專利名稱：用于醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的運(yùn)行方法和與其對應(yīng)的對象的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于具有控制裝置和拍攝裝置的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的運(yùn)行方法。這種運(yùn)行方法是普遍公知的。
此外，本發(fā)明還涉及一種數(shù)據(jù)載體，具有儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)載體上用于實(shí)施這種運(yùn)行方法的計(jì)算機(jī)程序，一種具有這種數(shù)據(jù)載體的計(jì)算機(jī)，以及一種具有拍攝裝置和計(jì)算機(jī)的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其中，計(jì)算機(jī)上存放計(jì)算機(jī)程序，在調(diào)用其時(shí)醫(yī)學(xué)成像設(shè)備可依據(jù)這種運(yùn)行方法進(jìn)行運(yùn)行。這些對象也是普遍公知的。
背景技術(shù)：
上述運(yùn)行方法和所屬的裝置也用于采集人類心臟的心臟冠狀血管的血管造影拍攝(＝二維圖像)和然后確定心臟冠狀血管的數(shù)量、長度、直徑等。用于對采集血液流動(dòng)速度的圖像的評定也已經(jīng)是公知的。
上述運(yùn)行方法和所屬裝置的另一種應(yīng)用在于，在較長時(shí)間上采集跳動(dòng)心臟(或更為普遍的是重復(fù)運(yùn)動(dòng)的檢查對象)圖像的序列。在此，圖像序列的采集根據(jù)用戶的相應(yīng)開始信號進(jìn)行。此外，與圖像同時(shí)還采集其采集時(shí)間點(diǎn)和相位信號(在心臟跳動(dòng)時(shí)例如EKG信號)。然后，將圖像序列、采集時(shí)間點(diǎn)和相位信號為以后的評定進(jìn)行歸檔。
借助于這些序列例如可以采集所謂的心肌臉紅(Myocardial Blush)，借助其可以說明心臟供血狀況。
不過，估計(jì)心肌的血液流通具有很多困難。因?yàn)樽罱K要取決于直徑僅有幾微米和里面進(jìn)行氧氣交換的極小毛細(xì)血管內(nèi)的血液流通。然而血管造影上可觀察到的心血管直徑近一毫米或者更多。不過，血管造影上可觀察到的心血管的血液流通導(dǎo)致毛細(xì)血管的血液流通并非簡單正確和允許的。
毛細(xì)血管內(nèi)血液流通的動(dòng)力在血管造影圖像中原則上可以通過心肌普遍的(也就是不局限于單個(gè)血管上)對比度凸起部位識別。但由于在應(yīng)用和解釋中出現(xiàn)的問題，對比度的這些凸起區(qū)域一般不使用。因此，現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常采用從較大的心臟冠狀血管的血液流通中得出毛細(xì)血管血液流通的結(jié)論。
為了能夠測量大血管和毛細(xì)血管內(nèi)的血流動(dòng)力并因此能夠進(jìn)行比較，人們使用將比例的連續(xù)區(qū)域分成單個(gè)等級的各種分級系統(tǒng)。這些分級的某些說明宏觀的血液循環(huán)，另一些說明毛細(xì)血管血液循環(huán)。在此，絕大多數(shù)使用的分級由科學(xué)組織“Thrombolysis in myocardial infarction(TIMI)”制訂。這些分級被作為標(biāo)準(zhǔn)使用，但在使用上卻很復(fù)雜且費(fèi)時(shí)。在特別是取決于可復(fù)制和可比較結(jié)果的多中心研究中，經(jīng)常使用TIMI分級。然而，在臨床日常工作上一般情況下不使用這些分級。此外，由于臉紅的個(gè)別評價(jià)產(chǎn)生差別很大的結(jié)果(特別在不同使用者的情況下)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，排除使用TIMI分級或者其它分級時(shí)的障礙。該技術(shù)問題在本文開頭所述類型的運(yùn)行方法中如下得以實(shí)現(xiàn)-控制裝置從用戶接收對圖像評定方法的選擇并隨后自動(dòng)調(diào)整拍攝裝置針對選擇與定位無關(guān)的運(yùn)行參數(shù)和/或?yàn)橛脩纛A(yù)先規(guī)定用于調(diào)整與定位無關(guān)的運(yùn)行參數(shù)的指令，以及-控制裝置根據(jù)用戶的開始信號采集重復(fù)運(yùn)動(dòng)的檢查對象的連續(xù)二維圖像序列及其采集時(shí)間點(diǎn)以及檢查對象的相位信號并將圖像序列、采集時(shí)間點(diǎn)和相位信號歸檔。
因?yàn)橛纱吮ＷC醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)始終得到相同調(diào)整，由此達(dá)到所采集的圖像序列的可復(fù)制性還有可比較性。
控制裝置優(yōu)選地在開始輸入之前還從用戶接收對檢查對象區(qū)域的選擇并隨后自動(dòng)將拍攝裝置進(jìn)行針對選擇的定位和/或?yàn)橛脩纛A(yù)先規(guī)定用于拍攝裝置定位的針對選擇的指令。因?yàn)橛纱诉M(jìn)一步提高序列的可復(fù)制性和可比較性。
優(yōu)選地，所要?dú)w檔的圖像在歸檔之前以針對檢測器的校正進(jìn)行校正。因?yàn)檫@樣才能使所歸檔的圖像真正具有說服力。優(yōu)選地，所要?dú)w檔的圖像在歸檔之前除針對檢測器的修正外不做進(jìn)一步處理。
與定位無關(guān)的參數(shù)的數(shù)量和類型種類繁多。如果拍攝裝置具有X射線源和X射線檢測器，那么與定位無關(guān)的運(yùn)行參數(shù)至少包括X射線源的運(yùn)行電壓、X射線源的運(yùn)行電流、所采集圖像中邊緣凸起部位的體積、κ因數(shù)、γ參數(shù)、圖像速率和造影劑量等參數(shù)之一。特別是，與定位無關(guān)的運(yùn)行參數(shù)也可以包括多個(gè)上述參數(shù)，需要時(shí)甚至可以包括上述所有參數(shù)。
優(yōu)選地，控制裝置在開始信號之前采集檢查對象的圖像并將該圖像通過顯示器輸出給用戶。因?yàn)槿缓笤陂_始輸入之前可以通過用戶目測檢查。開始輸入之前采集的該圖像自然不歸檔。需要時(shí)可以進(jìn)行針對檢則器的校正以外的處理。
優(yōu)選地，控制裝置根據(jù)開始信號向檢查對象輸出視覺和/或聽覺第一信號。因?yàn)槿缓髾z查對象可以做出相應(yīng)反應(yīng)。例如，如果開始之前約1秒鐘向檢查對象輸出屏住呼吸的要求，那么檢查對象可以屏住呼吸。如果作為替換或者附加在采集圖像序列開始之前向檢查對象輸出其它通知，那么檢查對象可以對必須何時(shí)吸氣和此后屏住呼吸及時(shí)提前做好準(zhǔn)備。
如果控制裝置向檢查對象輸送觸發(fā)脈沖，需要時(shí)可以迫使檢查對象產(chǎn)生幾乎周期性的運(yùn)動(dòng)。它的特別優(yōu)點(diǎn)是，在無觸發(fā)脈沖的情況下檢查對象的重復(fù)會(huì)有很大波動(dòng)。
優(yōu)選地，控制裝置這樣控制圖像的采集，使得采集多組圖像并且在每組圖像內(nèi)部采集與檢查對象接受預(yù)先確定的基準(zhǔn)相位的在先時(shí)間點(diǎn)(基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn))相對的針對各自圖像的采集時(shí)間點(diǎn)上的每個(gè)圖像。因此，優(yōu)選地將圖像的采集與檢查對象的基準(zhǔn)相位聯(lián)系起來。由此，特別是可以在對象的周期性運(yùn)動(dòng)情況下采集圖像序列，其中存在具有檢查對象的實(shí)際相同相位的跨越圖像組的圖像。
個(gè)別情況下，每組圖像的圖像數(shù)量可以為1。但一般情況下，每組圖像的圖像數(shù)量大于1。
在所提到的后一種情況下，可以選擇每組圖像內(nèi)部的采集時(shí)間點(diǎn)以恒定的或者以非恒定的時(shí)間偏移連續(xù)。在此，最早的采集時(shí)間點(diǎn)可以選擇為基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)或者也可以處于基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)之后。如果時(shí)間偏移在連續(xù)圖像之間恒定以及最早的采集時(shí)間點(diǎn)處于基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)之后，那么特別是時(shí)間偏移在最早的采集時(shí)間點(diǎn)與基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)之間與恒定的時(shí)間偏移相對應(yīng)。
如果控制裝置根據(jù)開始信號在預(yù)先確定的注射時(shí)間點(diǎn)上自動(dòng)將造影劑注射入檢查對象中或者向用戶輸出注射造影劑的要求，那么可以進(jìn)一步提高所采集圖像序列的可復(fù)制性和可比較性。
控制裝置連續(xù)地檢查是否滿足中斷條件。只要滿足中斷條件，它就停止圖像的采集。在此，中斷條件可以是時(shí)滯、達(dá)到確定數(shù)量的采集圖像、達(dá)到確定數(shù)量的檢查對象的迭代或者用戶輸入。
優(yōu)選地，控制裝置在圖像采集結(jié)束后向檢查對象輸出視覺和/或聽覺第二信號。因?yàn)橛纱藱z查對象例如可以被告知允許再呼吸和運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選地，所采集的圖像為進(jìn)行歸檔附加通過顯示器直接輸出給用戶。在此，所采集的圖像可以在輸出給用戶之前以針對檢測器的校正進(jìn)行校正并進(jìn)行除此以外的處理。由于將所采集的圖像輸出給用戶，在采集圖像序列期間也可以通過用戶進(jìn)行連續(xù)的目測檢查。
優(yōu)選地，控制裝置在采集圖像期間保持與定位無關(guān)的運(yùn)行參數(shù)(以及必要時(shí)依賴于定位的運(yùn)行參數(shù))盡可能恒定。這點(diǎn)進(jìn)一步提高所采集圖像的可復(fù)制性和可比較性。如果運(yùn)行參數(shù)未能保持恒定，那么至少盡可能地進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
可以將一方面圖像的采集和歸檔與另一方面對所采集和所歸檔圖像的評定彼此完全分開。但也可以進(jìn)行耦合。如果將一方面采集和歸檔與另一方面評定相互耦合，那么控制裝置將所歸檔的圖像序列、對應(yīng)的采集時(shí)間點(diǎn)和對應(yīng)的相位信號提供給評定裝置使用。用戶然后至少選擇圖像之一作為基準(zhǔn)圖像，然后評定裝置借助采集時(shí)間點(diǎn)和相位信號自動(dòng)或者根據(jù)相應(yīng)的用戶指令將所采集序列的其它圖像確定為評定圖像。評定裝置最后借助基準(zhǔn)圖像和評定圖像自動(dòng)建立報(bào)告，將其分配給所采集的序列并歸檔。在此，評定裝置可與控制裝置相同。但它也可以是不同于控制裝置的裝置。
為確定基準(zhǔn)圖像優(yōu)選下列過程-評定裝置自動(dòng)選擇在檢查對象第一或者最后的迭代中采集的圖像。
-評定裝置借助所選擇圖像的采集時(shí)間點(diǎn)和相位信號測定其相位。
-評定裝置將所選擇的圖像和所測定的相位通過顯示器輸出給用戶并且等待用戶輸入。
-評定裝置在取決于用戶輸入的情況下采取下列措施之一它選擇時(shí)間上直接在目前選擇的圖像之前采集的圖像或者選擇時(shí)間上直接在目前選擇的圖像之后采集的圖像、測定其相位、將現(xiàn)在選擇的圖像及其相位通過顯示器輸出給用戶并重新等待用戶輸入?；蛘邔⒛壳斑x擇的圖像確定為基準(zhǔn)圖像。
通過上述的措施，基準(zhǔn)圖像的確定是交互作用和特別簡單的。不過，作為替換評定裝置也可以從用戶接收相位并借助采集時(shí)間點(diǎn)和相位信號將在檢查對象的第一或者最后的迭代中所采集的圖像之一確定為基準(zhǔn)圖像。
優(yōu)選地，評定裝置從評定圖像中減去基準(zhǔn)圖像并且這樣確定差值圖像。因?yàn)橛纱丝梢允乖u定裝置借助差值圖像建立報(bào)告。這一措施因此是優(yōu)選的，因?yàn)椴钪祱D像特別具有說服力。
如果評定裝置在差值形成之前進(jìn)行評定圖像的彈性圖像移動(dòng)，根據(jù)其將評定圖像與基準(zhǔn)圖像的相關(guān)最大化，則可以進(jìn)一步提高差值圖像的說服力。在此，彈性圖像移動(dòng)的測定本身是公知的。例如可以參閱George Wollberg發(fā)表在IEEE ComputerSociety Press Monograph，Wiley-IEEE Computer Society Pr；1st edition(1990年7月27日)，ISBN 0818689447第187-260頁上的專業(yè)論文“Digital Image Warping”(數(shù)字圖像扭曲)?；蛘撸部梢詤㈤哢rban Malsch等人發(fā)表在Springer出版社“Bildverarbeitung für die Medizin 2003-Algorithmen-Systeme-Anwendungen”(2003醫(yī)學(xué)圖像處理-算法-系統(tǒng)-應(yīng)用)第81-85頁的專業(yè)論文“QuantitativeAnalyse von Koronarangiographischen Bildfolgen zur Bestimmung derMyokardperfusion”(用于確定心肌灌注的冠狀血管造影圖像序列的量化分析)。
評定裝置優(yōu)選地以DICOM格式建立報(bào)告。因?yàn)镈ICOM格式應(yīng)用廣泛。
特別具有優(yōu)點(diǎn)的是，評定裝置將評定圖像的部分區(qū)域與基準(zhǔn)圖像的對應(yīng)部分區(qū)域進(jìn)行比較，借助該比較確定像素值對各自評定圖像的所有像素有效的變換，從而被變換的評定圖像部分區(qū)域像素的平均值與基準(zhǔn)圖像部分區(qū)域像素的平均值形成預(yù)先確定的函數(shù)關(guān)系，而且各自評定圖像的像素與該變換相應(yīng)地變換。因?yàn)橛纱思词乖谂c定位無關(guān)的運(yùn)行參數(shù)未能保持恒定的情況下，也可以自動(dòng)生成可相互比較的圖像。作為替換，變換可以是線性的或者非線性的。函數(shù)關(guān)系例如可以在于，平均值的差或者商處于一種彼此預(yù)先確定的關(guān)系上。特別是在這里可以這樣進(jìn)行變換，使得差爭取接近零或最小值或者爭取商接近1。
部分區(qū)域可以對所有評定圖像為同一個(gè)部分區(qū)域。作為替換，它可以由用戶為評定裝置預(yù)先規(guī)定或者由評定裝置自動(dòng)測定。
如果評定裝置自動(dòng)測定部分區(qū)域，那么它最好在評定圖像或者基準(zhǔn)圖像的移動(dòng)區(qū)域內(nèi)部移動(dòng)評定核，在評定核的每個(gè)位置上測定體現(xiàn)評定核像素波動(dòng)特征的波動(dòng)值并作為部分區(qū)域確定波動(dòng)值最小位置上的評定核。作為波動(dòng)值例如可以使用最大和最小平均值之間的差、方差、分布等。
作為替換，移動(dòng)區(qū)域可以由評定裝置自動(dòng)測定或者由用戶為評定裝置預(yù)先規(guī)定。在此，移動(dòng)區(qū)域需要時(shí)可以取決于檢查對象的所選擇區(qū)域。類似情況也適用于評定核。
如果評定裝置將部分區(qū)域與基準(zhǔn)圖像、評定圖像之一或者借助評定圖像之一和基準(zhǔn)圖像的差測定的差值圖像通過顯示器輸出給用戶，那么特別是可以通過用戶進(jìn)行目測檢查。在此，只要測定差值圖像，它優(yōu)選地也借助于所使用的評定圖像的彈性圖像移動(dòng)進(jìn)行，根據(jù)其將評定圖像與基準(zhǔn)圖像的相關(guān)最大化。
優(yōu)選地，評定裝置僅借助基準(zhǔn)圖像和評定圖像的至少一個(gè)相互聯(lián)系的二維評定區(qū)域的像素值建立報(bào)告。因?yàn)檫@樣報(bào)告更具有說服力。在此，評定區(qū)域可以選擇性地由評定裝置自動(dòng)測定或者由用戶為評定裝置預(yù)先規(guī)定。
在通過用戶預(yù)先規(guī)定的情況下，評定裝置尤其可以向用戶建議暫時(shí)的評定區(qū)域，而用戶確認(rèn)或者拒絕該暫時(shí)的評定區(qū)域。需要時(shí)用戶也可以具有在確認(rèn)之前修改暫時(shí)評定區(qū)域的可能性。
通常一次為所有圖像預(yù)先規(guī)定評定區(qū)域。但評定裝置的評定區(qū)域也可以為每個(gè)評定圖像個(gè)別地預(yù)先規(guī)定。在這種情況下，評定裝置優(yōu)選地將評定區(qū)域相互比較以及在評定區(qū)域相互不對應(yīng)的情況下向用戶輸出報(bào)警信號。
如果檢查對象包括血管系統(tǒng)，則評定裝置優(yōu)選地在建立報(bào)告時(shí)不考慮基準(zhǔn)圖像和與血管系統(tǒng)對應(yīng)的評定圖像的區(qū)域。因?yàn)檫@樣報(bào)告對心肌臉紅特別具有說服力。血管系統(tǒng)的測定作為分割是普遍公知的。因此無需詳細(xì)介紹。
評定裝置優(yōu)選地借助評定圖像和基準(zhǔn)圖像測定檢查對象時(shí)間上的變化并將體現(xiàn)檢查對像時(shí)間上變化特征的表示通過顯示器發(fā)送給用戶。例如所傳送的特征表示為評定圖像之一或者基準(zhǔn)圖像的彩色編碼表示，其中，顏色為在各自位置上檢查對象時(shí)間上變化的持續(xù)時(shí)間和/或尺寸的函數(shù)。當(dāng)然也可以選擇地顯示具有作為時(shí)間函數(shù)的心肌臉紅強(qiáng)度相應(yīng)值的矩陣、列表或者其它表示。


其它優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)由下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的說明給出。圖中按照原理圖圖1示出醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)；圖2示出流程圖；圖3-8示出時(shí)間曲線圖；圖9-14示出流程圖；以及圖15示意地示出彩色編碼圖像。
具體實(shí)施例方式
依據(jù)圖1，醫(yī)學(xué)成像設(shè)備具有拍攝裝置1和計(jì)算機(jī)2。在此，拍攝裝置1由計(jì)算機(jī)2控制。因此計(jì)算機(jī)2相當(dāng)于拍攝裝置1的控制裝置。
計(jì)算機(jī)2具有按照大容量存儲(chǔ)器形式的、例如硬盤形式的數(shù)據(jù)載體3。大容量存儲(chǔ)器3內(nèi)存有計(jì)算機(jī)程序4，在調(diào)用其時(shí)醫(yī)學(xué)成像設(shè)備依據(jù)后面詳細(xì)介紹的運(yùn)行方法進(jìn)行運(yùn)行。
計(jì)算機(jī)程序4可以各種方式導(dǎo)入到計(jì)算機(jī)2。例如可以將計(jì)算機(jī)程序4通過通向計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)6的接口5導(dǎo)入到計(jì)算機(jī)2。計(jì)算機(jī)程序4也可以僅機(jī)器可讀的方式儲(chǔ)存在移動(dòng)式數(shù)據(jù)載體7，也就是可換媒體上，可換媒體7通過適當(dāng)?shù)慕涌?與計(jì)算機(jī)2耦合并且從可換媒體7中讀出計(jì)算機(jī)程序4并存放在大容量存儲(chǔ)器3上。
拍攝裝置1依據(jù)實(shí)施例作為X射線設(shè)備構(gòu)成。它因此具有X射線源9和X射線檢測器10，其中，借助于X射線檢測器10可以采集(通常為人的)檢查對象11的二維透視圖像B。因此，后面結(jié)合作為X射線裝置構(gòu)成的拍攝裝置1和作為檢查對象11的人對本發(fā)明進(jìn)行描述。但該實(shí)施例不能視為限制性的。只要依據(jù)本發(fā)明運(yùn)行方法的下列說明涉及到X線設(shè)置和人，那么它僅是舉例。
依據(jù)圖2計(jì)算機(jī)2在步驟S1中首先從用戶12通過適當(dāng)?shù)妮斎胙b置13接收對運(yùn)行方式的選擇。所選擇的運(yùn)行方式例如可以是單幅圖像運(yùn)行、手動(dòng)運(yùn)行、為采集用于檢查對象11三維重建的圖像拍攝裝置1的回轉(zhuǎn)等。對應(yīng)的圖像評定方法均可與這些運(yùn)行方式的每一種耦合。因此，運(yùn)行方式的選擇同時(shí)相當(dāng)于相應(yīng)的圖像評定方法的選擇。
下面假設(shè)，用戶12選擇了一種運(yùn)行方式，其中要進(jìn)行圖像序列B的采集，這些圖像以后用于所謂心肌臉紅的評定。因此，檢查對象11在具體情況下是一般完全的一個(gè)人，而是其心臟。檢查對象11因此是一個(gè)重復(fù)運(yùn)動(dòng)的對象，因?yàn)樾呐K不言而喻重復(fù)跳動(dòng)。此外，檢查對象11出于這一原因還包括血管系統(tǒng)，即心臟冠狀血管。
在取決于對圖像評定方法的選擇，也就是針對選擇的情況下，計(jì)算機(jī)2在步驟S2中現(xiàn)在調(diào)整拍攝裝置1與定位無關(guān)的運(yùn)行參數(shù)U、I、α、κ、γ、R、M。也可以選擇性地為用戶12預(yù)先規(guī)定用于調(diào)整與定位無關(guān)的運(yùn)行參數(shù)U、I、α、κ、γ、R、M的相應(yīng)指令。例如，計(jì)算機(jī)2可以為拍攝裝置1預(yù)先規(guī)定X射線源的運(yùn)行電壓U、X射線源9的運(yùn)行電流I、所采集圖像B中邊緣凸起部分的尺寸α、κ因數(shù)κ、γ參數(shù)γ、圖像速率R和造影劑量M。在此，所調(diào)整的或預(yù)先規(guī)定的運(yùn)行參數(shù)U、I、α、κ、γ、R和/或M可以選擇為固定地預(yù)先規(guī)定，也就是由該醫(yī)學(xué)設(shè)備的制造商固定。但也可以選擇用戶12在其它情況下確定這些運(yùn)行參數(shù)。關(guān)鍵是預(yù)先確定這些數(shù)值。
可以采集檢查對象11的不同區(qū)域。因此，計(jì)算機(jī)2優(yōu)選地在步驟S3中從用戶12接收對檢查對象11區(qū)域的選擇。然后根據(jù)所選擇的區(qū)域，優(yōu)化拍攝裝置1相對于檢查對象11的其它定位。因此，在步驟S4中，計(jì)算機(jī)2將拍攝裝置1與步驟S3的選擇相應(yīng)地定位，或者為用戶12預(yù)先規(guī)定用于定位拍攝裝置1的相應(yīng)針對選擇的指令。在這里關(guān)鍵的也是預(yù)先確定定位。而次要的是，定位是由醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的制造商還是由用戶12確定。
作為下一步計(jì)算機(jī)2借助于X線檢測器10在步驟S5中采集二維圖像B。它將該圖像(同樣在步驟S5的范圍內(nèi))以針對檢測器的校正進(jìn)行校正。此外，它對所采集的圖像進(jìn)行附加處理并通過顯示器14輸送給用戶。用戶12因此有可能目測確認(rèn)(依賴于定位的和與定位無關(guān)的)調(diào)整和運(yùn)行參數(shù)是否符合規(guī)定。
在步驟S6中，計(jì)算機(jī)2然后等待用戶12的開始信號S。
如果用戶12預(yù)先規(guī)定開始信號S，那么計(jì)算機(jī)2在步驟S7中首先向檢查對象11輸出視覺和/或聽覺第一信號。輸出第一信號的意義在于，使檢查對象知道采集圖像序列B即將開始，即在延遲時(shí)間過程之后。檢查對象因此還有時(shí)間里如吸氣和屏住呼吸或者諸如此類的更多動(dòng)作。延遲時(shí)間過程由計(jì)算機(jī)2在步驟S8中等待。
在延遲時(shí)間過程之后，計(jì)算機(jī)2在步驟S9中采集二維圖像B并與此平行采集檢查對象11的相位信號。計(jì)算機(jī)在步驟S9的范圍內(nèi)對該圖像B以針對檢測器的校正進(jìn)行校正，但并不做進(jìn)一步處理。計(jì)算機(jī)2將得到校正的采集圖像B歸檔。與該圖像共同歸檔的還有其采集時(shí)間點(diǎn)t和相位信號。
此外，計(jì)算機(jī)2在步驟S10中將所采集的圖像B通過針對檢測器的校正進(jìn)行處理并將經(jīng)處理的圖像B通過顯示器14直接輸出給用戶12。由此可以通過用戶12進(jìn)行不斷的目測檢查。
依據(jù)圖2，此外可以選擇性地在步驟S11中向檢查對象11輸送觸發(fā)脈沖T。這一點(diǎn)需要時(shí)在人的心臟例如跳動(dòng)不規(guī)則或者很弱的情況下具有意義。而一般情況下，不需要輸送觸發(fā)脈沖T。步驟S11因此只是選項(xiàng)并出于這一原因在圖2中采用虛線標(biāo)出。
此外，計(jì)算機(jī)2在步驟S12中檢查是否(從開始信號S起計(jì)算)達(dá)到應(yīng)將造影劑注射檢查對象11的注射時(shí)間點(diǎn)。如果達(dá)到該注射時(shí)間點(diǎn)，計(jì)算機(jī)2在步驟S13中注射造影劑或者向用戶12輸出注射造影劑的相應(yīng)要求。否則直接過渡到步驟S14。
在步驟S14中，計(jì)算機(jī)2檢查與定位無關(guān)的運(yùn)行參數(shù)U、I、α、κ、γ、R、M在采集圖像B期間是否被修改。如果是這種情況，計(jì)算機(jī)2在步驟S15中采取校正，從而運(yùn)行參數(shù)U、I、α、κ、γ、R、M盡可能保持恒定。否則直接過渡到步驟S16。
在步驟S16中，計(jì)算機(jī)2檢查是否滿足中斷條件。在此，中斷條件例如可以是時(shí)滯、達(dá)到確定數(shù)量的采集圖像B、達(dá)到確定數(shù)量的檢查對象11的迭代或者用戶12的輸入。
如果沒有滿足中斷條件，那么計(jì)算機(jī)2返回它采集下個(gè)圖像B的步驟S9。而如果滿足了中斷條件，計(jì)算機(jī)2停止圖像2的采集并過渡到步驟S17。在該步驟S17中，計(jì)算機(jī)2向檢查對象11輸出視覺和/或聽覺的第二信號。檢查對象11因此知道例如允許重新呼吸和/或運(yùn)動(dòng)。
單個(gè)二維圖像B采集的方式可以多種類型構(gòu)成。這一點(diǎn)下面結(jié)合圖3至8進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖3首先示出檢查對象11分別取得基準(zhǔn)相位的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)?；鶞?zhǔn)相位例如可以對應(yīng)于EKG的R鋸齒。
單個(gè)二維圖像B的采集在最簡單的情況下與基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)無關(guān)地進(jìn)行。圖4示出這種情況。
不過，計(jì)算機(jī)2也可以這樣控制圖像B的采集，使其采集多組圖像B。然后在每組圖像B的內(nèi)部，在與檢查對象11取得基準(zhǔn)相位的在先時(shí)間點(diǎn)(基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn))相對的針對各自圖像B的采集時(shí)間點(diǎn)上采集每個(gè)圖像B。圖5至8示出這種情況構(gòu)成。
依據(jù)圖5，每組圖像B的圖像B數(shù)量為1。各自基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)與圖像B的采集時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間偏移t1在此可以選擇性地為零或者大于零。
但一般情況下每組圖像B的影響B(tài)數(shù)量大于1。圖6至8示出這種情況構(gòu)成。
依據(jù)圖6和7，采集時(shí)間點(diǎn)在每組圖像B的內(nèi)部以恒定的時(shí)間偏移t2連續(xù)。圖6與7之間的區(qū)別在于，圖6中最早的采集時(shí)間點(diǎn)以時(shí)間偏移t3處于基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)之后，而在圖7中最早的采集時(shí)間點(diǎn)為基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)本身。依據(jù)圖6，因此在基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)與最早的采集時(shí)間點(diǎn)之間存在時(shí)間偏移t3。該時(shí)間偏移t3可以選擇性地等于時(shí)間偏移t2或者不等于時(shí)間偏移t2。
依據(jù)圖8，采集時(shí)間點(diǎn)也可以在每組圖像B的內(nèi)部不以恒定的時(shí)間偏移連續(xù)。這一點(diǎn)從圖8中借助單個(gè)圖像B的彼此不同距離反映出來。從各自基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)到各組第一圖像B采集時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間偏移t4可以選擇性地為零或者大于零。
所采集和歸檔的圖像B不言而喻也必須被評定。這一點(diǎn)在步驟S18中進(jìn)行。在此，計(jì)算機(jī)2本身可以執(zhí)行步驟S18。在這種情況下，它本身提供歸檔的圖像序列B、對應(yīng)的采集時(shí)間點(diǎn)t和對應(yīng)的相位信號可供使用。因此，在這種情況下，它本身同時(shí)也是所采集圖像序列B的評定裝置。但也可以將所采集的圖像序列B、對應(yīng)的采集時(shí)間點(diǎn)t和相位信號提供給與計(jì)算機(jī)2不同的評定裝置。下面舉例假設(shè)計(jì)算機(jī)2本身也承擔(dān)評定裝置的功能。
在對所采集的圖像序列B的評定范圍內(nèi)，用戶12首先選擇圖像B之一作為基準(zhǔn)圖像。計(jì)算機(jī)2依據(jù)圖9在步驟S21中接收這一選擇。為選擇基準(zhǔn)圖像在此可以有兩種優(yōu)選的措施。下面結(jié)合圖10和11對這兩種措施進(jìn)行詳細(xì)說明。
依據(jù)圖10，計(jì)算機(jī)2為選擇基準(zhǔn)圖像在步驟S31首先自動(dòng)選擇在檢查對象11的第一或者最后迭代中采集的圖像B。然后計(jì)算機(jī)2在步驟S32中借助對應(yīng)的采集時(shí)間點(diǎn)t和相位信號測定所選擇圖像B的相位。計(jì)算機(jī)2在步驟S33中通過顯示器14將所選擇的圖像B和所測定的相位輸出給用戶12，并且然后在步驟S34中等待用戶輸入。
在步驟S35中，計(jì)算機(jī)2檢查用戶輸入是否是選擇。如果是這種情況，計(jì)算機(jī)2將目前選擇的圖像B在步驟S36中確定為基準(zhǔn)圖像。否則計(jì)算機(jī)2在步驟S37中檢查用戶輸入是否是向前翻頁的指令。如果是這種情況，計(jì)算機(jī)在步驟S38中選擇時(shí)間上直接在目前選擇的圖像B之后采集的圖像B并返回步驟S32。否則計(jì)算機(jī)2選擇直接在目前選擇的圖像B之前采集的圖像B并同樣返回步驟S32。
依據(jù)圖11也可以選擇用戶12為計(jì)算機(jī)2在步驟S41中預(yù)先規(guī)定所要求的相位。在這種情況下，計(jì)算機(jī)2在步驟S42中借助采集時(shí)間點(diǎn)t和相位信號將在檢查對象11的第一或者最后迭代中采集的圖像B之一確定為步驟S42中的基準(zhǔn)圖像。
在確定基準(zhǔn)圖像后，計(jì)算機(jī)2依據(jù)圖9利用步驟S22繼續(xù)對所采集的圖像序列B評定。在步驟S22中，計(jì)算機(jī)2借助采集時(shí)間點(diǎn)t和相位信號自動(dòng)確定所采集序列的其它圖像作為評定圖像。在此，這種確定最好通過計(jì)算機(jī)2自動(dòng)進(jìn)行。但也可以通過用戶12的相應(yīng)輔助輸入交互式確定。
作為下一步計(jì)算機(jī)2優(yōu)選地在步驟S23中采集評定圖像的彈性圖像移動(dòng)并進(jìn)行這種彈性圖像移動(dòng)。在此，彈性圖像移動(dòng)的測定這樣進(jìn)行，使各自所觀察的評定圖像與基準(zhǔn)圖像的相關(guān)最大化。
然后，計(jì)算機(jī)2將評定圖像在步驟S24中與基準(zhǔn)圖像匹配。下面結(jié)合圖12對該步驟S24進(jìn)行詳細(xì)介紹。
依據(jù)圖12，計(jì)算機(jī)2首先在步驟S51中確定評定圖像和基準(zhǔn)圖像的部分區(qū)域。在最簡單的情況下，這種確定根據(jù)用戶12的相應(yīng)輸入進(jìn)行。不過，計(jì)算機(jī)2也可以自動(dòng)地確定部分區(qū)域。這一點(diǎn)后面結(jié)合圖13還要詳細(xì)介紹。
在確定部分區(qū)域后，計(jì)算機(jī)2在步驟S52中選擇評定圖像之一。然后，計(jì)算機(jī)2在步驟S53中將所選擇的評定圖像與基準(zhǔn)圖像相互比較。在此，該比較僅在相互對應(yīng)的部分區(qū)域內(nèi)部進(jìn)行。然后，計(jì)算機(jī)2借助比較在步驟S54中確定所選擇評定圖像的像素值變換。該變換這樣確定，使得一方面所變換評定圖像部分區(qū)域像素的平均值和另一方面基準(zhǔn)圖像像素的平均值形成預(yù)先確定的函數(shù)關(guān)系。該函數(shù)關(guān)系在此特別是在于，所變換評定圖像部分區(qū)域像素的平均值等于基準(zhǔn)圖像部分區(qū)域像素的平均值。變換可以選擇性地為線性或者非線性。
與在步驟S54中確定的變換相應(yīng)，計(jì)算機(jī)2然后在步驟S55中變換所選擇評定圖像的所有像素，也就是既有部分區(qū)域內(nèi)部的也有外部的。
在步驟S56中，計(jì)算機(jī)2檢查它是否已經(jīng)為所有評定圖像實(shí)施了步驟S52至S55。如果還不是這種情況，它首先過渡到選擇其它評定圖像的步驟S57并然后返回步驟S52。否則依據(jù)圖9步驟S24的評定圖像的匹配結(jié)束。
如結(jié)合圖12已經(jīng)提到的那樣，通過相應(yīng)的用戶輸入確定部分區(qū)域是最簡單的情況。下面結(jié)合圖13詳細(xì)介紹通過計(jì)算機(jī)2確定部分區(qū)域。與部分區(qū)域的確定是通過相應(yīng)的用戶輸入還是自動(dòng)通過計(jì)算機(jī)2進(jìn)行的問題無關(guān)，但優(yōu)選地該部分區(qū)域?qū)λ性u定圖像是同一部分區(qū)域。
如果計(jì)算機(jī)2自動(dòng)確定部分區(qū)域，那么計(jì)算機(jī)2依據(jù)圖13在步驟S61中首先選擇評定圖像之一或者基準(zhǔn)圖像。然后，在所選擇的圖像中計(jì)算機(jī)2在步驟S62中測定移動(dòng)區(qū)域或者從用戶12接收移動(dòng)區(qū)域。只要需要，計(jì)算機(jī)2在此就考慮檢查對象11的所選擇區(qū)域。
如果計(jì)算機(jī)2自動(dòng)確定移動(dòng)區(qū)域，這一點(diǎn)例如可以由此進(jìn)行，即它自動(dòng)選擇然后與移動(dòng)區(qū)域相應(yīng)的象限或者象限的一部分。如果移動(dòng)區(qū)域由用戶12為計(jì)算機(jī)2預(yù)先規(guī)定，則用戶12例如可以在所選擇的圖像中做出多邊形導(dǎo)線或者矩形標(biāo)記。
在這兩種情況下，可以在確定移動(dòng)區(qū)域時(shí)考慮檢查對象11所選擇的區(qū)域。例如，計(jì)算機(jī)2在取決于檢查對象11的所選擇區(qū)域情況下確定象限或者其部分。在通過用戶12輸入的情況下，也可以在取決于檢查對象11的所選擇區(qū)域情況下，確定移動(dòng)區(qū)域必須處于其內(nèi)部的加框區(qū)域。
移動(dòng)區(qū)域是一種所要確定的評定核在里面移動(dòng)的區(qū)域。與移動(dòng)區(qū)域類似，在步驟S63中確定二維評定核。在這里也可以選擇性地再通過計(jì)算機(jī)2自動(dòng)采集或者通過用戶12的預(yù)先規(guī)定進(jìn)行。此外，在這里需要時(shí)也可以再考慮檢查對象11的所選擇區(qū)域。
為了實(shí)際確定部分區(qū)域，作為下一步在步驟S64中將變量MIN設(shè)為最大可能的數(shù)值。此外，在步驟S66中在所選擇圖像中的移動(dòng)區(qū)域內(nèi)部確定評定核的一個(gè)(原則上任意的)起始位置。
在步驟S67中，計(jì)算機(jī)2現(xiàn)在目前位置上確定波動(dòng)值SW，它體現(xiàn)評定核目前確定的位置上評定核內(nèi)部的像素波動(dòng)特征。例如可以確定最大和最小像素值之間的差或者例如散射或者方差的統(tǒng)計(jì)參數(shù)。
在步驟S68中，計(jì)算機(jī)2檢查波動(dòng)值SW是否小于變量MIN。如果是這種情況，計(jì)算機(jī)2在步驟S69中將變量MIN設(shè)為波動(dòng)值SW并將目前的位置作為最小位置儲(chǔ)存。否則計(jì)算機(jī)2直接過渡到步驟S70。
在步驟S70中，計(jì)算機(jī)2檢查它是否已經(jīng)為移動(dòng)區(qū)域內(nèi)部評定核的所有可能位置執(zhí)行了步驟S67至S69。如果不是這種情況，計(jì)算機(jī)2過渡到它確定評定核迄今為止尚未評定的新位置的步驟S71。然后它返回步驟S67。否則計(jì)算機(jī)2在步驟S72中確定與部分區(qū)域最小位置上的評定核。然后，計(jì)算機(jī)2在步驟S73中將基準(zhǔn)圖像、評定圖像之一或者評定圖像之一與基準(zhǔn)圖像的差值圖像通過顯示器14輸出給用戶12。在此，它將該部分區(qū)域淡入輸出的圖像內(nèi)。
只要不進(jìn)行其它工作，作為下一步依據(jù)圖9在步驟S25中通過從評定圖像中減去基準(zhǔn)圖像形成差值圖像。此外，在步驟S26中選擇差值圖像的一部分。下面結(jié)合圖14詳細(xì)介紹該部分的選擇。
依據(jù)圖14，計(jì)算機(jī)2在步驟S81中首先自動(dòng)確定第一相互聯(lián)系的二維評定區(qū)域。但該評定區(qū)域僅是暫時(shí)的。然后計(jì)算機(jī)2在步驟S82中等待用戶輸入。
在步驟S83中，計(jì)算機(jī)2檢查用戶輸入是否是確認(rèn)。如果是這種情況，計(jì)算機(jī)2在步驟S84中將本身封閉的評定區(qū)域作為所選擇的評定區(qū)域接受。否則計(jì)算機(jī)2在步驟S85中接受用戶12的修改指令并返回步驟S82。
不言而喻，用戶12不僅具有采納和修改暫時(shí)評定區(qū)域的可能性，而且他還可以不拒絕它。這一點(diǎn)在圖14中出于概覽的原因沒有同時(shí)示出。
在步驟S86中，計(jì)算機(jī)2作為下一步檢查評定區(qū)域的確定現(xiàn)在是否結(jié)束。如果不是這種情況，那么計(jì)算機(jī)2在步驟S87中自動(dòng)確定另一個(gè)本身封閉的暫時(shí)評定區(qū)域并返回步驟S82。否則評定區(qū)域的確定結(jié)束。
步驟S82至S85僅是選項(xiàng)。如需要時(shí)可以將它們?nèi)∠?。如果是這種情況，也就是如果取消步驟S82至S85，那么計(jì)算機(jī)2完全自動(dòng)測定評定區(qū)域。
在確定所選擇的部分后，計(jì)算機(jī)2依據(jù)圖14還要執(zhí)行一個(gè)步驟S88。在該步驟S88中，計(jì)算機(jī)2將檢查對象11的血管在差值圖像的評定區(qū)域內(nèi)分割。然后它利用步驟S27繼續(xù)對依據(jù)本發(fā)明的運(yùn)行方法進(jìn)行進(jìn)一步操作(參見圖9)。
一般情況下，所選擇部分的確定為所有差值圖像一次完成。但也可以用戶12為每個(gè)評定圖像個(gè)別確定評定區(qū)域并為計(jì)算機(jī)2相應(yīng)預(yù)先規(guī)定。在這種情況下，計(jì)算機(jī)2將單個(gè)評定圖像的評定區(qū)域相互比較。在評定區(qū)域相互不對應(yīng)的情況下它向用戶12輸出報(bào)警信號。
在步驟S27中，計(jì)算機(jī)2借助差值圖像的所選擇部分確定檢查對象11修改的時(shí)間上的變化。它在此不考慮檢查對象11的在步驟S88中分割的血管系統(tǒng)。
在后面的步驟S28中，計(jì)算機(jī)2自動(dòng)建立報(bào)告，將其分配給所采集的序列并將其歸檔。在此，報(bào)告的建立借助在步驟S25中采集的差值圖像進(jìn)行，更確切地說僅借助評定區(qū)域中差值圖像的像素值進(jìn)行。根據(jù)在步驟S88中血管系統(tǒng)的分割，計(jì)算機(jī)2在建立報(bào)告時(shí)不考慮該血管系統(tǒng)。
報(bào)告的格式原則上可以任意選擇。但計(jì)算機(jī)2優(yōu)選地以DICOM格式建立報(bào)告。
除建立報(bào)告外，計(jì)算機(jī)2在步驟S29中還將體現(xiàn)檢查對象11時(shí)間上變化的圖像通過顯示器14輸出給用戶12。例如(參見圖15)可以在顯示器14上顯示評定圖像之一或者基準(zhǔn)圖像或差值圖像之一的彩色編碼圖像。顏色在這種情況下為檢查對象11時(shí)間上變化的持續(xù)時(shí)間和/或程度的函數(shù)?？梢詫⑾鄳?yīng)的彩色刻度同時(shí)淡入所顯示的圖像內(nèi)。
因此，借助于依據(jù)本發(fā)明的運(yùn)行方法可以比迄今為止明顯更加可靠地采集檢查對象11可復(fù)制的圖像序列。
權(quán)利要求
1.一種用于具有控制裝置(2)和拍攝裝置(1)的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的運(yùn)行方法，-其中，控制裝置(2)從用戶(12)接收對圖像評定方法的選擇，并隨后自動(dòng)調(diào)整拍攝裝置(1)針對選擇與定位無關(guān)的運(yùn)行參數(shù)(U、I、α、κ、γ、R、M)和/或?yàn)橛脩?12)預(yù)先規(guī)定用于調(diào)整與定位無關(guān)的運(yùn)行參數(shù)(U、I、α、κ、γ、R、M)的指令，-其中，控制裝置(2)根據(jù)用戶(12)的開始信號(S)采集重復(fù)運(yùn)動(dòng)的檢查對象(11)的連續(xù)二維圖像(B)的序列及其采集時(shí)間點(diǎn)(t)以及檢查對象(11)的相位信號()并將圖像序列(B)、采集時(shí)間點(diǎn)(t)和相位信號()歸檔。
2.按權(quán)利要求1所述的運(yùn)行方法，其特征在于，控制裝置(2)在開始信號(S)之前從用戶(12)接收對檢查對象(11)區(qū)域的選擇并隨后自動(dòng)將拍攝裝置(1)進(jìn)行針對選擇的定位和/或?yàn)橛脩?12)預(yù)先規(guī)定用于拍攝裝置(1)定位的針對選擇的指令。
3.按權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所要?dú)w檔的圖像(B)在歸檔之前以針對檢測器的校正進(jìn)行校正。
4.按權(quán)利要求3所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所要?dú)w檔的圖像(B)在歸檔之前除針對檢測器的校正外不進(jìn)行其它處理。
5.按前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，拍攝裝置(1)具有X射線源(9)和X射線檢測器(10)，以及與定位無關(guān)的運(yùn)行參數(shù)(U、I、α、κ、γ、R、M)至少包括X射線源(9)的運(yùn)行電壓(U)、X射線源(9)的運(yùn)行電流(I)、所采集圖像(B)中邊緣凸起部分的體積(α)、κ因數(shù)(κ)、γ參數(shù)(γ)、圖像速率(R)和造影劑量(M)等參數(shù)之一。
6.按前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，控制裝置(2)在開始信號(S)之前采集檢查對象(11)的圖像(B)并通過顯示器(14)輸出給用戶(12)。
7.按前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，控制裝置(2)根據(jù)開始信號(S)向檢查對象(11)輸出視覺和/或聽覺第一信號。
8.按前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，控制裝置(2)向檢查對象(11)輸送觸發(fā)脈沖(T)。
9.按前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，控制裝置(2)這樣控制圖像(B)的采集，使其采集多組圖像(B)并在每組圖像(B)內(nèi)部采集與檢查對象(11)接受預(yù)先確定的基準(zhǔn)相位的在先時(shí)間點(diǎn)(基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn))相對的針對各自圖像(B)的采集時(shí)間點(diǎn)(t)上的每個(gè)圖像(B)。
10.按權(quán)利要求9所述的運(yùn)行方法，其特征在于，每組圖像(B)的圖像(B)數(shù)量為1。
11.按權(quán)利要求9所述的運(yùn)行方法，其特征在于，每組圖像(B)的圖像(B)數(shù)量大于1。
12.按權(quán)利要求11所述的運(yùn)行方法，其特征在于，每組圖像(B)內(nèi)部的采集采集時(shí)間點(diǎn)(t)以恒定的時(shí)間偏移(t2)連續(xù)。
13.按權(quán)利要求11所述的運(yùn)行方法，其特征在于，每組圖像(B)內(nèi)部的采集時(shí)間點(diǎn)(t)以非恒定的時(shí)間偏移(t2)連續(xù)。
14.按權(quán)利要求11、12或13所述的運(yùn)行方法，其特征在于，最早的采集時(shí)間點(diǎn)(t)為基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)。
15.按權(quán)利要求11、12或13所述的運(yùn)行方法，其特征在于，最早的采集時(shí)間點(diǎn)(t)處于基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)之后。
16.按權(quán)利要求12和15所述的運(yùn)行方法，其特征在于，在最早的采集時(shí)間點(diǎn)(t)與基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間偏移(t3)與恒定的時(shí)間偏移(t2)相對應(yīng)。
17.按前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，控制裝置(2)根據(jù)開始信號(S)在預(yù)先確定的注射時(shí)間點(diǎn)上自動(dòng)將造影劑注射到檢查對象(11)中或者向用戶(12)輸出注射造影劑的要求。
18.按前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，控制裝置(2)連續(xù)地檢查是否滿足中斷條件，并且只要滿足中斷條件就停止圖像(B)的采集。
19.按權(quán)利要求18所述的運(yùn)行方法，其特征在于，中斷條件為時(shí)滯、達(dá)到確定數(shù)量的采集圖像(B)、達(dá)到確定數(shù)量的檢查對象(11)的迭代或者用戶輸入。
20.按權(quán)利要求18或19所述的運(yùn)行方法，其特征在于，控制裝置(2)在圖像(B)采集結(jié)束后向檢查對象(11)輸出視覺和/或聽覺第二信號。
21.按前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所采集的圖像(B)為進(jìn)行歸檔額外地通過顯示器(14)直接輸出給用戶(12)。
22.按權(quán)利要求21所述的運(yùn)行方法，其特征在于，待輸出的圖像(B)在輸出給用戶(12)之前以針對檢測器的校正進(jìn)行校正，并且被另外地處理。
23.按前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，控制裝置(2)在采集圖像(B)期間保持與定位無關(guān)的運(yùn)行參數(shù)(U、I、α、κ、γ、R、M)盡可能恒定。
24.按前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，-控制裝置(2)將所歸檔的圖像序列(B)、對應(yīng)的采集時(shí)間點(diǎn)(t)和對應(yīng)的相位信號()提供給評定裝置(2)使用，-用戶(12)首先選擇圖像(B)之一作為基準(zhǔn)圖像，-然后評定裝置(2)借助采集時(shí)間點(diǎn)(t)和相位信號()自動(dòng)或者根據(jù)相應(yīng)的用戶輸入將所采集序列中的其它圖像(B)確定為評定圖像，-評定裝置(2)借助基準(zhǔn)圖像和評定圖像自動(dòng)建立報(bào)告，將其分配給所采集的序列并歸檔。
25.按權(quán)利要求24所述的運(yùn)行方法，其特征在于，-評定裝置(2)為基準(zhǔn)圖像的選擇自動(dòng)選擇在檢查對象(11)第一或者最后的迭代中采集的圖像(B)，-評定裝置(2)借助所選擇圖像(B)的采集時(shí)間點(diǎn)(t)和相位信號()測定其相位，-評定裝置(2)將所選擇的圖像(B)和所測定的相位通過顯示器(14)輸出給用戶(12)并然后等待用戶輸入，以及-評定裝置(2)根據(jù)用戶輸入--或者，選擇時(shí)間上直接在目前選擇的圖像(B)之前采集的圖像(B)或者選擇時(shí)間上直接在目前選擇的圖像(B)之后采集的圖像(B)、測定其相位、將現(xiàn)在選擇的圖像(B)及其相位通過顯示器(14)輸出給用戶(12)并重新等待用戶輸入，--或者，將目前選擇的圖像(B)確定為基準(zhǔn)圖像。
26.按權(quán)利要求24所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定裝置(2)從用戶(12)接收相位并借助采集時(shí)間點(diǎn)(t)和相位信號()將在檢查對象(11)的第一或者最后的迭代中所采集的圖像(B)之一確定為基準(zhǔn)圖像。
27.按權(quán)利要求24、25或26所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定裝置(2)從評定圖像中減去基準(zhǔn)圖像并這樣確定差值圖像，以及評定裝置(2)借助差值圖像建立報(bào)告。
28.按權(quán)利要求27所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定裝置(2)在差值形成之前進(jìn)行評定圖像的彈性圖像移動(dòng)，根據(jù)其將評定圖像與基準(zhǔn)圖像的相關(guān)最大化。
29.按權(quán)利要求24至28中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定裝置(2)建立DICOM格式的報(bào)告。
30.按權(quán)利要求24至29中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定裝置(2)將評定圖像的部分區(qū)域與基準(zhǔn)圖像的對應(yīng)部分區(qū)域進(jìn)行比較，借助該比較確定像素值對各自評定圖像的所有像素有效的變換，使得所變換的評定圖像部分區(qū)域像素的平均值與基準(zhǔn)圖像部分區(qū)域像素的平均值形成預(yù)先確定的函數(shù)關(guān)系，而且各自評定圖像的像素與該變換相應(yīng)地被變換。
31.按權(quán)利要求30所述的運(yùn)行方法，其特征在于，部分區(qū)域?qū)λ性u定圖像為同一個(gè)部分區(qū)域。
32.按權(quán)利要求30或31所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定裝置(2)的部分區(qū)域由用戶(12)預(yù)先規(guī)定。
33.按權(quán)利要求30或31所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定裝置(2)自動(dòng)采集部分區(qū)域。
34.按權(quán)利要求33所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定裝置(2)為采集部分區(qū)域在評定圖像之一或者基準(zhǔn)圖像的移動(dòng)區(qū)域內(nèi)部移動(dòng)二維評定核，在評定核的每個(gè)位置上測定體現(xiàn)評定核像素波動(dòng)特征的波動(dòng)值(SW)并確定波動(dòng)值(SW)最小位置上的評定核作為部分區(qū)域。
35.按權(quán)利要求34所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定裝置(2)自動(dòng)測定移動(dòng)區(qū)域。
36.按權(quán)利要求34所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定裝置(2)的移動(dòng)區(qū)域由用戶(12)預(yù)先規(guī)定。
37.按權(quán)利要求34、35或36結(jié)合權(quán)利要求2所述的運(yùn)行方法，其特征在于，移動(dòng)區(qū)域取決于檢查對象的所選擇區(qū)域。
38.按權(quán)利要求34至37之一所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定裝置(2)自動(dòng)采集評定核。
39.按權(quán)利要求34至37之一所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定裝置(2)的評定核由用戶(12)預(yù)先規(guī)定。
40.按權(quán)利要求34至39之一結(jié)合權(quán)利要求2所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定核取決于檢查對象(11)的所選擇區(qū)域。
41.按權(quán)利要求30至40中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定裝置(2)將部分區(qū)域與基準(zhǔn)圖像、評定圖像之一或者借助評定圖像和基準(zhǔn)圖像之一的差值測定的差值圖像通過顯示器(14)輸出給用戶(12)。
42.按權(quán)利要求41所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定裝置(2)在差值形成之前進(jìn)行所使用的評定圖像的彈性圖像移動(dòng)，根據(jù)其將所使用的評定圖像與基準(zhǔn)圖像的相關(guān)最大化。
43.按權(quán)利要求24至42中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定裝置(2)僅借助基準(zhǔn)圖像和評定圖像的至少一個(gè)相互聯(lián)系的二維評定區(qū)域的像素值建立報(bào)告。
44.按權(quán)利要求43所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定裝置(2)自動(dòng)測定評定區(qū)域。
45.按權(quán)利要求43所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定裝置(2)的評定區(qū)域由用戶(12)預(yù)先規(guī)定。
46.按權(quán)利要求45所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定裝置(2)向用戶(12)建議暫時(shí)的評定區(qū)域，以及用戶(12)采納或者拒絕該暫時(shí)的評定區(qū)域。
47.按權(quán)利要求46所述的運(yùn)行方法，其特征在于，用戶(12)具有在采納之前修改暫時(shí)評定區(qū)域的可能性。
48.按權(quán)利要求45、46或47所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定裝置(2)的評定區(qū)域?yàn)槊總€(gè)評定圖像個(gè)自預(yù)先規(guī)定，評定裝置(2)將評定區(qū)域相互比較，以及在評定區(qū)域相互不對應(yīng)的情況下評定裝置(2)向用戶(12)輸出報(bào)警信號。
49.按權(quán)利要求24至48中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，檢查對象(11)包括血管系統(tǒng)，以及評定裝置(2)在建立報(bào)告時(shí)不考慮基準(zhǔn)圖像和評定圖像與血管系統(tǒng)對應(yīng)的區(qū)域。
50.按權(quán)利要求24至49之一所述的運(yùn)行方法，其特征在于，評定裝置(2)借助評定圖像和基準(zhǔn)圖像測定檢查對象(11)時(shí)間上的變化，并且將體現(xiàn)檢查對像(11)時(shí)間上變化特征的表示通過顯示器(14)發(fā)送給用戶(12)。
51.按權(quán)利要求50所述的運(yùn)行方法，其特征在于，特征表示為評定圖像之一或者基準(zhǔn)圖像或者差值圖像的彩色編碼表示，以及顏色是檢查對象(11)時(shí)間上變化的持續(xù)時(shí)間和/或尺寸的函數(shù)。
52.一種數(shù)據(jù)載體，具有儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)載體上用于執(zhí)行按前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述運(yùn)行方法的計(jì)算機(jī)程序(4)。
53.一種計(jì)算機(jī)，具有按權(quán)利要求52所述的數(shù)據(jù)載體(3、7)。
54.一種具有拍攝裝置(1)和計(jì)算機(jī)(2)的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其中，計(jì)算機(jī)(2)內(nèi)存放計(jì)算機(jī)程序(4)，在調(diào)用其時(shí)可依據(jù)按權(quán)利要求1至51所述的運(yùn)行方法運(yùn)行醫(yī)學(xué)成像設(shè)備。
全文摘要
醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的控制裝置(2)從用戶(12)接收對圖像評定方法的選擇。該控制裝置隨后自動(dòng)調(diào)整拍攝裝置(1)針對選擇與定位無關(guān)的運(yùn)行參數(shù)(U、I、α、κ、γ、R、M)和/或?yàn)橛脩?12)預(yù)先規(guī)定用于調(diào)整與定位無關(guān)的運(yùn)行參數(shù)(U、I、α、κ、γ、R、M)的指令。根據(jù)用戶(12)的開始信號(S)，控制裝置(2)借助于醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的拍攝裝置(1)采集重復(fù)運(yùn)動(dòng)的檢查對象(11)的連續(xù)二維圖像(B)的序列及其采集時(shí)間點(diǎn)(t)以及檢查對象(11)的相位信號(φ)并將圖像序列(B)、采集時(shí)間點(diǎn)(t)和相位信號(φ)歸檔。
文檔編號G06T1/00GK1911174SQ20061015938
公開日2007年2月14日 申請日期2006年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月3日
發(fā)明者埃斯特爾·卡馬斯, 馬丁·克林, 托馬斯·雷德爾 申請人:西門子公司