置100發(fā)送器102元件104換能器106接收器108射束形成器110射頻處理器112RF/IQ緩沖器114信號處理器116顯示系統(tǒng)118輸入裝置120圖像緩沖器122超聲系統(tǒng)150存儲器154掃描平面156存儲器154容積渲染(rendering)處理器158處理器160視頻處理器164顯示器166容積掃描轉(zhuǎn)換器168目標(biāo)物200容積202邊緣204邊緣206角度208渲染(rendering)區(qū)域210片層厚度212寬度214高度216
圖像部分220片層222掃描400表面402方向404方向406容積408容積410共同區(qū)域412容積414共同區(qū)域416容積418共同區(qū)域420
權(quán)利要求
1.一種用于擴(kuò)展醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)(100)視域的方法，所述方法包括使用超聲換能器(106)掃描目標(biāo)物(200)的表面(402)；獲得多個(gè)3-D容積數(shù)據(jù)集(408、410、414、418)，該多個(gè)數(shù)據(jù)集中至少一個(gè)數(shù)據(jù)集具有與該多個(gè)數(shù)據(jù)集中另一數(shù)據(jù)集重疊的部分(412、416、420)；并且使用該重疊部分空間記錄相鄰3-D容積數(shù)據(jù)集，生成全景的3-D容積圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中掃描目標(biāo)物表面包括掃描該目標(biāo)物表面以獲得目標(biāo)物的多個(gè)2-D掃描平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中掃描目標(biāo)物表面包括使用2-D陣列換能器掃描該目標(biāo)物表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中掃描目標(biāo)物表面包括跨過該目標(biāo)物表面掃過超聲換能器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中掃描目標(biāo)物表面包括手動跨過該目標(biāo)物表面掃過超聲換能器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中掃描目標(biāo)物表面包括在相對于初始的換能器位置進(jìn)行掃描時(shí)，檢測該超聲換能器的移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中掃描目標(biāo)物表面包括在顯示器上視覺監(jiān)測該掃描的質(zhì)量；如果該掃描至少一部分的質(zhì)量低于如用戶確定的閾值質(zhì)量，則停止掃描；對該掃描部分進(jìn)行重新掃描；重新記錄該重疊的3-D數(shù)據(jù)集。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括使用每個(gè)3-D容積數(shù)據(jù)集的重疊部分的至少兩個(gè)識別特征，對該多個(gè)3-D容積數(shù)據(jù)集鄰近的數(shù)據(jù)集進(jìn)行組合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括使用由該多個(gè)3-D容積數(shù)據(jù)集中相鄰的數(shù)據(jù)集的共同容積生成的至少一個(gè)2-D片層，對該多個(gè)3-D容積數(shù)據(jù)集中相鄰的數(shù)據(jù)集進(jìn)行組合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括從該多個(gè)3-D容積數(shù)據(jù)集中相鄰數(shù)據(jù)集的共同容積生成傾斜片層、恒定深度片層和B-模式片層中的至少一個(gè)。
全文摘要
提供了一種用于擴(kuò)展醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)(100)視域的方法和裝置。該方法包括使用超聲換能器(106)掃描目標(biāo)物(200)的表面(402)，以獲得多個(gè)3－D容積數(shù)據(jù)集(408、410、414、418)，該多個(gè)數(shù)據(jù)集中至少一個(gè)數(shù)據(jù)集具有該多個(gè)數(shù)據(jù)集中另一數(shù)據(jù)集重疊的部分(412、416、420)，并且使用該重疊部分進(jìn)行相鄰3－D容積數(shù)據(jù)集的空間記錄，生成全景的3－D容積圖像。
文檔編號G06T11/00GK1748650SQ20051009173
公開日2006年3月22日 申請日期2005年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月13日
發(fā)明者R·Y·喬, S·C·米勒 申請人:通用電氣公司