專利名稱:具有接口模塊的通信組件裝置和接口模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及根據(jù)獨立權(quán)利要求的前序部分的、具有接口模塊的通信組件裝置和裝置以及用于與通信組件連接以便將通信連接、尤其是總線連接到被分配給該通信組件的用戶上的相應的接口模塊。此外,本發(fā)明還涉及根據(jù)方法權(quán)利要求的前序部分的用于在所述接口模塊中生成數(shù)據(jù)和/或消息的方法。
背景技術(shù):
控制設(shè)備、傳感器和執(zhí)行元件借助由通信連接、尤其是總線和相應的通信組件組成的通信系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)在最近幾年中在現(xiàn)代化汽車制造或機械制造中、尤其是在機床領(lǐng)域中以及在自動化領(lǐng)域中已經(jīng)急劇增加。在此,可以實現(xiàn)由于把功能分布到多個用戶、尤其是控制設(shè)備上而產(chǎn)生的協(xié)同效應。在此情況下談及分布式系統(tǒng)。這種分布式系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)因此由用戶和與該用戶連接的一個或多個總線系統(tǒng)組成。因此,不同站或用戶之間的通信越來越多地通過這種通信系統(tǒng)或總線系統(tǒng)來進行,其中通過該通信系統(tǒng)或總線系統(tǒng)在消息中傳送要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。該總線系統(tǒng)上的通信業(yè)務(wù)、訪問和接收機制以及錯誤處理通過相應的協(xié)議來調(diào)節(jié)。
作為協(xié)議,例如在汽車領(lǐng)域中建立了CAN(Controller AreaNetwork,控制器局域網(wǎng)絡(luò))。該協(xié)議是事件控制的協(xié)議,也即通過事件來啟動諸如發(fā)送消息的協(xié)議活動,其中這些事件具有在該通信系統(tǒng)之外的其起因。對通信系統(tǒng)或總線系統(tǒng)的明確訪問通過基于優(yōu)先級的位仲裁來解決。其前提是,給要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)以及因此每個消息分配優(yōu)先級。CAN協(xié)議是非常靈活的;只要還有空閑的優(yōu)先級(MessageIdentifier,消息標識符),其它的用戶和消息的添加因此就可以毫無問題地進行。所有要在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送的具有優(yōu)先級的消息及其發(fā)送或接收用戶或相應的通信組件的集合被存放在列表、所謂的通信矩陣中。
事件控制的自發(fā)通信的一種替代方案是純粹時間控制的方案。總線上的所有通信活動都是嚴格周期性的。諸如消息發(fā)送的協(xié)議活動僅僅通過對于整個總線系統(tǒng)來說有效的時間的消逝來觸發(fā)。對該介質(zhì)的訪問基于時域的分配,其中在該時域中發(fā)送方具有專有的發(fā)送權(quán)限。在此,消息順序通??梢栽陂_始運行之前已經(jīng)被規(guī)定。也即制訂工作計劃,該工作計劃滿足消息在重復速率、冗余度、最后期限等方面的要求。這稱為所謂的總線調(diào)度。這種總線系統(tǒng)例如是TTP/C。
在時間控制的CAN、即所謂的TTCAN(Time Triggered ControllerArea Network,時間觸發(fā)的控制器局域網(wǎng)絡(luò))的解決方案中實現(xiàn)所述兩種總線類型的優(yōu)點的結(jié)合。這滿足對時間控制的通信的上述要求以及對一定程度的靈活性的要求。所述TTCAN通過在用于確定通信用戶的周期性消息的所謂的專有時間窗內(nèi)以及在用于多個通信用戶的自發(fā)消息的所謂的仲裁時間窗內(nèi)構(gòu)造通信回合(Kommunikationsrunde)來實現(xiàn)這一點。在此,TTCAN主要基于時間控制的周期性通信,其中該通信由主定時(hauptzeitgebend)用戶或通信組件、即所謂的時間主機(Zeitmaster)借助時間基準消息來計時。
FlexRay協(xié)議提供結(jié)合不同傳輸方式的另一可能性,其中描述了尤其應用于汽車中的快速的、確定性的和容錯的總線系統(tǒng)。該協(xié)議按照時分多址(TIDMA)的方法工作,其中用戶或要傳輸?shù)南⒈环峙涔潭ǖ臅r隙,在這些時隙中它們具有對通信連接、總線的專有的訪問。在此,這些時隙以確定的周期重復,使得消息通過總線被傳輸?shù)臅r間點可以被精確地預測,并確定性地進行總線訪問。為了最佳地利用帶寬來在該總線系統(tǒng)上進行消息傳輸,該周期被劃分為靜態(tài)部分和動態(tài)部分。所述固定的時隙在此位于總線周期開始時的靜態(tài)部分中。在動態(tài)部分中時隙被動態(tài)地提供。其中現(xiàn)在分別只能在短的時間、即所謂的微時隙中實現(xiàn)專有的總線訪問。
如剛剛所述,存在多種不同的傳輸技術(shù)并且因此存在多種類型的總線系統(tǒng)。常常必須將多個相同或不同類型的總線系統(tǒng)相互連接??偩€接口元件、所謂的網(wǎng)關(guān)就用于此。因此,網(wǎng)關(guān)是不同總線之間的接口,這些總線可以是相同或不同類型的,其中該網(wǎng)關(guān)將消息從一個總線轉(zhuǎn)發(fā)到一個或多個另外的總線上。已知的網(wǎng)關(guān)由多個獨立的通信組件組成,其中消息的交換在此通過各個用戶的處理器接口(CPU接口)或者各個通信組件的相應的接口組件來進行。在此,除了要傳輸給該用戶本身的消息外,該CUP接口由于這種數(shù)據(jù)交換而被嚴重加載,因此與由此所得到的傳輸結(jié)構(gòu)一同產(chǎn)生相對低的數(shù)據(jù)傳輸速度。另外還存在集成的通信控制器或通信組件,它們分享共同的消息存儲器、即所謂的Message-Memory,并且因此對結(jié)構(gòu)缺點進行補償。然而,這種集成的通信組件由此在數(shù)據(jù)傳輸方面是非常不靈活的,并且尤其是規(guī)定了確定數(shù)量的總線連接。因此表明,現(xiàn)有技術(shù)不能在每個方面都提供最佳的結(jié)果。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的任務(wù)在于,提供一種通信組件裝置和一種特殊的接口模塊以及一種方法,利用該方法可以改善數(shù)據(jù)和/或消息的交換、尤其是新數(shù)據(jù)和/或消息的生成。
本發(fā)明的優(yōu)點在此,尤其應當能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)和/或消息在多個通信組件之間的交換,而不使CPU接口嚴重加載以及不使多個消息存儲器相互依賴。同時尤其應當提高傳輸速度并能夠靈活地實現(xiàn)傳輸。
上述任務(wù)尤其是通過作為特殊的網(wǎng)關(guān)接口的通信接口元件的實現(xiàn)來解決,其中該通信接口元件被中間連接在消息存儲器之間、也即被中間連接到相應的數(shù)據(jù)路徑中,并且因此能夠?qū)崿F(xiàn)新的、附加的數(shù)據(jù)路徑。
根據(jù)本發(fā)明,作為接口模塊的數(shù)據(jù)集成單元(DIU)連接到將不同的通信組件相互連接的總線上,其中該數(shù)據(jù)集成單元能夠在將通過網(wǎng)關(guān)所接收的數(shù)據(jù)和/或消息轉(zhuǎn)發(fā)到一個或多個總線上之前對這些數(shù)據(jù)和/或消息進行重新組合或合并。在此可以連接多于一個的這種作為數(shù)據(jù)集成單元的接口模塊。因此例如按照應用領(lǐng)域也可以采用具有不同功能的DIU。
因此,為了解決該任務(wù),本發(fā)明示出一種用于與至少一個通信組件相連接的接口模塊,其中該接口模塊包含輸入端,通過該輸入端獲得第一數(shù)據(jù)和/或消息,其中有利地在該接口模塊中設(shè)置有第一傳輸路徑和第二傳輸路徑,其中在該第二傳輸路徑中設(shè)置有耦合元件,該耦合元件如此被構(gòu)造,使得該第一數(shù)據(jù)和/或消息至少部分地被組合為第二數(shù)據(jù)和/或消息。
在此,該接口模塊合宜地具有輸出端,其中存在開關(guān)裝置,該開關(guān)裝置如此被構(gòu)造,使得該接口模塊的第一傳輸路徑和第二傳輸路徑被連接到該輸出端上。該開關(guān)裝置有利地被構(gòu)造為多路復用組件。
該耦合元件合宜地被構(gòu)造為耦合場,使得因此由位、字節(jié)和/或可預先給定的數(shù)據(jù)塊和/或子消息和/或消息生成或組合成新的第二數(shù)據(jù)和/或消息,并且被連接到該輸出端上。為此有利地可以在該接口模塊的第二傳輸路徑中包含存儲元件,該第二數(shù)據(jù)和/或消息在完成組合之前被存儲在該存儲元件中,以便然后完整地通過該輸出端轉(zhuǎn)發(fā)該第二數(shù)據(jù)和/或消息,其中該存儲元件尤其是被構(gòu)造為寄存器組件。
有利地,給該接口模塊分配有模塊控制裝置,尤其是包含有模塊控制裝置,該模塊控制裝置根據(jù)本發(fā)明控制該耦合元件和/或該開關(guān)裝置。
因此,現(xiàn)在可以尤其是在網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)消息之前將消息或數(shù)據(jù)和/或消息進行合并或重新組合。同時通過本發(fā)明決定性地減輕主機控制器、也即用戶CPU的負載。
在此,例如與利用網(wǎng)關(guān)相比較,通過使用至少一個根據(jù)本發(fā)明的接口模塊可以在數(shù)據(jù)集成或數(shù)據(jù)組合方面實現(xiàn)更高的速度,其中所述網(wǎng)關(guān)由獨立的通信控制器或通信組件組合成并且在所述網(wǎng)關(guān)中只能通過CPU接口來進行數(shù)據(jù)集成。
同時,在作為數(shù)據(jù)集成單元的接口模塊的功能的可配置性方面以及在總線連接的數(shù)量方面,尤其相對于集成的并且因此大大依賴于配置的網(wǎng)關(guān)獲得高的靈活性和自由性的優(yōu)點。
1.此外根據(jù)本發(fā)明因此得到一種用于利用接口模塊和通信接口元件與通信組件通信的裝置,其中該接口模塊具有輸入端和輸出端并與該通信接口元件相連接,并且給該通信接口元件分配有通信組件或通信控制器的消息存儲器或Message Memory,其中設(shè)置有往返于該消息存儲器的第一數(shù)據(jù)路徑,第一數(shù)據(jù)和/或消息通過該第一數(shù)據(jù)路徑向和從該消息存儲器被引導,其特征在于,該通信接口元件尤其是在多個通信組件之間提供附加的第二數(shù)據(jù)路徑,該第二數(shù)據(jù)路徑如此被構(gòu)造,使得該第一數(shù)據(jù)路徑的第一數(shù)據(jù)和/或消息至少部分地通過該附加的第二數(shù)據(jù)路徑被引導,并且該接口模塊通過該輸入端和輸出端被連接到該第二數(shù)據(jù)路徑中,并通過該第二數(shù)據(jù)路徑至少部分地接收第一數(shù)據(jù)和/或消息,并且在該接口元件中設(shè)置有耦合元件,該耦合元件如此被構(gòu)造,使得所接收的第一數(shù)據(jù)和/或消息至少部分地被組合為第二數(shù)據(jù)和/或消息,并通過該第二數(shù)據(jù)路徑被傳輸。該接口模塊在此合宜地對應于開頭被描述優(yōu)點的、作為數(shù)據(jù)集成單元的接口模塊。
此外由這種裝置因此合宜地得到具有至少一個通信組件的通信組件裝置,在該通信組件中包含有通信接口元件并且該通信組件被分配根據(jù)本發(fā)明的接口模塊,該接口模塊與該通信組件相連接,其中此外還包含有消息存儲器和所述的第一數(shù)據(jù)路徑,通過該第一數(shù)據(jù)路徑來引導第一數(shù)據(jù)和/或消息,其中該通信接口元件在此還提供附加的第二數(shù)據(jù)路徑,該附加的第二數(shù)據(jù)路徑如此被構(gòu)造,使得該第一數(shù)據(jù)和/或消息至少部分地通過該附加的第二數(shù)據(jù)路徑被引導,并且該接口模塊被連接到該第二數(shù)據(jù)路徑中,并通過該第二數(shù)據(jù)路徑至少部分地接收第一數(shù)據(jù)和/或消息,并且在該接口元件中設(shè)置有耦合元件,該耦合元件如此被構(gòu)造,使得所接收的第一數(shù)據(jù)和/或消息至少部分地被組合為第二數(shù)據(jù)和/或消息并通過該第二數(shù)據(jù)路徑被傳輸。如果存在至少兩個分別包含通信接口元件的通信組件,那么這些通信組件通過該附加的第二數(shù)據(jù)路徑尤其是環(huán)狀地連接,并且被連接到環(huán)中的至少一個根據(jù)本發(fā)明的接口模塊通過該環(huán)、也即這些通信組件之間的第二數(shù)據(jù)路徑來傳輸新的第二數(shù)據(jù)和/或消息。
在此特別有利的是,這種通信組件以及相應的通信接口元件能夠?qū)⒕哂兄辽賰蓚€這種通信組件的這種裝置實現(xiàn)為網(wǎng)關(guān),并通過該附加的第二數(shù)據(jù)路徑來連接這些通信組件,尤其是將這些通信組件環(huán)狀地相互連接,并且因此實現(xiàn)快速且靈活的傳輸。
在此,該通信接口元件合宜地包含尤其是作為多路復用組件的第一開關(guān)裝置和第二開關(guān)裝置,由此能夠?qū)崿F(xiàn)將預先給定的數(shù)據(jù)和/或消息導入該第一數(shù)據(jù)路徑和/或第二數(shù)據(jù)路徑中和/或從該第一數(shù)據(jù)路徑和/或第二數(shù)據(jù)路徑導出。
該通信接口元件同樣有利地被分配控制裝置,通過該控制裝置尤其是控制該通信接口元件的一個或多個開關(guān)裝置。在此該控制裝置根據(jù)第一實施形式尤其是被包含在通信接口元件本身中。但是根據(jù)第二實施形式,該控制裝置也可以合宜地被安置在該通信組件中,或者根據(jù)第三實施形式被安置在被分配給該通信組件的用戶中。在此該控制裝置對數(shù)據(jù)和/或消息通過該附加的第二數(shù)據(jù)路徑的傳輸或引導進行控制,或者尤其是規(guī)定哪些數(shù)據(jù)和/或消息在該第二數(shù)據(jù)路徑上被引導和/或從該第二數(shù)據(jù)路徑被傳遞到相應的消息存儲器中、也即傳遞到該第一數(shù)據(jù)路徑上。在此根據(jù)所有三種實施形式的所述控制裝置可以同樣地以軟件或以硬件來實現(xiàn)。
2.此外本發(fā)明還示出一種用于生成數(shù)據(jù)和/或消息的方法,其中往返于消息存儲器的第一數(shù)據(jù)路徑的第一數(shù)據(jù)和/或消息被輸送給接口模塊,其特征在于,設(shè)置有附加的第二數(shù)據(jù)路徑,該第一數(shù)據(jù)和/或消息至少部分地通過該第二數(shù)據(jù)路徑被引導到該接口模塊,并且在被連接到該第二數(shù)據(jù)路徑中的接口模塊中,該第一數(shù)據(jù)和/或消息通過第一傳輸路徑和第二傳輸路徑這樣被引導,使得該第一數(shù)據(jù)和/或消息至少部分地被組合為第二數(shù)據(jù)和/或消息,并且重新被傳輸?shù)皆摰诙?shù)據(jù)路徑上。
通過本發(fā)明因此獲得所力求的優(yōu)點一方面在數(shù)據(jù)和/或消息的傳輸方面與CPU接口相比而言更高的速度,以及另一方面?zhèn)鬏數(shù)姆浅l`活和自由的可配置性;尤其是還有與集成的通信組件或集成的網(wǎng)關(guān)相比而言總線連接的數(shù)量的非常靈活且自由的預先給定。
按照應用,可以有利地將任意數(shù)量的通信組件或通信控制器與具有任意功能的用于數(shù)據(jù)集成的任意數(shù)量的接口模塊連接在一起,而不必改變各個通信組件或接口模塊本身。在如現(xiàn)有技術(shù)中所述的常用集成網(wǎng)關(guān)中,功能、例如數(shù)據(jù)集成功能的改變或者總線連接或總線連接的數(shù)量的改變總是需要很大程度的重新開發(fā),這因此可以根據(jù)本發(fā)明來避免。
其它優(yōu)點和有利的擴展方案從說明書以及權(quán)利要求的特征中得出。
在下文中借助附圖中所示的圖對本發(fā)明進行更詳細的解釋。其中圖1示出總線系統(tǒng)、尤其是CAN總線系統(tǒng)的通信組件。
圖2示出具有通信接口元件的根據(jù)本發(fā)明的通信組件。
圖3示出具有多個相互連接的通信組件的、尤其是作為網(wǎng)關(guān)應用的裝置。
圖4示出圖3的在級聯(lián)環(huán)中附加地耦合有接口模塊的裝置。
圖5最后示出根據(jù)本發(fā)明的接口模塊。
下面借助實施例來對本發(fā)明進行更詳細的解釋。
具體實施例方式
圖1示意性地示出用于將用戶或主機110或其CPU執(zhí)行單元連接到通信連接或總線111上的通信組件110。為此該通信組件100通過接口組件104與該用戶110相連接,或者作為CPU接口的一部分與該用戶110的CPU相連接。對此,用CLK1來表示時鐘輸入(Clock),用RS1表示復位輸入,用CTRL1表示控制輸入,用ADD1表示地址輸入,用DI1表示數(shù)據(jù)輸入,并用DO1表示數(shù)據(jù)輸出,以及用W1表示提供等待信號(Wait)的輸出,并為輸出INT1提供中斷信號(Interrupt)。
此外,現(xiàn)在描述該通信系統(tǒng)100的內(nèi)容,其中在此功能根據(jù)相應的總線系統(tǒng)或通信組件示例性地來選擇,例如正好作為CAN通信組件。但是本發(fā)明也可以被應用于其它任意的通信組件或通信控制器以及其它總線系統(tǒng)和總線協(xié)議,因此在隨后的圖和實施例中所選擇的描述就這點而言不應被看作是限制性的。尤其是本發(fā)明也可以雙通道地、例如針對FlexRay協(xié)議來實施。當然,CAN或TTCAN應用是一種有利的且優(yōu)選的實施形式。
該通信組件100此外包含控制單元101、這里尤其是CAN控制單元或CAN核。此外,消息存儲器尤其是作為消息RAM、例如作為單端口RAM用102來示出。雙端口RAM例如可以在雙通道應用的范圍內(nèi)、例如在FlexRay應用中找到。用105和106來表示兩個中間存儲器或緩沖存儲器、尤其是寄存器組件,其用于在數(shù)據(jù)或消息傳輸方面進行緩沖,另一方面可以包含關(guān)于消息存儲器中的相應存儲位置的相應分配。在該實施例中示出了兩個寄存器105和106,其中這僅僅是示例性的,并且還可以采用僅僅一個單獨的寄存器,或者也可以采用相應地被劃分為兩個存儲區(qū)的寄存器。數(shù)據(jù)或消息傳輸通過消息管理器、所謂的Mesage-Handler103來控制。在此,第一寄存器105(例如作為CPU IFC寄存器)與接口組件104以及控制單元101通過連接V11相連接。此外,第二寄存器106與該接口組件104相連接。這兩個寄存器分別通過連接V15和V16與該Message-Handler或消息管理器103相連接。該消息管理器本身通過連接V13與控制單元101連接,并通過V14與消息存儲器102連接。真正的消息交換或消息傳輸通過連接V17來進行,其中該連接在一定程度上為第一數(shù)據(jù)路徑(或者其決定性的部分),并且建立控制單元101、消息存儲器102以及寄存器105和106之間的連接。
如果現(xiàn)在由圖1中所示的通信組件來構(gòu)成網(wǎng)關(guān)、尤其是CAN網(wǎng)關(guān),那么這些通信組件之間的數(shù)據(jù)傳送、也即數(shù)據(jù)和/或消息的傳輸需要多個讀和寫操作,這些操作因此必須像數(shù)據(jù)傳送一樣通過CPU總線(CPU接口)來進行,并且因此主機CPU、也即該用戶110被嚴重加載并且因此延緩傳輸。
用TX和RX來表示總線連接,也即這里TX1在發(fā)送側(cè)(發(fā)送)作為至總線111的連接以及RX1在接收側(cè)(接收)作為至總線111的連接被示出。然而,在集成的網(wǎng)關(guān)中,這些總線連接于是被固定地且不靈活地預先給定。
為了解決該問題,現(xiàn)在根據(jù)圖2提出了一種通信接口元件212,下面結(jié)合通信組件200更詳細地解釋該通信接口元件。已經(jīng)針對圖1在相應的部分100-111和V11-V17中所進行的實施自然也相應地適用于圖2中的這些相應的部分200-211(不包括207-209和212)和V21-V27。因此圖2主要示出具有相應的根據(jù)本發(fā)明的擴展(207-209和212以及V28-V31)的圖1的通信組件,使得圖1和圖2的實施可以一起來看待。
該通信組件200連接用戶210或主機或者主機CPU與總線211,其中總線連接用對應于發(fā)送輸出(TX2,發(fā)送)和接收輸入(RX2,接收)的TX2和RX2來表示。該通信組件200還包含尤其是作為CAN核的控制單元201、尤其是作為消息RAM的消息存儲器202、消息管理器或Message-Handler203、在此用205和206來表示的兩個示例性寄存器(對寄存器105和106的考慮如上所述相應地適用)、以及這里用204來表示的至主機210的接口組件。該接口組件包含時鐘輸入CLK2(clock)、復位輸入RS2、控制輸入CTRL2(control)、地址輸入ADD2和數(shù)據(jù)輸入DI2。此外還設(shè)置有作為數(shù)據(jù)輸出的輸出DO2、等待信號W2和中斷輸出INT2。在該例子中寄存器205在此也通過連接V21與控制單元201和接口組件204相耦合。寄存器206在此也通過連接V22與接口組件204相耦合。同樣地,在此這兩個示例性寄存器205和206也通過連接V25和V26與消息管理器203相連接??刂茊卧?01通過連接V23與消息管理器203相連接,并且該消息管理器通過連接V24與消息存儲器202相連接。在此該消息管理器也對總線211和主機210之間的真正的數(shù)據(jù)和/或消息傳輸進行控制。
根據(jù)圖1的第一數(shù)據(jù)路徑V17現(xiàn)在在此用V27來表示,并且因為該第一數(shù)據(jù)路徑與通信接口元件212、也即網(wǎng)關(guān)接口而不是與第二寄存器206連接,該第一數(shù)據(jù)路徑包含特殊性。也就是說,網(wǎng)關(guān)接口被中間連接到該第一數(shù)據(jù)路徑(在此為V27)中,或者與該第一數(shù)據(jù)路徑V27相連接。該通信接口元件212(網(wǎng)關(guān)接口)插入往返于消息存儲器202(Message-Memory)的該第一數(shù)據(jù)路徑V27中,并且有利地在傳輸方面具有與消息存儲器202本身相同的字寬。但是也可以設(shè)想該字寬的整數(shù)部分、尤其是整數(shù)倍數(shù)。在此,數(shù)據(jù)和/或消息傳輸根據(jù)相應的總線協(xié)議來匹配,例如在CAN中具有控制(Control)和狀態(tài)位的CAN消息。這是可以根據(jù)相應的總線系統(tǒng)來構(gòu)造的。
因此,通過連接V28、V29、V30、V31以及開關(guān)裝置207和208在該通信組件200中實現(xiàn)具有輸入CI(級聯(lián)輸入)和輸出CO(級聯(lián)輸出)的附加的第二數(shù)據(jù)路徑。在此,在該例子中所示出的兩個開關(guān)裝置207和208尤其是作為多路復用器或多路復用組件來構(gòu)造。在這里所示出的優(yōu)選實施形式中因此采用兩個開關(guān)裝置207和208,但是同樣可以設(shè)想僅采用一個開關(guān)裝置。
因此,現(xiàn)在可以直接通過該附加的第二數(shù)據(jù)路徑來引導該第一數(shù)據(jù)路徑的預先給定的數(shù)據(jù)和/或消息,而無需根據(jù)正常的數(shù)據(jù)路徑來加載主機CPU 210。
該第二數(shù)據(jù)路徑的控制、也即一方面通過該第二數(shù)據(jù)路徑對數(shù)據(jù)和/或消息的傳輸或引導、以及尤其是預先給定的數(shù)據(jù)和/或消息的選擇或預先給定通過控制裝置209來進行,其中該控制裝置尤其是作為有限狀態(tài)機、也即狀態(tài)機或狀態(tài)自動機(有限自動機、有限狀態(tài)機FSM)來構(gòu)造。尤其是作為狀態(tài)機或狀態(tài)自動機的該控制裝置209可以一方面被安置在該通信組件200本身中,或者可以被分配給該通信組件200并且被定位在外部。在一種實施形式中它尤其是可以被包含在用戶210、即主機中。在一種實施形式中它直接被包含在網(wǎng)關(guān)接口212、也即通信接口元件中。通過寫選擇輸出WRS(Write Select)可以控制第一開關(guān)裝置、即多路復用組件207。通過第二輸出、即讀控制輸出RDS(Read Select)可以控制第二開關(guān)裝置、即多路復用組件208。通過在該網(wǎng)關(guān)接口、也即該通信接口元件的第二附加數(shù)據(jù)路徑中對這兩個多路復用器207和208的這種控制,可以對數(shù)據(jù)傳送、也即數(shù)據(jù)和/或消息的傳輸進行控制,尤其是可以確定數(shù)據(jù)和/或消息相對于該消息存儲器的方向。要在該第二數(shù)據(jù)路徑上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的選擇或預先給定可以通過另一輸出CM/CR(通信屏蔽/通信請求)來確定。
通過CM/CR例如借助標識并且尤其是借助命令請求寄存器和命令屏蔽寄存器以及相應的控制標識或控制位,可以借此并且利用輸出WRS和RDS控制通過該第二數(shù)據(jù)路徑的傳輸以及為該第二數(shù)據(jù)路徑選擇或預先給定相應的數(shù)據(jù)和/或消息。因此,CPU接口、也即尤其是接口組件204可以例如利用CPU接口寄存器205和206繼續(xù)被用于往返于本地CPU、也即主機CPU 210的數(shù)據(jù)和/或消息的傳送、也即傳輸,其中預先給定的數(shù)據(jù)和/或消息的傳輸、也即其傳送通過所提及的控制輸入WRS、RDS、CM/CR來控制。
通過這樣所引入的該第二附加數(shù)據(jù)路徑,現(xiàn)在可以有利地根據(jù)圖3將多個通信組件尤其級聯(lián)地聯(lián)接為一個網(wǎng)關(guān)。在一種優(yōu)選的實施形式中,因此可以將任意多個通信組件、尤其是CAN模塊通過網(wǎng)關(guān)接口、也即通信接口元件聯(lián)接為一個網(wǎng)關(guān),并且合宜地環(huán)狀地分別從輸出CO(級聯(lián)輸出)連接到下一通信組件的輸入CI(級聯(lián)輸入)。這對于其它總線系統(tǒng)來說以及對于網(wǎng)關(guān)上的不同總線系統(tǒng)來說也是可能的。
在圖3中通信組件300、301-305例如作為CAN模塊CAN1、CAN2-CANn這樣相連接,其中n為自然數(shù)。這些通信組件中的每一個都具有發(fā)送輸出(TX31、TX32、TX3n)以及接收輸入(RX31、RX32、RX3n),用于與相應的總線或相應的通信連接320、321和325相連接。通過連接V32、V33和V34,所述任意多個通信組件在此尤其環(huán)狀地相互連接。但同樣可以設(shè)想星形連接或諸如此類的。在此,布置有從通信組件300的輸出CO1至通信組件301的輸入CI2的連接V32,實現(xiàn)有從301的CO2至通信組件305的CIn的連接V33以及從通信組件305的輸出COn至通信組件300的輸入CI1的連接V34。
出于清楚的目的,所述寄存器現(xiàn)在被組合為寄存器塊306、307和308,并且被表示為所謂的CPU接口寄存器CPU IFC,其中至主機CPU的連接示意性地并且更清楚明了地被表示為CPU總線313。根據(jù)圖2的各個通信組件的控制裝置這里在圖3中可選地被表示為網(wǎng)關(guān)總控制裝置、也即網(wǎng)關(guān)有限狀態(tài)機309,并且如前所述通過輸出310、311和312來控制該第二數(shù)據(jù)路徑上的傳輸。也就是說,通過連接310、311和312中的每一個,尤其是實現(xiàn)根據(jù)圖2的輸出WRS和RDS和/或CM/CR。因此允許網(wǎng)關(guān)接口或者通過通信接口元件所連接的通信組件通過該第二數(shù)據(jù)路徑在所有通信組件之間非??焖俚貍魉蛿?shù)據(jù)和/或消息。消息尤其也可以從一個通信組件同時傳輸?shù)蕉鄠€另外的通信組件。
這種具有用于實現(xiàn)第二附加數(shù)據(jù)路徑的網(wǎng)關(guān)接口、也即通信接口元件的通信組件不僅可以如圖3中所示被用作網(wǎng)關(guān)的一部分,而且可以被用作沒有網(wǎng)關(guān)功能的單個控制器或單個組件。即使所述通信組件以硬件被聯(lián)接為網(wǎng)關(guān),也可以通過軟件的配置來調(diào)節(jié)或者也可以在控制裝置中直接考慮,這些通信組件中的哪些通信組件作為網(wǎng)關(guān)共同工作并且哪些通信組件獨立工作,使得能夠由現(xiàn)有的或所期望的通信組件實現(xiàn)非常靈活的并且選擇性的網(wǎng)關(guān)構(gòu)成。
對這種網(wǎng)關(guān)功能的控制、也即哪個消息應當從哪個總線被轉(zhuǎn)發(fā)到另外的哪個總線、即對該第二數(shù)據(jù)路徑的控制通過所提及的網(wǎng)關(guān)控制裝置309、也即網(wǎng)關(guān)有限狀態(tài)機來進行,其中該網(wǎng)關(guān)控制裝置作為特有的狀態(tài)機以硬件來構(gòu)造,或者以軟件、尤其是在主機中運行,并通過所提及的特殊寄存器、尤其是通信請求寄存器或通信屏蔽寄存器對網(wǎng)關(guān)控制輸入進行訪問。因此可以有利地實現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)傳輸和高的靈活性、尤其是總線連接的數(shù)量的自由可配置性以及在網(wǎng)關(guān)的構(gòu)成和構(gòu)造方面的高靈活性。
圖4現(xiàn)在將剛才在圖3中所述的裝置擴展了至少一個作為數(shù)據(jù)集成單元(Daten-Integration-Unit DIU)的本發(fā)明接口模塊。在此,圖3中的相同部分用與圖3中相同的參考符號來表示,并且在此不再次進行描述。因此,對圖2和3的描述在圖4的情況下也完全可以作為基礎(chǔ)。
如已經(jīng)提及的那樣,在該實施例中尤其取消了CAN或TTCAN組件。但根據(jù)本發(fā)明的功能或根據(jù)本發(fā)明的主題可以被應用于任意的、還混合的總線系統(tǒng)或通信系統(tǒng)以及應用于所屬的組件。
另外,現(xiàn)在在圖4中還示出了作為數(shù)據(jù)集成單元的接口模塊500,其中該接口模塊具有輸入端CIS(接口模塊的級聯(lián)輸入端)和輸出端COS(接口模塊的級聯(lián)輸出端)。該接口模塊通過CIS和COS耦合到通信組件的通信接口元件的聯(lián)接的第二數(shù)據(jù)路徑中。為此該接口模塊500通過CIS與CO(n)連接并通過COS與CI1或CI(n+1)連接。因此可以將任意多個通信組件或通信接口元件以及任意數(shù)量的接口模塊、也即DIU通過網(wǎng)關(guān)接口聯(lián)接為一個網(wǎng)關(guān),為此如所述的那樣環(huán)狀地將它們分別從級聯(lián)輸出連接到級聯(lián)輸入。各個通信組件的CPU接口可以繼續(xù)被用于從和向本地CPU傳送消息。因此至少一個接口模塊500被集成到已經(jīng)描述的級聯(lián)環(huán)中,并且已經(jīng)在圖2和3的情況下所描述的過程和與此有關(guān)的優(yōu)點也適用于一個或多個接口模塊。
因此允許這樣構(gòu)成的具有所述至少一個接口模塊的網(wǎng)關(guān)接口在所有的通信控制器以及所述接口模塊之間快速地傳送消息或數(shù)據(jù)和/或消息、尤其還通過數(shù)據(jù)和/或消息的組合快速地傳送這些消息或數(shù)據(jù)和/或消息,也可以將消息或數(shù)據(jù)和/或消息以不同的組合同時從一個或多個通信組件傳輸?shù)揭粋€或多個另外的通信組件。在此可以通過接口模塊將在第二數(shù)據(jù)路徑上所傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)和/或消息重新組合或匹配為第二數(shù)據(jù)和/或消息,并且然后在所述第二數(shù)據(jù)路徑上轉(zhuǎn)發(fā),由此產(chǎn)生再次提高的靈活性和效率。
包括具有至少一個這種接口模塊的網(wǎng)關(guān)接口的通信組件不僅可以被用作網(wǎng)關(guān)的一部分,而且還可以被用作沒有網(wǎng)關(guān)功能的單個控制器。即使這些通信控制器以硬件被聯(lián)接為網(wǎng)關(guān),也可以通過軟件的配置來調(diào)節(jié),這些通信控制器中的哪些通信控制器作為網(wǎng)關(guān)共同工作以及哪些通信控制器獨立工作。
網(wǎng)關(guān)功能的控制(應該把哪個消息或消息部分、也即數(shù)據(jù)和/或消息從哪個總線轉(zhuǎn)發(fā)到另外哪個總線)通過至少一個控制裝置(網(wǎng)關(guān)控制裝置209或309和/或模塊或路由控制裝置401)來進行,其中該控制裝置作為特有的狀態(tài)機以硬件來構(gòu)造,或者以軟件尤其是在主機CPU上運行,并且通過特殊的寄存器對相應的控制輸入或控制接入進行訪問。
在圖4中CPU總線313被擴展了至CPU總線403的連接313a。這為了連接第二控制裝置、模塊控制裝置401而實現(xiàn)。該控制裝置401像控制裝置309或圖2的控制裝置209一樣可以被表示為狀態(tài)機或狀態(tài)自動機(有限自動機、有限狀態(tài)機FSM)。尤其是作為狀態(tài)機或狀態(tài)自動機的該模塊控制裝置401一方面可以被安置在接口模塊500自身中,或者可以被分配給該接口模塊并被定位在外部。在一種實施形式中它尤其是可以被包含在用戶210、即主機中。在一種實施形式中它直接被包含在網(wǎng)關(guān)接口212、也即通信接口元件中。同樣,該控制裝置401也可以被安置在通信組件、例如305或301中??刂蒲b置309與控制裝置401之間的所示的分離雖然是有利的,但也不是絕對必要的。因此,該控制裝置309和401可以被結(jié)合在一個控制裝置、例如209中,于是對于該控制裝置就其位置/定位而言上述考慮同樣適用。
控制裝置401通過至少一個控制接入或控制輸入402對接口模塊500進行控制。對此,在圖5中在一種有利的實施形式中再次對該接口模塊500進行更詳細描述。
其中再次用CIS來描述數(shù)據(jù)集成模塊、也即接口模塊500的輸入端,并用COS來描述其輸出端。在該接口模塊中示出了兩個傳輸路徑。第一傳輸路徑用V51來表示,并且直接從輸入端CIS通向開關(guān)裝置503,其中該開關(guān)裝置尤其是作為多路復用器或多路復用組件來構(gòu)造。第二傳輸路徑通過連接V52和V53以及V54同樣通向該開關(guān)裝置503。因此,通過該開關(guān)裝置、尤其是多路復用組件,這兩個傳輸路徑可以被連接到輸出端COS上。根據(jù)本發(fā)明,在該接口模塊中示出了耦合元件501,該耦合元件通過CIS或通過有限狀態(tài)機或特殊功能寄存器的另一數(shù)據(jù)路徑(在此用504來表示主機數(shù)據(jù))對數(shù)據(jù)進行匯集,這些數(shù)據(jù)包含所連接的主機CPU或其它模塊、例如其它通信組件或其它被布置在級聯(lián)環(huán)外部的、沒有連接到該級聯(lián)環(huán)上的組件和/或總線用戶的數(shù)據(jù)。同樣可以設(shè)想把所涉及的模塊直接連接到這個附加輸入上。在這種情況下通過網(wǎng)關(guān)控制裝置來給予把數(shù)據(jù)寫入到該接口模塊中的許可。到達的數(shù)據(jù)和/或消息或其部分然后被重新組合。因此,第一數(shù)據(jù)和/或消息被組合為第二數(shù)據(jù)和/或消息并被轉(zhuǎn)發(fā)。
在此,尤其是在一個合宜的擴展方案中設(shè)置有尤其是作為寄存器或寄存器組件的存儲元件502,其中該存儲元件將第二、也即重新組合的數(shù)據(jù)和/或消息在轉(zhuǎn)發(fā)之前進行存儲。在此,該數(shù)據(jù)和/或消息可以被組合到該存儲元件502中,也即所選擇的數(shù)據(jù)和/或消息尤其是作為位或字節(jié)或任意大小的位組相繼被選擇,并且在隨后進行完整的新數(shù)據(jù)或新消息的轉(zhuǎn)發(fā)之前重新被組合到該存儲元件502中。該存儲元件502在此也可以是該耦合元件的一部分,或者在該耦合元件中可以設(shè)置類似功能的存儲器。同樣也可以設(shè)想,該耦合元件將數(shù)據(jù)和/或消息在不進行中間存儲的情況下直接轉(zhuǎn)發(fā)。在一種情況下可以規(guī)定,第一數(shù)據(jù)和/或消息到達該耦合元件中并且在那里立即被重新組合并被轉(zhuǎn)發(fā)。也可以首先在該耦合元件之內(nèi)或之外存儲該第一數(shù)據(jù)和/或消息,然后將其組合為第二數(shù)據(jù)和/或消息,并且然后在進行或不進行中間存儲的情況下進行轉(zhuǎn)發(fā)。因此,數(shù)據(jù)是否以及如何被存儲和被重新組合尤其是在考慮到就時鐘和同步而言的傳輸以及第二數(shù)據(jù)路徑上的字寬的情況下取決于相應的實施形式。然后通過前面所述的開關(guān)裝置503來進行第二數(shù)據(jù)路徑的連接。
(具有和沒有存儲元件的)耦合元件501和/或開關(guān)裝置503由根據(jù)圖4的描述的控制裝置401來控制。通過寫選擇輸出WRS(WriteSelect)402b,該開關(guān)裝置、即多路復用組件503是可控制的。通過對多路復用器的這種控制可以對數(shù)據(jù)傳送、也即數(shù)據(jù)和/或消息的傳輸進行控制。也即數(shù)據(jù)路徑中的該多路復用器允許對數(shù)據(jù)傳送進行控制。所述傳送通過控制信號WRS來控制。
通過按照應用而變化的信號總線(位寬的變化),沒有連接到級聯(lián)環(huán)上的模塊(例如其它通信組件或其它被布置在級聯(lián)環(huán)外部的組件和/或總線用戶)的其它數(shù)據(jù)可以被傳遞到接口模塊中。如上面已經(jīng)描述的,這通過504上的信號Host-Data(主機數(shù)據(jù))來實現(xiàn)。信號總線504可以直接由網(wǎng)關(guān)控制裝置來控制,或者由一個或多個模塊(在多個模塊的情況下例如通過多路復用器來進行訪問)來控制,其中這些模塊想把數(shù)據(jù)饋入到該級聯(lián)環(huán)中,而在此情況下不必對CPU或通信模塊進行訪問。這種模塊如已經(jīng)描述的那樣例如是其它通信組件或其它被布置在級聯(lián)環(huán)外部的組件和/或總線用戶。
要在第二數(shù)據(jù)路徑上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的選擇或預先給定、也即第一數(shù)據(jù)和/或消息組合為第二數(shù)據(jù)和/或消息可以通過另一輸出或另外的信號RM/RC(路由屏蔽/路由控制)402a來確定。
因此,通過RM/RC例如借助標識并且尤其是借助屏蔽寄存器和/或控制寄存器以及相應的選擇標識或選擇位可以對相應的要組合的數(shù)據(jù)和/或消息進行選擇或預先給定。數(shù)據(jù)集成模塊、也即接口模塊(DIU)因此允許由不同通信控制器的數(shù)據(jù)生成新的消息以及同時向級聯(lián)環(huán)上的一個或多個控制器傳輸數(shù)據(jù)。因此不必改變通信控制器。
借助例如作為耦合場、交換網(wǎng)絡(luò)或作為寄存器傳送塊的該耦合元件(用于交換和接通單個或多個信號并且被設(shè)計為應用特有的),消息的相應部分(包含位層面在內(nèi))可以被重新排序并且由不同的消息來組合。在寄存器傳送塊的情況下,進行消息從CIS到多個寄存器上的分配。然后通過把單個和/或整個寄存器內(nèi)容傳輸?shù)较鄳奈恢?、例如傳輸?shù)皆?02中來實現(xiàn)數(shù)據(jù)集成。
所述功能的控制(哪些子消息應當被組合為一個新的消息)通過所提及的控制裝置來進行,該控制裝置作為狀態(tài)機以硬件來構(gòu)造,或者作為軟件尤其是通過主機CPU利用特殊的寄存器來訪問控制輸入。
任意多個接口模塊或DIU可以通過級聯(lián)環(huán)來連接。它們分別從級聯(lián)輸入向級聯(lián)輸出環(huán)狀地被連接。每個DIU都可以實現(xiàn)如所提及的那樣可以被設(shè)計為應用特有的、不同的功能,而各個單元不會相互影響。
權(quán)利要求
1.用于與至少一個通信組件相連接的接口模塊(500),其中所述接口模塊包含輸入端(CIS),通過該輸入端獲得第一數(shù)據(jù)和/或消息,其特征在于,在所述接口模塊(500)中設(shè)置有第一傳輸路徑(V51)和第二傳輸路徑(V52、V53、V54),其中在所述第二傳輸路徑中設(shè)置有耦合元件(501),該耦合元件如此被構(gòu)造,使得所述第一數(shù)據(jù)和/或消息至少部分地被組合為第二數(shù)據(jù)和/或消息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接口模塊,其特征在于,所述接口模塊具有輸出端(COS),并且存在開關(guān)裝置(503),該開關(guān)裝置如此被構(gòu)造,使得所述接口模塊的所述第一傳輸路徑(V51)和所述第二傳輸路徑(V52、V53、V54)被連接到所述輸出端(COS)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接口模塊,其特征在于,所述開關(guān)裝置(503)被構(gòu)造為多路復用組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接口模塊,其特征在于,所述耦合元件(501)被構(gòu)造為耦合場。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接口模塊,其特征在于,所述耦合元件(501)基于寄存器傳送塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接口模塊,其特征在于,在所述第二傳輸路徑(V52、V53、V54)中包含有存儲元件(502)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的接口模塊,其特征在于,所述存儲元件(502)被構(gòu)造為寄存器組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接口模塊,其特征在于,分配有、尤其是包含有控制裝置(401),該控制裝置對所述耦合元件(501)進行控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接口模塊,其特征在于,分配有、尤其是包含有控制裝置(401),該控制裝置對所述開關(guān)裝置(503)進行控制。
10.用于利用接口模塊(500)和通信接口元件(212)與通信組件(200)通信的裝置,其中所述接口模塊(500)具有輸入端(CIS)和輸出端(COS),并且與所述通信接口元件(212)相連接,并且給所述通信接口元件(212)分配有所述通信組件(200)的消息存儲器(202),其中設(shè)置有往返于所述消息存儲器的第一數(shù)據(jù)路徑(V27),通過該第一數(shù)據(jù)路徑向和從所述消息存儲器(202)引導第一數(shù)據(jù)和/或消息,其特征在于,所述通信接口元件(212)提供附加的第二數(shù)據(jù)路徑(V28-V31),所述附加的第二數(shù)據(jù)路徑如此被構(gòu)造,使得所述第一數(shù)據(jù)路徑(V27)的第一數(shù)據(jù)和/或消息至少部分地通過所述附加的第二數(shù)據(jù)路徑(V28-V31)來引導,并且所述接口模塊(500)通過所述輸入端(CIS)和所述輸出端(COS)被連接到該第二數(shù)據(jù)路徑中,并且通過該第二數(shù)據(jù)路徑至少部分地接收所述第一數(shù)據(jù)和/或消息,并且在所述接口元件中設(shè)置有耦合元件(501),該耦合元件如此被構(gòu)造,使得所接收的第一數(shù)據(jù)和/或消息至少部分地被組合為第二數(shù)據(jù)和/或消息并且通過所述第二數(shù)據(jù)路徑被傳輸。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,分配有、尤其是包含有控制裝置(401),該控制裝置對所述耦合元件(501)進行控制。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,在所述接口模塊(500)中設(shè)置有第一傳輸路徑(V51)和第二傳輸路徑(V52、V53、V54),并且存在開關(guān)裝置(503),該開關(guān)裝置如此被構(gòu)造,使得所述接口模塊的所述第一傳輸路徑(V51)和所述第二傳輸路徑(V52、V53、V54)被連接到所述輸出端(COS)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置,其特征在于,分配有、尤其是包含有控制裝置(401),該控制裝置對所述開關(guān)裝置(503)進行控制。
14.具有至少一個通信組件(200)的通信組件裝置,在該通信組件中包含有通信接口元件(212),并且該通信組件被分配接口模塊(500),其中所述接口模塊(500)具有輸入端(CIS)和輸出端(COS),并且與所述通信組件(200)相連接,其中此外還包含有消息存儲器(202),并且設(shè)置有往返于所述消息存儲器的第一數(shù)據(jù)路徑(V27),通過所述第一數(shù)據(jù)路徑向和從所述消息存儲器(202)引導第一數(shù)據(jù)和/或消息,其特征在于,所述通信接口元件(212)提供附加的第二數(shù)據(jù)路徑(V28-V31),該附加的第二數(shù)據(jù)路徑如此被構(gòu)造,使得所述第一數(shù)據(jù)路徑(V27)的第一數(shù)據(jù)和/或消息至少部分地通過所述附加的第二數(shù)據(jù)路徑(V28-V31)來引導,并且所述接口模塊(500)通過所述輸入端(CIS)和所述輸出端(COS)被連接到該第二數(shù)據(jù)路徑中,并且通過該第二數(shù)據(jù)路徑至少部分地接收所述第一數(shù)據(jù)和/或消息,并且在所述接口元件中設(shè)置有耦合元件(501),該耦合元件如此被構(gòu)造,使得所接收的第一數(shù)據(jù)和/或消息至少部分地被組合為第二數(shù)據(jù)和/或消息并且通過所述第二數(shù)據(jù)路徑被傳輸。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的通信組件裝置,具有至少兩個通信組件(200),這些通信組件分別包含通信接口元件(212),其特征在于,所述通信組件通過所述附加的第二數(shù)據(jù)路徑相連接,并且設(shè)置有至少一個接口模塊,所述接口模塊將第一通信組件的第一數(shù)據(jù)和/或消息至少部分地組合為第二數(shù)據(jù)和/或消息,并且通過所述第二數(shù)據(jù)路徑傳輸?shù)街辽僖粋€第二通信組件。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的通信組件裝置,其特征在于,所述通信組件和所述接口模塊通過所述第二數(shù)據(jù)路徑環(huán)狀地連接。
17.用于生成數(shù)據(jù)和/或消息的方法,其中往返于消息存儲器的第一數(shù)據(jù)路徑的第一數(shù)據(jù)和/或消息被輸送給接口模塊,其特征在于,設(shè)置有附加的第二數(shù)據(jù)路徑,所述第一數(shù)據(jù)和/或消息至少部分地通過所述附加的第二數(shù)據(jù)路徑被引導到所述接口模塊,并且在被連接到所述第二數(shù)據(jù)路徑中的所述接口模塊中,所述第一數(shù)據(jù)和/或消息通過第一傳輸路徑和第二傳輸路徑如此被引導,使得所述第一數(shù)據(jù)和/或消息至少部分地被組合為第二數(shù)據(jù)和/或消息,并且重新被傳輸?shù)剿龅诙?shù)據(jù)路徑上。
全文摘要
具有接口模塊的通信組件裝置和用于與至少一個通信組件相連接的接口模塊(500),其中該接口模塊包含輸入端(CIS),通過該輸入端獲得第一數(shù)據(jù)和/或消息,其中在該接口模塊(500)中設(shè)置有第一傳輸路徑(V51)和第二傳輸路徑(V52、V53、V54),其中在該第二傳輸路徑中設(shè)置有耦合元件(501),該耦合元件如此被構(gòu)造,使得該第一數(shù)據(jù)和/或消息至少部分地被組合為第二數(shù)據(jù)和/或消息。
文檔編號G06F13/40GK101069166SQ200580040447
公開日2007年11月7日 申請日期2005年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月26日
發(fā)明者F·哈特維希, J·陶伯 申請人:羅伯特·博世有限公司