專利名稱：標(biāo)簽關(guān)聯(lián)系統(tǒng)、標(biāo)簽關(guān)聯(lián)方法、標(biāo)簽移動方向檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在多個RFID標(biāo)簽作為標(biāo)簽群而集中為一個來移動的情況下，將屬于該標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽和定位作為標(biāo)簽群的代表的代表RFID標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽關(guān)聯(lián)系統(tǒng)、其關(guān)聯(lián)方法、以及能夠正確地檢測屬于該標(biāo)簽群的多個RFID標(biāo)簽的移動方向的標(biāo)簽移動方向檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近來，利用對貨物粘貼RFID(Radio Frequency Identification ;無線頻率識別)標(biāo)簽，并通過該RFID標(biāo)簽和讀寫器進(jìn)行無線通信而進(jìn)行貨物管理的方法。根據(jù)該方法，由于能夠從通過貨盤(pallet)等搬運的貨物上安裝的RFID標(biāo)簽自動地讀取ID (Identification ;識別)等數(shù)據(jù)，因此實現(xiàn)物流業(yè)務(wù)的效率化。但是，還無法檢測到該貨物或安裝在其中的RFID標(biāo)簽的移動方向，因此存在無法自動地檢測到是入庫還是出庫的問題。 作為檢測上述RFID標(biāo)簽的移動方向的公知的方法，通常是利用傳感器的方法。該通常的方法例如是在用于從貨物上安裝的RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)的天線周邊設(shè)置檢測物體的移動方向的傳感器。并且，當(dāng)安裝了 RFID標(biāo)簽的貨物通過人或機(jī)械等被搬運并通過天線的前方時，經(jīng)由天線在讀寫器和RFID標(biāo)簽之間進(jìn)行通信。并且，與此同時，上述傳感器反應(yīng)而檢測該貨物或?qū)⑵浒徇\的人或機(jī)械等的移動方向。由此，將由上述傳感器檢測到的貨物、人、機(jī)械等的移動方向估計為RFID標(biāo)簽的移動方向。 但是，根據(jù)上述那樣的利用了傳感器的技術(shù)，則是與RFID標(biāo)簽無關(guān)地，使傳感器對搬運貨物的人或機(jī)械等反應(yīng)而間接地估計RFID標(biāo)簽的移動方向。因此，有時傳感器會對不搬運貨物的人或機(jī)械等、與安裝了 RFID標(biāo)簽的貨物無關(guān)的物體反應(yīng)。這時，該無關(guān)的物體的移動方向被估計為RFID標(biāo)簽的移動方向，因此無法正確地檢測RFID標(biāo)簽的移動方向。例如，若上述那樣的無關(guān)的物體與RFID標(biāo)簽的移動方向反向地移動，則所估計的RFID標(biāo)簽的移動方向?qū)c實際的移動方向相反。 在專利文獻(xiàn)1中公開了確定RFID標(biāo)簽的位置的技術(shù)，但在RFID標(biāo)簽移動時，還無法檢測到該RFID標(biāo)簽的移動方向。而且，在有和該RFID標(biāo)簽一同移動的其他RFID標(biāo)簽時，也無法將這些RFID標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)。
專利文獻(xiàn)1 :特開2006-10345號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題 本發(fā)明為了解決上述問題而完成，其目的在于提供一種在多個RFID標(biāo)簽作為標(biāo)簽群而集中為一個來移動的情況下，將屬于該標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽和定位作為標(biāo)簽群的代表的代表RFID標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽關(guān)聯(lián)系統(tǒng)、其關(guān)聯(lián)方法、以及能夠正確地檢測屬于標(biāo)簽群的多個RFID標(biāo)簽的移動方向的標(biāo)簽移動方向檢測系統(tǒng)。
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用于解決課題的方案 為了達(dá)成上述目的，如圖1(a)的權(quán)利要求(claim)對應(yīng)圖所示，本發(fā)明的標(biāo)簽關(guān) 聯(lián)系統(tǒng)是將屬于標(biāo)簽群(2)的RFID標(biāo)簽(2B)和定位作為該標(biāo)簽群(2)的代表的代表RFID 標(biāo)簽(2A)相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)，其特征在于，上述系統(tǒng)中，從上述代表RFID標(biāo)簽(2A)讀取數(shù)據(jù)的 第l天線(4A)的通信區(qū)域(J)和從上述標(biāo)簽群(2)的各個RFID標(biāo)簽(2B)讀取數(shù)據(jù)的第 2天線(4B)的通信區(qū)域(K)被設(shè)置為一部分重復(fù)，在通過上述第1天線(4A)從上述代表 RFID標(biāo)簽(2A)多次讀取數(shù)據(jù)的正中間，通過上述第2天線(4B)從上述標(biāo)簽群(2)的各個 RFID標(biāo)簽(2B)讀取數(shù)據(jù)，將從上述代表RFID標(biāo)簽(2A)讀取的數(shù)據(jù)和從上述標(biāo)簽群(2)的 RFID標(biāo)簽(2B)讀取的數(shù)據(jù)設(shè)為一組的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。 在上述本發(fā)明的標(biāo)簽關(guān)聯(lián)系統(tǒng)中，例如也可以在實現(xiàn)了屬于上述標(biāo)簽群的RFID 標(biāo)簽和上述代表RFID標(biāo)簽的關(guān)聯(lián)的情況下，將該代表RFID標(biāo)簽的屬性作為屬于標(biāo)簽群的 RFID標(biāo)簽的屬性來使用。 在上述本發(fā)明的標(biāo)簽關(guān)聯(lián)系統(tǒng)中，也可以將上述代表RFID標(biāo)簽的屬性即該代表 RFID標(biāo)簽的移動方向的信息，作為屬于上述標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽的屬性即該RFID標(biāo)簽的移 動方向的信息來使用。 在上述本發(fā)明的標(biāo)簽關(guān)聯(lián)系統(tǒng)中，也可以構(gòu)成為屬于上述標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽和 上述代表RFID標(biāo)簽分別具有NULL的指向方向，從上述第1天線輸出的電波束朝向?qū)儆?上述標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽的NULL的指向方向，從上述第2天線輸出的電波束朝向上述代表 RFID標(biāo)簽的NULL的指向方向。 在上述本發(fā)明的標(biāo)簽關(guān)聯(lián)系統(tǒng)中，可以構(gòu)成為從上述第l天線輸出的電波束的輸 出強(qiáng)度被調(diào)整為只能與上述代表RFID標(biāo)簽進(jìn)行通信的水平。 本發(fā)明的標(biāo)簽關(guān)聯(lián)方法是將屬于標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽和定位作為該標(biāo)簽群的代表 的代表RFID標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的方法，其特征在于，上述關(guān)聯(lián)方法中，使從上述代表RFID標(biāo)簽讀 取數(shù)據(jù)的第1天線的通信區(qū)域和從上述標(biāo)簽群的各個RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)的第2天線的通 信區(qū)域一部分重復(fù)，在通過上述第1天線從上述代表RFID標(biāo)簽多次讀取數(shù)據(jù)的正中間，通 過上述第2天線從上述標(biāo)簽群的各個RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)，將從上述代表RFID標(biāo)簽讀取的 數(shù)據(jù)和從上述標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽讀取的數(shù)據(jù)設(shè)為一組的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。 如圖1(b)的權(quán)利要求對應(yīng)圖所示，本發(fā)明的標(biāo)簽移動方向檢測系統(tǒng)是檢測屬于 標(biāo)簽群(2)的RFID標(biāo)簽(2B)的移動方向的系統(tǒng)，其特征在于，上述系統(tǒng)包括定位作為上 述標(biāo)簽群(2)的代表的代表RFID標(biāo)簽(2A);朝向上述代表RFID標(biāo)簽(2A)的移動路徑而 掃描電波束，并從代表RFID標(biāo)簽(2A)讀取數(shù)據(jù)的第l天線(4A);從上述標(biāo)簽群(2)的各 個RFID標(biāo)簽(2B)統(tǒng)一讀取數(shù)據(jù)的第2天線(4B);以及估計部件(6)，基于由上述第1天 線(4A)從代表RFID標(biāo)簽(2A)讀取的數(shù)據(jù)、其讀取時刻、以及讀取時的掃描角度，估計代表 RFID標(biāo)簽(2A)的移動方向，對從上述標(biāo)簽群(2)的各個RFID標(biāo)簽(2B)讀取的數(shù)據(jù)上，附 加由上述估計部件(6)所估計的代表RFID標(biāo)簽(2A)的移動方向的信息。
在上述本發(fā)明的標(biāo)簽移動方向檢測系統(tǒng)中，例如也可以是上述第1天線的通信區(qū) 域和上述第2天線的通信區(qū)域一部分重復(fù)，在通過上述第1天線從代表RFID標(biāo)簽多次讀取 數(shù)據(jù)的正中間，通過上述第2天線從標(biāo)簽群的各個RFID標(biāo)簽統(tǒng)一讀取數(shù)據(jù)，將從上述代表 RFID標(biāo)簽讀取的數(shù)據(jù)和從上述標(biāo)簽群的各個RFID標(biāo)簽讀取的數(shù)據(jù)設(shè)為一組的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，
5并且對從該標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽讀取的數(shù)據(jù)，附加由上述估計部件所估計的代表RFID標(biāo)簽 的移動方向的信息。 在上述本發(fā)明的標(biāo)簽移動方向檢測系統(tǒng)中，可以構(gòu)成為屬于上述標(biāo)簽群的RFID 標(biāo)簽和上述代表RFID標(biāo)簽分別具有NULL的指向方向，從上述第1天線輸出的電波束朝向 屬于上述標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽的NULL的指向方向，從上述第2天線輸出的電波束朝向上述 代表RFID標(biāo)簽的NULL的指向方向。 在上述本發(fā)明的標(biāo)簽移動方向檢測系統(tǒng)中，也可以構(gòu)成為從上述第1天線輸出的
電波束的輸出強(qiáng)度被調(diào)整為只能與上述代表RFID標(biāo)簽進(jìn)行通信的水平。 若要將代表RFID標(biāo)簽和屬于標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽等物理上獨立的兩個物體作為一
同行動的物體而關(guān)聯(lián)，則要件為至少這些物體共享相同的區(qū)域和相同的時間。在本發(fā)明中，
作為讓該時間要件滿足的方案，設(shè)為如上述那樣"在通過第l天線(4A)從代表RFID標(biāo)簽
(2A)多次讀取數(shù)據(jù)的正中間，通過第2天線(4B)從標(biāo)簽群(2)的各個RFID標(biāo)簽(2B)讀
取數(shù)據(jù)"。此外，作為讓相應(yīng)的區(qū)域要件滿足的方案，在本發(fā)明中設(shè)為如上述那樣"從上述代
表RFID標(biāo)簽(2A)讀取數(shù)據(jù)的第1天線(4A)的通信區(qū)域(J)和從上述標(biāo)簽群(2)的各個
RFID標(biāo)簽(2B)讀取數(shù)據(jù)的第2天線(4B)的通信區(qū)域(K)被設(shè)置為一部分重復(fù)"。 在本發(fā)明中，上述"標(biāo)簽群"包含貨盤中載放的多個貨物上分別附加的RFID標(biāo)簽
的群等、作為一個群而集中到一處的兩個以上的RFID標(biāo)簽組成的群。 此外，在上述本發(fā)明的標(biāo)簽關(guān)聯(lián)方法中，"標(biāo)簽群"中包含移動的群和不移動的群 的雙方，也包含進(jìn)行屬于不移動的標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽和代表RFID標(biāo)簽的關(guān)聯(lián)的情況。
上述"代表RFID標(biāo)簽"包含載放附加了屬于標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽的貨物的貨盤等、 雖然與標(biāo)簽群在物理上獨立卻與標(biāo)簽群一同行動的物體上所附加的RFID標(biāo)簽。
此外，上述"代表RFID標(biāo)簽"也可以包含在標(biāo)簽群(2)中，也可以不包含在其中。 另外，在圖1(a)、(b)中，圖示為將代表標(biāo)簽(2B)配置在標(biāo)簽群(2)的外側(cè)而使其不包含在 標(biāo)簽群(2)中，但也可以將該圖中的代表標(biāo)簽(2B)配置在標(biāo)簽群(2)的內(nèi)側(cè)而使其包含在 標(biāo)簽群(2)中。 上述"代表RFID標(biāo)簽的屬性"不是其屬性的全部，而是指只有屬性中的規(guī)定部分，
例如標(biāo)簽移動方向等、屬于標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽和代表標(biāo)簽?zāi)軌蚬驳厥褂玫牟糠?，能夠?br> 為屬于標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽的屬性來使用。例如，代表RFID標(biāo)簽被附在貨盤上時，在代表
RFID標(biāo)簽中會被提供貨盤的所有者的姓名作為所有者屬性，但在貨盤上有20袋的米袋時，
各米袋的所有者與貨盤的所有者不同，是米袋的購買者，因此不會將對代表RFID標(biāo)簽提供
的所有者屬性(貨盤的所有者)作為屬于標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽的屬性來使用。 作為上述"代表RFID標(biāo)簽"或"屬于標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽"，例如包含不具有電池等
電源，電路根據(jù)從讀寫器以電波方式送來的電力而動作，并且與讀寫器進(jìn)行無線通信的無
源(passive)類型的RFID標(biāo)簽，和具有電池等電源的有源類型的RFID標(biāo)簽。 上述"第1天線"中可以采用掃描天線。掃描天線是能夠?qū)Χ鄠€方向放射電波的
天線，能夠以電子方式掃描電波的放射方向。在本發(fā)明中，掃描天線例如由能夠高速地掃描
以電子控制方式發(fā)送的電波的束的相控陣天線(Phased Array Antenna)構(gòu)成。該掃描天
線由多個天線元件、連接到該多個天線元件的每一個的多個相位器、連接到該多個相位器
的全部的一個分配合成器構(gòu)成，但也可以使用除此以外的結(jié)構(gòu)的掃描天線。輸入到分配合
6CN 成器的電波被分配給各個天線元件的每一個的相位器，由各相位器進(jìn)行了期望的相位變化 后，從各天線元件射出。這時，相位后的各電波向著都成為同相的方向、即正弦波的相位一 致的方向被強(qiáng)烈地射出電波。該最強(qiáng)的電波是本發(fā)明中的上述"第l天線"的"電波束"，例 如主瓣(main lobe)，主瓣的方向可通過相位器的設(shè)定而任意地改變。 此外，作為"第1天線"，也可以是以下結(jié)構(gòu)，即不使用掃描天線，而將與第2天線相 同的天線向著多個不同的方向設(shè)置，從而一邊高速地切換各個天線一邊讀取RFID標(biāo)簽的信息。 此外，上述多個天線元件也可以由貼片天線(patch ante皿a)構(gòu)成，進(jìn)而也可以 是，上述多個天線元件被二維排列，上述掃描天線對代表RFID標(biāo)簽的移動路徑進(jìn)行二維掃 描。若由貼片構(gòu)成多個天線，則能夠較薄地制造掃描天線，制造成本也會被抑制得較低，因 此是優(yōu)選的。此外，若將多個天線二維排列，例如將多個天線元件在同一平面上排列成圓形 狀、矩陣狀，則能夠像描繪圓那樣進(jìn)行掃描，因此能夠二維地檢測出代表RFID標(biāo)簽的移動 方向。即，當(dāng)代表RFID標(biāo)簽在XY平面上移動時，能夠同時檢測出向X方向的移動和向Y方 向的移動。 從上述代表RFID標(biāo)簽讀取的"數(shù)據(jù)"和從屬于上述標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽讀取的"數(shù) 據(jù)"是由用于識別RFID標(biāo)簽的標(biāo)簽號構(gòu)成的ID (Identification)等，在檢測"什么"移動 了之后利用該ID。 上述"掃描角"是在掃描由掃描天線發(fā)送的電波的束時，表示該束的射出方向 的角度。例如，在將多個天線元件線性排列的相控陣天線用于掃描天線時，是以垂射 (broadside)方向為基準(zhǔn)測定的束的傾斜角。
發(fā)明效果 根據(jù)本發(fā)明的標(biāo)簽關(guān)聯(lián)方法，例如在將上述那樣估計的代表RFID標(biāo)簽的移動方 向的信息附加到從標(biāo)簽群的各個RFID標(biāo)簽讀取的數(shù)據(jù)上的情況等，將代表RFID標(biāo)簽的屬 性用作屬于標(biāo)簽群的各個RFID標(biāo)簽的屬性的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)該代表RFID標(biāo)簽和屬于標(biāo) 簽群的RFID標(biāo)簽的關(guān)聯(lián)，因此可得到容易復(fù)制屬性等作用效果。 在本發(fā)明的標(biāo)簽移動方向檢測系統(tǒng)中，如上述那樣，采用了估計代表RFID標(biāo)簽的 移動方向，并將所估計的代表RFID標(biāo)簽的移動方向的信息附加到從標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽讀 取的數(shù)據(jù)上的結(jié)構(gòu)。因此，能夠根據(jù)該附加的代表RFID標(biāo)簽的移動方向的信息，檢測出標(biāo) 簽群或?qū)儆跇?biāo)簽群的各個RFID標(biāo)簽的移動方向。此外，即使屬于標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽的數(shù)目 增多，代表RFID標(biāo)簽的個數(shù)也不改變。因此，能夠正確地檢測出屬于標(biāo)簽群的多個RFID標(biāo) 簽的移動方向，而不會有移動方向的估計變得困難或者不可能，或其估計精度降低的情況。


圖1的(a)是與標(biāo)簽關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的發(fā)明對應(yīng)的權(quán)利要求對應(yīng)圖，圖1的(b)是與標(biāo) 簽移動方向檢測系統(tǒng)的發(fā)明對應(yīng)的權(quán)利要求對應(yīng)圖。 圖2是表示應(yīng)用了本發(fā)明的標(biāo)簽關(guān)聯(lián)系統(tǒng)和標(biāo)簽移動方向檢測系統(tǒng)的RFID通信 系統(tǒng)的設(shè)備結(jié)構(gòu)的說明圖。 圖3是表示構(gòu)成圖2的RFID通信系統(tǒng)的第1以及第2天線的配置、通過這些天線 的前方的標(biāo)簽群的立體圖。
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圖4是表示了從圖3的門的正面觀看時的各個天線、代表RFID標(biāo)簽、以及屬于標(biāo) 簽群的RFID標(biāo)簽的指向方向、通信區(qū)域的說明圖。 圖5是表示了從圖3的門的上方觀看時的第1天線和代表RFID標(biāo)簽的指向方向、 通信區(qū)域的說明圖。 圖6是表示了從圖3的門的上方觀看時的第2天線和屬于標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽的 指向方向、通信區(qū)域的說明圖。 圖7是表示了重新開始中斷的基于第1天線(掃描天線)的讀取時的狀態(tài)的說明 圖。 圖8是表示了在代表標(biāo)簽從第1天線(掃描天線)的通信區(qū)域出去后進(jìn)行的基于
第2天線的統(tǒng)一讀取的狀態(tài)的說明圖。 圖9是表示RFID標(biāo)簽的概略結(jié)構(gòu)的方框圖。 圖10是表示讀寫器的概略結(jié)構(gòu)的方框圖。 圖11是表示掃描天線(第1天線)的概要的示意圖。 圖12是表示掃描天線(第1天線)的掃描的狀態(tài)的示意圖。 圖13是表示掃描模式表的圖。 圖14是表示測定數(shù)據(jù)表的圖。 圖15的(a)表示掃描天線(第1天線)中的掃描處理的流程圖，圖15的(b)是
表示移動方向判斷處理的流程圖。 圖16是表示移動方向計算表的圖。 圖17是表示移動方向判定曲線的圖。 圖18是上位計算機(jī)7具有的管理表的說明圖。 圖19是表示RFID通信系統(tǒng)整體的處理流程的流程圖。 圖20是圖18的管理表中的數(shù)據(jù)的存儲狀況的說明圖。 圖21是圖18的管理表中的數(shù)據(jù)的存儲狀況的說明圖。 圖22是圖18的管理表中的數(shù)據(jù)的存儲狀況的說明圖。 圖23是圖18的管理表中的數(shù)據(jù)的存儲狀況的說明圖。 圖24是圖18的管理表中的數(shù)據(jù)的存儲狀況的說明圖。 圖25是圖18的管理表中的數(shù)據(jù)的存儲狀況的說明圖。 圖26是圖18的管理表中的數(shù)據(jù)的存儲狀況的說明圖。 圖27是圖18的管理表中的數(shù)據(jù)的存儲狀況的說明圖。 圖28是表示RFID標(biāo)簽和定向性的關(guān)系的說明圖。 標(biāo)號說明 2標(biāo)簽群 2A代表RFID標(biāo)簽 2B屬于標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽 3A第1讀寫器 3B第2讀寫器 32標(biāo)簽通信控制單元 36記錄單元
37移動方向估計單元4A第l天線(掃描天線SA)4B第2天線40A、40B、. . . 40K天線元件41A、41B、. 41K相位器5貨物6估計部件7上位計算機(jī)G移動方向判定曲線(描繪曲線)GT門J第l天線的通信區(qū)域K第2天線的通信區(qū)域SA掃描天線(第1天線4A)Tl掃描模式表T2、T5測定數(shù)據(jù)表T3第l移動方向計算表T4第1管理表T5第2管理表T6第3管理表L線性近似直線P、P'描繪(Plot)M束(beam)a 、 P掃描角
具體實施例方式
以下，參照添加的附圖詳細(xì)說明用于實施本發(fā)明的優(yōu)選方式。
〈應(yīng)用了本發(fā)明的RFID通信系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)> 圖2是應(yīng)用了本發(fā)明的標(biāo)簽關(guān)聯(lián)系統(tǒng)、標(biāo)簽關(guān)聯(lián)方法、標(biāo)簽移動方向檢測系統(tǒng)的 RFID通信系統(tǒng)的設(shè)備結(jié)構(gòu)的說明圖，圖3是表示構(gòu)成圖2的RFID通信系統(tǒng)的第1以及第2 天線的配置、通過這些天線的前方的標(biāo)簽群的立體圖。 本RFID通信系統(tǒng)是具有以下功能的系統(tǒng)，即在圖3所示那樣附加了 RFID標(biāo)簽2B 的多個貨物5被載放在貨盤P中移動的情況下，將各個貨物5上附加的RFID標(biāo)簽2B作為 整體而觀念化為一個標(biāo)簽群2，并檢測屬于標(biāo)簽群2的各個RFID標(biāo)簽2B的移動方向。
作為實現(xiàn)上述功能的方案，如圖2所示那樣，本RFID通信系統(tǒng)包括定位作為標(biāo)簽 群2的代表的代表RFID標(biāo)簽2A ;具有向著代表RFID標(biāo)簽2A的移動路徑掃描電波并從代表 RFID標(biāo)簽2A讀取數(shù)據(jù)的第1天線4A的第1讀寫器3A ;以及具有從標(biāo)簽群2的RFID標(biāo)簽 2B統(tǒng)一讀取數(shù)據(jù)的第2天線4B的第2讀寫器3B。第1讀寫器3A具有基于通過第1天線 4A從代表RFID標(biāo)簽2A作為數(shù)據(jù)而讀取的數(shù)據(jù)(ID)、其讀取時刻以及讀取時的掃描角度， 估計代表RFID標(biāo)簽2A的移動方向的功能、即作為圖1(b)的估計部件6的功能。并且，在本RFID通信系統(tǒng)中，在實現(xiàn)了屬于標(biāo)簽群2的RFID標(biāo)簽2B和代表RFID標(biāo)簽2A的關(guān)聯(lián)的 情況下，將上述那樣估計的代表RFID標(biāo)簽2A的移動方向的信息，作為屬于標(biāo)簽群2的RFID 標(biāo)簽2B的屬性即移動方向的信息來使用。該使用方式具體采用對從標(biāo)簽群2的RFID標(biāo)簽 2B讀取的ID(數(shù)據(jù))附加所估計的代表RFID標(biāo)簽2A的移動方向的信息的方法。
以下，詳細(xì)說明本RFID通信系統(tǒng)。 在本RFID通信系統(tǒng)中，在運用系統(tǒng)時，其前提為在建筑物的出入口等要進(jìn)行屬于 標(biāo)簽群2的RFID標(biāo)簽2B的移動方向檢測的地點設(shè)置圖3所示的門GT，載放在貨盤P上的 多個貨物5通過該門GT。 門GT的寬度設(shè)為通過門GT的貨盤P的最大大小的1. 5倍左右，并禁止兩個貨盤 P同時并行通過該門GT。 此外，如圖3所示那樣，假設(shè)在貨盤P上附加了代表RFID標(biāo)簽2A，在由貨盤P搬 運的多個貨物5上分別附加了 RFID標(biāo)簽2B，并將這些貨物5上所附加的多個RFID標(biāo)簽2B 考慮為在一個貨盤P上的標(biāo)簽群。 進(jìn)而，在本RFID通信系統(tǒng)中，當(dāng)一個貨盤P通過上述門GT時，估計并檢測在該貨 盤P上附加的代表RFID標(biāo)簽2A的移動方向。另一方面，在移動方向的檢測中，通過用檔桿 (bar)來封閉門GT等方法，禁止下一貨盤通過門。 圖4是表示了從圖3的門的正面觀看時的各個天線、代表RFID標(biāo)簽、以及屬于標(biāo) 簽群的RFID標(biāo)簽的指向方向、通信區(qū)域的說明圖。圖5是表示了從圖3的門的上方觀看時 的第1天線和代表RFID標(biāo)簽的指向方向、通信區(qū)域的說明圖。圖6是表示了從圖3的門的 上方觀看時的第2天線和屬于標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽的指向方向、通信區(qū)域的說明圖。在這些 圖中，J表示第1天線4A的通信區(qū)域，K表示第2天線4B的通信區(qū)域，Q表示代表RFID標(biāo) 簽2A的通信區(qū)域，R表示屬于標(biāo)簽群2的RFID標(biāo)簽2B的通信區(qū)域。
〈代表RFID標(biāo)簽、屬于標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽的要件> 在貨盤P上安裝的代表RFID標(biāo)簽2A具有NULL(圖4中的箭頭標(biāo)記Y2所示的部 位)的指向方向，該NULL的指向方向如圖4那樣朝向門GT的上下方向。屬于標(biāo)簽群2的 各RFID標(biāo)簽2B也具有NULL(圖4中的箭頭標(biāo)記Yl所示的部位)的指向方向，該NULL的 指向方向如圖4那樣朝向門GT的左右方向。 這里，"NULL的指向方向"是指朝向天線周圍的空間中的指向方向的NULL點的方 向。NULL點是指天線的定向性模式下降的點(天線的放射電場視為0的點)。
具有NULL的指向方向的天線不是電波在任何方向上都均等地放射的鞭狀天線 (whip antenna)，而是偶極天線(dipole antenna)所代表的定向性天線。"使電波束朝向 RFID標(biāo)簽的NULL的指向方向"是指，在標(biāo)簽通過時，"將RFID標(biāo)簽的最強(qiáng)增益的方向設(shè)為 基準(zhǔn)的0° ，設(shè)置RFID標(biāo)簽和第1 (第2)天線，使得第1 (第2)天線和RFID標(biāo)簽的天線的 對置角度為，成為RFID標(biāo)簽的天線增益的一半值的角度以上，從而降低RFID標(biāo)簽和讀取器 的通信成功率"。(參照圖28)。 在貨盤P上安裝的代表RFID標(biāo)簽2A也可以是一個，但在本實施方式中，為了降低 與代表RFID標(biāo)簽2A不能進(jìn)行通信的概率，如圖5那樣在貨盤P的對角線上各配置一個代 表RFID標(biāo)簽2A從而總計配置了兩個，無論貨盤P以什么樣的朝向通過第1天線4A的前方， 都能夠基于第1天線4A讀取來自代表RFID標(biāo)簽2A的數(shù)據(jù)。
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〈從天線輸出的電波束和通信區(qū)域的要件> 本RFID通信系統(tǒng)在估計檢測代表RFID標(biāo)簽2A的移動方向時，通過創(chuàng)造第1天線 4A不會從代表RFID標(biāo)簽2A以外的剩余RFID標(biāo)簽(例如屬于標(biāo)簽群2的RFID標(biāo)簽2B等) 讀取或者難以讀取數(shù)據(jù)的環(huán)境，使得能夠估計代表RFID標(biāo)簽2A的移動方向。為此所需的 第1天線4A的結(jié)構(gòu)要件(電波束的方向性、輸出強(qiáng)度、通信區(qū)域)，期望滿足以下要件1 3的全部。 要件1 :從第1天線4A輸出的電波束如圖4中的箭頭標(biāo)記Yl所示那樣朝向?qū)儆?標(biāo)簽群2的RFID標(biāo)簽2B的NULL的指向方向。 要件2 :從第1天線4A輸出的電波束的輸出強(qiáng)度調(diào)整為只能與貨盤P上安裝的代 表RFID標(biāo)簽2A進(jìn)行通信的水平。 要件3 :第1天線4A的通信區(qū)域被設(shè)置為圖4以及圖5中的標(biāo)號J所示的范圍、 即通過門GT的代表RFID標(biāo)簽2A的移動路徑。 從第2天線4B輸出的電波束如圖4中的箭頭標(biāo)記Y2所示那樣，朝向代表RFID標(biāo) 簽2A的NULL的指向方向。此外，該第2天線4B通信區(qū)域設(shè)為圖4以及圖6中的標(biāo)號K所 示的范圍、即將通過門GT的標(biāo)簽群2全部沒有遺漏地覆蓋的范圍。
〈用于關(guān)聯(lián)標(biāo)簽群和代表RFID標(biāo)簽的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)> 在本RFID通信系統(tǒng)中，如上述那樣對從標(biāo)簽群2的RFID標(biāo)簽2B讀取的數(shù)據(jù)附加 所估計的代表RFID標(biāo)簽2A的移動方向的信息，但作為其前提，屬于標(biāo)簽群2的RFID標(biāo)簽 2B和代表RFID標(biāo)簽2A實際上是否正確地關(guān)聯(lián)，需要用于正確地關(guān)聯(lián)兩者的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。附 上了屬于標(biāo)簽群2的RFID標(biāo)簽2B的各個貨物5和附上了代表RFID標(biāo)簽2A的貨盤P在 物理上獨立。因此，還假設(shè)會估計出附在與實際載放貨物5的貨盤P不同的貨盤上的代表 RFID標(biāo)簽的移動方向的情況。這時，會被附加上錯誤的代表RFID標(biāo)簽的移動方向。
為防止以上那樣的不適當(dāng)，并正確地關(guān)聯(lián)屬于標(biāo)簽群2的RFID標(biāo)簽2B和代表 RFID標(biāo)簽2A所需的系統(tǒng)要件為，滿足以下的要件4 5的全部。 要件4 :如圖4那樣，使第1天線4A的通信區(qū)域J與第2天線4B的通信區(qū)域K 一 部分重復(fù)。 要件5 :在本RFID通信系統(tǒng)中，如后述那樣通過第1天線4A從代表RFID標(biāo)簽2A 多次讀取數(shù)據(jù)，但在進(jìn)行該讀取的正中間(例如若讀取次數(shù)被設(shè)定為20次，則在第10次的 讀取完成的時刻)，通過第2天線4B從標(biāo)簽群2的各RFID標(biāo)簽2B統(tǒng)一讀取數(shù)據(jù)。然后，將 從該標(biāo)簽群2的RFID標(biāo)簽2B讀取的數(shù)據(jù)和從代表RFID標(biāo)簽2A讀取的數(shù)據(jù)設(shè)為一組的關(guān) 聯(lián)數(shù)據(jù)。〈第1、第2天線的概要〉 第1天線4A由圖11、圖12所示的掃描天線SA構(gòu)成，并且如圖2那樣經(jīng)由天線電 纜CA1和控制電纜CA2與第1讀寫器3A連接?？刂齐娎|CA2是控制掃描天線SA的電纜， 經(jīng)由該控制電纜CA2從第1讀寫器3A對掃描天線SA輸出掃描控制信號。掃描天線SA根 據(jù)該掃描控制信號，以規(guī)定的掃描角度重復(fù)掃描要對外部發(fā)送的電波束的方向。另外，掃描 天線SA的細(xì)節(jié)在后面敘述。 第2天線4B由不具有掃描功能的一般的公知RFID天線構(gòu)成，并且如圖2那樣經(jīng) 由天線電纜CA1與第2讀寫器3B連接。
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〈標(biāo)簽的細(xì)節(jié)〉 圖9表示代表RFID標(biāo)簽2A和屬于標(biāo)簽群2的RFID標(biāo)簽2B的概略結(jié)構(gòu)。這些標(biāo) 簽都如圖9那樣，是包括標(biāo)簽天線單元20和無線通信IC21的結(jié)構(gòu)。作為這些標(biāo)簽，例如使 用上述的無源類型或有源類型。 標(biāo)簽天線單元20將來自讀寫器3的電波作為用于使無線通信IC21動作的電力源 來接受。此外，標(biāo)簽天線單元20將從讀寫器3A或者3B接收到的電波變換為無線信號后發(fā) 送到無線通信IC21，并且將來自無線通信IC21的無線信號變換為電波后發(fā)送到讀寫器3。 在該標(biāo)簽天線單元20中使用天線、諧振電路等。 無線通信IC21基于從讀寫器3A或者3B經(jīng)由標(biāo)簽天線單元20而接收到的信號， 存儲來自讀寫器3A或者3B的數(shù)據(jù)，或?qū)⒋鎯Φ臄?shù)據(jù)經(jīng)由標(biāo)簽天線單元20發(fā)送到讀寫器3A 或者3B。如圖2所示那樣，該無線通信IC21是包括電源單元211、無線處理單元212、控制 單元213、存儲器單元214的結(jié)構(gòu)。 電源單元211采用整流電路對通過標(biāo)簽天線單元20接收電波而產(chǎn)生的感應(yīng)電壓 進(jìn)行整流，并由電源電路調(diào)整為規(guī)定的電壓之后，提供給無線通信IC21的各個部分。在電 源單元211中使用橋式二極管、電壓調(diào)整用電容器等。 無線處理單元212進(jìn)行將經(jīng)由標(biāo)簽天線單元20接收到的無線信號變換為原來的 形式的處理、將該變換后的數(shù)據(jù)發(fā)送到控制單元213的處理、將從控制單元213接收到的數(shù) 據(jù)變換為適合無線發(fā)送的形式的處理、將該變換后的無線信號經(jīng)由標(biāo)簽天線單元20發(fā)送 到外部的處理。在該無線處理單元212中使用A/D (Analog to Digital ;模擬到數(shù)字)變 換電路、D/A(Digital to Analog ;數(shù)字到模擬)變換電路、調(diào)制解調(diào)電路、RF電路等。
控制單元213統(tǒng)一控制無線通信IC21內(nèi)的上述的各種構(gòu)成的動作?？刂茊卧?13 包括邏輯運算電路、寄存器等，作為計算機(jī)發(fā)揮作用。并且，各種構(gòu)成的動作控制是通過計 算機(jī)執(zhí)行控制程序而進(jìn)行。該程序例如也可以是讀取安裝在存儲器單元214的ROM (Read Only Memory ;只讀存儲器)等中的程序而使用的形式。此外，也可以是從讀寫器3A或者3B 經(jīng)由標(biāo)簽天線單元20以及無線處理單元212下載上述程序而安裝到存儲器單元214后執(zhí) 行的形式。 尤其，控制單元213進(jìn)行基于從讀寫器3A或者3B經(jīng)由標(biāo)簽天線單元20以及無線 處理單元212接收到的數(shù)據(jù)，將來自讀寫器3的數(shù)據(jù)存儲到存儲器單元214的處理、讀出存 儲器單元214中所存儲的數(shù)據(jù)，并經(jīng)由無線處理單元212以及標(biāo)簽天線單元20發(fā)送到讀寫 器3的處理。 存儲器單元214由上述的R0M、 SRAM (Static RAM ;靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器)、 FeRAM(強(qiáng)電介質(zhì)存儲器)等半導(dǎo)體存儲器構(gòu)成。作為該存儲器單元214中存儲的內(nèi)容，可 舉出上述的控制程序、其他各種程序、以及ID等各種數(shù)據(jù)。另外，無線通信IC21將從讀寫 器3A或者3B發(fā)送的電波作為電力源，因此希望使用ROM等非易失性存儲器、SRAM、 FeRAM 等功耗少的存儲器。〈第1、第2讀寫器和第1、第2天線的概要> 第1、第2讀寫器3A、3B都如圖2那樣通過以太網(wǎng)(注冊商標(biāo))電纜CA3經(jīng)由互聯(lián) 網(wǎng)連接到本RFID標(biāo)簽通信系統(tǒng)的上位計算機(jī)7。 在第1讀寫器3A中利用第1天線( 描天線SA)估計代表RFID標(biāo)簽2A的移動方向，因此構(gòu)成為具有掃描天線SA的控制功能和移動方向的估計功能。 作為第2讀寫器2B，可以使用不具有掃描天線SA的控制功能和移動方向的估計功
能的一般的RFID讀寫器。這是因為連接到第2讀寫器2B的第2天線4B是沒有掃描功能
的一般的RFID天線，并且在第2讀寫器2B中也不進(jìn)行移動方向的估計。 在本實施方式中，采用了對天線4A、4B的每一個分別對應(yīng)地設(shè)置一個讀寫器3A、
3B的結(jié)構(gòu)，但這些讀寫器3A、3B也可以作為一個讀寫器而集成?！吹?讀寫器和第1天線(掃描天線)的細(xì)節(jié)> 圖10是表示第1讀寫器的概略結(jié)構(gòu)的方框圖，圖11是表示作為第1天線來使用 的掃描天線的概要的示意圖，圖12是表示掃描天線的掃描狀態(tài)的示意圖，圖13是表示掃描 模式表的圖，圖14是表示測定數(shù)據(jù)表的圖。 另外，在圖10中還一并示意性地表示了屬于標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽2A和第1讀寫器 3A經(jīng)由掃描天線SA(第1天線4A)進(jìn)行無線通信的狀態(tài)。 第1讀寫器3A包括外部通信單元31、標(biāo)簽通信控制單元32、發(fā)送單元33、接收單 元34、掃描天線控制單元35、記錄單元36、移動方向估計單元37，并且構(gòu)成為能夠經(jīng)由掃描 天線SA(第1天線4A)與代表RFID標(biāo)簽2A進(jìn)行無線通信。另外，該第1讀寫器3A通過具 備移動方向估計單元37而作為前述的估計部件50起作用，進(jìn)行代表RFID標(biāo)簽2A的移動 方向的檢測處理。 外部通信單元31將在讀寫器3A中讀出的代表RFID標(biāo)簽2A的 ID (Identification)、通過移動方向估計單元37計算出的代表RFID標(biāo)簽2A的移動方向信 息、以及表示對代表RFID標(biāo)簽2A的寫入是否成功的信息等的與代表RFID標(biāo)簽2A的通信 結(jié)果發(fā)送到上位計算機(jī)7。此外，外部通信單元31構(gòu)成為接收對于代表RFID標(biāo)簽2A的來 自上位計算機(jī)7的寫入信息(發(fā)送指令信息)和來自上位計算機(jī)7的指令(命令)。
標(biāo)簽通信控制單元32接收從上位計算機(jī)7經(jīng)由外部通信單元31發(fā)送的發(fā)送指令 信息，并將其發(fā)送到發(fā)送單元33。此外，在標(biāo)簽通信控制單元32中存儲了圖6所示的掃描 模式表T1。 在掃描模式表T1中包含定義了掃描天線SA的各個天線元件40A、40B、40C的電力 和相位的數(shù)據(jù)，通過以電的形式設(shè)定對于各個天線元件40A、40B、40C分別定義的電力和相 位，從而生成掃描天線SA的掃描模式。 即，通過該掃描模式表Tl，設(shè)定掃描天線SA的掃描角。如圖12所示那樣，掃描角是 以垂射方向(與天線元件40A、40B、 . . . 40K的排列方向垂直的方向)為基準(zhǔn)測定的電波束 M的傾斜角。在本實施方式中，將圖中右旋方向(a)設(shè)為+值，將左旋方向(e)設(shè)為-值。 另外，該掃描模式表T1通過關(guān)聯(lián)掃描角a、 13和表號而起作用，該表號(0、1)成為后述的 移動方向判定曲線G(描繪曲線(plot gr即h))中的縱軸。 此外，標(biāo)簽通信控制單元32從掃描表Tl讀出掃描角，并將讀出的掃描角發(fā)送到掃 描天線控制單元35。這里，作為掃描角，a和|3的掃描角被設(shè)定在掃描模式表T1中，因此 標(biāo)簽通信控制單元32順序重復(fù)a和|3的掃描角并將其發(fā)送到掃描天線控制單元35。標(biāo) 簽通信控制單元32接收掃描天線SA從代表RFID標(biāo)簽2A讀取的ID，并且將接收了該ID時 的掃描天線SA的掃描角(a或者13)作為該ID讀取時的掃描角與該ID進(jìn)行關(guān)聯(lián)后，發(fā)送 到記錄單元36。另外，掃描角a、|3不限于兩個，也可以由用戶任意設(shè)定。
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發(fā)送單元33將從標(biāo)簽通信控制單元32發(fā)送的發(fā)送指令信息變換為適合無線發(fā)送 的形式，并將變換后的無線信號(發(fā)送指令)經(jīng)由掃描天線SA發(fā)送到外部，其進(jìn)行發(fā)送指 令信息的調(diào)制、放大等處理。 接收單元34將經(jīng)由掃描天線SA接收到的無線信號(接收數(shù)據(jù))變換為原來的形 式，并將變換后的數(shù)據(jù)發(fā)送到標(biāo)簽通信控制單元32，其進(jìn)行接收數(shù)據(jù)的放大、解調(diào)等處理。
掃描天線控制單元35從標(biāo)簽通信控制單元32接收掃描角信息，并且基于接收到 的掃描角信息將掃描控制信號發(fā)送到掃描天線SA，控制從掃描天線SA放射的電波束M的方 向。在掃描模式表T1中設(shè)定了 a和13的掃描角。因此，在掃描天線控制單元35中進(jìn)行 將a和|3的掃描角變換為用于使從掃描天線SA放射的電波束M順序朝向掃描角a 、掃描 角13的方向的掃描控制信號，并對掃描天線SA發(fā)送的處理。 記錄單元36將從標(biāo)簽通信控制單元32發(fā)送的信息、即上述那樣關(guān)聯(lián)的代表RFID 標(biāo)簽2A的ID和該ID讀取時的掃描角(a、P)記錄到圖14所示的測定數(shù)據(jù)表T2。并且， 進(jìn)行將所記錄的代表RFID標(biāo)簽2A的ID和該ID讀取時的掃描角信息發(fā)送到移動方向估計 單元37的處理。測定數(shù)據(jù)表T2由"讀取號"、"讀取時刻"、"RFID標(biāo)簽號"和"表號"構(gòu)成， 相應(yīng)于這些項目的數(shù)據(jù)按照在掃描天線SA中讀取了代表RFID標(biāo)簽2A的ID的順序被記錄。
測定數(shù)據(jù)表T2中的"讀取號"表示讀取代表RFID標(biāo)簽2A的ID的順序，"讀取時 刻"是掃描天線SA從代表RFID標(biāo)簽2A讀取ID的讀取時刻，讀取時刻通過記錄單元36所 具有的時鐘而記錄。另外，這里，假設(shè)在測定數(shù)據(jù)表T2中記錄了讀取號，但由于僅憑讀取時 刻也能夠判斷讀取的順序，因此也適用于該讀取號沒有記錄在測定數(shù)據(jù)表T2中的實施方 式。 此外，"RFID標(biāo)簽號"是掃描天線SA從代表RFID標(biāo)簽2A的存儲器單元214讀取 的ID。"表號(掃描角)"是在掃描模式表T1中與掃描角a、 13對應(yīng)地設(shè)定的，其成為后 續(xù)的移動方向判定曲線G中的縱軸。另外，在本實施方式中，對一個貨盤P附上了兩個代表 RFID標(biāo)簽2A，但在圖14中，表示了從其中的一個代表RFID標(biāo)簽2A讀取ID的情況。例如， RFID標(biāo)簽號為"100001 "的代表RFID標(biāo)簽2A主要是在從掃描天線SA放射的電波束M的方 向為掃描角a時讀取的。 移動方向估計單元37接收在測定數(shù)據(jù)表T2中記錄的"讀取號"、"ID"和"表號" 等信息，并且根據(jù)接收到的信息進(jìn)行后述的移動方向判斷處理，其結(jié)果將計算出的移動方 向信息和ID發(fā)送到外部通信單元31。 掃描天線SA是如圖11那樣將多個天線元件40直線排列，并對各天線元件40連 接了可變相位器(相位器)41的結(jié)構(gòu)。該天線元件40不限于直線排列，也可以配置成二維 排列狀。若增加天線元件40的個數(shù)，則輸出的電波束M的寬度變細(xì)。另外，在圖ll中，天 線元件40的個數(shù)設(shè)為任意數(shù)，以下參照圖11說明掃描天線SA中的束方向的掃描方法。
當(dāng)所有天線元件40A、40B、 ...40K都以相同的相位發(fā)送電波時，從掃描天線SA放 射的電波作為垂射方向(與天線元件40A、40B、 . . . 40K的排列方向垂直的方向)的平面波 而傳播。另一方面，為了使電波的傳播方向從垂射方向傾斜所測的角度9 (rad)，只要偏移 各個天線元件40A、40B、. . . 40K發(fā)送的電波的相位使得滿足以下式即可。
如圖11所示，將發(fā)送或者接收的電波的波長設(shè)為A (m)、將成為基準(zhǔn)的天線元件 40A和第k個天線元件40K的距離設(shè)為dk(m)。此外，圖4中由虛線所示的等相位面中，將通過成為基準(zhǔn)的天線元件40A的等相位面和第k個天線元件40K的距離設(shè)為lk(m)。那么， 對于成為基準(zhǔn)的天線元件40A的相位的第k個天線元件40K的相位的偏移cK成為下式。
(j)k= (lk/入)X2Ji = (dkXsin 9/入)X2 Ji 這樣，掃描天線SA通過由各個相位器41A、41B、 ...41K偏移信號的相位以便滿足 上式，從而能夠使電波的束M朝向目標(biāo)方向。另一方面，在接收電波時，通過檢測各個天線 元件40A、40B、. . . 40K的相位偏移，從而能夠判別接收到的電波的方向。
〈掃描處理的細(xì)節(jié)〉 圖15(a)是表示掃描處理和移動方向判斷處理的流程圖，圖15(b)是表示其中的 移動方向判斷處理的流程圖。 標(biāo)簽通信控制單元32經(jīng)由外部通信單元31接收從上位計算機(jī)發(fā)送的發(fā)送指令信 息時，開始掃描處理。若掃描處理開始，則標(biāo)簽通信控制單元32基于掃描模式表Tl對掃描 天線SA(第1天線)發(fā)送掃描角的信息。在本實施方式中掃描角設(shè)為a和|3的兩個。
具體地說，首先，作為掃描角信息，從標(biāo)簽通信控制單元32對掃描天線控制單元 35發(fā)送掃描角=a時(S801)，掃描天線控制單元35對掃描天線SA發(fā)送掃描控制信號，使 得從掃描天線SA發(fā)送的電波束M朝向掃描角二 a的方向。接收到該掃描控制信號的掃 描天線SA進(jìn)行面向掃描角二 a放射電波束M的讀取處理(S802)。根據(jù)該讀取處理的結(jié) 果來調(diào)查是否具有代表RFID標(biāo)簽2A。即，調(diào)查是否有來自代表RFID標(biāo)簽2A的ID的讀取 (S803)，在有ID的讀取時(S803為"是")，將該ID和掃描角信息(掃描角a )相關(guān)聯(lián)后在 測定數(shù)據(jù)表T2中與讀取號一同記錄(S804)。然后，將掃描角替換為13 ，以下在規(guī)定期間反 復(fù)同樣的處理。然后，轉(zhuǎn)移到移動方向判斷處理。 另一方面，在沒有代表RFID標(biāo)簽2A時，即進(jìn)行了上述讀取處理的結(jié)果沒有來自 代表RFID標(biāo)簽2A的接收信息的情況，或者未能正常地接收到來自代表RFID標(biāo)簽2A的信 號的情況下(S803為"否")，將掃描角替換為13后進(jìn)行與上述(S801 S804)同樣的處理 (S805 808)。若在規(guī)定期間重復(fù)這些處理，則為檢測貨物5的移動方向而接著轉(zhuǎn)移到移 動方向判斷處理。從該掃描處理到移動方向判斷處理的轉(zhuǎn)移時期，例如可以根據(jù)在測定數(shù) 據(jù)表T2中最初存儲了代表RFID標(biāo)簽2A的ID開始第20個ID被存儲的時刻等的ID的記 錄個數(shù)決定。此外，也可以根據(jù)從記錄了最初的ID的時刻起經(jīng)過了 150ms的時刻等的經(jīng)過 時間來決定，該轉(zhuǎn)移的時刻可以預(yù)先設(shè)定在記錄單元36中，或者也可以作為從上位計算機(jī) 7發(fā)送的指令來接受。 另外，掃描處理和移動方向判斷處理是并行處理，在進(jìn)行移動方向判斷處理的時 候，掃描處理也在反復(fù)進(jìn)行。另外，在本實施方式中，為了實現(xiàn)高速處理而如上述那樣掃描 處理和移動方向判斷處理設(shè)為并行處理，不限于這樣的并行處理，也適用于掃描處理和移 動方向判斷處理被串行處理的結(jié)構(gòu)中。
〈移動方向判斷處理的細(xì)節(jié)> 從最初的ID通過上述掃描處理而被記錄到測定數(shù)據(jù)表T2起，在經(jīng)過規(guī)定的時間 或者執(zhí)行了規(guī)定次數(shù)的處理時，該移動方向判斷處理開始。若移動方向判斷處理開始，則通 過移動方向估計單元37讀出在記錄單元36中記錄的測定數(shù)據(jù)表T2(S810)。然后，讀出的 測定數(shù)據(jù)表T2被暫時存儲到緩沖器等中，并基于所存儲的測定數(shù)據(jù)表T2的信息而進(jìn)行移 動方向計算(S811)。
如下進(jìn)行移動方向計算。最初，在從測定數(shù)據(jù)表T2讀出的信息中，根據(jù)"讀取號" 和"表號"生成圖16(a)所示的第1移動方向計算表T3。第1移動方向計算表T3同樣如圖 16(a)那樣，由"x(讀取號)"、"y (表號)"、這些x、 y的乘法運算值"Wy"和x的二次方值 "x氺x，，構(gòu)成o 然后，利用上述第1移動方向計算表T3生成第2移動方向計算表T4。第2移動 方向計算表T4由x的第1項(讀取號1)至第20項(讀取號20)為止的數(shù)值之和"E x"、 y的第1行至第20行為止的數(shù)值之和"E y"、 x*y的第1行至第20行為止的數(shù)值之和"x y"、 x的最后行的讀取號的值即20和E x*y的積"20* E x*y"、 x*x的第1行至第20行為 止的數(shù)值之和"E x*x"、x的最后行的讀取號的值即20和E x*x的積"20* E x朽"構(gòu)成。
進(jìn)而，若將上述第2移動方向計算表T4的各值代入下述的移動方向計算式中進(jìn)行 計算，則計算出圖16(b)所示的0.0639這一值。通過下述的移動方向計算式計算出的值即 斜率值S，成為求出后述的線性近似直線L的斜率的值。
[數(shù)l]
E x E y-N E xy
E x E x-N E xx 另外，在上述的移動方向計算的說明中，將讀取號設(shè)為1 20，即設(shè)為掃描天線SA 從代表RFID標(biāo)簽2A起讀取了 20次ID的情況，但不限于此，只要根據(jù)其讀取次數(shù)，將上述 移動方向計算式的N作為其次數(shù)而求出斜率即可。 這里，求該斜率值S是指，在數(shù)據(jù)上生成圖17所示的移動方向判定曲線G，根據(jù)該 曲線求出線性近似直線L，并求該求得的線性近似直線L的斜率。具體地說，該移動方向判 定曲線G是通過在以表號即y作為縱軸，將讀取號即x作為橫軸的xy坐標(biāo)系中，描繪移動 方向計算表T3的各個x的值、y的值而生成。然后，根據(jù)該移動方向判定曲線G求出線性 近似直線L，并計算該線性近似直線L的斜率。若圖17所示的線性近似直線L的斜率為圖 17中右上角上升，則斜率值S成為正(plus)的值。另一方面，若為左上角上升，則斜率值S 成為負(fù)(minus)的值。并且，預(yù)先定義為若該斜率值S的值為正數(shù)值，則貨物5朝著圖3中 箭頭標(biāo)記A方向移動，若為負(fù)數(shù)值，則貨物5朝著圖3中箭頭標(biāo)記B方向移動。這樣，通過 計算出該斜率值S，能夠檢測到代表RFID標(biāo)簽2A的移動方向。 在如上述那樣進(jìn)行移動方向計算并估計出該移動方向時，通過該計算而估計出的 移動方向從移動方向估計單元37經(jīng)由外部通信單元31被通知給上位計算機(jī)7 (S812)，移動 方向判斷處理結(jié)束。 通過上述移動方向計算而計算出的移動方向的信息、即斜率值S為負(fù)值或者正 值，例如在負(fù)數(shù)值的情況下被變換為O，在整數(shù)值的情況下被變換為1。然后，該變換后的1、 0的信息與在移動方向估計單元37中暫時存儲的測定數(shù)據(jù)表T2的代表RFID標(biāo)簽2A的ID 相關(guān)聯(lián)，且該關(guān)聯(lián)后的ID經(jīng)由外部通信單元31被發(fā)送到上位計算機(jī)7。
從而，在上位計算機(jī)7中能夠檢測出代表RFID標(biāo)簽2A朝著哪個方向在移動。
〈上位計算機(jī)的細(xì)節(jié)〉 圖18是上位計算機(jī)7具有的管理表的說明圖。 上位計算機(jī)7進(jìn)行對第1以及第2讀寫器3A、3B送出數(shù)據(jù)讀取開始的指令等各種 指令的處理，其具有圖18所示的3個管理表T4、T5、T6。并且，進(jìn)行將從第1以及第2讀寫
16器3A、3B接收到的數(shù)據(jù)存儲到相應(yīng)的管理表T4、 T5、 T6的處理等。 第1管理表T4由"貨物ID"、"貨盤ID"以及"移動方向"構(gòu)成。并且，在該"貨物 ID"欄中存儲在通過第1天線4A從代表RFID標(biāo)簽2A多次讀取數(shù)據(jù)的正中間由第2天線 4B統(tǒng)一讀取的數(shù)據(jù)、即屬于標(biāo)簽群2的各RFID標(biāo)簽2B的ID。此外，在"貨盤ID"欄中存儲 通過第1天線4A讀取的代表RFID標(biāo)簽2A的ID，在"移動方向"欄中存儲在第1讀寫器3A 中所估計的代表RFID標(biāo)簽2A的移動方向。 第2管理表T5由"貨盤ID"和"移動方向"構(gòu)成，該"貨盤ID"欄中存儲通過第1 天線4A讀取的代表RFID標(biāo)簽2A的ID。另一方面，在"移動方向"欄中存儲在第1讀寫器 3A中所估計的代表RFID標(biāo)簽2A的移動方向。 第3管理表T6由"ID"構(gòu)成。在本RFID通信系統(tǒng)中，當(dāng)代表RFID標(biāo)簽2A從第1 天線4A的通信區(qū)域J離開后，再次進(jìn)行基于第2天線的統(tǒng)一讀取，該統(tǒng)一讀取時讀取的數(shù) 據(jù)被存儲在該"ID"欄中。 圖19是表示了在上述計算機(jī)7和第1以及第2讀寫器3A、3B之間所交換的指令 或數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)流向圖。 在本RFID通信系統(tǒng)中，從上位計算機(jī)7對第1讀寫器3A發(fā)送基于掃描的讀取命令 的指令(圖19中箭頭標(biāo)記1)。然后，接收到該指令的第1讀寫器3A經(jīng)由第1天線4A(掃 描天線SA)從代表RFID標(biāo)簽2A讀取規(guī)定次數(shù)的ID(圖19中箭頭標(biāo)記2)。這里讀取的代 表RFID標(biāo)簽2A的ID從第1讀寫器3A被發(fā)送到上位計算機(jī)7 (圖19中箭頭標(biāo)記3)，并被 存儲到第2管理表T5的"貨盤ID"欄中。 此外，在本RFID通信系統(tǒng)中，從上位計算機(jī)7對第2讀寫器3B發(fā)送統(tǒng)一讀取命令 的指令C2 (圖19中箭頭標(biāo)記4)。然后，接收到該指令的第2讀寫器3B經(jīng)由第2天線4B從 標(biāo)簽群2的各RFID標(biāo)簽2B統(tǒng)一讀取ID (圖19中箭頭標(biāo)記5)。這里，讀取的各RFID標(biāo)簽 2B的ID從第2讀寫器3B被發(fā)送到上位計算機(jī)7 (圖19中箭頭標(biāo)記6)，并被存儲到第1管 理表T4的"貨物ID"欄中。 在上位計算機(jī)7中，也可以在如上述那樣將代表RFID標(biāo)簽2A的ID存儲到第2管 理表T5的"貨盤ID"欄之前，預(yù)先進(jìn)行核對的處理。核對處理例如可以將所使用的貨盤P 的ID預(yù)先注冊到上位計算機(jī)7中，并對所注冊的貨盤P的ID和從第1讀寫器3A接收到的 代表RFID標(biāo)簽2A的ID進(jìn)行核對。此外，核對結(jié)果，若有不一致等異常，則可以通過用戶接 口在第1讀寫器3A的設(shè)置場所輸出警報。
〈本RFID通信系統(tǒng)整體的動作說明> 圖20是表示本RFID通信系統(tǒng)整體的處理流程的流程圖，圖21至圖27是圖18的 管理表中的數(shù)據(jù)的存儲狀況的說明圖，以下以圖20的流程圖為基礎(chǔ)，說明本RFID通信系統(tǒng) 整體的處理流程。 另外，在以下的說明中，如圖3以及圖5至圖8所示那樣，附加了 RFID標(biāo)簽2B的 是多個貨物5被載放在一個貨盤P上通過門GT時的處理流程，在以下的說明中將該處理流 程稱為本處理。 此外，在以下的說明中，假設(shè)基于第1天線4A的數(shù)據(jù)的讀取次數(shù)為20次，在基于 第1天線4A的第10次讀取動作完成的時刻進(jìn)行基于第2天線4B的統(tǒng)一讀取，然后，進(jìn)行 基于第1天線4A的剩余10次的讀取動作。
17
本處理在第1讀寫器3A中開始基于第1天線4A(掃描天線SA)的讀取(參照圖 5 :ST1)，該讀取結(jié)果被存儲在圖14所示的測定數(shù)據(jù)表T1的"代表RFID標(biāo)簽號"欄中。
在上述ST1中，在沒有讀取任何ID的情況下，在測定數(shù)據(jù)表T1不會存儲任何數(shù) 據(jù)。另一方面，如圖5那樣貨盤P通過門GT，讀取了附在貨盤P上的代表RFID標(biāo)簽2A的 ID時，存儲該ID。此外，讀取的代表RFID標(biāo)簽2A的ID從第1讀寫器3A還被發(fā)送到上位 計算機(jī)7，并被存儲在圖18所示的第2管理表T5的"貨盤ID"欄中(參照圖21 :ST2)。
接著，在第1讀寫器3A中，參照測定數(shù)據(jù)表T1，判斷從本RFID通信系統(tǒng)的處理開 始起過去對代表RFID標(biāo)簽2A的ID是否讀取了一次以上(ST3)。 在上述ST3中，若過去一次都沒有讀取代表RFID標(biāo)簽2A的ID，則重復(fù)ST1 3的 一連串的處理(ST3為"否")?？偠灾@表示在直到發(fā)現(xiàn)代表RFID標(biāo)簽2A之前，即附 在移動的貨盤P上的代表RFID標(biāo)簽2A如圖5那樣進(jìn)入了第1天線4A的通信區(qū)域J內(nèi)，從 而該代表RFID標(biāo)簽2A的ID被第1天線4A讀取之前，進(jìn)行基于第1天線4A的讀取。
另一方面，在上述ST3中，若過去哪怕有一次讀取了代表RFID標(biāo)簽2A的ID，則接 著判斷該讀取次數(shù)是否達(dá)到了規(guī)定次數(shù)(10次)(ST3為"是"、ST4)。 在上述ST4中，若ID的讀取次數(shù)沒有達(dá)到規(guī)定次數(shù)(IO次)(ST4為"否")，則重復(fù) 上述ST1 4的一連串的處理，在達(dá)到了規(guī)定次數(shù)(IO次)時(ST4為"是")，暫時中斷基于 第1天線4A的讀取，之后立即在第2讀寫器3B中進(jìn)行基于第2天線4B的統(tǒng)一讀取(ST5 : 參照圖6)。由此，從標(biāo)簽群2的各RFID標(biāo)簽2B讀取ID，所讀取的全部ID從第2讀寫器3B 被發(fā)送到上位計算機(jī)7，并被存儲到圖18所示的第1管理表T4的"貨物ID"欄中(參照圖 22 :ST6)。 接著，重新開始在上述ST5中中斷的基于第1天線4A的讀取(參照圖7 :ST7)，該 讀取結(jié)果被存儲到測定數(shù)據(jù)表Tl的"代表RFID標(biāo)簽號"欄中。 然后，在第1讀寫器3A中，參照測定數(shù)據(jù)表Tl，判斷代表RFID標(biāo)簽2A的ID的讀 取次數(shù)是否到達(dá)了規(guī)定次數(shù)(20次)(ST9)。 在上述ST9中，當(dāng)ID的讀取次數(shù)沒有達(dá)到規(guī)定次數(shù)時，重復(fù)上述ST7 9的處理， 若達(dá)到了規(guī)定次數(shù)，則結(jié)束基于第1天線4A的讀取動作，進(jìn)行移動方向估計處理，并估計代 表RFID標(biāo)簽2A的移動方向。所估計的代表RFID標(biāo)簽2A的移動方向與該代表RFID標(biāo)簽 2A的ID —起從第1讀寫器3A被發(fā)送到上位計算機(jī)7 (ST10)。 總而言之，以上說明的ST1至ST10為止的處理是指，通過第1天線4A從代表RFID 標(biāo)簽2A作為數(shù)據(jù)而讀取20次ID的正中間，通過第2天線4B從標(biāo)簽群2的各RFID標(biāo)簽2B 作為數(shù)據(jù)而統(tǒng)一讀取ID。 接著，在上位計算機(jī)7中，基于在上述ST10中接收到的代表RFID標(biāo)簽2A的移動 方向來判斷是入庫還是出庫。例如若判斷為入庫，則在第2管理表T5中，在與接收到的代 表RFID標(biāo)簽2A的ID對應(yīng)的"移動方向"欄中記錄為"入庫"(參照圖23)。
然后，在上位計算機(jī)7中，對在上述ST6中第1管理表T4的"貨物ID"欄中存儲的 ID、即屬于標(biāo)簽群2的各RFID標(biāo)簽2B的ID，附加代表RFID標(biāo)簽2A的移動方向的信息(參 照圖24)。這里，在以該移動方向的信息為基礎(chǔ)進(jìn)行了入出庫的判斷的結(jié)果為"入庫"時，附 加的移動方向的信息設(shè)為"入庫"(參照圖24)，在為"出庫"時，附加的移動方向的信息設(shè)為 "出庫"(STll)。另外，在這一時刻附加的移動方向的信息"入庫"或者"出庫"尚未確定。
18
然后，再一次在第1讀寫器3A中開始基于第1天線4A的讀取(參照圖7 :ST12)， 并基于該讀取結(jié)果判斷在門GT的附近是否存在貨盤P。 這里，在通過第1天線4A讀取了代表RFID標(biāo)簽2A的ID時，代表RFID標(biāo)簽2A在 第1天線4A的通信區(qū)域J內(nèi)，因此判斷為附上了代表RFID標(biāo)簽2A的貨盤P存在于門GT 的附近。另一方面，在未能讀取代表RFID時，該代表RFID標(biāo)簽2A出了第1天線4A的通信 區(qū)域J夕卜，因此判斷為附上了代表RFID標(biāo)簽2A的貨盤P不存在于門GT的附近(ST13)。
在上述ST13中，判斷為貨盤P存在于門GT的附近時，通過重復(fù)ST12 13的處理， 等待不能讀取附在該貨盤P上的代表RFID標(biāo)簽2A的ID的時候(ST13為"是")。
另一方面，在上述ST13中，判斷為貨盤P不存在于門GT的附近時，中止基于第1 天線4A的讀取動作，之后立即在第2讀寫器3B中進(jìn)行基于第2天線4B的統(tǒng)一讀取(參照 圖8 :ST14)。 上述ST14中的讀取結(jié)果從第2讀寫器3B被發(fā)送到上位計算機(jī)7。在上位計算機(jī) 7中，將接收到的上述ST14中的讀取結(jié)果存儲到圖21所示的第3管理表T6(參照圖25)。 另外，在圖25中表示了 ID為"000003"的RFID標(biāo)簽2B被讀取的情況。然后，將該第3管 理表T6和第1管理表T4進(jìn)行比較，并判斷這些表T4、 T6中是否存在一致的ID(ST15)。
在上述ST15中，若存在一致的ID(ST15為"是")，則該一致的ID的RFID標(biāo)簽2B 判定為"停止"，并在第1管理表T4中，進(jìn)行將與該一致的ID對應(yīng)的"移動方向"欄的內(nèi)容 改寫為"停止"的處理(參照圖26 :ST16)。 總而言之，在該ST16中的停止的判定是指，作為屬于標(biāo)簽群2的RFID標(biāo)簽2B的 ID，在有上述ST5中讀取并且在上述ST14中也讀取的ID時，將由該ID所確定的RFID標(biāo)簽 2B判定為停止。由此，被判定為停止的RFID標(biāo)簽2B以外的RFID標(biāo)簽2B，在觀念上能夠作 為與代表RFID標(biāo)簽2A —體地移動的標(biāo)簽而正確地進(jìn)行關(guān)聯(lián)。 另外，被判定為停止的RFID標(biāo)簽2B例如是對與通過門GT的貨盤P無關(guān)地帶到 門GT的附近的貨物5或者從移動的貨盤P上掉落至門GT附近的貨物5(參照圖8)所附上 的等，是與附在移動的貨盤P上的代表RFID標(biāo)簽2A不對應(yīng)的標(biāo)簽。為了除去該不對應(yīng)的 RFID標(biāo)簽2B，在本RFID通信系統(tǒng)中，在第1管理表T4上，將有關(guān)如上述那樣判定為停止的 RFID標(biāo)簽2B的"移動方向"欄改寫為"停止"。在這一時刻，屬于標(biāo)簽群2的RFID標(biāo)簽2B 的移動方向的信息確定。 接著，只針對在上述ST16中實現(xiàn)了屬于標(biāo)簽群2的RFID標(biāo)簽2B和代表RFID標(biāo) 簽2A的關(guān)聯(lián)的部分，將在第2管理表T5的"貨盤ID"欄中存儲的ID復(fù)制到低1管理表T4 的"貨盤ID"欄中(參照圖27 :ST17)，并結(jié)束本處理。另一方面，在上述ST15中不存在一 致的ID時(ST15為"否")，在進(jìn)行了上述ST17的復(fù)制處理之后結(jié)束本處理。
通過上述ST17中的復(fù)制處理，從代表RFID標(biāo)簽2A讀取的ID(數(shù)據(jù))和從標(biāo)簽 群2的各RFID標(biāo)簽2B讀取的ID (數(shù)據(jù))作為一組關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，在客觀且實體上被正確地關(guān) 聯(lián)(參照圖27)。此外，對在第2管理表T5的"貨盤ID"欄中存儲的ID、即從標(biāo)簽群2的各 RFID標(biāo)簽2B讀取的ID(數(shù)據(jù))，作為該各RFID標(biāo)簽2B的屬性即移動方向的信息，附加代 表RFID標(biāo)簽2A的屬性即移動方向的信息(參照圖27)。
權(quán)利要求
一種標(biāo)簽關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，將屬于標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽和定位作為該標(biāo)簽群的代表的代表RFID標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)，該標(biāo)簽關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的特征在于，上述系統(tǒng)中，從上述代表RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)的第1天線的通信區(qū)域和從上述標(biāo)簽群的各個RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)的第2天線的通信區(qū)域被設(shè)置為一部分重復(fù)，在通過上述第1天線從上述代表RFID標(biāo)簽多次讀取數(shù)據(jù)的正中間，通過上述第2天線從上述標(biāo)簽群的各個RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)，將從上述代表RFID標(biāo)簽讀取的數(shù)據(jù)和從上述標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽讀取的數(shù)據(jù)設(shè)為一組的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。
2. 如權(quán)利要求l所述的標(biāo)簽關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，其特征在于，在實現(xiàn)了屬于上述標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽和代表RFID標(biāo)簽的關(guān)聯(lián)的情況下，將該代表 RFID標(biāo)簽的屬性作為屬于標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽的屬性來使用。
3. 如權(quán)利要求2所述的標(biāo)簽關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，其特征在于，將上述代表RFID標(biāo)簽的屬性即該代表RFID標(biāo)簽的移動方向的信息，作為屬于上述標(biāo) 簽群的RFID標(biāo)簽的屬性即該RFID標(biāo)簽的移動方向的信息來使用。
4. 如權(quán)利要求1至3的任意一項所述的標(biāo)簽關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，其特征在于， 屬于上述標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽和上述代表RFID標(biāo)簽分別具有NULL的指向方向， 從上述第1天線輸出的電波束朝向?qū)儆谏鲜鰳?biāo)簽群的RFID標(biāo)簽的NULL的指向方向， 從上述第2天線輸出的電波束朝向上述代表RFID標(biāo)簽的NULL的指向方向。
5. 如權(quán)利要求1至3的任意一項所述的標(biāo)簽關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，其特征在于，從上述第1天線輸出的電波束的輸出強(qiáng)度被調(diào)整為只能與上述代表RFID標(biāo)簽進(jìn)行通 信的水平。
6. 如權(quán)利要求4所述的標(biāo)簽關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，其特征在于，從上述第l天線輸出的電波束的輸出強(qiáng)度被調(diào)整為只能與上述代表RFID標(biāo)簽進(jìn)行通 信的水平。
7. —種標(biāo)簽關(guān)聯(lián)方法，將屬于標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽和定位作為該標(biāo)簽群的代表的代表 RFID標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)，該標(biāo)簽關(guān)聯(lián)方法的特征在于，上述關(guān)聯(lián)方法中，使從上述代表RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)的第1天線的通信區(qū)域和從上述標(biāo)簽群的各個RFID 標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)的第2天線的通信區(qū)域一部分重復(fù)，在通過上述第1天線從上述代表RFID標(biāo)簽多次讀取數(shù)據(jù)的正中間，通過上述第2天線 從上述標(biāo)簽群的各個RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)，將從上述代表RFID標(biāo)簽讀取的數(shù)據(jù)和從上述標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽讀取的數(shù)據(jù)設(shè)為一組 的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。
8. —種標(biāo)簽移動方向檢測系統(tǒng)，檢測屬于標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽的移動方向，該標(biāo)簽移動 方向檢測系統(tǒng)的特征在于，上述系統(tǒng)包括定位作為上述標(biāo)簽群的代表的代表RFID標(biāo)簽；朝向上述代表RFID標(biāo)簽的移動路徑而掃描電波束，并從代表RFID標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)的第l天線；從上述標(biāo)簽群的各個RFID標(biāo)簽統(tǒng)一讀取數(shù)據(jù)的第2天線；以及估計部件，基于由上述第1天線從代表RFID標(biāo)簽讀取的數(shù)據(jù)、其讀取時刻、以及讀取時的掃描角度，估計代表RFID標(biāo)簽的移動方向，在實現(xiàn)了屬于上述標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽和代表RFID標(biāo)簽的關(guān)聯(lián)的情況下，將由上述估計部件所估計的代表RFID標(biāo)簽的移動方向的信息，作為屬于上述標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽的屬性即移動方向的信息而附加。
9. 如權(quán)利要求8所述的標(biāo)簽移動方向檢測系統(tǒng)，其特征在于，屬于上述標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽和代表RFID標(biāo)簽的關(guān)聯(lián)是，上述第1天線的通信區(qū)域和上述第2天線的通信區(qū)域一部分重復(fù)，在通過上述第1天線從代表RFID標(biāo)簽多次讀取數(shù)據(jù)的正中間，通過上述第2天線從標(biāo)簽群的各個RFID標(biāo)簽統(tǒng)一讀取數(shù)據(jù)，將從上述代表RFID標(biāo)簽讀取的數(shù)據(jù)和從上述標(biāo)簽群的各個RFID標(biāo)簽讀取的數(shù)據(jù)設(shè)為一組的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的標(biāo)簽移動方向檢測系統(tǒng)，其特征在于，屬于上述標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽和上述代表RFID標(biāo)簽分別具有NULL的指向方向，從上述第1天線輸出的電波束朝向?qū)儆谏鲜鰳?biāo)簽群的RFID標(biāo)簽的NULL的指向方向，從上述第2天線輸出的電波束朝向上述代表RFID標(biāo)簽的NULL的指向方向。
11. 如權(quán)利要求8或9所述的標(biāo)簽移動方向檢測系統(tǒng)，其特征在于，從上述第1天線輸出的電波束的輸出強(qiáng)度被調(diào)整為只能與上述代表RFID標(biāo)簽進(jìn)行通信的水平。
12. 如權(quán)利要求IO所述的標(biāo)簽移動方向檢測系統(tǒng)，其特征在于，從上述第l天線輸出的電波束的輸出強(qiáng)度被調(diào)整為只能與上述代表RFID標(biāo)簽進(jìn)行通信的水平。
全文摘要
本發(fā)明提供在多個RFID標(biāo)簽作為標(biāo)簽群而集中為一個來移動的情況下，將屬于該標(biāo)簽群的RFID標(biāo)簽和定位作為標(biāo)簽群的代表的代表RFID標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽關(guān)聯(lián)系統(tǒng)和其關(guān)聯(lián)方法等。本系統(tǒng)是將屬于標(biāo)簽群(2)的RFID標(biāo)簽(2B)和定位作為該標(biāo)簽群(2)的代表的代表RFID標(biāo)簽(2A)相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)，從代表RFID標(biāo)簽(2A)讀取數(shù)據(jù)的第1天線(4A)的通信區(qū)域(J)和從標(biāo)簽群(2)的各RFID標(biāo)簽(2B)讀取數(shù)據(jù)的第2天線(4B)的通信區(qū)域(K)被設(shè)置為一部分重復(fù)，在通過第1天線(4A)從代表RFID標(biāo)簽(2A)多次讀取數(shù)據(jù)的正中間，通過第2天線(4B)從標(biāo)簽群(2)的各RFID標(biāo)簽(2B)讀取數(shù)據(jù)，將從代表RFID標(biāo)簽(2A)讀取的數(shù)據(jù)和從標(biāo)簽群(2)的RFID標(biāo)簽(2B)讀取的數(shù)據(jù)設(shè)為一組的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。
文檔編號G06K17/00GK101790738SQ200880104820
公開日2010年7月28日 申請日期2008年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月12日
發(fā)明者巖橋直正 申請人:歐姆龍株式會社