專(zhuān)利名稱(chēng)：對(duì)原位設(shè)備更新軟件和/或收集操作數(shù)據(jù)的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在機(jī)器單元的至少一個(gè)硬件設(shè)備的存儲(chǔ)器裝 置中交換數(shù)據(jù)的方法， 一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品， 一種將存儲(chǔ)器設(shè)備用作用 于收集機(jī)器單元的操作數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)載體的存儲(chǔ)器設(shè)備應(yīng)用，以及一種機(jī) 器單元。
背景技術(shù)：
本發(fā)明的領(lǐng)域更具體地涉及用于汽車(chē)商店的機(jī)器單元，即所謂的汽 車(chē)商店設(shè)備。特別地，本發(fā)明涉及一種用于更新或升級(jí)安裝在這樣一種 機(jī)器單元上的數(shù)據(jù)或軟件的技術(shù)。在這種機(jī)器單元中，有一部分被認(rèn)為 是高端設(shè)備，諸如車(chē)輪平衡器、車(chē)輪校準(zhǔn)器、制動(dòng)測(cè)試臺(tái)等，其包括嵌入式計(jì)算機(jī)硬件(HW),在該硬件上運(yùn)行著專(zhuān)用的軟件(SW)，該軟件 用于控制若干與機(jī)器單元提供的相應(yīng)的服務(wù)有關(guān)的功能，并且也用于處 理數(shù)據(jù)，例如，作為與在汽車(chē)車(chē)輛上執(zhí)行的相應(yīng)服務(wù)有關(guān)的測(cè)量數(shù)據(jù)， 或與需要執(zhí)行該服務(wù)的汽車(chē)車(chē)輛有關(guān)的數(shù)據(jù)等。例如，高級(jí)的或高端的車(chē)輪平衡器，即包括最先進(jìn)技術(shù)的機(jī)器單元， 因?yàn)樗婕皩?duì)汽車(chē)服務(wù)執(zhí)行的必要需求并且它涉及該機(jī)器單元的用戶(hù) 的人機(jī)接口 ，使得該機(jī)器易于使用并且在由該機(jī)器執(zhí)行的服務(wù)的質(zhì)量方 面更有效率。這種高級(jí)機(jī)器單元通常包括'.顯示器，作為用于將信息呈 現(xiàn)給用戶(hù)的可視用戶(hù)接口 ；鍵盤(pán)或至少是鍵區(qū)，作為用戶(hù)輸入指令或數(shù) 據(jù)的接口，其中可能需要該數(shù)據(jù)以便在由該機(jī)器提供的若千服務(wù)功能中 進(jìn)行選擇，或者需要該數(shù)據(jù)以便以正確地執(zhí)行服務(wù)所需的特定配置數(shù)據(jù) 來(lái)為特定的汽車(chē)車(chē)輛建立接下來(lái)將要提供的特定服務(wù)功能。至于在這種計(jì)算機(jī)化的或由處理器控制的機(jī)器中的計(jì)算機(jī)硬件，由 計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)包括長(zhǎng)期存放有固定內(nèi)容的固定存儲(chǔ)器。這些內(nèi)容主 要用于用以控制相應(yīng)機(jī)器單元或特定的由計(jì)算機(jī)控制的硬件的軟件程 序，諸如基于微控制器的硬件板，例如用于感應(yīng)的目的和/或激勵(lì)的目的。 進(jìn)一步的內(nèi)容還可以是前面所述的機(jī)器在操作期間需要的數(shù)據(jù)。嵌入式 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以是根據(jù)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的個(gè)人計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)板，其中軟件可 以分為基本輸入輸出例程，操作系統(tǒng)運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上，作為應(yīng)用程序用 于訪問(wèn)由該機(jī)器單元提供的若干功能的平臺(tái)。進(jìn)一步，在固定存儲(chǔ)器中 也能存放給用戶(hù)的幫助或支持信息和/或不同語(yǔ)言的屏幕文本，圖標(biāo)和圖 形，字體，打印輸出樣式表單等。該具有固定內(nèi)容的固定存儲(chǔ)器設(shè)備在 操作期間以"只讀"模式使用，也就是說(shuō)，它們的數(shù)據(jù)只能讀而不能被 修改。圖1示出了基于微控制器的板的(電路)板10的簡(jiǎn)化概略圖，其 能被用于控制由該機(jī)器單元執(zhí)行的特定技術(shù)功能。板10包括微控制器I^C,閃存FLASH,隨機(jī)存取存儲(chǔ)器模塊RAM1、 RAM2,作為工作存 儲(chǔ)器。進(jìn)一步，該板包括若干連接器X1到X9，其被用于例如連接到電 源或去往激勵(lì)器和/或來(lái)自機(jī)器單元傳感器的接口等，該實(shí)現(xiàn)本身全部是 公知的。在這里，進(jìn)一步已知的是，具有固定內(nèi)容的存儲(chǔ)器設(shè)備可以通過(guò)使 用可移除的已連接存儲(chǔ)器單元來(lái)成為可移除的，該存儲(chǔ)器單元諸如電可 編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)設(shè)備，其可以在若干形式因素和封裝中獲 得。例如，可移除的已連接EEPROM存儲(chǔ)設(shè)備允許服務(wù)人員通過(guò)分別 用包含已更新或升級(jí)的內(nèi)容數(shù)據(jù)的(替換)存儲(chǔ)器設(shè)備替換當(dāng)前存儲(chǔ)器 設(shè)備來(lái)分別更新或升級(jí)機(jī)器單元的SW。此外，在現(xiàn)有技術(shù)中，具有固 定內(nèi)容的存儲(chǔ)器設(shè)備通常在機(jī)器單元的制造商的工廠中被編程，并且在 單元或機(jī)器的生產(chǎn)期間第 一 時(shí)間被安裝。可選地，也可能通過(guò)下載處理來(lái)執(zhí)行SW更新，由此下載新內(nèi)容到 相應(yīng)的存儲(chǔ)器設(shè)備中，例如借助于例如通過(guò)串行線(xiàn)路接口連接而連接到 低級(jí)別硬件板的外部服務(wù)PC。盡管如此，值得說(shuō)明的是，即使SW升 級(jí)由于使用PC來(lái)進(jìn)行串行線(xiàn)路下載而成為可能，在本領(lǐng)域的實(shí)踐當(dāng)中
也是不使用這種特征的。進(jìn)一步，當(dāng)前，這種計(jì)算機(jī)化的機(jī)器單元的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在也被安裝在低級(jí)別HW板上的較小的EPROM中收集諸如所發(fā)布的錯(cuò)誤代碼、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、用戶(hù)偏好、操作計(jì)數(shù)之類(lèi)的操作數(shù)據(jù)的列表。為了向機(jī)器的制 造商進(jìn)行反饋，這種所收集的數(shù)據(jù)能提供對(duì)商店中未來(lái)機(jī)器的開(kāi)發(fā)或機(jī) 器改進(jìn)來(lái)說(shuō)有價(jià)值的信息。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的至少 一 個(gè)目的是提供 一 種用于更新或升級(jí)計(jì)算機(jī)化的機(jī) 器的解決方案，該解決方案能由機(jī)器的用戶(hù)或所有者簡(jiǎn)單地執(zhí)行，特別 是不需要昂貴的服務(wù)設(shè)備或服務(wù)人員的幫助。另一個(gè)目的是提供一種附 加地使得能夠容易地將上述操作數(shù)據(jù)反饋給這種計(jì)算機(jī)化的機(jī)器的制 造商的解決方案，特別是不需要雇用服務(wù)人員也不需要特定的數(shù)據(jù)連 接。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)一種方法、 一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、 一種特定的存 儲(chǔ)器設(shè)備應(yīng)用以及一種機(jī)器單元來(lái)實(shí)現(xiàn)前述目的中的至少一個(gè)。 從屬權(quán)利要求中公開(kāi)了本發(fā)明的特定實(shí)施例和進(jìn)一步發(fā)展。 根據(jù)第一方面，該用于在機(jī)器單元的至少一個(gè)^_件設(shè)備的存儲(chǔ)器裝置中交換數(shù)據(jù)的方法包括將第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備連接到機(jī)器單元；檢查 存儲(chǔ)在至少一個(gè)硬件設(shè)備的存儲(chǔ)器裝置中的數(shù)據(jù)是否包括比第一數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)設(shè)備上的數(shù)據(jù)的版本更舊的版本；以及根據(jù)檢查的結(jié)果，即如果結(jié) 果表明存儲(chǔ)器裝置中的數(shù)據(jù)包括比存儲(chǔ)在第 一數(shù)據(jù)設(shè)備上的數(shù)據(jù)的版 本更舊的版本，則從至少一個(gè)硬件設(shè)備的存儲(chǔ)器裝置中的第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 設(shè)備下載數(shù)據(jù)，由此用存儲(chǔ)在第 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備中的數(shù)據(jù)替換存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)器裝置中的數(shù)據(jù)。通過(guò)下載，可以實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)硬件設(shè)備的存儲(chǔ)器裝置中的軟件代碼 裝置的至少一次更新或升級(jí)。因此，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)由硬件設(shè)備執(zhí)行的特定 功能的修改，這對(duì)應(yīng)于軟件的更新。進(jìn)一步，也能提供新功能的實(shí)現(xiàn)， 這對(duì)應(yīng)于軟件的升級(jí)。當(dāng)然，更新和升級(jí)可以同時(shí)進(jìn)行。進(jìn)一步，下載
可以用于執(zhí)行對(duì)至少 一個(gè)硬件設(shè)備的存儲(chǔ)器裝置中的配置參數(shù)的至少一次更新或升級(jí)。下載可以是自動(dòng)執(zhí)行的，例如，運(yùn)行在機(jī)器單元中的相應(yīng)的微控制 器或處理器設(shè)備中的軟件可以配置為執(zhí)行相應(yīng)的操作/處理，或者下載可 以是作為對(duì)機(jī)器單元的用戶(hù)的相應(yīng)請(qǐng)求的響應(yīng)而執(zhí)行的，即，作為對(duì)機(jī)器的用戶(hù)輸入的指令的響應(yīng)，運(yùn)行在機(jī)器單元的微控制器或處理器設(shè)備 中的軟件可以配置為執(zhí)行相應(yīng)的操作/處理。當(dāng)然，也可能要執(zhí)行檢查， 該^T查確定要下載的軟件或數(shù)據(jù)是否是專(zhuān)用于相應(yīng)的機(jī)器的，從而可以避免將錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)下載到機(jī)器中。第二方面涉及斷開(kāi)連接到機(jī)器單元的第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，以使斷開(kāi) 和連接形成替換操作/處理，其中第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備被第 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備 替換。因此，在替換之前，在第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)機(jī)器單元的操作 數(shù)據(jù)以使得有可能將所存儲(chǔ)的操作數(shù)據(jù)用于機(jī)器單元外部的進(jìn)一步使用。在第二方面的進(jìn)一步發(fā)展中，在機(jī)器單元的操作期間，連續(xù)收集機(jī) 器單元的操作數(shù)據(jù)并將其存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)設(shè)備中。換句話(huà)說(shuō)，將第二存 儲(chǔ)設(shè)備用于在被第一存儲(chǔ)設(shè)備替換之前存儲(chǔ)操作數(shù)據(jù)，而在替換之后第一數(shù)據(jù)設(shè)備也用于存儲(chǔ)操作數(shù)據(jù)。因此，通過(guò)這一點(diǎn)，對(duì)相關(guān)操作數(shù)據(jù) 的連續(xù)收集能在整個(gè)操作時(shí)間里匯集起來(lái)。存儲(chǔ)可以是自動(dòng)執(zhí)行的，例如，運(yùn)行在機(jī)器單元中的相應(yīng)的微控制 器或處理器設(shè)備中的軟件可以配置為執(zhí)行相應(yīng)的操作/處理，或者存儲(chǔ)可 以是作為對(duì)機(jī)器單元的用戶(hù)的相應(yīng)請(qǐng)求的響應(yīng)而執(zhí)行的，即，作為對(duì)機(jī) 器的用戶(hù)輸入的指令的響應(yīng)，運(yùn)行在相應(yīng)的微控制器或處理器設(shè)備中的 軟件可以配置為執(zhí)行相應(yīng)的操作/處理。相應(yīng)地，相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，即第一和第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，當(dāng)連 接到機(jī)器單元時(shí)，例如，連接到基于微控制器的板或可選地連接到作為 機(jī)器單元一部分的嵌入式計(jì)算機(jī)設(shè)備時(shí)，該存儲(chǔ)設(shè)備能用于"讀-寫(xiě)" 模式以在機(jī)器單元的壽命期存儲(chǔ)機(jī)器單元的操作數(shù)據(jù)。因此，操作數(shù)據(jù) 能被永久地收集。針對(duì)這一目的，相應(yīng)的存儲(chǔ)設(shè)備優(yōu)選地包括非易失性
存儲(chǔ)器技術(shù)以使存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備上的數(shù)據(jù)不需要電源。盡管如此，存儲(chǔ) 器技術(shù)允許改變其中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，而不需要在特定的條件下優(yōu)選特殊的 硬件。例如， 一個(gè)選擇可以是電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM) 模塊。盡管如此，下面將更詳細(xì)地指出更進(jìn)一步的實(shí)施例。通過(guò)分別將相關(guān)操作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到第二或第 一存儲(chǔ)器設(shè)備，該存儲(chǔ)器 設(shè)備提供所收集的操作數(shù)據(jù)的傳輸容器以便將來(lái)使用。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施 例中，通過(guò)這種特征，存儲(chǔ)在第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備中的相關(guān)操作數(shù)據(jù)被發(fā) 送回機(jī)器單元的制造商，以便將所收集的操作數(shù)據(jù)用于質(zhì)量控制的目的或用于連續(xù)跟蹤相應(yīng)的機(jī)器單元。第三方面涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其至少包括當(dāng)運(yùn)行在機(jī)器單元 的計(jì)算機(jī)設(shè)備上時(shí)適合于產(chǎn)生某種方法的操作/處理的代碼裝置，該方法包括檢測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備到計(jì)算機(jī)設(shè)備的連接；檢查由計(jì)算機(jī)設(shè)備和機(jī) 器單元的一部分監(jiān)控的存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置中的數(shù)據(jù)是否包括比存儲(chǔ)在 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備上的數(shù)據(jù)的版本更舊的版本；以及根據(jù)檢查的結(jié)果，從至 少一個(gè)低硬件設(shè)備的存儲(chǔ)器裝置中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備下載數(shù)據(jù)。用戶(hù)能自 動(dòng)#1行下載或作為對(duì)相應(yīng)的請(qǐng)求的響應(yīng)而執(zhí)行下載。進(jìn)一步，該方法可 以包括在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)所收集的機(jī)器單元的操作數(shù)據(jù)。第四方面針對(duì)一種存儲(chǔ)器設(shè)備應(yīng)用，其中在根據(jù)以上描述的第二方 面的方法中將存儲(chǔ)器設(shè)備用作用于所收集的機(jī)器單元的操作數(shù)據(jù)的數(shù) 據(jù)載體。這種存儲(chǔ)器設(shè)備優(yōu)選地是非易失性存儲(chǔ)器設(shè)備，諸如緊湊型閃 存卡、智能媒體卡、多媒體卡(MMC)、安全數(shù)字存儲(chǔ)卡(SD)、記憶 棒、小型安全數(shù)字存儲(chǔ)卡或小型硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器之一。參考第四方面而描述 的存儲(chǔ)器設(shè)備也能被用于第一方面，這是無(wú)須質(zhì)疑的。第五方面涉及一種機(jī)器單元，其基本上包括至少一個(gè)基于微控制 器的板，專(zhuān)門(mén)用于^L器單元的特定功能；以及至少一個(gè)硬件接口，用于 第 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備的可由用戶(hù)操作的可移除連接，第 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備上 存儲(chǔ)了針對(duì)至少 一 個(gè)基于微控制器的板的計(jì)算機(jī)程序代碼裝置或配置 數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)器單元進(jìn)一步包括控制裝置，控制裝置配置為
檢測(cè)第 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備到至少 一個(gè)硬件接口的連接，以及確定存在于至 少 一個(gè)控制器板的存儲(chǔ)器裝置中的數(shù)據(jù)是否比存儲(chǔ)在第 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè) 備上的數(shù)據(jù)更舊，以及依據(jù)確定的結(jié)果，從第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備下載數(shù)據(jù) 到至少一個(gè)控制器板的存儲(chǔ)器裝置中。在進(jìn)一步的發(fā)展中，機(jī)器單元包括嵌入式計(jì)算機(jī)設(shè)備，該嵌入式計(jì) 算機(jī)設(shè)備作為機(jī)器單元的中央控制單元來(lái)使用，并且被配置為提供機(jī)器 單元的(高級(jí)別的)用戶(hù)接口 (UI)以及進(jìn)一步被配置為控制裝置。在機(jī)器單元的進(jìn)一步發(fā)展中，控制裝置被進(jìn)一步設(shè)置為在機(jī)器的壽 命期收集信息并通過(guò)以讀-寫(xiě)模式使用第 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備而將操作信息 存儲(chǔ)在第 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備中。第 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備能包括若干存儲(chǔ)器區(qū)域，其中至少一個(gè)第 一存儲(chǔ) 器區(qū)域是只讀存儲(chǔ)器并且至少一個(gè)第二存儲(chǔ)器區(qū)域能用于讀-寫(xiě)模式。 相應(yīng)地，在機(jī)器壽命期所收集的操作信息被存儲(chǔ)在至少一個(gè)第二存儲(chǔ)器 區(qū)域中。所存儲(chǔ)的操作數(shù)據(jù)包括所發(fā)布的錯(cuò)誤代碼、診斷數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、 所執(zhí)行的服務(wù)操作、操作計(jì)數(shù)中等中的至少一個(gè)。在特定的實(shí)施例中，機(jī)器單元被配置為使所收集的^f喿作數(shù)據(jù)可以由 用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)接口程序的專(zhuān)用模式以至少 一種打印輸出的形式來(lái)檢索。 可選地或附加地，所收集的操作數(shù)據(jù)可以由其他(計(jì)算機(jī))系統(tǒng)通過(guò)有 線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接而獲得。優(yōu)選地，如"背景技術(shù)，，部分所提及的，機(jī)器單元是汽車(chē)商店服務(wù) 機(jī)器，諸如車(chē)輪平衡器、車(chē)輪校準(zhǔn)器、制動(dòng)測(cè)試臺(tái)和汽車(chē)診斷單元或其 組合單元。相應(yīng)地，本發(fā)明的第一基本思想是在第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備中包括所有要在機(jī)器單元中安裝的軟件(sw)更新和/或升級(jí)，特別是要在需要sw 更新和/或升級(jí)的機(jī)器單元的專(zhuān)門(mén)的低級(jí)別板中安裝的軟件(sw)更新和/或升級(jí)。運(yùn)行在嵌入式PC上的用戶(hù)接口 (UI) sw檢查存在于低級(jí) 別的HW上的SW的版本是否比在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備上可用的版本更舊。如 果屬實(shí)，則UI自動(dòng)地或根據(jù)用戶(hù)的請(qǐng)求而將更新的版本下載到低級(jí)別板。根據(jù)本發(fā)明的第二基本思想，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備用于在單元的壽命期收 集信息。優(yōu)選地，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備被機(jī)器單元的相應(yīng)的部分使用，該機(jī)器 單元包括控制裝置，例如基于微控制器的板或處于"讀-寫(xiě)"模式的嵌 入式PCSW。如前所述，用于數(shù)據(jù)收集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備也可以是相對(duì)于 包含更新或升級(jí)SW的主設(shè)備的分立式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。在這種情況中， 第二-數(shù)據(jù)收集器-設(shè)備是唯一需要處于"讀-寫(xiě)"模式的設(shè)備，由此降低 了機(jī)器單元的主存儲(chǔ)器單元被破壞的概率。因此，設(shè)備能從機(jī)器單元上 被移除，而不會(huì)影響單元的功能性。主要的優(yōu)點(diǎn)直接而又簡(jiǎn)單通過(guò)所提出的新設(shè)計(jì)，操作數(shù)據(jù)的更新/升級(jí)以及將操作數(shù)據(jù)收集/運(yùn)送回制造商對(duì)于服務(wù)人員來(lái)說(shuō)更易于管 理，并且更易于在市場(chǎng)上找到。


根據(jù)以下結(jié)合附圖而考慮的詳細(xì)描述，其他的目的和特征將變得顯 而易見(jiàn)。盡管如此，需要理解的是，附圖的設(shè)計(jì)僅僅是為了說(shuō)明的目的 而不是作為對(duì)本發(fā)明的限制的規(guī)定，至于對(duì)本發(fā)明的限制，應(yīng)當(dāng)僅參考 所附權(quán)利要求書(shū)來(lái)進(jìn)行。還需要理解的是，附圖只不過(guò)是試圖從概念上 說(shuō)明這里描述的結(jié)構(gòu)和處理。圖1示出了用于現(xiàn)有技術(shù)中的汽車(chē)商店機(jī)器單元中的基于微控制器的板的示意性圖示；圖2a描述了具有根據(jù)本發(fā)明的若干特征的基于微控制器的板；圖2b是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備的例子的3D視圖，該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備可以用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明并且可以根據(jù)本發(fā)明而使用；圖3a說(shuō)明了基于微控制器的硬件板和所需的電源板的3D視圖； 圖3b說(shuō)明了根據(jù)一個(gè)方面的基于微控制器的板的3D視圖，其中基于微控制器的板和電源板都集成在一個(gè)公共板中；圖3c說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的嵌入式PC的3D視圖；以及
圖4是描述根據(jù)本發(fā)明的用于數(shù)據(jù)更新/升級(jí)并可選地/附加地用于 收集操作數(shù)據(jù)的處理的流程圖。
具體實(shí)施方式
如通過(guò)圖1中的例子中說(shuō)明的，專(zhuān)門(mén)的、所謂低級(jí)別的基于微控制 器的HW板的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備通常包括若干類(lèi)型的存儲(chǔ)器裝置，諸如具有固定內(nèi)容的存儲(chǔ)器(FLASH)和作為工作存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)器(RAMI, RAM2)。在這種情況中，當(dāng)機(jī)器單元進(jìn)一步包括嵌入式PC時(shí)，可能會(huì) 進(jìn)一步有內(nèi)部的或外部的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，諸如硬盤(pán)、光存儲(chǔ)設(shè)備等。作為用于固定內(nèi)容的存儲(chǔ)器，使用典型的閃存技術(shù)，其是一種預(yù)編 程電可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)或電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器 (EEPROM)的形式。這種存儲(chǔ)設(shè)備是非易失性讀寫(xiě)存儲(chǔ)器(NVRWM) 的例子，其作為至少可寫(xiě)一次的存儲(chǔ)器的形式，無(wú)需電源就能保持它的 內(nèi)容，而不像作為工作存儲(chǔ)器的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)那樣。EEPROM 類(lèi)型的設(shè)備現(xiàn)在通常用于存儲(chǔ)卡、USB閃速驅(qū)動(dòng)器、MP3播放器、數(shù) 碼相機(jī)和移動(dòng)電話(huà)。針對(duì)對(duì)這種存儲(chǔ)器的存耳又，4吏用IDE類(lèi)接口、 USB 或等同的接口。現(xiàn)在結(jié)合新一代數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備來(lái)描述本發(fā)明的第一方面，該數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)設(shè)備提供了非常緊湊的設(shè)計(jì)。例如，多媒體卡(MMC)是非常緊湊 的、非常流行的并提供了非常高的存儲(chǔ)能力。現(xiàn)在參照?qǐng)D2a,描述根據(jù)本發(fā)明而配置的低級(jí)別的基于微控制器的 硬件(HW)板20。和圖1的板IO相比，圖2a的板20包括更緊湊的 設(shè)計(jì)，其允許圖2a的例子中MMC連接器22a的集成。在這一例子中， MMC被用作第一和第二存儲(chǔ)設(shè)備；在圖2b中描述了 MMC 22b的圖示。 板20上的MMC連接器22a提供了用于直接在低級(jí)別的基于微控制器 的板20上的MMC存儲(chǔ)設(shè)備的接口 。通過(guò)這一配置，將上面描述的本 發(fā)明的大部分特征直接實(shí)現(xiàn)到低端機(jī)器單元中，即不包括功能強(qiáng)大的嵌 入式PC的機(jī)器單元中是可能的。進(jìn)一步，在主板20上使用了微控制器
24,其具有集成的閃存以及工作存儲(chǔ)器。非易失性閃存存儲(chǔ)了計(jì)算機(jī)程 序代碼裝置，其由微控制器24在操作中運(yùn)行。也就是說(shuō)，必須在這些 代碼裝置中實(shí)現(xiàn)必要的方法，這本身是公知的。如上所述，將MMC的整個(gè)存^f諸器用于下載已更新的或升級(jí)的軟件 到微控制器24的閃存中以及用于配置微處理器進(jìn)行正確操作所需的數(shù) 據(jù)是可能的。進(jìn)一步，在存儲(chǔ)設(shè)備上，即在根據(jù)本例的MMC上，操作 數(shù)據(jù)能在機(jī)器單元的操作期間被存儲(chǔ)。這種所存儲(chǔ)的信息可以是例如 所發(fā)布的錯(cuò)誤代碼、診斷數(shù)據(jù)，諸如電壓、電流、速度、力、頻率等的 值。進(jìn)一步，相應(yīng)機(jī)器單元的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，諸如在車(chē)輪平衡器的情況中是 所測(cè)量的不平衡度、所測(cè)量的跳動(dòng)(run-out)值、配重、車(chē)輪尺寸、校 準(zhǔn)歷史、所執(zhí)行的服務(wù)操作、操作計(jì)數(shù)等。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所收集和存儲(chǔ)的操作數(shù)據(jù)能通過(guò)專(zhuān)用的用 戶(hù)接口 (UI)屏幕被用戶(hù)或服務(wù)獲得，能以規(guī)定的打印輸出獲得(假設(shè)被其他系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接(有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn))獲得。原則上，當(dāng)在機(jī)器單元 中沒(méi)有嵌入式PC時(shí)，給機(jī)器單元添加聯(lián)網(wǎng)功能也是一種可能。例如， 機(jī)器單元可以配備有低級(jí)別的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。這將給更新/升級(jí)數(shù)據(jù)以及收集 機(jī)器單元的操作數(shù)據(jù)提供可選的可能性。換句話(huà)說(shuō)，聯(lián)網(wǎng)功能使得并不 嚴(yán)格局限于具有PC的機(jī)器單元。以便將數(shù)據(jù)下載到獨(dú)立的PC中。這種特征對(duì)于該領(lǐng)域的數(shù)據(jù)收集以及 在工廠中在制造該單元時(shí)支持質(zhì)量控制和連續(xù)跟蹤時(shí)也是有用的。現(xiàn)在參照?qǐng)D4,描述具有根據(jù)以上描述的筒便而又容易地實(shí)現(xiàn)用于 更新/升級(jí)軟件/數(shù)據(jù)以及可選地或附加地在機(jī)器單元的操作/壽命期收 集操作數(shù)據(jù)的處理的基本操作/處理的流程圖。在方框100中，將在機(jī)器 單元處檢測(cè)存儲(chǔ)器設(shè)備到相應(yīng)的連接器的連接。這可以借助于通過(guò)在存 儲(chǔ)器設(shè)備連接器中插入存儲(chǔ)器設(shè)備而觸發(fā)的中斷來(lái)執(zhí)行。另 一個(gè)選擇是 機(jī)器單元的相應(yīng)控制裝置周期性地檢查是否已經(jīng)連接了新的存儲(chǔ)器設(shè) 備。新的存儲(chǔ)器設(shè)備的這種連接也能通過(guò)斷開(kāi)舊的存儲(chǔ)器設(shè)備并用新的
存儲(chǔ)器設(shè)備替換該舊的存儲(chǔ)器設(shè)備來(lái)發(fā)生。在下一個(gè)方框110中，檢查 存儲(chǔ)在新的存儲(chǔ)器設(shè)備上的數(shù)據(jù)的版本是否比存儲(chǔ)在機(jī)器單元的存儲(chǔ) 器裝置中特別是在指定的低級(jí)別硬件板中的相應(yīng)的/當(dāng)前的數(shù)據(jù)更真實(shí)。 如果檢查的結(jié)果表明沒(méi)有更新的或更真實(shí)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器設(shè)備上， 則很有可能的情形可能是舊的存儲(chǔ)器設(shè)備已經(jīng)斷開(kāi)并重新連接。因此處 理將回到方框100。盡管如此，在檢查是否已經(jīng)遇到故障時(shí)執(zhí)行一些更 完善的診斷或向用戶(hù)給出反饋當(dāng)然也是可能的。如果方框110中的檢查發(fā)現(xiàn)有包括所存儲(chǔ)的更新/升級(jí)的數(shù)據(jù)的新存儲(chǔ)器設(shè)備連接到機(jī)器單元，則處理來(lái)到方框120，在這里一個(gè)可選的處理可以是通知機(jī)器的用戶(hù)有可用的更新/升級(jí)，其將要作為對(duì)用戶(hù)給出 的相應(yīng)的指令的響應(yīng)而被安裝。當(dāng)然，這一處理可以省略以使下面的處 理自動(dòng)進(jìn)4亍。然后，當(dāng)用戶(hù)輸入相應(yīng)的指令或直接在自動(dòng)處理中時(shí)，處理來(lái)到方框130，在這里用于下載已更新的或升級(jí)的軟件代碼和/或配置參數(shù)的相 應(yīng)例程被傳送到相應(yīng)的低級(jí)別硬件板的可應(yīng)用的固定存儲(chǔ)器中。值得注 意的是，如果存儲(chǔ)器設(shè)備連接器位于機(jī)器單元的中央計(jì)算機(jī)設(shè)備上，該 中央計(jì)算機(jī)設(shè)備例如作為嵌入式PC,其負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)發(fā)布到正確目的地， 則更新和/或升級(jí)若干低級(jí)別的硬件板也是可能的。在正確地執(zhí)行更新/升級(jí)后，處理能直接來(lái)到方框100，在這里系統(tǒng)等待下一個(gè)發(fā)出關(guān)于存儲(chǔ)設(shè)備已經(jīng)連接到機(jī)器單元的信號(hào)的事件。盡管 如此，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，處理可以來(lái)到方框140,在這里連續(xù)不 斷地將機(jī)器單元的操作數(shù)據(jù)收集起來(lái)并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器設(shè)備。方框145代 表周期性地或在對(duì)存儲(chǔ)器設(shè)備的寫(xiě)訪問(wèn)發(fā)生之前，將檢查存儲(chǔ)器設(shè)備是 否仍然存在。如果存儲(chǔ)器設(shè)備已經(jīng)斷開(kāi)了，則處理來(lái)到方框IOO并等待 新的存儲(chǔ)器設(shè)備。也就是說(shuō)，在任何情況下，同樣，當(dāng)存儲(chǔ)器設(shè)備有硬 件故障時(shí)，系統(tǒng)將等待下一個(gè)存儲(chǔ)器設(shè)備的連接而不再試圖在該存儲(chǔ)器 設(shè)備上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。當(dāng)然，這里可以進(jìn)行進(jìn)一步更完善的錯(cuò)誤診斷和處理 是無(wú)須質(zhì)疑的，而這些思想在這里被省略了，這是因?yàn)樗鼈兣c本發(fā)明的 基本原理不相關(guān)。 只要處理檢查到舊的存儲(chǔ)設(shè)備仍然存在，則處理回到方框140用于 進(jìn)一步收集操作數(shù)據(jù)。相應(yīng)地，如同上述到方框115中的分支的選擇，當(dāng)在方框115中發(fā)現(xiàn)所插入的存儲(chǔ)器設(shè)備不包含任何要下載的數(shù)據(jù)時(shí)， 處理也能直接來(lái)到方框140并且收集操作數(shù)據(jù)能再次發(fā)生。值得注意的是，即使當(dāng)存在根據(jù)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式計(jì)算機(jī)時(shí)，在機(jī) 器單元中仍將存在低級(jí)別的HW控制，例如針對(duì)機(jī)器的電機(jī)、傳感器和 激勵(lì)器的控制。該低級(jí)別的控制是由專(zhuān)門(mén)的(低級(jí)別的)基于微控制器 的HW板執(zhí)行的。這種低級(jí)別的HW板通過(guò)系統(tǒng)總線(xiàn)之一或經(jīng)由某種 類(lèi)型的數(shù)據(jù)線(xiàn)路(諸如RS-232或USB接口、用于以太網(wǎng)的有線(xiàn)的或無(wú) 線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)連接等)等與嵌入式PC進(jìn)行通信并交換^t據(jù)。下面在圖3b中說(shuō)明了針對(duì)硬件組件的另一等級(jí)的更高度集成(作 為這里敘述的另一方面)。首先，圖3a說(shuō)明了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的與所需的 電源板32 —起的基于微控制器(低級(jí)別的硬件)的板31 ，如圖1所示， 該電源板基本上可以是開(kāi)關(guān)電源接口板或可選的電源板，諸如用于機(jī)器 中的手旋發(fā)電板，其用在沒(méi)有到電源網(wǎng)絡(luò)的容易或可靠的途徑的邊遠(yuǎn)區(qū) 域中。和圖3a相對(duì)比，圖3b說(shuō)明了根據(jù)附加方面的高度集成的低級(jí)別的 硬件板的改進(jìn)設(shè)計(jì)。在圖3b中，低級(jí)別硬件板31*與電源板32*集成在 一個(gè)公共板33*上?；旧习▓D3a中的板31的功能的印制電路板 (PCB) 33*的區(qū)域由虛線(xiàn)框31*表示。進(jìn)一步，也提供了根據(jù)以上討論 的第 一到第五方面的用于相應(yīng)的存儲(chǔ)器設(shè)備22b*的連接器22a*。值得注意的是，圖3a中的低級(jí)別硬件板也可以具有根據(jù)第一到第 五方面的針對(duì)相應(yīng)存儲(chǔ)器設(shè)備的相應(yīng)連接器；在圖3a中提供了圖2b中 描述的實(shí)施例的例子。圖3c說(shuō)明了另一實(shí)施例的3D視圖，其中提供了嵌入式PC,這種 PC例如用于高級(jí)機(jī)器單元中。在圖3c中，說(shuō)明了例如對(duì)于以緊湊型閃 存(CF)卡作為存儲(chǔ)器設(shè)備的情況在嵌入式PC板33**上的連接器 22a**，以及相應(yīng)的可連接的和可斷開(kāi)的存儲(chǔ)器設(shè)備22b"的概略圖，在 CF連接器的情況下，該存儲(chǔ)器設(shè)備22b"必須是緊湊型閃存(CF)卡；
存儲(chǔ)器設(shè)備22b"在對(duì)應(yīng)的連接和斷開(kāi)操作中的移動(dòng)由箭頭所示。連接器223**可以用不同的(機(jī)械)種類(lèi)實(shí)現(xiàn)，其中唯一關(guān)^:的方面將是它 提供了到相應(yīng)使用的可附接/可拆卸的存儲(chǔ)器設(shè)備的可兼容的接口 ?？蛇x 地，使連接器位于機(jī)器單元上的合適位置也是可能的。針對(duì)這一目的， 連接器然后能具有到嵌入式PC的板上的相應(yīng)插孔的有線(xiàn)連接。這提供 了選擇具有最佳位置的自由性，這對(duì)于存儲(chǔ)器設(shè)備連接器和機(jī)器單元中 的PC板的合適的機(jī)械位置是容易實(shí)現(xiàn)的。結(jié)合圖3a到3c,值得注意的是，這些附圖主要試圖說(shuō)明這里討論 的若干方面的一般思想。換句話(huà)說(shuō)，應(yīng)當(dāng)理解的是，這些附形的目相應(yīng)地，這里假設(shè)的設(shè)計(jì)方面提供了更高級(jí)別的集成、更好的性能、 減少了功耗并減少了電磁(EM)發(fā)射。此外，通過(guò)這種設(shè)計(jì)，代替控 制器板、電源接口/供電板、顯示板和編碼器板，只需要經(jīng)組合的信號(hào)控 制器/電源接口板、顯示板和編碼器板。因此，裝配的復(fù)雜性降低了，可 靠性增加了，并且電纜數(shù)目減少了，這總體上得到了更低的系統(tǒng)成本。如果機(jī)器單元是所謂的高端設(shè)備，具有嵌入式計(jì)算機(jī)，則針對(duì)用戶(hù) 的圖形接口諸如圖形CRT-顯示器、TFT-顯示器或LCD-顯示器，作為可 視用戶(hù)接口，也能由嵌入式計(jì)算機(jī)提供。其上顯示的數(shù)據(jù)通常通過(guò)連接 到相應(yīng)計(jì)算機(jī)硬件的相應(yīng)圖形適配器來(lái)提供。在一種筒單直接的方法 中，計(jì)算機(jī)可以是嵌入式個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC),其包括至少一個(gè)處理器， 作為中央處理單元；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備；具有相應(yīng)接口的各種數(shù)據(jù)總線(xiàn)，諸 如通用串行接口 (USB)和/或個(gè)人系統(tǒng)/2總線(xiàn)(PS/2);集成驅(qū)動(dòng)電子 總線(xiàn)(IDE)，或它的后繼產(chǎn)品，即增強(qiáng)集成驅(qū)動(dòng)電子總線(xiàn)(EIDE)或 高級(jí)技術(shù)附件總線(xiàn)(ATA)。相應(yīng)地，以上描述的功能和特征可以實(shí)現(xiàn)到這種嵌入式計(jì)算機(jī)設(shè)備 中。用于控制更新/升級(jí)和/或數(shù)據(jù)收集的控制裝置然后將在嵌入式計(jì)算 機(jī)上以相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)。機(jī)器的低級(jí)別的硬件板的固定的存儲(chǔ)器裝置已 經(jīng)經(jīng)由數(shù)據(jù)連接而連接到嵌入式計(jì)算機(jī)，并且如何實(shí)現(xiàn)所提出的經(jīng)由這 種在嵌入式計(jì)算機(jī)和基于微控制器的板之間的數(shù)據(jù)連接，從嵌入式計(jì)算
機(jī)下載數(shù)據(jù)到低級(jí)別的硬件板的存儲(chǔ)器裝置，這對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái) 說(shuō)是已知的。例如，低級(jí)別的硬件板的固定存儲(chǔ)器區(qū)域能被嵌入式計(jì)算 機(jī)所訪問(wèn)，嵌入式計(jì)算機(jī)具有相應(yīng)的硬件板，給固定的存儲(chǔ)器供應(yīng)相應(yīng) 的編程信號(hào)，并最終下載更新/升級(jí)數(shù)據(jù)到固定的存儲(chǔ)器中。進(jìn)一步，在機(jī)器單元具有嵌入式PC的情況下，整個(gè)系統(tǒng)可以具有 用于作為到局域網(wǎng)(LAN)的有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接的網(wǎng)絡(luò)連通性的接口，其 也可以提供經(jīng)由萬(wàn)維網(wǎng)或因特網(wǎng)或?qū)Ｓ弥苯舆B接對(duì)更多遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的 訪問(wèn)。在機(jī)器單元的廣泛使用的配置中，嵌入式PC控制用于圖形顯示 器以及數(shù)據(jù)輸入設(shè)備的圖形適配器，該數(shù)據(jù)輸入設(shè)備例如上述鍵盤(pán)和/ 或指示設(shè)備諸如鼠標(biāo)或光筆。原則上，當(dāng)在機(jī)器單元中沒(méi)有PC時(shí)聯(lián)網(wǎng) 功能也是可能的。例如，機(jī)器單元可以配備有低級(jí)別聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。這將提 供用于更新/升級(jí)數(shù)據(jù)以及收集機(jī)器單元的操作數(shù)據(jù)的可選的可能性。因此聯(lián)網(wǎng)功能并不嚴(yán)格局限于具有PC的機(jī)器單元。最后，仍然很重要的是，針對(duì)邊遠(yuǎn)區(qū)域或非常靈活的可用性，存在 特定的汽車(chē)商店設(shè)備，其包括用于產(chǎn)生低級(jí)別硬件功能所需的電能的手 旋發(fā)電機(jī)。手旋車(chē)輪平衡器的當(dāng)前設(shè)計(jì)包括控制器板和相應(yīng)的手旋電源 接口板。按照本發(fā)明，兩個(gè)板都集成在一個(gè)板上以使單個(gè)板提供控制器 功能以及手旋電源接口功能。這也將使得板更小。當(dāng)然，這能與所提出 的本發(fā)明的其他方面結(jié)合起來(lái)，這些其他方面諸如微控制器板和電源板 的高度集成，電源板在這種情況下將是手旋電源接口。進(jìn)一步，當(dāng)然也 能實(shí)現(xiàn)用于更新和/或升級(jí)的可替換的存儲(chǔ)器設(shè)備。上面通過(guò)例子描述和說(shuō)明的 一般概念提供了 一種包括簡(jiǎn)便處理的 更新/升級(jí)概念，該簡(jiǎn)7(更處理用于對(duì)本領(lǐng)域的機(jī)器單元的基于微控制器的 硬件可用的控制軟件和/或配置數(shù)據(jù)進(jìn)行更新或升級(jí)，而不需要特定的工具和經(jīng)驗(yàn)。特別地，通過(guò)使用數(shù)碼相機(jī)、mp3一番》文器等本領(lǐng)域已知的標(biāo) 準(zhǔn)存儲(chǔ)器設(shè)備，再加上用以檢測(cè)存儲(chǔ)在這種存儲(chǔ)器設(shè)備上的可用更新/ 升級(jí)并執(zhí)行將更新/升級(jí)數(shù)據(jù)相應(yīng)地下載到可應(yīng)用的相應(yīng)的基于微控制 器的硬件的處理。附加的或可選的方面涉及在本領(lǐng)域的機(jī)器單元的操作 期間收集操作數(shù)據(jù)，該操作數(shù)據(jù)能被傳送/運(yùn)送回該機(jī)器單元的制造商， 用于研究和開(kāi)發(fā)的目的以及用于質(zhì)量控制，由此在機(jī)器單元的壽命期對(duì) 其進(jìn)行跟蹤也成為可能。前面已經(jīng)示出并且描述并且指出了適用于本發(fā)明實(shí)施例的本發(fā)明 的基本特征，需要理解的是，在不偏離所附的權(quán)利要求書(shū)中所限定的本 發(fā)明的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)對(duì)所描述的設(shè) 備和方法進(jìn)行各種省略、替換和改變。例如，顯然，以基本上相同的方 式執(zhí)行基本上相同的功能以獲得相同的結(jié)果的這些單元和/或方法步驟 的所有組合都在本發(fā)明的范疇內(nèi)。此外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，結(jié)合本發(fā)明的任 何所7>開(kāi)的形式或?qū)嵤├境龊?或描述的結(jié)構(gòu)和/或單元可以作為所 設(shè)計(jì)的選擇的一般主題而包括在任何其他所公開(kāi)、描述或暗示的形式或 實(shí)施例中。因此，其本意在于僅受到如在此所附權(quán)利要求書(shū)的范圍所表 明的那樣的限制。用于執(zhí)行這里描述的方法之一的設(shè)備的實(shí)施例可以包括或利用提 供任何合適的電流和/或電壓(諸如大約12伏、大約42伏等)的任何合 適的電壓源或電流源，諸如電池、交流發(fā)電機(jī)、燃料電池等。
權(quán)利要求
1. 一種用于在機(jī)器單元的至少一個(gè)硬件設(shè)備的存儲(chǔ)器裝置中交換數(shù)據(jù)的方法，所述方法至少包括將第 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備連接到所述機(jī)器單元；檢查存儲(chǔ)在所述至少一個(gè)硬件設(shè)備的所述存儲(chǔ)器裝置中的所述數(shù) 據(jù)是否包括比所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備上的數(shù)據(jù)的版本更舊的版本；以及根據(jù)檢查的結(jié)果，從所述第 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備下載數(shù)據(jù)到所述至少一 個(gè)硬件設(shè)備的所述存儲(chǔ)器裝置中，由此用存儲(chǔ)在所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備 中的所述數(shù)據(jù)替換存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器裝置中的所述數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述下載包括對(duì)所述存儲(chǔ)器裝 置中的軟件代碼裝置的至少 一次更新或升級(jí)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述下載包括對(duì)配置參數(shù) 的至少一次更新或升級(jí)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1到3所述的方法，其中所述下載是自動(dòng)執(zhí)行的或 作為對(duì)所述機(jī)器單元的用戶(hù)的相應(yīng)請(qǐng)求的響應(yīng)而執(zhí)行的。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，進(jìn)一步包括，在連接之前，斷開(kāi) 連接到所述機(jī)器單元的第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，以使所述斷開(kāi)和所述連接形 成替換操作，其中所述第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備被所述第 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備替 換。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中在所述替換之前，所述機(jī)器單 元的操作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，進(jìn)一步包括在操作所述機(jī)器單元期 間連續(xù)收集所述機(jī)器單元的操作數(shù)據(jù)，以及在所述第二存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ) 如此收集的操作數(shù)據(jù)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其中所述連接到所述機(jī)器單元 的相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備被用于"讀-寫(xiě)，，模式，以便在所述機(jī)器單元的 壽命期存儲(chǔ)所述機(jī)器單元的操作數(shù)據(jù)，.以使操作數(shù)據(jù)能被永久收集。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5到8之一所述的方法，進(jìn)一步包括將所述第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備發(fā)送回所述機(jī)器單元的制造商，并將所述收集的操作數(shù)據(jù)用 于質(zhì)量控制的目的或用于連續(xù)跟蹤所述相應(yīng)的機(jī)器單元。
10. 才艮據(jù)權(quán)利要求5-8之一所述的方法，進(jìn)一步包括由所述第二數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備將收集的操作數(shù)據(jù)傳送到用于維護(hù)調(diào)度的中央計(jì)算機(jī)單元。
11. 一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其至少包括當(dāng)運(yùn)行在機(jī)器單元的計(jì)算機(jī)設(shè)備上時(shí)適合于產(chǎn)生某種方法的代碼裝置，所述方法包括 檢測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備到所述計(jì)算機(jī)設(shè)備的連接；檢查由所述計(jì)算機(jī)設(shè)備和所述機(jī)器單元的一部分監(jiān)控的存儲(chǔ)在存本更舊的版本；以及根據(jù)檢查的結(jié)果，從所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備下載數(shù)據(jù)到所述至少一個(gè)低 硬件設(shè)備的所述存儲(chǔ)器裝置中。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中所述方法中的下 載是自動(dòng)執(zhí)行的或作為對(duì)用戶(hù)的相應(yīng)請(qǐng)求的響應(yīng)而執(zhí)行的。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中所述方法 進(jìn)一 步包括在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)所收集的所述機(jī)器單元的操作 數(shù)據(jù)。
14. 一種存儲(chǔ)器設(shè)備應(yīng)用，其中在根據(jù)權(quán)利要求1到10所述的方法 中將所述存儲(chǔ)器設(shè)備用作用于所收集的機(jī)器單元的操作數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)載 體。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的存儲(chǔ)器設(shè)備應(yīng)用，其中所述存儲(chǔ)器設(shè)備 是非易失性存儲(chǔ)器設(shè)備，諸如緊湊型閃存卡、智能媒體卡、多媒體卡(MMC)，安全數(shù)字存儲(chǔ)卡(SD)、記憶棒、小型安全數(shù)字存儲(chǔ)卡或小 型硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器之一。
16. —種機(jī)器單元，包括至少一個(gè)基于微控制器的板，專(zhuān)門(mén)用于所述機(jī)器單元的特定功能；以及至少 一個(gè)硬件接口 ，用于第 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備的可由用戶(hù)操作的可移 除連接，所述第 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備上存儲(chǔ)了針對(duì)所述至少 一個(gè)基于微控制 器的板的計(jì)算機(jī)程序代碼裝置或配置數(shù)據(jù)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的機(jī)器單元，進(jìn)一步包括控制裝置，所述 控制裝置配置為檢測(cè)所述第 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備到所述至少 一個(gè)硬件接口 的連接，以及確定存在于所述至少 一個(gè)控制器板的存儲(chǔ)器裝置中的數(shù)據(jù) 是否比存儲(chǔ)在所述第 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備上的數(shù)據(jù)更舊.，以及依據(jù)確定的結(jié) 果，從所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備下載數(shù)據(jù)到所述至少一個(gè)控制器板的所述 存儲(chǔ)器裝置中。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的機(jī)器單元，進(jìn)一步包括嵌入式計(jì)算機(jī)設(shè)備，作為所述機(jī)器單元的中央控制單元，該計(jì)算機(jī)設(shè)備提供所述 機(jī)器單元的用戶(hù)接口，并且該計(jì)算機(jī)設(shè)備包括所述控制裝置。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16到18之一所述的機(jī)器單元，其中所述控制裝 置進(jìn)一步設(shè)置為在所述機(jī)器的壽命期收集信息以及通過(guò)以讀-寫(xiě)模式使 用所述第 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備而將操作信息存儲(chǔ)在所述第 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備 中。
20. 根據(jù)權(quán)利要求16到19之一所述的機(jī)器單元，其中所述第一數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備包括至少 一 個(gè)作為只讀存儲(chǔ)器的第 一存儲(chǔ)器區(qū)域和至少一 個(gè)能被用于讀-寫(xiě)模式的第二存儲(chǔ)器區(qū)域，并且所述在所述機(jī)器的壽命 期所收集的操作信息被存儲(chǔ)在所述至少一個(gè)第二存儲(chǔ)器區(qū)域中。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19到20之一所述的機(jī)器單元，其中所述所存儲(chǔ) 的操作數(shù)據(jù)包括所發(fā)布的錯(cuò)誤代碼、診斷數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、所執(zhí)行的服 務(wù)操作、操作計(jì)數(shù)中的至少一個(gè)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求16到21之一所述的機(jī)器單元，其中所述所收集 的操作數(shù)據(jù)可以由用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)接口程序的專(zhuān)用模式以至少 一種打印 輸出的形式來(lái)檢索。
23. 根據(jù)權(quán)利要求16到22之一所述的機(jī)器單元，其中所述所收集 的操作數(shù)據(jù)可以由其他系統(tǒng)通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接而獲得。
24. 根據(jù)權(quán)利要求16到22之一所述的機(jī)器單元，其中所述機(jī)器單元是汽車(chē)商店服務(wù)機(jī)器。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的機(jī)器單元，其中所述機(jī)器單元是車(chē)輪平 衡器、車(chē)輪4交準(zhǔn)器、制動(dòng)測(cè)試臺(tái)和汽車(chē)診斷單元之一。
26.根據(jù)權(quán)利要求16到22之一所述的機(jī)器單元，其中專(zhuān)門(mén)用于所 述機(jī)器單元的特定功能的至少 一個(gè)基于微控制器的板包括具有集成式 存儲(chǔ)器的微控制器，該集成式存儲(chǔ)器包括以隨機(jī)存取存儲(chǔ)器作為工作存 儲(chǔ)器的區(qū)域和將非易失性存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序代碼和配置數(shù)據(jù) 的區(qū)域。
全文摘要
一種涉及簡(jiǎn)便處理的更新/升級(jí)概念，該簡(jiǎn)便處理用于對(duì)本領(lǐng)域的機(jī)器單元的基于微控制器的硬件可用的控制軟件和/或配置數(shù)據(jù)進(jìn)行更新或升級(jí)，而不需要特定的工具和經(jīng)驗(yàn)。特別地，通過(guò)使用數(shù)碼相機(jī)、mp3播放器等本領(lǐng)域已知的標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)器設(shè)備，再加上用以檢測(cè)存儲(chǔ)在這種存儲(chǔ)器設(shè)備上的可用更新/升級(jí)并且如果可應(yīng)用則執(zhí)行將更新/升級(jí)數(shù)據(jù)相應(yīng)地下載到相應(yīng)的基于微控制器的硬件的處理。附加的或可選的方面涉及在本領(lǐng)域的機(jī)器單元的操作期間收集操作數(shù)據(jù)，該操作數(shù)據(jù)能被傳送/運(yùn)送回該機(jī)器單元的制造商，用于研究和開(kāi)發(fā)的目的以及用于質(zhì)量控制，由此在機(jī)器單元的壽命期對(duì)其進(jìn)行跟蹤也成為可能。
文檔編號(hào)G06F9/445GK101122863SQ20071014025
公開(kāi)日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2007年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月8日
發(fā)明者F·布拉格希羅利 申請(qǐng)人:施耐寶儀器股份有限公司