專利名稱:用于顯示多個(gè)圖像的方法以及用于實(shí)施該方法的圖像系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于顯示由不同模態(tài)多個(gè)相互記錄的二維和/或三維圖像的方法以及一種用于實(shí)施該方法的工作站的圖像系統(tǒng)。這種方法或者裝置在醫(yī)療技術(shù)中用于在一個(gè)監(jiān)視器或者多個(gè)監(jiān)視器上同時(shí)顯示不同模態(tài)的多個(gè)圖像。
背景技術(shù):
血管造影、CT和MR設(shè)備圖像數(shù)據(jù)中立體數(shù)據(jù)的3D重建在許多診斷和介入領(lǐng)域的重要性日益增長。特別是對治療腫瘤、動脈瘤和狹窄來說,這些重建大有裨益。
在醫(yī)療診斷方面的目的是使這些病變可見。根據(jù)疾病和成像模態(tài)的類型,造影劑可以改善這種可見性或者首次使之成為可能。
在對這些病變進(jìn)行介入治療時(shí),在透視、2D投影期間通過導(dǎo)管或者針到達(dá)身體上的相關(guān)部位,從而可以直接在疾病部位上進(jìn)行治療。在此方面的問題是,透視時(shí)不注入造影劑就看不到例如血管或者腫瘤。由此精確定位相關(guān)身體部位是困難的。
為在治療時(shí)例如為了導(dǎo)入針而從解剖學(xué)上定向,目前存在以下幾種可能性·僅僅利用解剖學(xué)知識并在透視的條件下治療,·在使用造影劑的情況下例如借助于起到定向點(diǎn)作用的數(shù)字減法血造影術(shù)(DSA)可以看到各血管,·反復(fù)注入造影劑,建立透視圖像并將這種瞬間圖像作為進(jìn)一步透參考圖像(DSA)-但在C形臂成角的每次變化時(shí)或者如區(qū)域縮放、SID(源像距離)或者檢查臺位置的其它變化時(shí),必須重復(fù)這些步驟,·在短時(shí)間間隔內(nèi)反復(fù)進(jìn)行3D重建,由此可以確定針的各自位置,或者·可以產(chǎn)生能看到相關(guān)部位的立體數(shù)據(jù)的人工投影并置于透視圖像的下面,這一點(diǎn)例如在DE 102 10 646 A1中進(jìn)行了描述。
此外還存在幾種方法,它們在下列文獻(xiàn)中稱為“鏈接光標(biāo)(LinkedCursor)”或者作為產(chǎn)品出售,即Service Hospitalier Frédéric Joliot(SHFJ),CEA/DSVhttp//www-dsv.cea.fr/thema/shfj/web/demo_recalage/english/curseur.htm[1]。在此特別是提及了Syngo 3D應(yīng)用程序。那里記錄例如通過不同模態(tài)產(chǎn)生的兩種不同的3D立體數(shù)據(jù)組。這一點(diǎn)例如可以參閱“3DFusion(概況)”產(chǎn)品助手。
在MPR顯示中,鼠標(biāo)光標(biāo)位置的變化導(dǎo)致在第二MPR視圖上淡入的可視光標(biāo)相應(yīng)的位置變化。但這一點(diǎn)僅限于MPR顯示。在上述的鏈接中提出一種用于同樣記錄的MR和SPECT數(shù)據(jù)的方法。在這里該方法因此是僅為3D數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)的鏈接光標(biāo)的變型。
連接標(biāo)記稱為“鏈接光標(biāo)”,其中兩個(gè)圖像在單獨(dú)(Pop-up-(彈出))的窗口內(nèi),甚至可以在單獨(dú)的顯示屏上顯示,其中,兩個(gè)窗口具有一個(gè)共用的光標(biāo)。
“鏈接光標(biāo)”在這里為各圖像中直線的交點(diǎn)。雖然沒有說明,但“鏈接光標(biāo)”歸根結(jié)底是這樣一種固定概念,即同一個(gè)3D點(diǎn)在不同的視圖或者體積上與所引用的網(wǎng)頁上一樣,利用鼠標(biāo)光標(biāo)或者利用線交叉識別。
“鏈接光標(biāo)”的定義在Jane M.Blackall的文獻(xiàn)PhD Thesis“http//www-ipg.umds.ac.uk/J.Blackall/05_background.pdf”“Respiratory Motion inImage-Guided Intervention of the Liver”第17至27頁中可以找到“A linkedcursor is provided so that corresponding features of interest in the two image canbe identified more easily.”-提供連接標(biāo)記,以便可以更容易識別兩個(gè)圖像中感興趣的對應(yīng)特征。
在[1]的圖像中恰恰可以看出,通過三個(gè)截面平面(MPRs)產(chǎn)生的MR數(shù)據(jù)組與同樣通過三個(gè)截面平面產(chǎn)生的SPECT數(shù)據(jù)組之間明確的一致性。線交叉在兩個(gè)數(shù)據(jù)組中表示相同的解剖學(xué)位置。
MPR顯示是一種3D立體數(shù)據(jù)的再處理,即多平面重建。利用多平面重建可以在3D或者連續(xù)多層面測量的基礎(chǔ)上任意定向重建新的剖面圖像。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于,這樣構(gòu)成本文開頭所述類型的方法和圖像系統(tǒng),使得可以為檢查人員在圖像內(nèi)部簡單和直觀地顯示重要的點(diǎn)。
依據(jù)本發(fā)明,上述技術(shù)問題由此得以實(shí)現(xiàn),即可以為模態(tài)的單個(gè)圖像分配關(guān)心點(diǎn)(Points of Interest-POIs)并在所有圖像中可選擇疊加標(biāo)明所分配關(guān)心點(diǎn)(POIs)的圖元(Graphikprimitive),從而在同時(shí)所顯示的二維和/或三維圖像之間進(jìn)行關(guān)心點(diǎn)或關(guān)心部位的可視分配。由此得到一種用于解決立體數(shù)據(jù)組與例如透視圖像之間一致性問題的圖解方法。
在可為關(guān)心點(diǎn)分配自由選擇的文本說明的情況下,達(dá)到多個(gè)關(guān)心點(diǎn)的簡單識別和更佳觀察。
按照優(yōu)選的方式,可以在工作站上顯示由3D立體數(shù)據(jù)組組成的三維圖像。
在關(guān)心點(diǎn)可在MPR顯示的可自由選擇的截面平面上選擇的情況下,產(chǎn)生對關(guān)心點(diǎn)特別簡單的選擇。
被證明優(yōu)選的是,以其它方式在其它圖像之一內(nèi)顯示在一個(gè)圖像內(nèi)不可見的關(guān)心點(diǎn),以便使醫(yī)生立即看到從設(shè)備的實(shí)際選擇圖像范圍內(nèi)需要顯示的那些關(guān)心點(diǎn)。
依據(jù)本發(fā)明,在C形臂設(shè)備檢查監(jiān)視器的實(shí)際透視圖像上顯示所選擇的關(guān)心點(diǎn)。
按照優(yōu)選的方式,3D圖元可從球體、立方體和長方體的組中選擇,而2D圖元可從圓形、正方形、長方形、十字的組中選擇。
被證明優(yōu)選的是,除所選擇的關(guān)心點(diǎn)外還以表格的方式儲存文本說明并顯示例如可以是“刪除”、“淡出”和/或“進(jìn)入點(diǎn)”等其它功能。
依據(jù)本發(fā)明,工作站的圖像系統(tǒng)的技術(shù)問題由此得以解決,即,圖像系統(tǒng)具有用于有控制選擇存放在數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)彼此關(guān)聯(lián)圖像之一內(nèi)的關(guān)心點(diǎn)的裝置,關(guān)心點(diǎn)的位置存放在存儲器內(nèi),圖形發(fā)生器產(chǎn)生在全部圖像內(nèi)借助于裝置疊加的圖元。
依據(jù)本發(fā)明,數(shù)據(jù)存儲器可以被構(gòu)造用于儲存3D立體數(shù)據(jù)組。
被證明優(yōu)選的是,存儲器被構(gòu)造用于與各自關(guān)心點(diǎn)對應(yīng)地存儲關(guān)心點(diǎn)的可自由選擇文本說明以及用于與各自關(guān)心點(diǎn)對應(yīng)地儲存特征。
在圖像系統(tǒng)具有用于設(shè)置傳遞函數(shù)的裝置情況下,也可以在體積內(nèi)部按照簡單方式選擇關(guān)心點(diǎn)。
在圖像系統(tǒng)具有用于自動確定點(diǎn)的裝置情況下,可以簡化操作和提高關(guān)心點(diǎn)選擇的精確度。
下面借助附圖所示的實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。圖中圖1示出醫(yī)院網(wǎng)絡(luò);圖2示出按照圖1的工作站的本發(fā)明的圖像系統(tǒng);圖3示出立體顯示中的點(diǎn)選擇;圖4示出在3D血管樹上關(guān)心點(diǎn)的選擇;圖5示出在MPR視圖中點(diǎn)的選擇;圖6示出采用根據(jù)可選擇的傳遞函數(shù)淡出具有確定密度的立體部分的立體顯示;圖7示出所選擇的點(diǎn)在C形臂設(shè)備檢查監(jiān)視器上的實(shí)時(shí)顯示;圖8示出所選擇的點(diǎn)在具有與圖7相對變化成角的C形臂設(shè)備的檢查監(jiān)視器上的實(shí)時(shí)顯示;以及圖9示出所選擇點(diǎn)的表格。
具體實(shí)施例方式
圖1舉例示出醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。為了采集醫(yī)學(xué)圖像使用模態(tài)1至4,它們作為圖像產(chǎn)生系統(tǒng)例如可以具有用于計(jì)算機(jī)X線斷層造影的CT單元1、用于核磁共振的MR單元2、用于數(shù)字式X線照相的C形臂設(shè)備3和X射線單元4。在這些模態(tài)1至4上連接模態(tài)或者工作站5至8的操作臺,利用它們可以處理和本地儲存所采集的醫(yī)學(xué)圖像。還可以輸入屬于圖像的患者數(shù)據(jù)。
為分配所產(chǎn)生的圖像和通信,工作站5至8與作為LAN/WAN主干的通信網(wǎng)9連接。因此,例如在模態(tài)1至4中產(chǎn)生的圖像和在工作站5至8中進(jìn)一步處理的圖像可以儲存在中央圖像存儲器和圖像檔案系統(tǒng)10內(nèi)或者傳送到其它工作站。
通信網(wǎng)9上連接具有本地圖像存儲器的、作為診斷臺的其它觀察工作站11。這種觀察工作站11例如為在一個(gè)或者多個(gè)高速處理器基礎(chǔ)上的高速小型機(jī)算機(jī)。在觀察工作站11上可以事后調(diào)用所采集的和儲存在圖像檔案系統(tǒng)10內(nèi)的圖像用于診斷并儲存在本地圖像存儲器內(nèi),它們可由該存儲器直接供在觀察工作站11上操作的診斷人員使用。
此外,在通信網(wǎng)9上連接服務(wù)器12,例如患者數(shù)據(jù)服務(wù)器(PDS)、文件服務(wù)器、程序服務(wù)器和/或EPR服務(wù)器。
在此,通過通信網(wǎng)9的圖像和數(shù)據(jù)交換按照DICOM標(biāo)準(zhǔn)(一種用于在計(jì)算機(jī)之間傳輸圖像和其它醫(yī)學(xué)信息的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn))進(jìn)行,以便可以在不同制造商的診斷與治療裝置之間進(jìn)行數(shù)字通信。通信網(wǎng)9上可以連接網(wǎng)絡(luò)接口13,內(nèi)部通信網(wǎng)9通過其與全球數(shù)據(jù)網(wǎng)例如萬維網(wǎng)連接,從而可利用不同的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)的全球交換。
圖2舉例示出工作站5至8和11之一的圖像系統(tǒng)14。它除了普遍公知的部件外還具有數(shù)據(jù)存儲器15,里面可以儲存CT單元1、MR單元2和/或C形臂設(shè)備3的立體數(shù)據(jù)組。但該立體數(shù)據(jù)組也可以通過通信網(wǎng)9從中央圖像存儲器和圖像檔案系統(tǒng)10下載到數(shù)據(jù)存儲器15內(nèi)。
此外,圖像系統(tǒng)14具有用于選擇關(guān)心點(diǎn)的裝置16。借助于該裝置16可以在連接在圖像系統(tǒng)14上的、該附圖中沒有示出的顯示器上的圖像中選擇點(diǎn)。此外,具有用于確定點(diǎn)的裝置17,該裝置除了選擇關(guān)心點(diǎn)外,例如還可以按照下面還要介紹的射線跟蹤法自動確定點(diǎn)。
在這些裝置16和17上連接了存儲器18,其中儲存具有流水號、可修改的文本說明和所屬3D坐標(biāo)的這些所選擇的關(guān)心點(diǎn)。圖形發(fā)生器19根據(jù)所儲存的設(shè)置產(chǎn)生2D或者3D圖元,它們在與工作站5至8或者11的顯示器連接的混頻級21中淡入圖像內(nèi)。
圖3示出立體顯示中的點(diǎn)選擇。搜索射線從觀察者通過窗口內(nèi)點(diǎn)擊鼠標(biāo)選擇的位置發(fā)送到立體內(nèi)。具有可見體素的第一交點(diǎn)作為3D-POI選擇。
現(xiàn)借助圖4左上和右下介紹在3D血管樹上選擇關(guān)心點(diǎn)。傳遞函數(shù)在裝置20上這樣設(shè)置,使其可以在立體內(nèi)部進(jìn)行點(diǎn)選擇。左下示出選擇顱骨表面上的關(guān)心點(diǎn)。在這里傳遞函數(shù)這樣設(shè)置,使顱骨骨骼部分可見并因此可以在其表面上進(jìn)行點(diǎn)選擇。在右上的窗口內(nèi)這樣設(shè)置傳遞函數(shù)和透視,使得可以一次看到所選擇的所有點(diǎn)。
圖5示出在MPR視圖之一上選擇關(guān)心點(diǎn)。接著采用借助圖9所述的“進(jìn)入”功能,以便在所有MPR視圖上顯示關(guān)心點(diǎn)所在的平面。右下的立體顯示同樣示出關(guān)心點(diǎn)。那里也標(biāo)出所選擇的MPR截面平面。左上、右上、左下的MPR視圖為3D數(shù)據(jù)組的“傳統(tǒng)的”層面顯示,也就是從立體中切出具有確定厚度(例如1mm)的層面。
所選擇的所有關(guān)心點(diǎn)一般始終顯示,但也根據(jù)要求暫時(shí)淡出或者完全刪除。此外,從圖6可以看出,根據(jù)傳遞函數(shù)的設(shè)置淡出具有確定密度的立體部分并因此可以看到全部POIs。立體可以在空間上自由轉(zhuǎn)動,以便選擇或者顯示新的POIs。關(guān)心點(diǎn)如何暫時(shí)淡出或者刪除下面借助圖9還要介紹。
圖7示出在C形臂設(shè)備3的檢查監(jiān)視器上所選擇的關(guān)心點(diǎn)的實(shí)時(shí)顯示。此前在3D或者M(jìn)PR顯示中所選擇的關(guān)心點(diǎn)與透視圖像相一致。例如諸如成角等設(shè)備參數(shù)的變化可直接改變以十字和文本形式的關(guān)心點(diǎn)標(biāo)記位置-如果還要進(jìn)行透視的話,關(guān)心點(diǎn)會處于所標(biāo)明的位置上。
圖8示出在C形臂設(shè)備3的檢查監(jiān)視器上所選擇的關(guān)心點(diǎn)的實(shí)時(shí)顯示,其中,C形臂的成角得到改變。在此,所標(biāo)出的關(guān)心點(diǎn)同時(shí)改變。在這里可以看到進(jìn)一步透視后的結(jié)果。可以看到十字與此前所選擇的3D點(diǎn)相對應(yīng)。
圖9示出“鏈接光標(biāo)”所選擇點(diǎn)的POP UP表格。每個(gè)點(diǎn)包括流水號和文本說明。通過點(diǎn)擊“Zeige(顯示)”欄中的相應(yīng)檢驗(yàn)框可以暫時(shí)淡出或淡入點(diǎn)。點(diǎn)擊按鈕“Gehe zu(進(jìn)入)”顯示在所有MPR顯示中通過標(biāo)記行所選擇的點(diǎn)。通過兩個(gè)“Lsche(刪除)”按鈕可以或者刪除所選擇的點(diǎn)或者刪除所有點(diǎn)。
因?yàn)橹髦吾t(yī)生常常并不關(guān)心多個(gè)檢查圖像切合實(shí)際的疊加視圖-他更希望精選得到具有作為定向幫助的簡單附加信息的實(shí)際透視圖像。由適當(dāng)圖元依據(jù)本發(fā)明疊加的顯示特別適用于此目的。
本方法可以如下實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)1.在工作站上的3D立體數(shù)據(jù)組中選擇關(guān)心點(diǎn)(Points of Interest-POIs)并可以具有可自由選擇的文本說明,這一點(diǎn)可參閱附圖,2.可以通過適當(dāng)?shù)膱D元在立體顯示和MPR顯示中顯示所選擇的點(diǎn),以及3.此外,將所選擇的點(diǎn)在C形臂設(shè)備檢查監(jiān)視器的實(shí)際透視圖像上顯示。
這一點(diǎn)也可以將關(guān)心點(diǎn)或關(guān)心部位在檢查監(jiān)視器上的3D立體顯示與2D透視圖像之間進(jìn)行可視分配。
也可以選擇在MPR視圖可自由選擇的截面平面上選擇關(guān)心點(diǎn),并且如圖5所示同樣具有可自由選擇的文本說明。
可以將關(guān)心點(diǎn)和如刪除、淡出或者“進(jìn)入”(點(diǎn))以表格儲存和顯示,這一點(diǎn)正如借助圖9所介紹的那樣。
在立體顯示中的關(guān)心點(diǎn)的選擇(參見點(diǎn)1)可以直觀地通過所設(shè)置的各自傳遞函數(shù)實(shí)現(xiàn)。傳遞函數(shù)的作用僅在于顯示滿足確定其密度標(biāo)準(zhǔn)的立體(體素)部分。因此可以很容易地采用造影劑僅顯示骨骼或者僅顯示血管。利用通過裝置20可自由選擇的傳遞函數(shù),立體數(shù)據(jù)組因此交互分割。
可以按照簡單方式進(jìn)行實(shí)際的點(diǎn)選擇·類似于射線跟蹤中那樣,搜索射線從所點(diǎn)擊的2D顯示屏位置射入立體內(nèi)。在此,射線在取決于所設(shè)置的傳遞函數(shù)的正常情況下橫跨大量體素。如果現(xiàn)在搜索到所顯示的體素(取決于傳遞函數(shù)),那么選擇該體素的3D坐標(biāo)。也就是沿視線方向選擇“所看到的第一體素”。
·在MPR顯示中,點(diǎn)選擇至少同樣簡單和直觀。在MPR模式中,顯示具有不同定向的三個(gè)截面平面。但這些平面也可與其位置和定向相關(guān)自由改變,以便為主治醫(yī)生在他所希望的截面平面上顯示患病部位。關(guān)心點(diǎn)在MPR顯示中可以通過對所希望的位置簡單的鼠標(biāo)點(diǎn)擊選擇,因?yàn)镸PR截面平面上的點(diǎn)已經(jīng)是明確的3D點(diǎn)。
將關(guān)心點(diǎn)與選擇方式無關(guān)地列入表內(nèi),該表管理流水號、可修改的文本說明和3D坐標(biāo),這一點(diǎn)正如借助圖9所介紹的那樣。
除了選擇外,在MPR模式中還存在其它功能,它可以“跳過”此前從表中所選擇的POI。這意味著,在所有MPR視圖中選擇POI所在的平面。也就是可以同時(shí)從不同透視在所有視圖中看到所選擇的點(diǎn)(參照圖5和9)。
可以在3D立體顯示中例如通過球體、立方體和長方體或者類似的3D圖元和附記的文本說明突出所選擇的關(guān)心點(diǎn)。在二維MPR顯示中,例如可以是圓形、正方形、長方形、十字或者類似的2D圖元和附記的文本(參見圖5)。此外,所選擇的點(diǎn)也可以兩種顯示方式根據(jù)要求與線條或者參數(shù)化的曲線關(guān)聯(lián)。
通過適當(dāng)?shù)?D-3D記錄,將POIs同時(shí)在C形臂設(shè)備3的檢查監(jiān)視器上與透視圖像疊加。也就是說,所選擇的3D點(diǎn)坐標(biāo)的3D-2D成像在檢查監(jiān)視器的2D顯示屏坐標(biāo)上進(jìn)行。記錄可以使每個(gè)任意的3D點(diǎn)明確地分配給一個(gè)2D點(diǎn)。
2D-3D記錄可以通過設(shè)備的適當(dāng)校準(zhǔn)、在圖像基礎(chǔ)上或者在地標(biāo)基礎(chǔ)上的記錄方法以公知的方式進(jìn)行。
2D點(diǎn)在檢查監(jiān)視器上的顯示例如可以通過十字、圓形、正方形、長方形或者類似的2D圖元進(jìn)行,它們與實(shí)際的透視圖像疊加,這一點(diǎn)正如從圖7和8中可看到的那樣。圖元和也在這里顯示的文本說明的位置從各自POIs的3D-2D圖像中計(jì)算。各圖元在這里也可以通過線條或者參數(shù)化的曲線相關(guān)聯(lián)。
在任何情況下,C形臂成角的變化或者C形臂設(shè)備3其它參數(shù)的變化,例如像檢查臺位置、區(qū)域縮放、SID等,均直接對所顯示的圖元產(chǎn)生影響。只要患者移動或者C形臂的成角或其它設(shè)備參數(shù)發(fā)生變化,所顯示的點(diǎn)就不再有效。所顯示的透視圖像也與所改變的設(shè)備設(shè)置不再相符。在這種情況下,將其從屏幕刪除,利用已知的2D-3D記錄重新計(jì)算其位置并隨后在所計(jì)算的位置上顯示。如果醫(yī)生在實(shí)際的設(shè)備設(shè)置情況下透視的話,則他可以在檢查監(jiān)視器上跟蹤,將所選擇的點(diǎn)(并因此還有其關(guān)心部位或者患病位置)“轉(zhuǎn)移”到那些位置上(參照圖8)。這樣例如可以確定針是否真的到達(dá)確定的點(diǎn)。這一點(diǎn)在不能與其它成角的拍片進(jìn)行比較的情況下利用單個(gè)透視圖像常常很難判斷。
例如,如果區(qū)域縮放系數(shù)或者C形臂設(shè)備的檢查臺位置發(fā)生變化,那么在檢查監(jiān)視器上不會再看到確定的關(guān)心點(diǎn),因?yàn)樗鼈兲幱谒@示的區(qū)域外面。在這種情況下,例如通過其它顏色或者其它圖元在MPR和3D立體顯示中標(biāo)明相應(yīng)的點(diǎn)。
此前介紹的依據(jù)本發(fā)明的特征在主治醫(yī)生操作設(shè)備期間實(shí)時(shí)地采用。
·3D立體顯示與2D透視圖像之間的一致性問題可以由醫(yī)生通過依據(jù)本發(fā)明的圖形方法可視解決。在使用上醫(yī)生可以將患病部位通過關(guān)心點(diǎn)設(shè)置標(biāo)記。為此目的他既可以使用工作站的立體顯示也可以使用MPR顯示。將所選擇的點(diǎn)立即在C形臂設(shè)備檢查監(jiān)視器上的一致位置上顯示并與透視圖像疊加。每個(gè)點(diǎn)為此可以利用文本說明。這樣使分辨特別是X線圖像上的關(guān)心點(diǎn)變得容易??偠灾?,該方法在此方面有助于在檢查監(jiān)視器上產(chǎn)生立體重建、MPR層顯示和透視圖像之間的直觀聯(lián)系。解剖學(xué)上的導(dǎo)航得到簡化并且C形臂設(shè)備的操作更加直觀。
·醫(yī)生在可能需要的重新透視之前就可以進(jìn)行設(shè)備幾何形狀的最佳設(shè)置,以便透視他所希望的關(guān)心部位。在檢查監(jiān)視器上,他可以跟蹤其選擇的關(guān)心點(diǎn)在實(shí)際設(shè)備參數(shù)下的位置。這一點(diǎn)實(shí)時(shí)并且(如果關(guān)心點(diǎn)一次選擇的話)在無附加的交互費(fèi)用下自動進(jìn)行。
·在透視圖像上,如果例如縮到一個(gè)區(qū)域內(nèi)或者檢查臺位置改變的話,可能看不到關(guān)心點(diǎn)。但在3D立體上這些點(diǎn)卻可以看到。相應(yīng)的點(diǎn)在MPR顯示和3D顯示中以其它方式顯示,以便使醫(yī)生立即看到哪些關(guān)心點(diǎn)從實(shí)際選擇的設(shè)備的圖像范圍顯示出來。這一點(diǎn)也有助于簡化解剖學(xué)上的導(dǎo)航和直觀的設(shè)備操作。
·通過該方法其中可以取消附加的透視或者重新注入造影劑。在所要治療的患病部位進(jìn)行3D重建之后,存在找到透視圖像中任意位置的所有信息,這些位置存在于3D重建內(nèi)并是所關(guān)心的(例如穿刺部位)。器官或者血管的輪廓同樣可以通過沿器官或血管邊界選擇多個(gè)POIs顯示。
權(quán)利要求
1.用于顯示由不同模態(tài)(1至4)多個(gè)相互記錄的二維和/或三維圖像的方法,其特征在于,可以為模態(tài)(1至4)的單個(gè)圖像分配關(guān)心點(diǎn)(POIs)并在所有圖像中可選擇疊加標(biāo)明所分配的關(guān)心點(diǎn)(POIs)的圖元,從而在同時(shí)所顯示的二維和/或三維圖像之間進(jìn)行關(guān)心點(diǎn)或關(guān)心部位的可視分配。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,可為關(guān)心點(diǎn)分配自由選擇的文本說明。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,在工作站(5至8,11)上顯示由3D立體數(shù)據(jù)組組成的三維圖像。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,可以在MPR顯示的可自由選擇的截面平面上選擇關(guān)心點(diǎn)(POI)。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,以其它方式在其它圖像之一上顯示在一個(gè)圖像上看不到的關(guān)心點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在C形臂設(shè)備(3)檢查監(jiān)視器的實(shí)際透視圖像上顯示所選擇的關(guān)心點(diǎn)。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,3D圖元可從球體、立方體和長方體的組中選擇。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,2D圖元可從圓形、正方形、長方形、十字的組中選擇。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,除所選擇的關(guān)心點(diǎn)外還以表格的方式儲存文本說明并顯示其它功能。
10.如權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,其它功能可以是“刪除”、“淡出”和/或“進(jìn)入點(diǎn)”。
11.一種用于實(shí)施如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述方法的工作站的圖像系統(tǒng),其特征在于,該圖像系統(tǒng)(14)具有裝置(16),用于有控制選擇存放在數(shù)據(jù)存儲器(15)內(nèi)彼此關(guān)聯(lián)圖像之一內(nèi)的關(guān)心點(diǎn),關(guān)心點(diǎn)的位置存放在存儲器(18)內(nèi),圖形發(fā)生器(19)產(chǎn)生在全部圖像內(nèi)借助于裝置(21)疊加的圖元。
12.如權(quán)利要求11所述的圖像系統(tǒng),其特征在于,數(shù)據(jù)存儲器(15)被構(gòu)造用于儲存3D立體數(shù)據(jù)組。
13.如權(quán)利要求11或12所述的圖像系統(tǒng),其特征在于,存儲器(17)被構(gòu)造用于與各自關(guān)心點(diǎn)對應(yīng)地儲存關(guān)心點(diǎn)的可自由選擇的文本說明。
14.如權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的圖像系統(tǒng),其特征在于,存儲器(17)被構(gòu)造用于與各自關(guān)心點(diǎn)對應(yīng)地儲存特征。
15.如權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的圖像系統(tǒng),其特征在于,圖像系統(tǒng)具有用于設(shè)置傳遞函數(shù)的裝置(20)。
16.如權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的圖像系統(tǒng),其特征在于,圖像系統(tǒng)具有用于自動確定點(diǎn)的裝置(19)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于顯示由不同模態(tài)(1至4)多個(gè)相互記錄的二維和/或三維圖像的方法以及一種用于實(shí)施該方法的工作站的成像系統(tǒng),其中,可以為模態(tài)(1至4)的單個(gè)圖像分配關(guān)心點(diǎn)(POIs)并在所有圖像中可選擇疊加標(biāo)明所分配的關(guān)心點(diǎn)(POIs)的圖元,從而在同時(shí)所顯示的二維和/或三維圖像之間進(jìn)行關(guān)心點(diǎn)或關(guān)心部位的可視分配。
文檔編號G06T1/00GK1903139SQ200610121418
公開日2007年1月31日 申請日期2006年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月28日
發(fā)明者托馬斯·布倫納, 弗蘭克·戴因澤, 本諾·海格爾, 喬切恩·米歇爾, 諾伯特·拉恩 申請人:西門子公司