專利名稱：條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置，尤其涉及一種適用于檢測條碼 識(shí)讀設(shè)備各項(xiàng)性能的檢測裝置。
背景技術(shù)：
條碼技術(shù)目前已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、生活的諸多領(lǐng)域，其中條碼技術(shù)應(yīng)用 系統(tǒng)的正常運(yùn)行，不僅取決于條碼的制作質(zhì)量，也與條碼識(shí)讀設(shè)備的質(zhì)量密 切相關(guān)。因此，在使用條碼識(shí)讀設(shè)備前，對(duì)其性能進(jìn)行檢測是必不可少的程序。2001年，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織IS0和IEC共同頒布了 ISO/IEC15423《條碼掃 描器和譯碼器測試》國際標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了條碼識(shí)讀設(shè)備的質(zhì)量參數(shù)、測 試方法以及所需的設(shè)備和環(huán)境條件。為適應(yīng)該測試標(biāo)準(zhǔn)，迫切需要研制相應(yīng) 的條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置。目前我國市場上應(yīng)用的條碼識(shí)讀設(shè)備多種多樣，包括進(jìn)口自美國、日本 和韓國等地區(qū)的條碼識(shí)讀設(shè)備，也包括國內(nèi)各廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品，因此，設(shè)備 的型號(hào)多樣，且性能、質(zhì)量參次不齊，各廠家均執(zhí)行各自的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行 條碼識(shí)讀設(shè)備的檢測，所使用的檢測裝置的原理和技術(shù)各不相同。另一方面， 現(xiàn)有條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置的更新快，成本高，且無法滿足通用性要求，不 能適用于檢測各種不同尺寸的條碼識(shí)讀設(shè)備，也不能較好的按照檢測標(biāo)準(zhǔn)來 檢測條碼識(shí)讀設(shè)備的各種性能。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置，以解決現(xiàn)有檢測裝置
通用性差的問題，從而實(shí)現(xiàn)能夠適應(yīng)于對(duì)不同尺寸條碼識(shí)讀器設(shè)備的檢測， 以及按照檢測標(biāo)準(zhǔn)，檢測條碼識(shí)讀設(shè)備的各種性能。為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供了一種條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置，包括機(jī)架，其中機(jī)架上設(shè)置有用于放置條碼符號(hào)的條碼工作臺(tái)，以及用于固定條碼識(shí)讀設(shè)備的識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)，該條碼工作臺(tái)與該識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)為六自由度相對(duì)連接。 由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明的條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置包括具有六自由 度可相對(duì)運(yùn)動(dòng)條碼工作臺(tái)和識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)了條碼符號(hào)相對(duì)于條 碼識(shí)讀設(shè)備具有六個(gè)自由度，兩者的相對(duì)位置調(diào)整范圍大大增加。因此，本 發(fā)明一方面實(shí)現(xiàn)了條碼識(shí)讀設(shè)備與條碼符號(hào)間的距離可調(diào)，避免了檢測裝置 對(duì)條碼識(shí)讀設(shè)備尺寸的限制，另一方面，能夠檢測各種型號(hào)的條碼識(shí)讀設(shè)備， 也能夠適應(yīng)滿足各種檢測標(biāo)準(zhǔn)的條件要求，所以通用性強(qiáng)，能夠較好的解決 目前通用條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置缺乏的問題，能夠?yàn)闂l碼應(yīng)用系統(tǒng)的正常運(yùn) 行提供技術(shù)保障，為條碼識(shí)讀設(shè)備的性能評(píng)估和選型提供有力的依據(jù)。 下面通過具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一 步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置具體實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置具體實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置具體實(shí)施例二中光杠設(shè)置的局部結(jié) 構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于放置條碼 符號(hào)的條碼工作臺(tái)，以及用于固定條碼識(shí)讀設(shè)備的識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)，該條碼 工作臺(tái)與該識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)為六自由度相對(duì)連接。實(shí)現(xiàn)條碼工作臺(tái)和識(shí)讀設(shè) 備工作臺(tái)六自由度的相對(duì)連接結(jié)構(gòu)的較佳實(shí)施方式可采用下述實(shí)施例的技術(shù)方案。條碼識(shí)讀設(shè)備^r測裝置實(shí)施例一如圖1所示為本發(fā)明條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置具體實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意 圖，該裝置包括機(jī)架1，條碼工作臺(tái)和識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)的六自由度相對(duì)連接 結(jié)構(gòu)具體包括第一導(dǎo)軌2，沿圖1中所示的Z軸方向豎直設(shè)置，其底端連 接在機(jī)架1上；第二導(dǎo)軌3，沿圖1中所示的X軸方向水平設(shè)置，其兩端連 接在機(jī)架1上；第三導(dǎo)軌4,沿圖1中所示的Y軸方向水平設(shè)置，連接在第 二導(dǎo)軌3上，能沿第二導(dǎo)軌3平移運(yùn)動(dòng)，且該第一導(dǎo)軌2、第二導(dǎo)軌3和第 三導(dǎo)軌4 一一相互垂直，其中第三導(dǎo)軌4與第二導(dǎo)軌3之間可實(shí)現(xiàn)相對(duì)平移 運(yùn)動(dòng)的連接關(guān)系可以有多種方式，本實(shí)施例所采用的一種較佳的實(shí)施方式是 設(shè)置一導(dǎo)軌架5，該導(dǎo)軌架5套設(shè)在第二導(dǎo)軌3上，與第二導(dǎo)軌3連接，能 沿第二導(dǎo)軌平移，第三導(dǎo)軌4的兩端連接在該導(dǎo)軌架5上，該導(dǎo)軌架5具體 可以為矩形的框架；第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)6，水平放置，即其轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿Z軸方向設(shè)置， 第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)6的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在第三導(dǎo)軌4上，能沿第三導(dǎo)軌4平移，為滿足 第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)6與第三導(dǎo)軌4之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定，與第二導(dǎo)軌3和第三導(dǎo)軌 4之間的連接關(guān)系類似，可以在第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)6下設(shè)置一轉(zhuǎn)臺(tái)架14，第一旋轉(zhuǎn) 臺(tái)6的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過轉(zhuǎn)臺(tái)架14與第三導(dǎo)軌4滑動(dòng)連接，即第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)6的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸連接在轉(zhuǎn)臺(tái)架14上，可相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)架14轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)架14連接在第三導(dǎo)軌 4上，能沿第三導(dǎo)軌4平移；第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)7，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)6上， 即其轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿Y方向設(shè)置，第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)7的轉(zhuǎn)動(dòng)周能相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)6轉(zhuǎn) 動(dòng)；第三旋轉(zhuǎn)臺(tái)8,即可用于作為條碼工作臺(tái)，第三旋轉(zhuǎn)臺(tái)8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接 在第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)7上，即其轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿X方向設(shè)置，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸能相對(duì)于第二旋轉(zhuǎn) 臺(tái)7轉(zhuǎn)動(dòng)，第三旋轉(zhuǎn)臺(tái)8用于放置貼設(shè)條碼符號(hào)11，第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)6、第二旋 轉(zhuǎn)臺(tái)7和第三旋轉(zhuǎn)臺(tái)8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一一相互垂直；識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)9,與第一 導(dǎo)軌2連接，能沿第一導(dǎo)軌2平移，用于固定條碼識(shí)讀設(shè)備IO，其固定方式 可以為搭設(shè)、粘貼或者套設(shè)等等，識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)9的具體形狀不限于平臺(tái)， 也可以為伸出的桿臂等。本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)臺(tái)的形狀并不限于圖1中所示的圓形，還可以為矩形等， 能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度即可。本實(shí)施例中第一、第二和第三導(dǎo)軌的端部的連接關(guān)系，即導(dǎo)軌端部相對(duì) 于其連接物，例如相對(duì)于機(jī)架或?qū)к壖苁撬蕉ㄎ坏?，不發(fā)生水平相對(duì)運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中導(dǎo)軌上的連接物能沿導(dǎo)軌平移，則連接物與導(dǎo)軌的較佳滑動(dòng) 連接方式為第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和/或第三導(dǎo)軌為螺紋絲杠，則各導(dǎo)軌與其 上的滑動(dòng)連接物，例如其他導(dǎo)軌、導(dǎo)軌架、識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)或轉(zhuǎn)動(dòng)軸的連接 為螺紋孔與螺紋絲杠配合的傳動(dòng)連接，當(dāng)螺紋絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的連接物沿該螺紋絲杠的軸線方向產(chǎn)生位移。其中第一導(dǎo)軌2的較佳實(shí)施方式是采用矩 形或梯形的螺紋絲杠，其螺紋傾斜角度滿足自鎖角要求，則滑動(dòng)連接在第一 導(dǎo)軌2上的識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)9可自鎖在其上，避免發(fā)生失控的升降運(yùn)動(dòng)。其 中第二導(dǎo)軌3和第三導(dǎo)軌4可以采用精密滾珠絲杠，減少摩擦力，降低損耗。 本實(shí)施例中第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)6、第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)7和第三旋轉(zhuǎn)臺(tái)8之間可通過轉(zhuǎn) 動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)連接也可以采用軸承配合的轉(zhuǎn)動(dòng) 連接方式。第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)臺(tái)6、 7和8的相對(duì)位置關(guān)系可以如圖1所 示第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)6上固定的兩根立柱61、 62上， 兩根立柱61、 62可以對(duì)稱設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)6軸線的邊緣處，以便為第二旋 轉(zhuǎn)臺(tái)7和第三旋轉(zhuǎn)臺(tái)8提供平衡的支撐。第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)7為一鏤空的框架，該 第三旋轉(zhuǎn)臺(tái)8可以嵌套在第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)7內(nèi)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)間的相對(duì)位置關(guān)系還可以 有其他多種設(shè)置方式?，F(xiàn)有技術(shù)中，條碼識(shí)讀設(shè)備的觸發(fā)方式可以大致包括電氣觸發(fā)方式、 機(jī)械觸發(fā)方式和破壞條碼觸發(fā)方式，所謂電氣觸發(fā)方式即通過接口輸入電信 號(hào)來觸發(fā)，所謂機(jī)械觸發(fā)方式即通過機(jī)械動(dòng)作觸動(dòng)條碼識(shí)讀設(shè)備上的開關(guān)， 例如扣動(dòng)扳機(jī)，所謂破壞條碼觸發(fā)方式，就是需要將條碼識(shí)讀設(shè)備當(dāng)前進(jìn)行 的掃描終止，再建立其掃描條件時(shí)即可觸發(fā)新的一次掃描，掃描終止的條件 可以是將條碼從掃描范圍內(nèi)移開，或者破壞條碼的形狀。在上述實(shí)施例一中，
通過設(shè)置一條碼識(shí)讀設(shè)備的電氣接口 ，可以觸發(fā)電氣觸發(fā)方式的條碼識(shí)讀設(shè) 備，為適應(yīng)其他觸發(fā)方式的條碼識(shí)讀設(shè)備，可以進(jìn)一步在條碼識(shí)讀設(shè)備工作 臺(tái)上設(shè)置機(jī)械觸發(fā)裝置，用于觸發(fā)條碼識(shí)讀設(shè)備執(zhí)行掃描操作，該機(jī)械觸發(fā) 裝置連接有一驅(qū)動(dòng)器，以驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作。該機(jī)械觸發(fā)裝置具體可以為一機(jī)才成臂， 由氣泵作為驅(qū)動(dòng)器，模擬扣扳機(jī)的動(dòng)作，以觸發(fā)扳機(jī)式條碼識(shí)讀設(shè)備的掃描。 該識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)還可以進(jìn)一步連接有一阻擋觸發(fā)裝置，用于在識(shí)讀設(shè)備工 作臺(tái)和第三旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間水平移動(dòng)，觸發(fā)條碼識(shí)讀設(shè)備執(zhí)行掃描操作，該阻擋 觸發(fā)裝置連接有一驅(qū)動(dòng)器，以驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作。該阻擋觸發(fā)裝置的具體形式也可 以為一機(jī)械臂，當(dāng)其在驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到條碼符號(hào)和條碼識(shí)讀設(shè)備之間， 阻擋掃描時(shí)，即可使當(dāng)前掃描操作終止，以便在阻擋觸發(fā)裝置從條碼符號(hào)和 條碼識(shí)讀設(shè)備之間移開時(shí)，能夠觸發(fā)下一次掃描操作。該阻擋觸發(fā)裝置的驅(qū) 動(dòng)器也可以采用氣泵。采用氣泵作用觸發(fā)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，能夠滿足觸發(fā)動(dòng) 作執(zhí)行的力度和速度要求。通常，本發(fā)明的條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置上同時(shí)設(shè) 置有滿足多種觸發(fā)方式的裝置。本實(shí)施例的條碼識(shí)別設(shè)備檢測裝置的工作過程是第三旋轉(zhuǎn)臺(tái)8上用于 放置條碼符號(hào)ll,以備條碼識(shí)讀設(shè)備10檢測，測試開始時(shí)，條碼符號(hào)ll可 以貼設(shè)在第三旋轉(zhuǎn)臺(tái)8上，條碼識(shí)讀設(shè)備10可以固定設(shè)置在識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái) 9上，其檢測端口朝向條碼符號(hào)11;在測試過程中，條碼符號(hào)ll可以隨第三 旋轉(zhuǎn)臺(tái)8、第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)7和第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)6沿X軸、Y軸和Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有三 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；在測試過程中，條碼符號(hào)11的位置還可以隨第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)6沿 第三導(dǎo)軌4和第二導(dǎo)軌3作X向和Y向的水平運(yùn)動(dòng)，即具有兩個(gè)平移自由度； 另一方面，在測試過程中，條碼識(shí)讀設(shè)備10可以隨識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)9沿第一 導(dǎo)軌2作Z向的豎直運(yùn)動(dòng)，即具有一個(gè)平移自由度；當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定位置時(shí)，即 可觸發(fā)條碼識(shí)讀設(shè)備進(jìn)行條碼符號(hào)的掃描。由此可知，本實(shí)施例的條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置在測試過程中，條碼識(shí)讀 設(shè)備與條碼之間可以進(jìn)行六個(gè)自由度的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，能夠滿足各種位置條件下， 條碼識(shí)讀設(shè)備測量性能的檢測要求，適應(yīng)現(xiàn)有檢測標(biāo)準(zhǔn)的需要，不僅適應(yīng)條 碼與條碼識(shí)讀設(shè)備間距離的調(diào)整，還可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)角度的調(diào)整，并且該裝置 進(jìn)一步設(shè)置了滿足不同條碼識(shí)讀設(shè)備觸發(fā)方式的觸發(fā)裝置，因此，具有極強(qiáng) 的通用性。另外，因?yàn)闂l碼與條碼識(shí)讀設(shè)備之間的相對(duì)位置關(guān)系可調(diào)，所以 能夠適應(yīng)各種尺寸的條碼識(shí)讀設(shè)備，檢測裝置的通用性大大提高。 條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置實(shí)施例二如圖2所示為本發(fā)明條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置具體實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意 圖，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于第一導(dǎo)軌2、第二導(dǎo)軌2、第三導(dǎo)軌4、 第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)6、第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)7和第三旋轉(zhuǎn)臺(tái)8分別連接有驅(qū)動(dòng)裝置12 (部分 驅(qū)動(dòng)裝置圖中未視)，該驅(qū)動(dòng)裝置12具體可以為步進(jìn)電機(jī)等能夠產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力 的裝置。各導(dǎo)軌可在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，則在螺紋絲杠形式的導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，其上的連接物即可沿導(dǎo)軌軸向平移。各旋轉(zhuǎn)臺(tái)具體可以為其轉(zhuǎn)動(dòng)軸與驅(qū) 動(dòng)裝置相連，在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。上迷實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，各導(dǎo)軌和各旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以根據(jù)其運(yùn) 動(dòng)需要確定是否連接驅(qū)動(dòng)裝置。在具體應(yīng)用中，各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置可以分別與控 制裝置連接，例如與工控機(jī)的控制電路相連，則可以實(shí)現(xiàn)條碼識(shí)讀設(shè)備的自 動(dòng)、統(tǒng)一檢測，大幅度提高了檢測效率以及檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，可以進(jìn)一步的在第一導(dǎo)軌2、第二導(dǎo)軌2和/ 或第三導(dǎo)軌4的端部設(shè)置限位裝置13，該限位裝置13用于阻止第一導(dǎo)軌2、 第二導(dǎo)軌3和第三導(dǎo)軌4上滑動(dòng)連接物體的移動(dòng)，具體可以為固定套設(shè)在導(dǎo) 軌上的剛體塊，當(dāng)連接物運(yùn)動(dòng)到接觸剛體塊時(shí)，即可被剛體塊阻擋不再進(jìn)行 平移。采用限位裝置的技術(shù)方案，可以進(jìn)一步提高該檢測裝置運(yùn)行的可靠性， 以避免在掉電或故障情況下發(fā)生失控。在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，用于固定連接條碼識(shí)讀設(shè)備10的識(shí)讀設(shè)備工 作臺(tái)9上，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)條碼識(shí)讀設(shè)備10在運(yùn)動(dòng)過程中的可靠固定，可以設(shè) 置夾持裝置15，如圖2所示，用于夾持固定條碼識(shí)讀設(shè)備10，該夾持裝置 15可以具體為電氣、氣壓或液壓控制的機(jī)械桿臂。為適應(yīng)各種尺寸的條碼識(shí) 讀設(shè)備，該夾持裝置可以為滑動(dòng)連接在識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)上，可以通過滑槽等
形式滑動(dòng)連接。本實(shí)施例二的技術(shù)方案中進(jìn)一步在識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)上設(shè)置有多種夾持裝 置，能夠適應(yīng)不同條碼識(shí)讀設(shè)備的尺寸以及檢測位置的要求，進(jìn)一步增強(qiáng)了 該條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置的通用性。在上述實(shí)施例一和實(shí)施例二中，為滿足現(xiàn)有各種條碼識(shí)讀設(shè)備的尺寸要求，可以設(shè)計(jì)第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌的長度至少為700mm,第一導(dǎo)軌的長度至 少為1600mm，第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)和第三旋轉(zhuǎn)臺(tái)的有效轉(zhuǎn)動(dòng)角度至少為120度，則可 以基本滿足現(xiàn)有市場上出現(xiàn)的條碼識(shí)讀設(shè)備的尺寸要求和現(xiàn)有檢測標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測 試條件的要求。在上述實(shí)施例一或二基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步的在第二導(dǎo)軌或第三導(dǎo)軌的兩 側(cè)設(shè)置光杠16,如圖3所示為第二導(dǎo)軌3兩側(cè)設(shè)置光杠16的局部結(jié)構(gòu)示意 圖，則第三導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌架5可以套設(shè)在光杠16上，類似的，轉(zhuǎn)臺(tái)架也可以 套設(shè)在第三導(dǎo)軌兩側(cè)的光杠上。光杠的主要作用是為其上的連接物提供支撐， 使平移運(yùn)動(dòng)更為可靠，減小導(dǎo)軌本身承受的壓力，增加導(dǎo)軌的使用壽命，降 低檢測裝置的維護(hù)成本。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其 限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或 者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1、一種條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置條碼符號(hào)的條碼工作臺(tái)，以及用于固定條碼識(shí)讀設(shè)備的識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)，所述條碼工作臺(tái)與所述識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)為六自由度相對(duì)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置，其特征在于，所述條 碼工作臺(tái)和所述識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)的六自由度相對(duì)連接結(jié)構(gòu)具體包括第一導(dǎo)軌，豎直設(shè)置，其底端連接在所述機(jī)架上； 第二導(dǎo)軌，其兩端連接在所述機(jī)架上；第三導(dǎo)軌，連接在所述第二導(dǎo)軌上，能沿所述第二導(dǎo)軌平移，且所述第 一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和所述第三導(dǎo)軌一一相互垂直；第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，水平放置，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在所述第三導(dǎo)軌上，能沿所述第 三導(dǎo)軌平移；第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在所述第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，能相對(duì)于所述第一旋 轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；第三旋轉(zhuǎn)臺(tái)，用于作為所述條碼工作臺(tái)，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在所述第二旋轉(zhuǎn) 臺(tái)上，能相對(duì)于所述第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)、第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)和第 三旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一一相互垂直；所述識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)，與所述第一導(dǎo)軌連接，能沿所述第一導(dǎo)軌平移。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置，其特征在于還包括 導(dǎo)軌架，所述第三導(dǎo)軌的兩端連接在所述導(dǎo)軌架上，所述導(dǎo)軌架連接在所述 第二導(dǎo)軌上，能沿所述第二導(dǎo)軌平移。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置，其特征在于還包括 轉(zhuǎn)臺(tái)架，所述第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)架上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)架連接在 所述第三導(dǎo)軌上，能沿所述第三導(dǎo)軌平移。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置，其特征在于所 述第二導(dǎo)軌或所述第三導(dǎo)軌的兩側(cè)還設(shè)置有光杠，所述導(dǎo)軌架或所述轉(zhuǎn)臺(tái)架套設(shè)在所述光杠上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置，其特征在于 所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和/或第三導(dǎo)軌為螺紋絲杠。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置，其特征在于所述第 一導(dǎo)軌為矩形或梯形鋸齒的自鎖式螺紋絲杠。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置，其特征在于所述第 一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)、第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)和/或第三旋轉(zhuǎn)臺(tái)分別連接有驅(qū)動(dòng)裝置。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置，其特征在于所述第 一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和/或第三導(dǎo)軌的端部設(shè)置有限位裝置，用于阻止所述第一 導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌上連接物的平移運(yùn)動(dòng)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置，其特征在于所述 識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)上設(shè)置有夾持裝置，用于夾持固定所述條碼識(shí)讀設(shè)備。
11、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置，其特征在于所述 識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)上設(shè)置有機(jī)械觸發(fā)裝置，用于觸發(fā)條碼識(shí)讀設(shè)備執(zhí)行掃描操 作，所述機(jī)械觸發(fā)裝置連接有一驅(qū)動(dòng)器。
12、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置，其特征在于所述 識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)連接有一阻擋觸發(fā)裝置，用于在所述識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)和所述 條碼工作臺(tái)之間移動(dòng)，觸發(fā)條碼識(shí)讀設(shè)備執(zhí)行掃描操作，所述阻擋觸發(fā)裝置 連接有一驅(qū)動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置，包括機(jī)架，其中機(jī)架上設(shè)置有用于放置條碼符號(hào)的條碼工作臺(tái)，以及用于固定條碼識(shí)讀設(shè)備的識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)，該條碼工作臺(tái)與該識(shí)讀設(shè)備工作臺(tái)為六自由度相對(duì)連接。本發(fā)明條碼識(shí)讀設(shè)備檢測裝置的通用性強(qiáng)，能夠適應(yīng)于對(duì)不同尺寸條碼識(shí)讀器設(shè)備的檢測，以及按照檢測標(biāo)準(zhǔn)，檢測條碼識(shí)讀設(shè)備的各種性能。
文檔編號(hào)G06K7/10GK101162498SQ20071017704
公開日2008年4月16日 申請(qǐng)日期2007年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月9日
發(fā)明者娟 吳, 張成海, 羅秋科, 辰 趙 申請(qǐng)人:中國物品編碼中心