專(zhuān)利名稱(chēng)：控制數(shù)字圖像處理設(shè)備進(jìn)行人臉檢測(cè)的方法及其設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制數(shù)字圖像處理設(shè)備的方法以及采用所述方法的數(shù)字 圖像處理設(shè)備，更具體地，涉及一種控制數(shù)字圖像處理設(shè)備從連續(xù)輸入圖像 檢測(cè)人臉的方法以及采用所述方法的數(shù)字圖像處理設(shè)備。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)數(shù)字圖像處理設(shè)備具有從連續(xù)輸入圖像檢測(cè)人臉的功能。 該人臉檢測(cè)功能廣泛用于數(shù)碼相機(jī)、安全監(jiān)控裝置、響應(yīng)于面部動(dòng)作而移動(dòng)的機(jī)器人和自動(dòng)裝置。數(shù)字圖像處理設(shè)備的 一個(gè)例子是在實(shí)時(shí)取景模式下檢測(cè)人臉并將檢測(cè)的人臉的區(qū)域設(shè)置為自動(dòng)調(diào)焦區(qū)的數(shù)碼相機(jī)。所述人臉檢測(cè)功能在大多數(shù)情況下僅通過(guò)公知的人臉識(shí)別方法所實(shí)現(xiàn)。 各種人臉識(shí)別技術(shù)被作為人臉識(shí)別方法所公開(kāi)。例如，使用人臉幾何特征的人臉識(shí)別技術(shù)使用幾何要素(例如，面部特征點(diǎn)(例如眼的中心、鼻尖和嘴角)的位置和大小以及面部特征點(diǎn)之間的距離)來(lái)識(shí)別個(gè)人的人臉。人臉幾何特征包括在當(dāng)輸入圖像的分辨率減少時(shí)最后剩余的元素中。然而，如果僅使用人臉識(shí)別方法來(lái)檢測(cè)人臉，則當(dāng)將被識(shí)別的人臉沒(méi)有朝向捕獲單元時(shí)不能夠檢測(cè)到人臉。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種控制數(shù)字圖像處理設(shè)備以即使當(dāng)人臉沒(méi)有朝 向捕獲單元時(shí)也快速4企測(cè)人臉的方法，以及采用該方法的數(shù)字圖像處理設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供一種控制數(shù)字圖像處理設(shè)備以從連續(xù)輸入圖 像檢測(cè)人臉的方法，該方法包括操作(a)到操作(c)。在(a)中，如果檢測(cè)到人臉，則存儲(chǔ)身體區(qū)域的圖像信息。
在(b)中，如果未檢測(cè)到人臉，則檢測(cè)具有在(a)中存儲(chǔ)的圖像信息的身體。
在(c)中，如果在先前身體在(b)中被檢測(cè)到之后檢測(cè)到當(dāng)前身體，則比較
先前檢測(cè)的身體的圖像特征與當(dāng)前檢測(cè)的身體的圖像特征，并根據(jù)比較結(jié)果
來(lái)確定人臉的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供一種數(shù)字圖像處理設(shè)備，其包括主控制
器并從連續(xù)輸入圖像檢測(cè)人臉，其中，所述主控制器通過(guò)采用所述方法來(lái)進(jìn)
行操作。
根據(jù)控制數(shù)字圖像處理設(shè)備的方法以及采用該方法的數(shù)字圖像處理設(shè) 備，如果未檢測(cè)到人臉，則可使用身體的圖像特征來(lái)確定人臉的當(dāng)前方向。 因此，即使當(dāng)將被識(shí)別的人臉沒(méi)有朝向采集單元時(shí)也可快速檢測(cè)到人臉。


通過(guò)下面結(jié)合附圖對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其 他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚，其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的將數(shù)碼相機(jī)作為采用控制方法的數(shù)字圖像 處理設(shè)備的例子的配置；
圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖1所示的數(shù)碼相機(jī)處理器(DCP)在 人臉檢測(cè)模式下的人臉識(shí)別方法的例子的流程圖3是用于描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖2所示的操作S23(根據(jù)人臉的 大小和參考坐標(biāo)來(lái)設(shè)置身體的大小和參考坐標(biāo))的例子的示圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖1所示的DCP根據(jù)圖2所示的操作 S26(檢測(cè)具有存儲(chǔ)的平均紅層次、平均綠層次和平均藍(lán)層次的身體)當(dāng)先前身 體被檢測(cè)到之后檢測(cè)到當(dāng)前身體時(shí)(即，由于存儲(chǔ)了當(dāng)前身體的身體區(qū)域的平 均層次數(shù)據(jù)而檢測(cè)到當(dāng)前身體)確定人臉的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方法的例子的流程圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的相應(yīng)于人臉的身體輪廓的例子的示
圖6是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖5所示的輪廓身體的例子的放大示圖7是當(dāng)圖5所示的關(guān)注對(duì)象面向左面時(shí)的身體的例子的示圖8是當(dāng)圖5所示的關(guān)注對(duì)象面向后面時(shí)的身體的例子的示圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的另 一 實(shí)施例的圖1所示的DCP根據(jù)圖2所示的操作S26(檢測(cè)具有存儲(chǔ)的平均紅層次、平均綠層次和平均藍(lán)層次的身體)當(dāng)先 前身體被檢測(cè)到之后檢測(cè)到當(dāng)前身體時(shí)(即，由于存儲(chǔ)了當(dāng)前身體的身體區(qū)域 的平均層次數(shù)據(jù)而^r測(cè)到當(dāng)前身體)確定人臉的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方法的例子的流 程圖IO是在圖9中所示的操作S95中的直方圖的轉(zhuǎn)變的曲線(xiàn)圖的例子(針 對(duì)先前檢測(cè)的身體圖像的直方圖來(lái)獲得當(dāng)前檢測(cè)的身體圖像的直方圖的轉(zhuǎn)變)。
具體實(shí)施例方式
以下將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。
圖1是才艮據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的將數(shù)碼相機(jī)1作為采用控制方法的數(shù)字圖 像處理設(shè)備的例子的配置。
參照?qǐng)D1，包括透鏡模塊和過(guò)濾模塊的光位置傳感器(OPS)以光學(xué)方式處 理來(lái)自將被拍攝的對(duì)象的光。OPS的透鏡模塊包括變焦透鏡、聚焦透鏡和補(bǔ) 償透鏡。如果在實(shí)時(shí)取景模式或運(yùn)動(dòng)圖像捕獲模式下經(jīng)由用戶(hù)輸入單元INP 將變焦信號(hào)輸入到微控制器512，則微控制器512控制驅(qū)動(dòng)器510通過(guò)驅(qū)動(dòng) 變焦馬達(dá)Mz來(lái)移動(dòng)變焦透鏡。
在自動(dòng)聚焦模式中，包括在數(shù)碼相機(jī)處理器(DCP)507中的主控制器控制 微控制器512以控制驅(qū)動(dòng)器510來(lái)驅(qū)動(dòng)聚焦馬達(dá)Mp。因此，聚焦透鏡移動(dòng)， 在該處理期間，設(shè)置聚焦透鏡的位置(在該位置，產(chǎn)生圖像信號(hào)的最高頻率分 量)，例如，聚焦馬達(dá)Mp的驅(qū)動(dòng)的步數(shù)。光圈馬達(dá)MA是用于驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償透鏡 來(lái)控制光圈的馬達(dá)。
包括電荷耦合器件(CCD)或互補(bǔ)金屬-氧化物半導(dǎo)體(CMOS)的光電轉(zhuǎn)換 器(OEC)將從OPS輸入的光轉(zhuǎn)化為電模擬信號(hào)。DCP 507控制定時(shí)電路502 來(lái)控制OEC以及相關(guān)雙取樣器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器(CDS-ADC)501。 CDS-ADC 501 處理從OEC輸入的電模擬信號(hào)，從電模擬信號(hào)中刪除高頻噪聲，調(diào)整電模擬 信號(hào)的幅度，并產(chǎn)生數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)503向DCP 507提供時(shí)間信息。DCP 507通過(guò)處理從 CDS-ADC 501輸入的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生分為亮度信號(hào)和色度信號(hào)的數(shù)字 圖像數(shù)據(jù)。
由微控制器512根據(jù)從配備有DCP 507的主控制器輸出的控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)的發(fā)光單元LAMP包括自拍燈和相機(jī)狀態(tài)燈。
用戶(hù)輸入單元INP包括快門(mén)釋放按鈕、功能按鈕、電源按鈕、變焦按 鈕和模式按鈕。
例如，DCP 507產(chǎn)生的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)被臨時(shí)存儲(chǔ)在動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (DRAM)504中。例如，操作DCP507所需的算法被存儲(chǔ)在電可擦可編程只讀 存儲(chǔ)器(EEPROM)505中。例如，用戶(hù)存儲(chǔ)卡被插入存儲(chǔ)卡接口(MCI)506和 從存儲(chǔ)卡接口(MCI)506拔出。例如，操作DCP507所需的設(shè)置數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在 閃存(FM)62中。例如，作為用戶(hù)記錄介質(zhì)的多個(gè)存儲(chǔ)卡可被順序插入MCI 506 和從MCI506拔出。
例如，DCP 507產(chǎn)生的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)被輸入到液晶顯示器(LCD)驅(qū)動(dòng)器 514,從而在彩色LCD板35上顯示圖像。
例如，在接口單元21中，DCP507產(chǎn)生的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)可經(jīng)由通用串行 總線(xiàn)連接器21a或者RS232C接口 508和RS232C連接器21b以串行通信的 方式被發(fā)送，或可經(jīng)由視頻過(guò)濾器509和視頻輸出端口 21c被作為視頻信號(hào)
而發(fā)送o
音頻處理單元513將從麥克風(fēng)MIC輸入的音頻信號(hào)輸出到DCP 507或揚(yáng) 聲器SP，或?qū)腄CP 507輸入的音頻信號(hào)輸出到揚(yáng)聲器SP。
微控制器512根據(jù)從閃光燈和光強(qiáng)度傳感器19輸入的信號(hào)來(lái)控制閃存控 制器511以驅(qū)動(dòng)閃光燈12。
圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖1所示的DCP 507在人臉檢測(cè)模式 下的人臉識(shí)別方法的例子的流程圖。
參照?qǐng)D2，在操作S21, DCP507進(jìn)入人臉識(shí)別模式。如上所述，各種人 臉識(shí)別技術(shù)被作為人臉識(shí)別方法所公開(kāi)。在當(dāng)前實(shí)施例的例子中，使用了一 種使用人臉幾何特征的人臉識(shí)別技術(shù)。也就是說(shuō)，使用幾何要素(例如，面部 特征點(diǎn)(例如眼的中心、鼻尖和嘴角)的位置和大小以及面部特征點(diǎn)之間的距離) 來(lái)識(shí)別不同的人臉。幾何特征包括在當(dāng)輸入圖像的分辨率減少時(shí)最后剩余的 元素中。
在操作S22, DCP 507確定在操作S21中是否4企測(cè)到人臉。 如果在操作S22確定檢測(cè)到人臉，則在操作S23， DCP 507根據(jù)人臉的 大小和參考坐標(biāo)來(lái)設(shè)置身體的大小和參考坐標(biāo)。此外，在操作S24， DCP507 計(jì)算所設(shè)置的身體區(qū)域的平均紅層次R、平均綠層次G和平均藍(lán)層次B并存儲(chǔ)計(jì)算結(jié)果。否則，如果在操作S22確定沒(méi)有檢測(cè)到人臉，則在操作S25, DCP 507 確定是否存儲(chǔ)了身體區(qū)域的平均層次數(shù)據(jù)。如果在操作S25確定沒(méi)有存儲(chǔ)身體區(qū)域的平均層次數(shù)據(jù)，則DCP507在 操作S21再次進(jìn)入人臉識(shí)別模式。否則，如果在操作S25確定存儲(chǔ)了身體區(qū)域的平均層次數(shù)據(jù)，則在操作 S26, DCP 507檢測(cè)具有存儲(chǔ)的平均紅層次R、平均綠層次G的和平均藍(lán)層次 B的身體。上述操作經(jīng)由操作S27被重復(fù)執(zhí)行，直到產(chǎn)生外部停止信號(hào)?？傊?，如果沒(méi)有檢測(cè)到人臉，則通過(guò)使用當(dāng)人臉先前被檢測(cè)到時(shí)存儲(chǔ)的身體的平均層次來(lái)^r測(cè)身體。圖3是用于描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖2所示的操作S23(根據(jù)人臉的大小和參考坐標(biāo)來(lái)設(shè)置身體的大小和參考坐標(biāo))的例子的示圖。也就是說(shuō)，當(dāng)一旦從人臉?biāo)阉髦姓业饺四槄^(qū)域31就設(shè)置人臉區(qū)域31時(shí)，如下所述來(lái)設(shè)置身體區(qū)域32。設(shè)置人臉區(qū)域31的中心與身體區(qū)域32的中心之間的距離B。根據(jù)使用 數(shù)碼相機(jī)1的國(guó)家來(lái)不同地設(shè)置距離B。由于已知人臉區(qū)域31的水平寬度w和垂直寬度h,故通過(guò)將人臉區(qū)域 31的水平寬度w乘以放大率A來(lái)設(shè)置身體區(qū)域32的水平寬度wA，通過(guò)將 人臉區(qū)域31的垂直寬度h乘以放大率A來(lái)設(shè)置身體區(qū)域32的垂直寬度hA。 根據(jù)使用數(shù)碼相機(jī)1的國(guó)家來(lái)不同地設(shè)置放大率A。因此，可相對(duì)于人臉區(qū)域31的參考坐標(biāo)(x,， y,)來(lái)設(shè)置身體區(qū)域32的參 考坐標(biāo)(X2，y。。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖1所示的DCP根據(jù)圖2所示的操作 S26(檢測(cè)具有存儲(chǔ)的平均紅層次、平均綠層次和平均藍(lán)層次的身體)當(dāng)先前身 體被檢測(cè)到之后檢測(cè)到當(dāng)前身體時(shí)(即，由于存儲(chǔ)了當(dāng)前身體的身體區(qū)域的平 均層次數(shù)據(jù)而檢測(cè)到當(dāng)前身體)確定人臉的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方法的例子的流程圖。 圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的相應(yīng)于人臉的身體輪廓51的例子的示圖。 圖6是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖5所示的輪廓身體51的例子的放大示圖。圖 7是當(dāng)圖5所示的人臉和身體轉(zhuǎn)到面向左面時(shí)的身體的例子的示圖。圖8是 當(dāng)圖5所示的人臉和身體轉(zhuǎn)回面向后面時(shí)的身體的例子的示圖。在圖5中，如果根據(jù)圖2所示的操作S26在先前身體被檢測(cè)到之后檢測(cè) 到當(dāng)前身體(即，由于存儲(chǔ)了當(dāng)前身體的身體區(qū)域的平均層次數(shù)據(jù)而檢測(cè)到當(dāng) 前身體)，則將檢測(cè)的先前身體的輪廓的亮度特征與檢測(cè)的當(dāng)前身體的輪廓的 亮度特征進(jìn)行比較，從而，根據(jù)比較結(jié)果來(lái)確定人臉的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)?，F(xiàn)將參考圖4到圖8對(duì)當(dāng)在先前身體被檢測(cè)到之后檢測(cè)到當(dāng)前身體時(shí) DCP 507確定人臉的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方法進(jìn)行描述。在操作S41， DCP 507通過(guò)針對(duì)先前檢測(cè)的身體的所有輪廓將在相鄰像 素之間的亮度差值相加來(lái)獲得輪廓特征值。在本說(shuō)明書(shū)中，亮度是指，例如， 包括在亮度(Y)和色度(Cb和Cr)的圖像數(shù)據(jù)中的亮度(Y)。例如，如果身體輪廓51的像素是第二像素P2和第三像素P3，則針對(duì)身 體輪廓51將第一像素Pi和第二像素P2之間的亮度差值、第二像素P2和第三 像素P3之間的亮度差值與第三像素P3和第四像素P4之間的亮度差值相力口(參考圖6)。對(duì)所有輪廓中的每一輪廓執(zhí)行上述計(jì)算，且通過(guò)將所有相加的值進(jìn) 行相加而獲得的結(jié)果變?yōu)檩喞卣髦怠Ｔ诓僮鱏43, DCP 507通過(guò)針對(duì)當(dāng)前檢測(cè)的身體的所有輪廓將相鄰像素 之間的亮度差值相加來(lái)獲得輪廓特征值。關(guān)于其詳細(xì)描述已在之前的討論中描述。在操作S45， DCP 507計(jì)算輪廓特征變化率，該輪廓特征變化率是當(dāng)前 檢測(cè)的身體的輪廓特征值相對(duì)于先前檢測(cè)的身體的輪廓特征值的變化率。在操作S47， DCP507根據(jù)輪廓特征變化率來(lái)確定面部運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。例如， 關(guān)注對(duì)象面向后面的情況(圖8中的情況)具有比在關(guān)注對(duì)象面向左面的情況 (圖7中的情況)更高的輪廓特征值。根據(jù)以上描述的操作，可通過(guò)比較先前檢測(cè)的身體的圖像特征與當(dāng)前檢 測(cè)的身體的圖像特征來(lái)確定人臉的當(dāng)前方向。因此，即使當(dāng)關(guān)注的人臉沒(méi)有 朝向捕獲單元時(shí)也可快速4企測(cè)到人臉。圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的圖1所示的DCP根據(jù)圖2所示的 操作S260企測(cè)具有存儲(chǔ)的平均紅層次、平均綠層次和平均藍(lán)層次的身體)當(dāng)先 前身體被檢測(cè)到之后檢測(cè)到當(dāng)前身體時(shí)確定人臉的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方法的例子的 流程圖。圖IO是在圖9中的操作S95中的直方圖的轉(zhuǎn)變的曲線(xiàn)圖的例子(相 對(duì)于先前檢測(cè)的身體圖像的直方圖來(lái)獲得當(dāng)前檢測(cè)的身體圖像的直方圖的轉(zhuǎn) 變)。在圖9中，通過(guò)比較先前檢測(cè)的身體圖像的亮度直方圖與當(dāng)前檢測(cè)的身 體圖像的亮度直方圖來(lái)確定面部運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
現(xiàn)將參考圖5、圖7和圖IO對(duì)圖9所示的當(dāng)先前身體被檢測(cè)到之后檢測(cè) 到當(dāng)前身體時(shí)DCP 507確定人臉的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方法進(jìn)行描述。
在操作S91， DCP 507根據(jù)相應(yīng)的亮度值相應(yīng)于像素的個(gè)數(shù)來(lái)獲得先前 檢測(cè)的身體圖像的直方圖101。
在操作S93, DCP 507根據(jù)相應(yīng)的亮度值相應(yīng)于像素的個(gè)數(shù)來(lái)獲得當(dāng)前 檢測(cè)的身體圖像的直方圖102。
在操作S95, DCP 507相對(duì)于先前檢測(cè)的身體圖像的直方圖101來(lái)獲得 當(dāng)前檢測(cè)的身體圖像的直方圖102的直方圖轉(zhuǎn)變。
在操作S97, DCP 507根據(jù)直方圖轉(zhuǎn)變來(lái)確定面部的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。例如， 如果轉(zhuǎn)變直方圖是如圖10所示的向上轉(zhuǎn)變，則確定人臉^v向左轉(zhuǎn)為向后(參 考圖7和圖8)。
根據(jù)先前在前面的討論中描述的操作，可通過(guò)比較先前檢測(cè)的身體的圖 像特征與當(dāng)前檢測(cè)的身體的圖像特征來(lái)確定人臉的當(dāng)前方向。因此，即使當(dāng) 關(guān)注的人臉沒(méi)有朝向捕獲單元時(shí)也可快速檢測(cè)到人臉。
如先前在前面的討論中所述，根據(jù)本發(fā)明的例子，如果沒(méi)有檢測(cè)到人臉， 則可使用身體的圖像特征來(lái)確定人臉的當(dāng)前方向。因此，即使當(dāng)將被識(shí)別的 人臉沒(méi)有朝向捕獲單元時(shí)，也可快速檢測(cè)到人臉。
雖然已經(jīng)參照本發(fā)明的示例性實(shí)施例具體顯示和描述了本發(fā)明，但是本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解在不脫離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和 范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。
權(quán)利要求
1、一種控制數(shù)字圖像處理設(shè)備從連續(xù)輸入圖像檢測(cè)人臉的方法，該方法包括(a)如果檢測(cè)到人臉，則存儲(chǔ)身體區(qū)域的圖像信息；(b)如果未檢測(cè)到人臉，則檢測(cè)具有在(a)中存儲(chǔ)的圖像信息的身體；以及(c)如果在先前身體在(b)中被檢測(cè)到之后檢測(cè)到當(dāng)前身體，則通過(guò)比較先前檢測(cè)的身體的圖像特征與當(dāng)前檢測(cè)的身體的圖像特征來(lái)確定人臉的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
2、 如權(quán)利要求l所述的方法，其中，(a)包括步驟(al)根據(jù)檢測(cè)的人臉的大小和參考坐標(biāo)來(lái)設(shè)置身體的大小和參考坐標(biāo)；以及(a2)存儲(chǔ)在(al)中設(shè)置的身體區(qū)域的圖像信息。
3、 如權(quán)利要求l所述的方法，其中，在(a)和(b)中，所述身體區(qū)域的圖 像信息包括身體區(qū)域的平均層次。
4、 如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述身體區(qū)域的平均層次包括身 體區(qū)域的平均紅層次、平均綠層次和平均藍(lán)層次。
5、 如權(quán)利要求l所述的方法，其中，在(c)中，通過(guò)比較之前檢測(cè)的身 體的輪廓的亮度特征與當(dāng)前檢測(cè)的身體的輪廓的亮度特征來(lái)確定所述人臉的 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
6、 如權(quán)利要求5所述的方法，還包括步驟(cll)通過(guò)針對(duì)先前檢測(cè)的身體的所有輪廓，將相鄰像素之間的亮度差 值相加來(lái)獲得輪廓特征值；(cl2)通過(guò)針對(duì)當(dāng)前檢測(cè)的身體的所有輪廓，將相鄰像素之間的亮度差 值相加來(lái)獲得輪廓特征值；(cl3)計(jì)算輪廓特征變化率，該輪廓特征變化率是當(dāng)前檢測(cè)的身體的輪 廓特征值相應(yīng)于先前4企測(cè)的身體的輪廓特征值的變化率；以及(cl4)根據(jù)輪廓特征變化率來(lái)確定人臉的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
7、 如權(quán)利要求6所述的方法，其中，在(cll)和(cl2)中，當(dāng)輪廓的像素 是第二像素和第三像素時(shí)，針對(duì)所述輪廓，將第一像素與第二像素之間的亮度差值、第二像素與第三像素之間的亮度差值、第三像素與第四像素之間的 亮度差值相加。
8. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中，在(C)中，通過(guò)比較先前檢測(cè)的身 體圖像的亮度直方圖與當(dāng)前檢測(cè)的身體圖像的亮度直方圖來(lái)確定所述人臉的 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，還包括步驟(c21)根據(jù)先前檢測(cè)的身體圖像的相應(yīng)的亮度值來(lái)獲得相應(yīng)于像素的個(gè) 數(shù)的直方圖；(c22)根據(jù)當(dāng)前檢測(cè)的身體圖像的相應(yīng)的亮度值來(lái)獲得相應(yīng)于像素的個(gè) 數(shù)的直方圖；(c23)相對(duì)于先前檢測(cè)的身體圖像的直方圖來(lái)獲得當(dāng)前檢測(cè)的身體圖像 的直方圖的轉(zhuǎn)變；(c24)根據(jù)直方圖轉(zhuǎn)變來(lái)確定人臉的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
10. 一種控制數(shù)字圖像處理設(shè)備從連續(xù)輸入圖像;險(xiǎn)測(cè)人臉的方法，該方 法包括(a) 如果檢測(cè)到人臉，則根據(jù)人臉的大小和參考坐標(biāo)來(lái)設(shè)置身體的大小 和參考坐標(biāo)；(b) 計(jì)算在(a)中設(shè)置的身體區(qū)域的平均層次并存儲(chǔ)計(jì)算結(jié)果；(c) 如果未檢測(cè)到人臉，則檢測(cè)具有在(b)中存儲(chǔ)的平均層次的身體；以及(d) 如果在(c)中檢測(cè)到身體之后檢測(cè)到當(dāng)前身體(即，由于存儲(chǔ)當(dāng)前身體 的身體區(qū)域的平均層次數(shù)據(jù)而檢測(cè)到當(dāng)前身體)，則通過(guò)比較先前檢測(cè)的身體 的圖像特征與當(dāng)前檢測(cè)的身體的圖像特征來(lái)確定人臉的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
11. 如權(quán)利要求IO所述的方法，其中，在(b)和(c)中，所述身體區(qū)域的 平均層次包括身體區(qū)域的平均紅層次、平均綠層次和平均藍(lán)層次。
12. 一種數(shù)字圖像處理設(shè)備，其包括主控制器并從連續(xù)輸入圖像檢測(cè)人 臉，其中，所述主控制器采用權(quán)利要求1所述的方法。
13. 一種數(shù)字圖像處理設(shè)備，其包括主控制器并從連續(xù)輸入圖像檢測(cè)人 臉，其中，所述主控制器采用權(quán)利要求IO所述的方法。
全文摘要
提供一種控制數(shù)字圖像處理設(shè)備進(jìn)行人臉檢測(cè)的方法及其設(shè)備，該方法包括操作(a)到操作(c)。在(a)中，如果檢測(cè)到人臉，則存儲(chǔ)身體區(qū)域的圖像信息；在(b)中，如果未檢測(cè)到人臉，則檢測(cè)具有在(a)中存儲(chǔ)的圖像信息的身體；在(c)中，如果在先前身體在(b)中被檢測(cè)到之后檢測(cè)到當(dāng)前身體，則比較先前檢測(cè)的身體的圖像特征與當(dāng)前檢測(cè)的身體的圖像特征，并根據(jù)比較結(jié)果來(lái)確定人臉的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
文檔編號(hào)G06K9/00GK101408936SQ20081021313
公開(kāi)日2009年4月15日 申請(qǐng)日期2008年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月12日
發(fā)明者卜榮洙, 東 李 申請(qǐng)人:三星Techwin株式會(huì)社