專利名稱：一種圖像檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像檢測(cè)方法，且特別涉及一種根據(jù)設(shè)定時(shí)段的檢測(cè)區(qū) 域的圖像變化，傳送檢測(cè)正常/異常信號(hào)的圖像檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
隨著數(shù)字?jǐn)z像技術(shù)提高及數(shù)字?jǐn)z像相關(guān)設(shè)備的產(chǎn)品價(jià)格大幅降低，數(shù)字 攝像己經(jīng)廣泛的應(yīng)用在日常生活當(dāng)中。所謂的數(shù)字?jǐn)z像泛指所有可將拍攝到 的人物景象轉(zhuǎn)為數(shù)字化文件而儲(chǔ)存于儲(chǔ)存媒介的拍攝方法。諸如網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)
(WebCAM)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)(Digital Video, DV)、監(jiān)視攝像機(jī)、或是行動(dòng)電話/ 相機(jī)上的攝像模塊，都為目前常見(jiàn)的數(shù)字?jǐn)z像設(shè)備。隨著數(shù)字?jǐn)z像設(shè)備的普 及化，遂發(fā)展出多元化的數(shù)字?jǐn)z像設(shè)備的應(yīng)用，舉例來(lái)說(shuō)，使用者利用如網(wǎng) 絡(luò)攝像機(jī)等視頻設(shè)備與遠(yuǎn)方的友人進(jìn)行會(huì)議、以及管理員通過(guò)監(jiān)視攝像機(jī)控 制管理大樓人員進(jìn)出。
部分的數(shù)字?jǐn)z像設(shè)備具備自動(dòng)對(duì)焦，可以清楚顯示景色人物，多數(shù)的數(shù) 字?jǐn)z像設(shè)備僅是將拍攝到的圖像顯示于屏幕供使用者觀察使用。舉例來(lái)說(shuō)， 在大樓的各層出入口裝設(shè)監(jiān)視攝像機(jī)，并將拍攝的圖像傳送至中央監(jiān)控屏 幕，監(jiān)控系統(tǒng)循序切換拍攝畫(huà)面，管理員通過(guò)觀看屏幕來(lái)監(jiān)控大樓的人員進(jìn) 出。由于監(jiān)控系統(tǒng)是以人工的方式監(jiān)控，易發(fā)生人為疏忽(例如管理員離開(kāi)中 央監(jiān)控屏幕)致使監(jiān)控系統(tǒng)的功效大打折扣(無(wú)法檢測(cè)異常的人員進(jìn)出)。另 外，部分的監(jiān)控系統(tǒng)做到依據(jù)圖像變化對(duì)監(jiān)視攝影機(jī)進(jìn)行對(duì)應(yīng)變化，例如中 國(guó)臺(tái)灣專利公開(kāi)號(hào)200714039號(hào)公開(kāi)一種判斷拍攝圖像的差異追蹤并放大相 異處的圖像。中國(guó)臺(tái)灣專利第1260494號(hào)揭示一種遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，拍攝的圖 像發(fā)生變化時(shí)數(shù)據(jù)傳輸量較大，此時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控者才開(kāi)始下載拍攝的圖像素 據(jù)。只是，這些系統(tǒng)僅對(duì)監(jiān)控區(qū)域"有發(fā)生動(dòng)作時(shí)"，才進(jìn)行檢測(cè)判斷，并 予以回報(bào)是否有異常動(dòng)作。事實(shí)上，某些狀態(tài)下，例如獨(dú)居老人的健康照護(hù) 監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)于受監(jiān)控的居家環(huán)境的特定區(qū)域，如廁所或床鋪若長(zhǎng)時(shí)間未有 圖像變化，仍應(yīng)該被視為異?，F(xiàn)象。然而，使用目前的監(jiān)控系統(tǒng)卻無(wú)法檢測(cè)
出此類的異常現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述數(shù)字?jǐn)z像存在的無(wú)法對(duì)多個(gè)感興趣區(qū)域主動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作感知與 主動(dòng)回報(bào)等問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提出一種圖像檢測(cè)方法，由此計(jì)算機(jī)執(zhí) 行圖像檢測(cè)方法分析攝影機(jī)所拍攝的圖像變化，以達(dá)到實(shí)時(shí)回報(bào)感興趣區(qū)域 的圖像變化的功效。
為達(dá)上述回報(bào)多個(gè)感興趣區(qū)域的圖像變化的目的，本發(fā)明的圖像檢測(cè)方 法包括下列步驟首先，提取攝影機(jī)拍攝的至少一個(gè)連續(xù)圖像；接著，對(duì)這 些連續(xù)圖像設(shè)置至少一個(gè)定位框；然后，設(shè)置這些定位框內(nèi)的圖像于時(shí)間參 數(shù)內(nèi)必須有發(fā)生變化，于檢測(cè)期間執(zhí)行一個(gè)判斷圖像變化的步驟，用以在判 斷時(shí)間參數(shù)內(nèi)有發(fā)生圖像變化時(shí)，輸出第一信號(hào)；最后，設(shè)置這些定位框內(nèi) 的圖像于時(shí)間參數(shù)內(nèi)不能發(fā)生變化，并且執(zhí)行一個(gè)判斷圖像變化的步驟，以 在時(shí)間參數(shù)內(nèi)未發(fā)生圖像變化時(shí)，輸出第二信號(hào)。
依照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例所述的圖像檢測(cè)方法，其中還包括當(dāng)設(shè)定定位 框內(nèi)的圖像于時(shí)間參數(shù)內(nèi)必須有發(fā)生變化，但卻未發(fā)生圖像變化時(shí)輸出第三 信號(hào)；以及當(dāng)設(shè)定定位框內(nèi)的圖像于時(shí)間參數(shù)內(nèi)不能發(fā)生變化，但卻有發(fā)生 圖像變化時(shí)，輸出第四信號(hào)。其中，第一、第二信號(hào)代表系統(tǒng)預(yù)設(shè)的正常信 號(hào)，而第三、第四信號(hào)代表系統(tǒng)預(yù)設(shè)的異常信號(hào)。前述的正?；虍惓Ｐ盘?hào)都 可通過(guò)警示信息、警示燈號(hào)、警示聲音等方式提示使用者。
依照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例所述的圖像檢測(cè)方法，圖像檢測(cè)方法還包括判 斷圖像變化的步驟，其包括先提取時(shí)間參數(shù)內(nèi)所拍攝的兩連續(xù)圖像；之后 比較這些連續(xù)圖像的定位框部分的每一像素的RGB值，并計(jì)算RGB值變異 量；當(dāng)RGB值變異量超出建議值，則判斷定位框內(nèi)的圖像發(fā)生變化。其中， 上述的RGB值變異量例如是RGB值的均方根誤差(mean-square error, MSE)。
本發(fā)明提供了一種圖像檢測(cè)方法執(zhí)行于一計(jì)算機(jī)中，用以判斷一攝像機(jī) 所拍攝的圖像是否發(fā)生變化，該圖像檢測(cè)方法包括提取該攝像機(jī)拍攝的至少 一連續(xù)圖像；對(duì)所述連續(xù)圖像設(shè)置至少一定位框；設(shè)置這些定位框內(nèi)的圖 像于一第一時(shí)間參數(shù)內(nèi)必須有發(fā)生變化；執(zhí)行一判斷圖像變化的步驟，于該 第一時(shí)間參數(shù)內(nèi)有發(fā)生圖像變化時(shí)，輸出一第一信號(hào)；以及設(shè)置這些定位框
內(nèi)的圖像于一第二時(shí)間參數(shù)內(nèi)不能發(fā)生變化；執(zhí)行該判斷圖像變化的步驟，
于該第二時(shí)間參數(shù)內(nèi)未發(fā)生圖像變化時(shí)，輸出一第二信號(hào)。
依照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例所述的圖像檢測(cè)方法，圖像檢測(cè)方法還包括設(shè) 置檢測(cè)頻率參數(shù)，用以控制檢測(cè)圖像變化的頻率，意即設(shè)定多久執(zhí)行一次檢 測(cè)圖像變化的步驟。其中，當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)連續(xù)接收到第一、第二信號(hào)時(shí)，表示 被監(jiān)控區(qū)域并無(wú)發(fā)生異常，因此系統(tǒng)自動(dòng)減少檢測(cè)頻率參數(shù)，使執(zhí)行檢測(cè)圖
像變化步驟的間隔時(shí)間拉長(zhǎng)；當(dāng)連續(xù)接收第三、第四信號(hào)時(shí)，表示被監(jiān)控區(qū) 域連續(xù)發(fā)生異常狀況，因此系統(tǒng)自動(dòng)增大檢測(cè)頻率參數(shù)，使執(zhí)行檢測(cè)圖像變 化步驟的間隔時(shí)間縮短。
由上所述，本發(fā)明的圖像檢測(cè)方法提取攝影機(jī)拍攝的至少一個(gè)連續(xù)圖 像，并依據(jù)前后的連續(xù)圖像設(shè)定的感興趣的定位框的RGB值變異量判斷連 續(xù)圖像是否有變動(dòng)，再依據(jù)定位框是否必須發(fā)生圖像變化來(lái)判斷欲傳送的相 應(yīng)的數(shù)字信號(hào)(第一信號(hào) 第四信號(hào))，由此達(dá)到針對(duì)多個(gè)區(qū)域主動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作感 知與回報(bào)的功效，以及依據(jù)這些區(qū)域于預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)必須有/不能有圖像異動(dòng)， 而發(fā)送對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。
有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)特征與實(shí)際運(yùn)作，現(xiàn)配合附圖在實(shí)施方式中詳細(xì)說(shuō)明 如下，其內(nèi)容足以使任何熟悉相關(guān)技術(shù)的人員了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容并據(jù)以
實(shí)施，且根據(jù)本說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容及附圖，任何熟悉相關(guān)技術(shù)的人員可輕 易地理解本發(fā)明相關(guān)的目的及優(yōu)點(diǎn)。


圖l為圖像檢測(cè)方法流程圖。
圖2A及圖2B為圖像檢測(cè)方法運(yùn)用于遠(yuǎn)程檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3A及圖3B為圖像檢測(cè)方法運(yùn)用于交互式計(jì)算機(jī)游戲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖像檢測(cè)方法的另一流程圖。 其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下 210、 212、 214、 310 攝影機(jī) 210a、 212a、 214a、 310a監(jiān)控區(qū)域 312、 314、 316、 318 定位框
220、 320 計(jì)算機(jī) 230、 330 屏幕 240、 242、 244 定位框 250、 350 警示信息 252、 352 警示燈號(hào)
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的目的及其執(zhí)行方法在下列優(yōu)選實(shí)施例中詳細(xì)說(shuō)明。然而本發(fā)明 的也可用于其它范圍。以下列舉的實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的目的與執(zhí)行方 法，并非用以限制其范圍。
第一實(shí)施例
圖1為圖像檢測(cè)方法流程圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1，在第一實(shí)施例中，圖像檢測(cè)
方法包括以下步驟首先，提取攝影機(jī)拍攝的至少一個(gè)連續(xù)圖像，如步驟 S110;接著，對(duì)這些連續(xù)圖像設(shè)置至少一個(gè)定位框，如步驟S120;然后，設(shè) 置這些定位框內(nèi)的圖像于時(shí)間參數(shù)內(nèi)必須有發(fā)生變化，如步驟S130;此時(shí)， 執(zhí)行一個(gè)判斷圖像變化的步驟，判斷于時(shí)間參數(shù)內(nèi)有發(fā)生圖像變化時(shí)，輸出 第一信號(hào)，如步驟S140;最后，設(shè)置這些定位框內(nèi)的圖像于時(shí)間參數(shù)內(nèi)不能 發(fā)生變化，如步驟S150;并執(zhí)行一個(gè)判斷圖像變化的步驟，判斷于時(shí)間參數(shù)
內(nèi)未發(fā)生圖像變化時(shí)，輸出第二信號(hào)，如步驟S160。
承上，當(dāng)設(shè)置定位框內(nèi)的圖像于一段時(shí)間內(nèi)必須有圖像變化，但是檢測(cè)
結(jié)果卻未發(fā)生任何圖像變化時(shí)，則輸出第三信號(hào)；反之，若于一段時(shí)間內(nèi)不 能有圖像變化，但定位框內(nèi)的圖像卻發(fā)生了圖像變化時(shí)，則輸出第四信號(hào)。 其中，執(zhí)行圖像檢測(cè)方法的系統(tǒng)將第一、第二信號(hào)預(yù)設(shè)為正常信號(hào)，以及將 第三、第四信號(hào)預(yù)設(shè)為異常信號(hào)，并以例如警示信息、警示燈號(hào)、警示聲音 等方式來(lái)提示上述的正常信號(hào)或異常信號(hào)，在此并不限制信號(hào)所對(duì)應(yīng)的警示 方式。
本段落將詳述本圖像檢測(cè)方法的流程。首先，以攝像機(jī)(或數(shù)字?jǐn)z像機(jī)) 拍攝欲檢測(cè)區(qū)域，再設(shè)定多個(gè)感興趣的小區(qū)域于所拍攝的圖像，這些小區(qū)域 就稱為定位框。使用者可通過(guò)攝像機(jī)的使用者接口直接設(shè)定這些定位框， 或是由此執(zhí)行于計(jì)算機(jī)的圖像檢測(cè)應(yīng)用軟件設(shè)定這些定位框。另外，在設(shè)置 定位框同時(shí)可針對(duì)每一個(gè)定位框設(shè)置一個(gè)時(shí)間參數(shù)，用以控制單次對(duì)定位框
持續(xù)檢測(cè)所需的時(shí)間。使用者可設(shè)定每一個(gè)定位框具有相同長(zhǎng)度的時(shí)間參 數(shù)，或設(shè)置不同長(zhǎng)度的時(shí)間參數(shù)。在另一些實(shí)施例中，還設(shè)定檢測(cè)頻率參數(shù) 控制計(jì)算機(jī)或攝像機(jī)上的處理芯片周期性的執(zhí)行檢測(cè)拍攝圖像變化的程序
(即判斷定位框內(nèi)的拍攝圖像的RGB值變異量變化)。
判斷檢測(cè)拍攝圖像變化的步驟如下首先，于設(shè)定的時(shí)間起始檢測(cè)拍攝 圖像變化，由計(jì)算機(jī)或攝像機(jī)的處理芯片提取連續(xù)的兩張圖像。之后，取出
這些圖像的定位框部分，并比較定位框內(nèi)每一像素的RGB值，并計(jì)算RGB 值變異量。在本實(shí)施例中，直接由兩張圖像的定位框部分的各像素計(jì)算RGB 值變異量，例如計(jì)算RGB值的均方根誤差(mean-square error, MSE)，當(dāng)此 RGB值變異量超出建議值時(shí)(建議值的高低會(huì)影響判斷圖像變化的靈敏度， 本實(shí)施例的建議值也可通過(guò)攝像機(jī)的使用者接口或圖像檢測(cè)應(yīng)用軟件設(shè)定， 在此不限定建議值取得方式)，則表示前后兩圖像的定位框內(nèi)有發(fā)生圖像變 化。RGB值變異量計(jì)算方式如下
計(jì)算出定位框內(nèi)每一個(gè)像素的RGB平均差，公式詳列于后
RGB<formula>formula see original document page 8</formula>接著，推導(dǎo)每一像素的RGB標(biāo)準(zhǔn)差=1-1^-^
并進(jìn)一步推導(dǎo)出RGB值變異量(即RGB值的均方根誤差，MSE)，表示
如后 <formula>formula see original document page 8</formula>RGB值變異量<formula>formula see original document page 8</formula>
其中，n表示為定位框內(nèi)的像素(pixel)值；Xi表示某一像素的實(shí)際RGB 值；7表示定位框內(nèi)的RGB平均差。
另外，在一些實(shí)施例中，若連續(xù)接收到第一、第二信號(hào)時(shí)，表示被檢測(cè) /監(jiān)控區(qū)域長(zhǎng)時(shí)間未發(fā)生異動(dòng)，此時(shí)可減小檢測(cè)頻率參數(shù)，拉長(zhǎng)執(zhí)行檢測(cè)監(jiān)控 區(qū)域的間隔時(shí)間；相反地，若持續(xù)接收到第三、第四信號(hào)時(shí)，表示被檢測(cè)/
監(jiān)控區(qū)域異動(dòng)頻繁，因此加大檢測(cè)頻率參數(shù)，以頻繁地檢測(cè)被檢測(cè)/監(jiān)控區(qū)域， 以實(shí)時(shí)回報(bào)異動(dòng)的狀況。 第二實(shí)施例
第二實(shí)施例舉出實(shí)際應(yīng)用范例以清楚說(shuō)明本發(fā)明包括的技術(shù)。圖2A及 圖2B為圖像檢測(cè)方法運(yùn)用于遠(yuǎn)程檢測(cè)系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)依序參照
圖2，本優(yōu)選實(shí)施例是以三臺(tái)攝像機(jī)(210、 212、 214)分別監(jiān)控三處監(jiān)控區(qū) 域(210a、 212a、 214a)，拍攝畫(huà)面?zhèn)魉椭劣?jì)算機(jī)220并顯示于屏幕230。使用 者于拍攝前利用安裝于計(jì)算機(jī)220的圖像檢測(cè)應(yīng)用軟件設(shè)定定位框(240、 242、 244)，這些定位框?yàn)榕臄z畫(huà)面中使用者感興趣的區(qū)域。屏幕230除了顯 示拍攝畫(huà)面中的定位框部分(240、 242、 244)，其它諸如警示信息250以及警 示燈號(hào)252也一并出現(xiàn)于屏幕。請(qǐng)參看圖2A ，使用者設(shè)定時(shí)間參數(shù)T內(nèi)， 設(shè)定的監(jiān)視區(qū)域(特別是定位框)不得有人員進(jìn)出。開(kāi)始監(jiān)控時(shí)，監(jiān)控區(qū)域并 未有人員進(jìn)出，因此攝像機(jī)(210、212、214)并未拍攝到任何人像。攝像機(jī)(210、 212、 214)將拍攝的畫(huà)面?zhèn)魉椭劣?jì)算機(jī)220，并通過(guò)計(jì)算機(jī)執(zhí)行判斷檢測(cè)拍攝 圖像變化程序。計(jì)算機(jī)依據(jù)前述定位框內(nèi)的拍攝圖像的RGB值變異量變化， 判斷接收的多個(gè)連續(xù)圖像是否有異動(dòng)的狀況。因?yàn)樵谠O(shè)定的時(shí)間參數(shù)T內(nèi)， 所有定位框(240、 242、 244)都無(wú)圖像變化，故顯示"正常"的顯示燈號(hào)252， 并且顯示"一切正常"的警示信息250。接著看到圖2B，此時(shí)有人員進(jìn)入管 制進(jìn)出的監(jiān)視區(qū)域，攝像機(jī)(210、212、214)將拍攝的圖像傳送至計(jì)算機(jī)220， 并持續(xù)由計(jì)算機(jī)執(zhí)行判斷檢測(cè)拍攝圖像變化程序。在設(shè)定的時(shí)間參數(shù)T內(nèi)， 判斷出定位框242有發(fā)生異動(dòng)。此時(shí)，屏幕230出現(xiàn)"注意，檢測(cè)到異動(dòng)狀 態(tài)!"的警示信息250，并顯示"異常"的警示燈號(hào)252，以及播放警示聲音 告知控管人員注意監(jiān)控屏幕。
本實(shí)施例也可用于照顧管理的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控者于受照護(hù) 者日常起居出入處設(shè)置為監(jiān)視區(qū)域，并拍攝這些監(jiān)視區(qū)域(特別是定位框)。 此外，遠(yuǎn)程監(jiān)控者也設(shè)置時(shí)間參數(shù)T判斷拍攝的監(jiān)視區(qū)域是否有圖像變動(dòng)， 以確定受照護(hù)者仍可維持日?；顒?dòng)。計(jì)算機(jī)持續(xù)執(zhí)行判斷檢測(cè)拍攝圖像變化 程序，若于時(shí)間參數(shù)T內(nèi)發(fā)現(xiàn)設(shè)定的定位框內(nèi)無(wú)圖像異動(dòng)的狀況，則發(fā)出警 示信號(hào)250以及顯示"異常"警示燈號(hào)252于屏幕，通知遠(yuǎn)程監(jiān)控者更加注 意該受照護(hù)者的目前狀態(tài)，以實(shí)時(shí)察覺(jué)該受照護(hù)者是否需要進(jìn)一步協(xié)助。
第三實(shí)施例
在第三實(shí)施例中，例如將圖像檢測(cè)方法應(yīng)用在交互式的計(jì)算機(jī)游戲，例
如跳舞機(jī)。圖3A及圖3B為圖像檢測(cè)方法運(yùn)用于交互式計(jì)算機(jī)游戲系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)依序參照?qǐng)D3A及3B圖。游戲的進(jìn)行方式為使用者位于攝 像機(jī)310可拍攝的區(qū)域，并依據(jù)屏幕330顯示的箭號(hào)提示做出相應(yīng)的動(dòng)作， 當(dāng)玩家完全符合相應(yīng)動(dòng)作即可得到高分完成游戲任務(wù)。
攝像機(jī)310拍攝監(jiān)控區(qū)域(即玩家的活動(dòng)范圍)，并將拍攝圖像傳送至計(jì) 算機(jī)320。監(jiān)控區(qū)域310a劃分?jǐn)?shù)個(gè)定位框(312、 314、 316、 318)，其對(duì)應(yīng)至 屏幕中上排的箭號(hào)(上、下、左、右四個(gè)方向的箭號(hào))。游戲進(jìn)行時(shí)會(huì)指定完 成動(dòng)作，并出現(xiàn)下排的箭號(hào)提示。玩家必須于限定時(shí)間(即于時(shí)間參數(shù)T)內(nèi) 做出相應(yīng)的響應(yīng)，例如出現(xiàn)下、右兩方向的箭號(hào)提示，則玩家必須于監(jiān)控區(qū) 域310a中對(duì)應(yīng)定位框316、 318的區(qū)域中揮動(dòng)手腳。當(dāng)于限定時(shí)間內(nèi)完成動(dòng) 作后，屏幕330即出現(xiàn)加分的警示燈號(hào)352，并出現(xiàn)例如"您真厲害"等文 字信息(警示信息)350。若玩家連續(xù)無(wú)誤的完成指定動(dòng)作，則游戲會(huì)自動(dòng)的縮 短限定時(shí)間，以增加游戲難度。另外，游戲還設(shè)定在指定時(shí)間內(nèi)于監(jiān)控區(qū)域 310a中對(duì)應(yīng)定位框316、 318的區(qū)域不能出現(xiàn)非指定動(dòng)作之外的異動(dòng)，若有 則予以扣分。請(qǐng)參照?qǐng)D3B，游戲提示玩家僅可于對(duì)應(yīng)定位框316、 318的區(qū) 域中揮動(dòng)手腳，而玩家同時(shí)于定位框312、 316、 318的區(qū)域中揮動(dòng)手腳。計(jì) 算機(jī)320執(zhí)行檢測(cè)拍攝圖像變化程序后，發(fā)現(xiàn)定位框312有不應(yīng)該發(fā)生的異 動(dòng)，于是顯示"扣分"警示燈號(hào)352，并顯示"錯(cuò)誤動(dòng)作"的警示信息350。 在一些實(shí)施例中，當(dāng)玩家做出錯(cuò)誤動(dòng)作后，還會(huì)通過(guò)計(jì)算機(jī)喇叭播放警示聲 音，以增加游戲的互動(dòng)性。將本發(fā)明的圖像檢測(cè)方法應(yīng)用在這類計(jì)算機(jī)游戲 (跳舞機(jī))，相比較于使用按壓感應(yīng)組件(如跳舞機(jī)踏墊)的同類游戲，玩家的動(dòng) 作不再著重于腳部動(dòng)作，以及避免游戲進(jìn)行時(shí)，同時(shí)按壓/感應(yīng)所有組件得取 高分等不公平現(xiàn)象。
第四實(shí)施例
本實(shí)施例與前述第一實(shí)施例的實(shí)施步驟相似，其相異之處在于，在本實(shí) 施例中，還針對(duì)定位框的圖像"必須要有變化"及"不能發(fā)生變化"設(shè)置不 同參數(shù)(第一、第二時(shí)間參數(shù))，以分別依據(jù)檢測(cè)策略的所需(例如必須發(fā)生變 化的定位框每次檢測(cè)時(shí)間拉長(zhǎng))設(shè)置檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)度。圖4為圖像檢測(cè)方法的另
一流程圖。請(qǐng)參照?qǐng)D4，本實(shí)施例的圖像檢測(cè)方法包括以下步驟首先，提 取攝像機(jī)拍攝的至少一個(gè)連續(xù)圖像，如步驟S410;接著，對(duì)這些連續(xù)圖像設(shè) 置至少一個(gè)定位框，如步驟S420;然后，設(shè)置這些定位框內(nèi)的圖像于第一時(shí) 間參數(shù)內(nèi)必須有發(fā)生變化，如步驟S430;此時(shí)，執(zhí)行一個(gè)判斷圖像變化的步
驟，判斷于第一時(shí)間參數(shù)內(nèi)有發(fā)生圖像變化時(shí)，輸出第一信號(hào)，如步驟S440;
最后，設(shè)置這些定位框內(nèi)的圖像于第二時(shí)間參數(shù)內(nèi)不能發(fā)生變化，如步驟
S450;并執(zhí)行一個(gè)判斷圖像變化的步驟，判斷于第二時(shí)間參數(shù)內(nèi)未發(fā)生圖像 變化時(shí)，輸出第二信號(hào)，如步驟S460。另外，定位框內(nèi)的圖像于第一時(shí)間參 數(shù)必須有發(fā)生變化，但卻未發(fā)生圖像變化時(shí)，輸出第三信號(hào)；以及定位框內(nèi) 的圖像在第二時(shí)間參數(shù)不能發(fā)生圖像變化，但卻發(fā)生圖像變化時(shí)，輸出第四 信號(hào)。
承上，在本實(shí)施例中，第一、第二時(shí)間參數(shù)為可變長(zhǎng)度的時(shí)間參數(shù)，時(shí) 間參數(shù)的長(zhǎng)度可依據(jù)例如是否連續(xù)輸出信號(hào)(第一 第四信號(hào))改變。舉例來(lái) 說(shuō)，當(dāng)連續(xù)輸出第一或第二信號(hào)時(shí)，表示監(jiān)控區(qū)域正常，此時(shí)可縮短每一次 檢測(cè)所需時(shí)間，故將第一時(shí)間參數(shù)縮短；反之，若要長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)監(jiān)控區(qū)域， 則拉長(zhǎng)每一次檢測(cè)所需時(shí)間(第一時(shí)間參數(shù))。另外，每一個(gè)定位框也可設(shè)定 不同長(zhǎng)度的第一時(shí)間參數(shù)或第二時(shí)間參數(shù)，以依據(jù)這些定位框的檢測(cè)策略， 分別設(shè)置檢測(cè)的頻率與每次檢測(cè)的長(zhǎng)度。
本發(fā)明的圖像檢測(cè)方法的應(yīng)用繁多，不再逐一列舉，然而熟知此項(xiàng)技術(shù) 的技術(shù)人員當(dāng)可由本發(fā)明的所示，應(yīng)用在諸如環(huán)境安全、遠(yuǎn)程監(jiān)控等領(lǐng)域。 綜上所述，本發(fā)明將拍攝圖像設(shè)定數(shù)個(gè)定位框，并判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，這些定 位框的圖像有無(wú)發(fā)生改變，進(jìn)而依據(jù)執(zhí)行檢測(cè)前設(shè)定的是否必須發(fā)生圖像變 化，而由計(jì)算機(jī)傳送相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。因此，可達(dá)到定期定時(shí)檢測(cè)受監(jiān)測(cè)位 置的動(dòng)態(tài)，以及自動(dòng)回報(bào)檢測(cè)結(jié)果等功效。
雖然本發(fā)明以前述的優(yōu)選實(shí)施例揭示如上，然而其并非用以限定本發(fā) 明，任何熟悉類似技術(shù)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，所做 的變動(dòng)與潤(rùn)飾，均屬本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，因此本發(fā)明的專利保護(hù)范圍須 視本說(shuō)明書(shū)所附的權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1. 一種圖像檢測(cè)方法，執(zhí)行于一計(jì)算機(jī)中，用以判斷一攝像機(jī)所拍攝的圖像是否發(fā)生變化，該圖像檢測(cè)方法包括提取該攝像機(jī)拍攝的至少一連續(xù)圖像；對(duì)所述連續(xù)圖像設(shè)置至少一定位框；設(shè)置所述定位框內(nèi)的圖像于一時(shí)間參數(shù)內(nèi)必須有發(fā)生變化執(zhí)行一判斷圖像變化的步驟，于該時(shí)間參數(shù)內(nèi)有發(fā)生圖像變化時(shí)，輸出一第一信號(hào)；以及設(shè)置所述定位框內(nèi)的圖像于該時(shí)間參數(shù)內(nèi)不能發(fā)生變化執(zhí)行該判斷圖像變化的步驟，于該時(shí)間參數(shù)內(nèi)未發(fā)生圖像變化時(shí)，輸出一第二信號(hào)。
2. 如權(quán)利要求l所述的圖像檢測(cè)方法，其中還包括所述定位框內(nèi)的 圖像于該時(shí)間參數(shù)內(nèi)必須有發(fā)生變化，但卻未發(fā)生圖像變化時(shí)，輸出一第三 信號(hào)。
3. 如權(quán)利要求l所述的圖像檢測(cè)方法，其中還包括所述定位框內(nèi)的 圖像，時(shí)間 內(nèi)不倉(cāng)^^對(duì)七，但去PW，圖像變^H寸，輸出一第四信號(hào)。
4. 如權(quán)利要求1所述的圖像檢測(cè)方法，其中該第一信號(hào)、該第二信號(hào)為正常信號(hào)。
5. 如權(quán)利要求2所述的圖像檢測(cè)方法，其中該第三信號(hào)為異常信號(hào)。
6. 如權(quán)利要求3所述的圖像檢測(cè)方法，其中該第四信號(hào)為異常信號(hào)。
7. 如權(quán)利要求4所述的圖像檢測(cè)方法，其中該圖像檢測(cè)方法通過(guò)選自 于警示信息、警示燈號(hào)、警示聲音所組成的群組，來(lái)表示正常信號(hào)。
8. 如權(quán)利要求5所述的圖像檢測(cè)方法，其中該圖像檢測(cè)方法通過(guò)選自 于警示信息、警示燈號(hào)、警示聲音所組成的群組，來(lái)表示異常信號(hào)。
9. 如權(quán)利要求1所述的圖像檢測(cè)方法，其中該判斷圖像變化的步驟， 包括提取該時(shí)間參數(shù)內(nèi)所拍攝的兩連續(xù)圖像；比較所述連續(xù)圖像的所述定位框部分的每一像素的RGB值，并計(jì)算一 RGB值變異量；以及當(dāng)該RGB值變異量超出一建議值，則判斷該定位框內(nèi)的圖像發(fā)生變化。
10. 如權(quán)利要求9所述的圖像檢測(cè)方法，其中該RGB值變異量是RGB 值的均方根誤差。
11. 如權(quán)利要求3所述的圖像檢測(cè)方法，還包括設(shè)置一檢測(cè)頻率參數(shù)， 用以控制檢測(cè)圖像變化的頻率，其中當(dāng)連續(xù)接收該第一、第二信號(hào)時(shí)，減小該檢測(cè)頻率參數(shù)；以及 當(dāng)連續(xù)接收該第三、第四信號(hào)時(shí)，加大該檢測(cè)頻率參數(shù)。
12. —種圖像檢測(cè)方法，執(zhí)行于一計(jì)算機(jī)中，用以判斷一攝像機(jī)所拍攝 的圖像是否發(fā)生變化，該圖像檢測(cè)方法包括提取該攝像機(jī)拍攝的至少一連續(xù)圖像； 對(duì)所述連續(xù)圖像設(shè)置至少一定位框；設(shè)置所述定位框內(nèi)的圖像于一第一時(shí)間參數(shù)內(nèi)必須有發(fā)生變化； 執(zhí)行一判斷圖像變化的步驟，于該第一時(shí)間參數(shù)內(nèi)有發(fā)生圖像變化時(shí)，輸出一第一信號(hào)；以及設(shè)置所述定位框內(nèi)的圖像于一第二時(shí)間參數(shù)內(nèi)不能發(fā)生變化； 執(zhí)行該判斷圖像變化的步驟，于該第二時(shí)間參數(shù)內(nèi)未發(fā)生圖像變化時(shí)，輸出一第二信號(hào)。
13. 如權(quán)利要求12所述的圖像檢測(cè)方法，其中還包括所述定位框內(nèi) 的圖像于該第一時(shí)間參數(shù)或該第二時(shí)間參數(shù)內(nèi)必須有發(fā)生變化，但卻未發(fā)生 圖像變化時(shí)，輸出一第三信號(hào)。
14. 如權(quán)利要求12所述的圖像檢測(cè)方法，其中還包括所述定位框內(nèi) 的圖像于該第一時(shí)間參數(shù)或該第二時(shí)間參數(shù)內(nèi)不能發(fā)生變化，但卻有發(fā)生圖 像變化時(shí)，輸出一第四信號(hào)。
15. 如權(quán)利要求12所述的圖像檢測(cè)方法，其中該第一信號(hào)、該第二信 號(hào)為正常信號(hào)。
16. 如權(quán)利要求13所述的圖像檢測(cè)方法，其中該第三信號(hào)為異常信號(hào)。
17. 如權(quán)利要求14所述的圖像檢測(cè)方法，其中該第四信號(hào)為異常信號(hào)。
18. 如權(quán)利要求12所述的圖像檢測(cè)方法，其中該第一、第二時(shí)間參數(shù) 為一可變長(zhǎng)度的時(shí)間參數(shù)。
19. 如權(quán)利要求12所述的圖像檢測(cè)方法，其中所述定位框可個(gè)別設(shè)置 對(duì)應(yīng)的該第一時(shí)間參數(shù)或該第二時(shí)間參數(shù)。
全文摘要
一種圖像檢測(cè)方法。圖像檢測(cè)方法通過(guò)計(jì)算機(jī)執(zhí)行，用以判斷攝像機(jī)所拍攝的區(qū)域的圖像變化。本圖像檢測(cè)方法，是通過(guò)提取拍攝的連續(xù)圖像，以及對(duì)這些連續(xù)圖像設(shè)置至少一個(gè)定位框，由此判斷定位框內(nèi)的圖像必須有發(fā)生變化或圖像不能發(fā)生變化，而傳送信號(hào)，以判斷檢測(cè)區(qū)域是否發(fā)生異常情況。并由此自動(dòng)傳送通知信號(hào)，提醒監(jiān)控者細(xì)心觀察檢測(cè)區(qū)域。
文檔編號(hào)G06T7/20GK101378498SQ20071014815
公開(kāi)日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2007年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月28日
發(fā)明者李秉昌, 許瑞昌 申請(qǐng)人:微星科技股份有限公司