專利名稱：：利用盲文編碼圖案的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)，尤其涉及一種利用盲文編碼圖案進(jìn)行定位的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：隨著家用機(jī)器人逐漸融入人類的日常生活，家用機(jī)器人的需求便日益增加，特別是具有部分人工智能的自主機(jī)器人更是未來研究發(fā)展的重要方向。舉例來說，這些家用或自主機(jī)器人可設(shè)定成自行掃地與處理家務(wù)瑣事，也可設(shè)定模擬為寵物以陪伴家人，甚至機(jī)器人也可用于工廠內(nèi)自行搬運(yùn)貨物。無論機(jī)器人擔(dān)任何種功能，其首要能先判斷自身所處的位置，而后才能依據(jù)程序設(shè)定而執(zhí)行各種功能。因此，以機(jī)器人為主的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)多年來-直是研發(fā)改進(jìn)的重點(diǎn)方向之--。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>表1列出公知三種以機(jī)器人為主的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)所采用的定位技術(shù)與限制條件，以下將分別簡(jiǎn)述。編號(hào)l的機(jī)器人會(huì)配置激光測(cè)距裝置，借助由發(fā)射出去的激光被阻擋物(如墻衝反射回來，則可計(jì)算出機(jī)器人與阻擋物之間的距離，進(jìn)而定位出自身的位置。然而，激光測(cè)距裝置的配置成本相當(dāng)高，而使得此機(jī)器人定位系統(tǒng)不易普遍推廣。再有，當(dāng)阻擋物是如玻璃的高穿透率材質(zhì)，或是如鏡子的高反射率材質(zhì)時(shí)，則激光測(cè)距裝置便無法有效感測(cè)到玻璃或是鏡子。這樣一來，機(jī)器人便有可能與玻璃或是鏡子發(fā)生碰撞而造成損壞。編號(hào)2的機(jī)器人區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)是采用無線射頻識(shí)別(RadioFrequencyIdentification,RFID)技術(shù)以進(jìn)行定位，其中公知技術(shù)會(huì)將讀取器(Reader)配置于機(jī)器人上，并配置多個(gè)電子巻標(biāo)(Tag)于特定位置，而電子巻標(biāo)內(nèi)部會(huì)儲(chǔ)存所處位置的信息。當(dāng)機(jī)器人靠近某個(gè)電子巻標(biāo)時(shí)，讀取器便會(huì)讀取電子巻標(biāo)所在位置的信息，借此便可定位出機(jī)器人的相對(duì)位置。然而，讀取器與電子巻標(biāo)的配置成本也不便宜，而使得此機(jī)器人區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)不易普遍推廣。再有，讀取器與電子巻標(biāo)的可通訊距離均不長(zhǎng)，而一般僅有數(shù)公分到數(shù)公尺。因此當(dāng)機(jī)器人所處空間非常廣大時(shí)，便需要增加電子巻標(biāo)的配設(shè)密度，這樣又需增加此區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)的建置成本。此外，上述兩種區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)的共同缺點(diǎn)在于價(jià)格過于昂貴。為求能降低設(shè)置成本，公知技藝另有提出直接以軟件針對(duì)環(huán)境影像進(jìn)行分析。以編號(hào)3的機(jī)器人為例，其直接配置電荷耦合組件(ChargeCoupledDevice,CCD)以檢測(cè)外界影像。借助軟件判斷影像中的特定目標(biāo)物，試圖定位出機(jī)器人的相對(duì)位置。然而，軟件辨識(shí)目前也僅能分辨如窗戶、門或是床鋪、桌子等特定顯著的目標(biāo)物，其主要目的是回避障礙物或通過門至另一區(qū)間，而仍無法有效辨認(rèn)出機(jī)器人是位在那個(gè)房間(特別是當(dāng)房間的門或是窗戶都是相同樣式時(shí))。當(dāng)影像中的目標(biāo)物與背景在對(duì)比差異不大時(shí)，辨識(shí)軟件也無法分辨影像中的目標(biāo)物，造成無法定位。另外，當(dāng)電荷耦合組件擷取床鋪、桌子的影像角度不同時(shí)，也會(huì)造成影像形變而使軟件誤判。此外，當(dāng)機(jī)器人周遭的環(huán)境過于單調(diào)時(shí)(如重復(fù)圖案的壁紙)，則會(huì)造成軟件辨識(shí)上的混淆，進(jìn)而也無法有效定位。也就是，目前以軟件直接對(duì)周圍環(huán)境影像進(jìn)行幾何分析仍有太多困難，且錯(cuò)誤辨識(shí)率過高。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)，借助結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的盲文編碼，搭配高反光材質(zhì)及反射光源，可大幅提升軟件的影像辨識(shí)成功率，且不易受到影像擷取角度形變的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)，包括盲文編碼圖案與移動(dòng)裝置，而移動(dòng)裝置又包括本體、中央控制單元、光源產(chǎn)生器以及影像接收器，其中中央控制單元適于控制本體移動(dòng)，而光源產(chǎn)生器與影像接收器是配置于本體上。盲文編碼圖案具有區(qū)域識(shí)別信息，且盲文編碼圖案的材質(zhì)為高反光材質(zhì)。當(dāng)光源產(chǎn)生器產(chǎn)生光源照射至盲文編碼圖案時(shí)，盲文編碼圖案適于將光源高度反射至影像接收器。此外，影像接收器適于接收盲文編碼圖案的影像而傳遞至中央控制單元，以使中央控制單元根據(jù)區(qū)域識(shí)別信息而定位出本體的位置。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的盲文編碼圖案的盲文編碼可為中文編碼、英文編碼、日文編碼或韓文編碼。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的盲文編碼圖案可包括框形標(biāo)記(mark)與盲文編碼標(biāo)記，其中盲文編碼標(biāo)記是配置于框形標(biāo)記中。此外，盲文編碼標(biāo)記的形狀可為圓形、方形、菱形、三角形或其它合適的形狀。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的盲文編碼圖案是用于反射可見光或不可見光，且高反光材質(zhì)可為反光粒子、反光顏料、反光漆或其它合適的材質(zhì)。此外，移動(dòng)裝置還包括光源產(chǎn)生器，而光源產(chǎn)生器是配置于本體上，其中光源產(chǎn)生器可為投射燈、發(fā)光二極管、鹵素?zé)?、熒光燈或聚光燈。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的影像接收器可為電荷耦合組件、互補(bǔ)式金氧半導(dǎo)體(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor,CMOS)、球型攝影機(jī)(PTZ)或數(shù)字?jǐn)z影機(jī)(DVR)。綜上所述，在本發(fā)明的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)中，當(dāng)影像接收器接受到影像中具有高亮度的區(qū)域時(shí)，辨識(shí)軟件便會(huì)開始判斷這些高亮度區(qū)域是否為盲文編碼圖案。由于盲文編碼圖案具有簡(jiǎn)單的幾何構(gòu)圖，所以中央控制單元在進(jìn)行軟件幾何分析上，可輕易辨識(shí)出影像中是否具有盲文編碼圖案，進(jìn)而獲取相對(duì)應(yīng)的區(qū)域識(shí)別信息，借此以有效提升軟件辨識(shí)的成功率。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。圖1A為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例以移動(dòng)裝置為主的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)的方塊示意圖IB為圖1A的移動(dòng)裝置的立體圖1C與ID為圖1A的盲文編碼圖案的正視圖2為英文編碼的盲文編碼表；圖3A與3B為圖1C的盲文編碼圖案在不同角度擷取的影像示意圖3C3F為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的四種盲文編碼圖案的正視圖；圖4A4C為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的多個(gè)盲文編碼圖案的正視圖；圖5A5C是以各國盲文編碼的局部盲文編碼表。其中，附圖標(biāo)記100:區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)110:移動(dòng)裝置112:本體114:中央控制單元116:影像接收器118:光源產(chǎn)生器118a:光源120、120a、320a320d、420a420c:盲文編碼圖案122、122a、422a422c:框形標(biāo)記124、124a、324、424a424c:盲文編碼標(biāo)記322a322c:定位標(biāo)記A:像素面積L:長(zhǎng)度W:寬度具體實(shí)施例方式圖1A為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例以移動(dòng)裝置為主的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)的方塊示意圖，而圖1B為圖1A的移動(dòng)裝置的立體圖，且圖1C為圖1A的盲文編碼圖案的正視圖。請(qǐng)參考圖1A1C，本發(fā)明的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)100包括移動(dòng)裝置110與盲文編碼圖案120，其中盲文編碼圖案120是配置在特定區(qū)域中，并具有此區(qū)域的區(qū)域識(shí)別信息。以室內(nèi)環(huán)境而言，盲文編碼圖案120可貼附于客廳、走廊、臥室的墻壁上，也可以繪示于儲(chǔ)物柜等明顯物品的表面上，其中位于不同區(qū)域的盲文編碼圖案120便具有不同的區(qū)域識(shí)別信息。承接上述，移動(dòng)裝置110可為機(jī)器人，而移動(dòng)裝置110包括本體112、中央控制單元114、影像接收器116以及光源產(chǎn)生器118，而中央控制單元114是用于控制本體112的作動(dòng)，且影像接收器116與光源產(chǎn)生器118是配置于本體112上。光源產(chǎn)生器118是用于提供光源118a并將光源118a照射至外界，而影像接收器116便不斷擷取外界影像以將外界影像傳遞至中央控制單元114。中央控制單元114會(huì)以分析軟件對(duì)外界影像進(jìn)行分析，判斷外界影像內(nèi)容是否包含盲文編碼圖案120，進(jìn)而分析盲文編碼圖案120的影像以解析出區(qū)域識(shí)別信息。如此一來，中央控制單元114便可獲知移動(dòng)裝置110的本體112所在的區(qū)域，而能對(duì)本體112進(jìn)行定位。盲文編碼圖案120例如是以反光粒子、反光顏料或是反光漆等高反光材質(zhì)制作而成，而在本實(shí)施例中，盲文編碼圖案120會(huì)高度反射特定范圍角度的光源118a。當(dāng)影像接收器116擷取影像后，中央控制單元114的軟件辨識(shí)功能便會(huì)分析影像中是否含有高亮度(此高亮度是指相對(duì)于背景的亮度而言)的像素。若是影像含有高亮度的像素，則軟件辨識(shí)便會(huì)分析這些高亮度的像素是否構(gòu)成盲文編碼圖案120，進(jìn)一步解析出區(qū)域識(shí)別信息。如此一來，相比于公知直接進(jìn)行軟件幾何分析的技術(shù)而言，本發(fā)明利用高反光的盲文編碼圖案120，使接收的影像產(chǎn)生高亮度的像素，借此可以大幅減少誤判的情形，而有效提升辨識(shí)的正確率。圖1D是為求更加清楚說明圖1C的盲文編碼圖案而另繪示出多條輔助線，而圖2為英文編碼的盲文編碼表。請(qǐng)參考圖1C1D與圖2，本實(shí)施例的盲文編碼圖案120包括框形標(biāo)記122與盲文編碼標(biāo)記124，其中盲文編碼標(biāo)記124是位于框形標(biāo)記122內(nèi)的特定位置，以表示特定的信息。以本實(shí)施例而言，每個(gè)盲文編碼圖案120可包含兩個(gè)英文字母的信息量。詳細(xì)來說，框形標(biāo)記122內(nèi)的區(qū)域可分為左半部與右半部，而每個(gè)半部均代表一個(gè)英文字母。此外，每個(gè)半部又可再區(qū)分為2X3共六個(gè)位，而每個(gè)位可為盲文編碼標(biāo)記124或是空白。如此一來，對(duì)照?qǐng)D2的盲文編碼表，便知盲文編碼圖案120表示為mb，而本實(shí)施例可定義mb所表示的區(qū)域識(shí)別信息為"主臥房"。所以當(dāng)中央控制單元114解析出此區(qū)域識(shí)別信息后，便可將移動(dòng)裝置110的本體112定位在"主臥房"。承接上述，盲文編碼圖案120的制作成本非常低廉。本實(shí)施例是直接以反光布料裁剪成帶有不同區(qū)域識(shí)別信息的盲文編碼圖案120，并將這些盲文編碼圖案120貼設(shè)于墻壁、天花板、地板或是物品上，即可使移動(dòng)裝置110的本體112無論在何處均能定位出自身的位置。由于盲文編碼具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，且盲文編碼的結(jié)構(gòu)特征非常明顯，因此在以軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行幾何影像解析時(shí)，可以大幅提高辨識(shí)的成功率與正確性。另外，無論影像接收器116以何種角度擷取影像而使盲文編碼圖案120產(chǎn)升形變，但是盲文編碼圖案120仍可保持其結(jié)構(gòu)的完整性。圖3A為圖1C的盲文編碼圖案在不同角度擷取的影像示意圖，而圖3B為求更加清楚說明圖3A的盲文編碼圖案的解析過程而另繪示出多條輔助線。請(qǐng)參考圖3A與3B，由于擷取影像角度的關(guān)系，圖3A的盲文編碼圖案120a所呈現(xiàn)的影像近乎為梯形。中央控制單元114首先會(huì)將盲文編碼圖案120a的框形標(biāo)記122a外緣補(bǔ)齊為矩形，并得到此矩形的長(zhǎng)度L與寬度W。此外，中央控制單元114也可計(jì)算出框形標(biāo)記122a所占的像素面積A，并將像素面積A除以長(zhǎng)度L后再除以寬度W以得到第一判斷值Cl:丄x『式l當(dāng)?shù)谝慌袛嘀礐1小于第一臨界值T1時(shí)，辨識(shí)軟件便會(huì)認(rèn)定此高亮度的像素區(qū)域構(gòu)成有效的盲文編碼圖案120a，反之，辨識(shí)軟件便會(huì)認(rèn)定此高亮度的像素區(qū)域僅為噪聲。以本實(shí)施例而言，此第一臨界值T1的值為1/4，不過第一臨界值T1可由框型標(biāo)記制作時(shí)依實(shí)際值決定，熟悉此項(xiàng)技藝者當(dāng)可依據(jù)上述而稍加調(diào)整第一判斷值C1的計(jì)算方式或是第一臨界值T1的值，但其仍屬本發(fā)明的范疇中。接著，若影像中的高亮度像素是構(gòu)成盲文編碼圖案120a，則接著將框形標(biāo)記122a內(nèi)部區(qū)分為4X3共12個(gè)位，并判斷每個(gè)位是否為空白或是為盲文編碼標(biāo)記124a。舉例來說，先檢測(cè)位內(nèi)是否有高亮度標(biāo)記存在，位內(nèi)標(biāo)記可由標(biāo)記制作時(shí)定義一個(gè)長(zhǎng)寬比值及容許比例決定，長(zhǎng)寬比值不易因取像距離改變而有所影響，或由標(biāo)記面積介于某一設(shè)定區(qū)間決定，最大值需大于最近取像距離的標(biāo)記面積，最小值需小于最遠(yuǎn)取像距離的標(biāo)記面積，配合標(biāo)記長(zhǎng)度及寬度比值設(shè)定一個(gè)容許比例，符合前述條件，則辨識(shí)軟件便會(huì)判斷此位為盲文編碼標(biāo)記124a，反之，則判斷為空白。以本實(shí)施例而言，此長(zhǎng)寬比值容許比例為O.3。換句話說，在判斷框形標(biāo)記122a的步驟中，軟件便可計(jì)算出盲文編碼圖案120a的分辨率大小，并同時(shí)判斷出本體112與盲文編碼圖案120a之間的距離，如此便可反推算出盲文編碼標(biāo)記124a應(yīng)有的像素面積。如前段所述，本發(fā)明可設(shè)定最遠(yuǎn)取像距離與最近取像距離作為容許邊際值而換算出像素面積對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換矩陣，而當(dāng)盲文編碼圖案的高亮度像素面積介于前述的像素面積范圍內(nèi)，經(jīng)由對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換矩陣，可進(jìn)一步由高亮度反光像素面積計(jì)算出目前移動(dòng)裝置與盲文編碼圖案的距離，則軟件便會(huì)判斷出移動(dòng)裝置目前所在區(qū)域及更細(xì)部的位置信息。如此一來，中央控制單元114仍可解析出此形變的盲文編碼圖案120a內(nèi)含的區(qū)域識(shí)別信息為mb，以大幅提升軟件辨識(shí)的準(zhǔn)確率與成功性。由于本發(fā)明主要是以軟件分析進(jìn)行定位分析，所以相比于公知的激光定位或無線射頻識(shí)別技術(shù)而言，本實(shí)施例的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)100可大幅降低建置成本，而有利于推廣至居家使用。值得注意的是，盡管前述實(shí)施例的盲文編碼圖案120是以框形標(biāo)記122與盲文編碼標(biāo)記124組合而成，但是本發(fā)明并不限定盲文編碼圖案120的結(jié)構(gòu)組成。舉例而言，其它實(shí)施例也可將框形標(biāo)記122改為對(duì)角定位標(biāo)記或是四角定位標(biāo)記，以下將另舉實(shí)施例并搭配圖示說明。圖3C3F為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的四種盲文編碼圖案的正視圖，并以虛線輔助繪示出盲文編碼標(biāo)記的區(qū)域以利解讀。請(qǐng)參考圖3C3F，圖3C3E的盲文編碼圖案320a320c分別包括兩個(gè)定位標(biāo)記322a322c與盲文編碼標(biāo)記324，其中定位標(biāo)記322a322c是位于盲文編碼標(biāo)記324所在區(qū)域的外圍，以定義出盲文編碼標(biāo)記324的區(qū)域。詳細(xì)而言，兩個(gè)定位標(biāo)記322a是位于盲文編碼標(biāo)記324區(qū)域的左上角與右下角，而兩個(gè)定位標(biāo)記322b是位于盲文編碼標(biāo)記324區(qū)域的右上角與左下角，且兩個(gè)定位標(biāo)記322c是位于盲文編碼標(biāo)記324區(qū)域的上方與左方邊緣。類似前述，當(dāng)中央控制單元114要判斷影像中的高亮度像素是否構(gòu)成文編碼圖案，也是先將這些定位標(biāo)記322a322c外緣補(bǔ)齊為矩形，再計(jì)算此定位標(biāo)記322a322c相對(duì)矩形面積的比例是否介于特定數(shù)值范圍之內(nèi)，而熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人員可依據(jù)前述說明與實(shí)際設(shè)計(jì)決定此特定數(shù)值范圍。值得注意的是，本發(fā)明并不限制定位標(biāo)記的形狀與數(shù)量，也不限制定位標(biāo)記設(shè)置的位置。舉例而言，定位標(biāo)記322a即為鉤狀，而定位標(biāo)記322b的形狀與盲文編碼標(biāo)記324的形狀相同，且定位標(biāo)記322c為長(zhǎng)條狀。此外，盡管這些定位標(biāo)記322a322c的數(shù)量為兩個(gè)，但是在其它實(shí)施例中，也可采用三個(gè)或四個(gè)以上的定位標(biāo)記，并將其配置于盲文編碼標(biāo)記區(qū)域的各個(gè)角落或是邊緣。更進(jìn)一歩而言，本發(fā)明也可采用不同形式的定位標(biāo)記以進(jìn)行定位的識(shí)別。如圖3F所示，盲文編碼圖案320d便包括不同形式的定位標(biāo)記322a322c，并將定位標(biāo)記322a322c分別配置于盲文編碼標(biāo)記324區(qū)域的左下角、右上角以及下方邊緣。在本實(shí)施例中，盲文編碼圖案120是配置在室內(nèi)空間的墻壁上，且對(duì)于天花板上的日光燈光源不具有高度反射的效果，以避免對(duì)室內(nèi)活動(dòng)的使用者產(chǎn)生刺眼的現(xiàn)象。此外，光源產(chǎn)生器118能以特定角度范圍產(chǎn)生光源118a，以照射至盲文編碼圖案120。當(dāng)盲文編碼圖案120受到此光源118a照射后，便會(huì)將光源118a高度反射回影像接收器116以產(chǎn)生影像進(jìn)行分析。請(qǐng)?jiān)賲⒖紙D1B，在本實(shí)施例中，中央控制單元114例如為計(jì)算機(jī)而以無線傳輸?shù)姆绞娇刂票倔w112、影像接收器116以及光源產(chǎn)生器118。不過，本發(fā)明也可將中央控制單元114配置于本體112上，而以聯(lián)機(jī)的方向直接操控本體112、影像接收器116以及光源產(chǎn)生器118。此外，本發(fā)明并不限制光源產(chǎn)生器118與影像接收器116的種類，舉例而言，光源產(chǎn)生器118可為投射燈、發(fā)光二極管、鹵素?zé)?、熒光燈聚光燈或其它合適的發(fā)光源，而影像接收器116可為電荷耦合組件、互補(bǔ)式金氧半導(dǎo)體、球型攝影機(jī)或數(shù)字?jǐn)z影機(jī)。另外，盡管前述所稱光源均是以可見光作說明，但是本發(fā)明也可以非可見光擷取影像。舉例而言，光源產(chǎn)生器118可為紅外光發(fā)射器，以提供紅外光源照射至盲文編碼圖案120。接著，盲文編碼圖案120可將紅外光源高度反射回如紅外光影像接收器的影像接收器116以產(chǎn)生光源。在此架構(gòu)下，盲文編碼圖案120可設(shè)計(jì)為不會(huì)反射可見光，而得以隱藏至墻壁上的掛畫中或是其它合適的位置，且此盲文編碼圖案120也不需針對(duì)高反射角度多做設(shè)計(jì)。在前述實(shí)施例中，盲文編碼圖案120總共至少可包含兩個(gè)英文字母或一個(gè)英文字母加一個(gè)數(shù)字組合的信息量以作為區(qū)域識(shí)別信息，也就是26X26=676個(gè)不同的代表意義可表示客廳、廚房、餐廳、兒童房、充電站、計(jì)算機(jī)房、書房、客房、走廊等等區(qū)域，且這些區(qū)域?qū)?yīng)的符號(hào)意義均可由使用者或是設(shè)計(jì)者自行定義。當(dāng)然，本發(fā)明也可視信息量的多少而稍加調(diào)整盲文編碼圖案的形式。以下將再另以圖標(biāo)搭配文字說明。圖4A4C為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的多個(gè)盲文編碼圖案的正視圖。請(qǐng)參考圖4A4C，本實(shí)施例的盲文編碼圖案420a、420b、420c與圖1C的盲文編碼圖案120相似，且盲文編碼圖案420a、420b、420c也包括框形標(biāo)記422a、422b、422c與盲文編碼標(biāo)記424a、424b、424c，而其差異僅在于盲文編碼圖案的形式不同。以圖4A與4C的盲文編碼圖案420a、420c為例，其分別具有單個(gè)與三個(gè)英文字母組合的信息量，且分別表示為v與xyz。以圖犯的盲文編碼圖案420b為例，其兩個(gè)盲文編碼單元是呈上下排列，并用以表示為pq。熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人員可輕易理解，在此便不再贅述。值得一提的是，本發(fā)明并不限定盲文編碼標(biāo)記的形狀，舉例而言，盲文編碼標(biāo)記424a、424b、424c的形狀可分別為方形、三角形與菱形，且本發(fā)明并不限定盲文編碼圖案的框形標(biāo)記與盲文編碼標(biāo)記的顏色。值得注意的是，盡管前述的盲文編碼是以英文編碼為主，但是本發(fā)明并不限定盲文編碼的種類，舉例而言，本發(fā)明的盲文編碼也可是中文編碼、日文編碼、韓文編碼或是其它合適的編碼。圖5A以注音為主的中文編碼的局部盲文編碼表，而圖5B與圖5C分別為日文編碼與韓文編碼的局部盲文編碼表，熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人員當(dāng)可依據(jù)圖5A5C而輕易修改盲文編碼圖案所代表的意義，但其仍屬于本發(fā)明的范疇內(nèi)。綜上所述，由于本發(fā)明的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)主要是以軟件對(duì)影像進(jìn)行辨識(shí)分析，進(jìn)而定位出機(jī)器人的位置，所以此區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)的建置成本非常低廉。此外，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的盲文編碼配合高反光材質(zhì)的盲文編碼圖案可大幅降低影像辨識(shí)在幾何解析上的困難，借此以大幅提升軟件辨識(shí)的準(zhǔn)確率與成功性。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1、一種區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括一盲文編碼圖案，具有一區(qū)域識(shí)別信息，且該盲文編碼圖案的材質(zhì)為高反光材質(zhì)；一移動(dòng)裝置，包括一本體；一中央控制單元，適于控制該本體移動(dòng)；一光源產(chǎn)生器，配置于該本體上，而該光源產(chǎn)生器適于提供一光源，且該盲文編碼圖案適于反射該光源；以及一影像接收器，配置于該本體上，并適于接收該盲文編碼圖案的影像而傳遞至該中央控制單元，以使該中央控制單元根據(jù)該區(qū)域識(shí)別信息而定位出該本體的位置。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該盲文編碼圖案的盲文編碼為中文編碼、英文編碼、日文編碼或韓文編碼。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該盲文編碼圖案包括一框形標(biāo)記；以及一盲文編碼標(biāo)記，配置于該框形標(biāo)記中。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該盲文編碼標(biāo)記的形狀為圓形、方形、菱形或三角形。5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該盲文編碼圖案反射可見光或不可見光。6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，高反光材質(zhì)為反光粒子、反光顏料或反光漆。7、根據(jù)權(quán)利要求5所述的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，不可見光為紅外光。8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該光源產(chǎn)生器為投射燈、發(fā)光二極管、鹵素?zé)簟晒鉄艋蚓酃鉄簟?、根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該影像接收器為電荷耦合組件、互補(bǔ)式金氧半導(dǎo)體、球型攝影機(jī)或數(shù)字?jǐn)z影機(jī)。10、根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該盲文編碼圖案包括二定位標(biāo)記，定義出一區(qū)域；以及一盲文編碼標(biāo)記，配置于該定位標(biāo)記所定義出的該區(qū)域中。11、根據(jù)權(quán)利要求10所述的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該盲文編碼標(biāo)記的形狀為圓形、方形、菱形或三角形。12、根據(jù)權(quán)利要求10所述的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該定位標(biāo)記的形狀為圓形、鉤形或長(zhǎng)條形。13、根據(jù)權(quán)利要求10所述的區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該定位標(biāo)記是位于該區(qū)域的角落或邊緣。全文摘要本發(fā)明公開了一種區(qū)域識(shí)別系統(tǒng)，包括盲文編碼圖案與移動(dòng)裝置，而移動(dòng)裝置又包括本體、中央控制單元、光源產(chǎn)生器以及影像接收器，中央控制單元適于控制本體，而光源產(chǎn)生器與影像接收器是配置于本體上，盲文編碼圖案具有區(qū)域識(shí)別信息，且盲文編碼圖案的材質(zhì)為高反光材質(zhì)，當(dāng)光源產(chǎn)生器所產(chǎn)生的光源照射至盲文編碼圖案時(shí)，盲文編碼圖案會(huì)將此光源高度反射至影像接收器，接著，影像接收器適于接收盲文編碼圖案的影像而傳遞至中央控制單元，以使中央控制單元根據(jù)區(qū)域識(shí)別信息而定位出本體的位置。文檔編號(hào)G06K7/10GK101526987SQ20081000653公開日2009年9月9日申請(qǐng)日期2008年3月6日優(yōu)先權(quán)日2008年3月6日發(fā)明者劉俊賢,吳東權(quán),蔡雅惠申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院