專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，特別是涉及在入庫(kù)時(shí)對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的搬運(yùn)裝置的控制。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)將物品入庫(kù)時(shí)是將槽桶容器(バケツト)、托板或托盤(pán)等載體(キヤリア)放到堆裝起重機(jī)等倉(cāng)庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)裝置上，由控制部來(lái)指定保管在搬送裝置上的貨架地址來(lái)使其進(jìn)行搬用。因此，每次進(jìn)行貨物的入庫(kù)都必需進(jìn)行從控制部向搬運(yùn)裝置的通信。雖然專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載著在槽桶容器上安裝ID標(biāo)簽(タグ)的方案，但沒(méi)有記載利用ID標(biāo)簽就不必進(jìn)行從控制部將保管地通知搬運(yùn)裝置的通訊聯(lián)絡(luò)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)報(bào)告特開(kāi)平5-81490號(hào)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，它是在將物品入庫(kù)到自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中時(shí)，不必進(jìn)行從控制部將保管位置通知搬運(yùn)裝置的通信的。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種不必使貨架和槽桶容器1∶1地對(duì)應(yīng)，容易進(jìn)行自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)用。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供一種容易進(jìn)行物品盤(pán)點(diǎn)的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。
為了達(dá)到上述目的而作出的本發(fā)明的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，是將物品放置在載體上，由搬運(yùn)裝置搬運(yùn)到工位和貨架之間的，其特征在于，在上述載體上安裝有ID標(biāo)簽，并記載貨架地址，而且在上述搬運(yùn)裝置上設(shè)置有ID標(biāo)簽的讀取器，將載體搬運(yùn)到從載體的ID標(biāo)簽讀取的貨架地址。
最好，在工位側(cè)設(shè)置著ID標(biāo)簽的記錄器，將搬運(yùn)目的地的貨架地址記入到載體的ID標(biāo)簽上。
最好，由上述工位側(cè)的ID記錄器、使放置在載體上的物品的數(shù)據(jù)例如物品的ID或物品型號(hào)和個(gè)數(shù)等記入到上述ID標(biāo)簽上。
本發(fā)明具有如下所述的效果。
由于在本發(fā)明中，搬運(yùn)裝置能由載體的ID標(biāo)簽查出保管目的地的貨架地址，因而在入庫(kù)時(shí)，沒(méi)必要從控制部將保管目的地的貨架地址通知給搬運(yùn)裝置。特別是由于用安裝在載體本身上的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，因而即使在進(jìn)行復(fù)雜控制的場(chǎng)合下，也不會(huì)發(fā)生搬運(yùn)目的地的錯(cuò)誤。譬如，在連續(xù)將多個(gè)載體入庫(kù)的場(chǎng)合下，即使在工位上將載體的順序號(hào)變更，也能將載體保管到正確的貨架地址上。
由于在本發(fā)明中，將ID標(biāo)簽的記錄器設(shè)置在工位側(cè)，在將搬運(yùn)目的地的貨架地址記入到載體的ID標(biāo)簽上時(shí)，收容載體的貨架地址是能變更的，因而增加了自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)用上的自由度。譬如，能與下次的出庫(kù)預(yù)定等配合地變更載體的貨架地址，還能在進(jìn)行載體出庫(kù)時(shí)將別的載體收容在空的貨架地址上。
另外，由工位側(cè)的ID標(biāo)簽記錄器將設(shè)置在載體的ID標(biāo)簽上的物品(保管物品)的ID數(shù)據(jù)等記入，因而不僅使盤(pán)點(diǎn)變得容易，而且如果讀取載體ID標(biāo)簽則能得到被放置物品的數(shù)據(jù)。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)配置的圖。
圖2是模式地表示在實(shí)施例中的工位和堆裝堆裝起重機(jī)上的ID讀取器配置的圖。
圖3是表示實(shí)施例中的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。
圖4是表示在實(shí)施例的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中、ID讀取器配置的圖。
圖5是表示在實(shí)施例中、入庫(kù)時(shí)數(shù)據(jù)處理算法的流程圖。
圖6是表示在實(shí)施例中、盤(pán)點(diǎn)時(shí)數(shù)據(jù)處理算法的流程圖。
符號(hào)的說(shuō)明
2 自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)3 貨架6 堆裝起重機(jī)7 升降臺(tái)8 工位10 傳送帶12～16 ID讀取器20 自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的控制器22 物品24 槽桶容器26 物品的ID標(biāo)簽28 槽桶容器的ID標(biāo)簽30 終端實(shí)施發(fā)明的最佳方式下面，對(duì)實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
實(shí)施例圖1～圖6表示本實(shí)施例的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。在各個(gè)圖中，4是貨架，它是在譬如堆裝起重機(jī)6等倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的搬運(yùn)裝置行進(jìn)通路的兩側(cè)上設(shè)置著、被指定成貨架地址(1列2排3層)等標(biāo)志的。7是堆裝起重機(jī)6的升降臺(tái)。8、8是譬如一對(duì)工位，可以區(qū)分成入庫(kù)用、出庫(kù)用、挑選用等，也可以不進(jìn)行這些區(qū)分。在實(shí)施例中，工位8、8是和傳送帶10、10連接的，在廣義上、可將傳送帶10看作工位8的一部分。
在傳送帶10或工位8上設(shè)置著ID讀取器12、在工位8上設(shè)置著兼用作記錄器的ID讀取器14、在升降臺(tái)7上設(shè)置著ID讀取器16。雖然這里將這些ID讀取器作成RFID讀取器、將讀取對(duì)象的ID標(biāo)簽作成RFID標(biāo)簽，但種類(lèi)可以是任意的、也能用RFID標(biāo)簽以外的ID標(biāo)簽。20是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)2的控制部。
圖2表示與入·出庫(kù)時(shí)的ID標(biāo)簽有關(guān)的處理。22是進(jìn)行入·出庫(kù)的物品、安裝著譬如ID標(biāo)簽26；24是作為載體的例子的槽桶容器、安裝著ID標(biāo)簽28。也可以將附設(shè)有ID標(biāo)簽的托板或托盤(pán)等容器用作載體。ID讀取器12將入·出庫(kù)的物品上的ID標(biāo)簽26的數(shù)據(jù)讀取并發(fā)送給控制部20，ID讀取器14將槽桶容器24的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)讀取，并將譬如槽桶容器的ID、保管物品的ID的清單(出庫(kù)時(shí))等發(fā)送給控制部20。ID讀取器14從控制部20接受保管槽桶容器24的貨架地址信號(hào)、并將其記入到ID標(biāo)簽28中。而且，當(dāng)堆裝起重機(jī)6將槽桶容器24放置到升降臺(tái)7上時(shí)，從ID標(biāo)簽28讀取上述的對(duì)槽桶容器24進(jìn)行保管的貨架地址，將槽桶容器24向該貨架地址搬運(yùn)。這里，由于ID讀取器12、14和控制部20的通信可以利用地上的配線等，因而是容易進(jìn)行的。
圖3表示物品的ID標(biāo)簽26的數(shù)據(jù)和槽桶容器的ID標(biāo)簽28的數(shù)據(jù)。在物品的ID標(biāo)簽26上存儲(chǔ)著制造廠商代碼等與物品出處有關(guān)的數(shù)據(jù)，物品編號(hào)或品種、上市日期、選取日期等對(duì)物品的種類(lèi)進(jìn)行特定的數(shù)據(jù)；以及每個(gè)物品唯一ID。在設(shè)置其他的數(shù)據(jù)時(shí)，存儲(chǔ)著品賞期限或價(jià)格、出庫(kù)地、處理上的注意事項(xiàng)等數(shù)據(jù)。在槽桶容器的ID標(biāo)簽28上、存儲(chǔ)著作為槽桶容器編號(hào)的槽桶容器的ID、貨架地址和放置(安放)在槽桶容器24中的物品22的唯一ID的清單。也可以替代唯一ID的清單而存儲(chǔ)制造廠商代碼、物品編號(hào)和它的個(gè)數(shù)、入庫(kù)日期等。在物品的ID標(biāo)簽26和槽桶容器的ID標(biāo)簽28中、ID是不重復(fù)的。
圖4表示控制部20與ID讀取器12～16的關(guān)系。而且，在本說(shuō)明書(shū)中，ID讀取器作成為含有ID的讀取器記錄器?？刂撇?0設(shè)有數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)行貨架管理、槽桶容器的管理、物品的管理、入·出庫(kù)的管理、以及除此以外的全在庫(kù)管理等。還設(shè)有合適的接口，以便進(jìn)行與堆裝起重機(jī)6或工位8、傳送帶10和終端30等進(jìn)行通信。在貨架管理方面，譬如用貨架地址單位存儲(chǔ)哪一個(gè)貨架是空的貨架、哪一個(gè)貨架是處在存放槽桶容器24中。在槽桶容器管理方面，與各個(gè)槽桶容器的ID相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)它的所在地(譬如貨架地址)和放置在槽桶容器中的物品的ID。物品管理是對(duì)在庫(kù)物品的制造廠商代碼、物品的編號(hào)、唯一ID、入庫(kù)日期等進(jìn)行存儲(chǔ)。入·出庫(kù)管理是將用讀取器12讀取的入·出庫(kù)物品的ID與從終端30等輸出的入·出庫(kù)物品的數(shù)據(jù)等進(jìn)行對(duì)照。
圖5表示向自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)時(shí)的數(shù)據(jù)處理算法的流程。在傳送帶上讀取物品的ID標(biāo)簽，將信號(hào)發(fā)送到控制部，在控制部側(cè)與入庫(kù)預(yù)定數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)照，對(duì)入庫(kù)物品進(jìn)行商品檢查。在工位上，由ID讀取器讀取槽桶容器的ID標(biāo)簽，將物品的ID和槽桶容器的ID編排在一起存儲(chǔ)到控制部。而且由控制部決定收容槽桶容器的貨架地址，在槽桶容器的ID標(biāo)簽中記入貨架地址和物品的唯一ID。接著，將槽桶容器放置到堆裝起重機(jī)上，由升降臺(tái)上設(shè)置的ID讀取器從槽桶容器的ID標(biāo)簽讀取貨架地址，向該貨架地址入庫(kù)。其結(jié)果是在入庫(kù)時(shí)、就不必進(jìn)行從控制部將貨架地址通知給堆裝起重機(jī)的通信。
圖6表示盤(pán)點(diǎn)時(shí)數(shù)據(jù)處理算法的流程。使堆裝起重機(jī)在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的貨架內(nèi)依次地移動(dòng)，讀取與各個(gè)貨架地址有關(guān)的槽桶容器的ID標(biāo)簽、求出物品的唯一ID列表、發(fā)送到控制部，將該列表與控制部數(shù)據(jù)對(duì)照。在與全部貨架地址有關(guān)的槽桶容器的ID標(biāo)簽都讀取時(shí)、盤(pán)點(diǎn)作業(yè)結(jié)束。因此盤(pán)點(diǎn)作業(yè)是能容易進(jìn)行的。
雖然在本實(shí)施例中，將槽桶容器用作載體，但也可以使用托板或托盤(pán)。而且，可以在工位上設(shè)置2個(gè)ID標(biāo)簽，以替代在傳送帶和工位上設(shè)置2個(gè)ID標(biāo)簽。在讀取物品的ID時(shí)，在同一個(gè)位置上進(jìn)行槽桶容器的ID的讀取或記入的場(chǎng)合下，在工位上設(shè)置1個(gè)ID讀取記錄器就可以。并在不進(jìn)行記入ID標(biāo)簽中的場(chǎng)合下，只設(shè)置讀取器就可以；在將搬運(yùn)或保管等記錄記入到ID標(biāo)簽中時(shí)，設(shè)置ID讀取記錄器就可以。
用本實(shí)施例能得到如下所述的效果。
(1)由于沒(méi)必要從控制部將槽桶容器的收容地通知給堆裝起重機(jī)，而且從槽桶容器本體的ID標(biāo)簽就能得到貨架地址，因而即使在控制的程序錯(cuò)綜復(fù)雜、工位上槽桶容器的順序編號(hào)被替換等情況下，也不會(huì)向錯(cuò)誤的貨架地址入庫(kù)。
(2)由于槽桶容器的貨架地址是可變的，因而可以根據(jù)出庫(kù)的預(yù)定時(shí)間將收容位置改變，而且，即使將槽桶容器向自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的外部搬出也不會(huì)發(fā)生空貨架。
(3)在將物品的ID或物品的數(shù)據(jù)記入到槽桶容器的ID標(biāo)簽上時(shí)，盤(pán)點(diǎn)就容易進(jìn)行。而且，能從槽桶容器本體求出物品的信息，譬如能與控制部無(wú)關(guān)系地使槽桶容器流通。
雖然在本實(shí)施例中，在物品和槽桶容器雙方上安裝著ID標(biāo)簽，將收容槽桶容器的貨架地址作成可變的，但本發(fā)明并不局限于此，可以變更成下述的例子。
(1)使槽桶容器和貨架地址1∶1的對(duì)應(yīng)，將收容槽桶容器的貨架地址設(shè)定成一定。在這種場(chǎng)合下，用工位的ID數(shù)據(jù)讀取貨架地址并存儲(chǔ)在控制部，堆裝起重機(jī)將槽桶容器收容到從ID標(biāo)簽讀取的貨架地址。
(2)在物品上不安裝ID標(biāo)簽，在從終端輸入物品的ID數(shù)據(jù)、用控制部進(jìn)行存儲(chǔ)的同時(shí)，記入到槽桶容器的ID數(shù)據(jù)上。并且，在只用控制部存儲(chǔ)物品的ID數(shù)據(jù)不記入到槽桶容器的ID標(biāo)簽上時(shí)，就很難進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，它是將物品放置在載體上、由搬運(yùn)裝置在工位和貨架之間搬運(yùn)的，其特征在于，在上述載體上安裝有ID標(biāo)簽，并記載有貨架地址，而且在上述搬運(yùn)裝置上設(shè)置有ID標(biāo)簽的讀取器，將載體搬運(yùn)到從載體的ID標(biāo)簽讀取的貨架地址。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，在工位側(cè)設(shè)置著ID標(biāo)簽的記錄器，將搬運(yùn)目的地的貨架地址記入到載體的ID標(biāo)簽上。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，由上述工位側(cè)的ID記錄器將設(shè)置在載體上的物品的數(shù)據(jù)記入到上述ID標(biāo)簽上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，它是在入庫(kù)時(shí)讀取物品的ID標(biāo)簽、將物品的ID和貨架地址記入到槽桶容器的ID標(biāo)簽上。堆裝起重機(jī)將槽桶容器(24)收容到記載在槽桶容器的ID標(biāo)簽上的貨架地址。該自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)能容易地進(jìn)行入庫(kù)物品的搬運(yùn)。
文檔編號(hào)G06Q10/00GK1914102SQ200580003919
公開(kāi)日2007年2月14日 申請(qǐng)日期2005年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月2日
發(fā)明者石田正人, 三田芳則 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社