專利名稱：圖像旋轉(zhuǎn)校正方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種圖像處理方法，尤其涉及一種圖像
旋轉(zhuǎn)校正方法；同時，本發(fā)明還涉及一種圖像旋轉(zhuǎn)校正系統(tǒng)；此外，本發(fā)明還涉 及一種包含上述圖像旋轉(zhuǎn)校正系統(tǒng)的電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
近年來，數(shù)碼相機(jī)，掃描儀等數(shù)字成像設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛，目前自帶的 數(shù)碼相機(jī)已經(jīng)成為了手機(jī)等移動設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配置了 。這些數(shù)字成像設(shè)備經(jīng)常被用 來掃描或者拍攝包括文本圖像，人物圖像，風(fēng)景照片在內(nèi)的各種圖片。由于掃描 或拍攝者的使用習(xí)慣，拍攝角度，取景需求等的不同，掃描或拍攝得到的數(shù)字影 像經(jīng)常是帶有90度，180度，或270度的旋轉(zhuǎn)角度的，掃描或拍攝得到的文本 圖像更是可能帶有O度到360度之間任意角度的旋轉(zhuǎn)，用戶在瀏覽這樣的數(shù)字圖 片時需要使用圖像瀏覽工具如acdSee、 photoshop等進(jìn)行人工的旋轉(zhuǎn)校正。
文本圖像是指包含有一行或者多行印刷體文字的圖像，帶旋轉(zhuǎn)角度的拍攝或 掃描得到的文本圖像的例子見圖1。圖l-l是沒有旋轉(zhuǎn)的文本圖像，圖1-2是順 時針方向旋轉(zhuǎn)90度的文本圖像，圖1-3是順時針方向旋轉(zhuǎn)180度的文本圖像， 圖1-4是順時針方向旋轉(zhuǎn)270度的文本圖像，圖l-5是旋轉(zhuǎn)了某個其他角度的文 本圖像，對這些文本圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正后應(yīng)該得到圖l-l所示的圖像。目前對拍 攝或掃描得到的文本圖像，自動檢測旋轉(zhuǎn)角度并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正的技術(shù)已經(jīng)比較成 熟了, 3口專利 "United States Patent 5077811: character and picture image data processing system"中就描述了對文本圖像的方向進(jìn)行自動才全測并依據(jù)枱r 測結(jié)果來校正文本圖像。
人物圖像是指包含有一個或者多個人物的正面臉部的圖像，帶旋轉(zhuǎn)角度的人 物圖像的例子見圖2。圖2-l是沒有旋轉(zhuǎn)的人物圖像，圖2-2是順時針方向旋轉(zhuǎn) 90度的人物圖像，圖2-3是順時針方向旋轉(zhuǎn)180度的人物圖像，圖2-4是順時 針方向旋轉(zhuǎn)270度的人物圖像，對這些人物圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正后應(yīng)該得到圖2-1所示的圖像。對于人物照片，目前帶有實時人臉檢測功能的相機(jī)如佳能500D等 已經(jīng)廣泛出現(xiàn)在市場上，專利"United States Patent 7508961: method and system for face detection in digital images"和專利 "01133782. 6:基于 DSP的嵌入式人臉自動才全測裝置和方法"中都介紹了人臉檢測的方法，在多種人 臉4企測的基本算法中(參看Ming-Hsuan Yang, David Kriegman， and Narendra Ahuja， "Detecting faces in images: A survey" , IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, vol. 24, No. 1, pp. 34_58， 2002 ),都是假設(shè)需要進(jìn)行檢測的圖片是不帶旋轉(zhuǎn)角度的，或者說是如圖2-1所 示的例子。對于這樣的人臉檢測算法而言，在帶有90度，180度，或270度的 旋轉(zhuǎn)角度的如圖2-2至圖2-4所示的人物照片中，是檢測不出人臉的，或者檢測 的可靠性指標(biāo)會大幅度下降。這就意味著對于人物照片，我們可以通過將照片分 別旋轉(zhuǎn)90度，180度，和270度，還可以有其他角度，然后對旋轉(zhuǎn)后的圖片分 別進(jìn)行人臉檢測，依據(jù)人臉檢測的結(jié)果和可靠性指標(biāo)來判斷照片的實際旋轉(zhuǎn)角 度。
對于風(fēng)景照片等其他類型的圖片的旋轉(zhuǎn)角度的自動檢測技術(shù)也可以根據(jù)一 些特定的線索來自動檢測圖片的旋轉(zhuǎn)方向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，可在圖像保存 或瀏覽之前自動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正。
同時，本發(fā)明還提供一種配合上述圖像旋轉(zhuǎn)校正方法的圖像旋轉(zhuǎn)校正系統(tǒng)。 另外，本發(fā)明還提供一種包含上述圖像旋轉(zhuǎn)校正系統(tǒng)的電子設(shè)備。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案 一種圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，該方法包括如下步驟
A、 讀取原始圖像數(shù)據(jù)；
B、 檢測圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度多次旋轉(zhuǎn)圖像，計算旋轉(zhuǎn)前圖像、及各旋轉(zhuǎn) 后圖像的可靠性指標(biāo)，以可靠性指標(biāo)最高的旋轉(zhuǎn)角度記為需旋轉(zhuǎn)的角度；所述旋 轉(zhuǎn)角度為原圖像與正常查看時圖像的相對角度；C 、根據(jù)該檢測的旋轉(zhuǎn)角度對該圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，步驟B中，若; 走轉(zhuǎn)前的可靠性指標(biāo)最高，則無 需旋轉(zhuǎn)校正，結(jié)束；否則執(zhí)行步驟C。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，該方法在保存或瀏覽圖像之前，檢測圖像數(shù)據(jù) 的旋轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)該旋轉(zhuǎn)角度對該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正；而后進(jìn)行保存或顯 示。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述步驟B包括如下步驟
Bl、分別對原始圖像旋轉(zhuǎn)若干次； -
B2、計算旋轉(zhuǎn)前圖像、及步驟B1中各個旋轉(zhuǎn)后圖像的可靠性指標(biāo)；
B3、以可靠性指標(biāo)最高的旋轉(zhuǎn)角度記為需旋轉(zhuǎn)的角度。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述步驟B包括如下步驟
Bl、分別對原始圖像旋轉(zhuǎn)若干次；
B2、計算旋轉(zhuǎn)前圖像、及步驟B1中各個旋轉(zhuǎn)后圖像的可靠性指標(biāo)；
B3、可靠性指標(biāo)最高的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為[O。 ， 360° ]的角度后，若轉(zhuǎn)化后的
角度在[O。 ， 45° ]、或[315° , 360° ]范圍內(nèi)，則需旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為0° ; 若轉(zhuǎn)化后的角度在(45。 ， 135° )范圍內(nèi)，則需旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為90。； 若轉(zhuǎn)化后的角度在[135。 ， 225。]范圍內(nèi)，則需旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為180° ; 若轉(zhuǎn)化后的角度在(225。 ， 315° )范圍內(nèi)，則需旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為270° 。 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述步驟B1中，對原始圖像分別旋轉(zhuǎn)i度、
2*i度、.......n*i度，直至(n+l ) *i大于等于360度；或者，所述步驟Bl中，
對原始圖像分別旋轉(zhuǎn)i度、2*〖度........n+i度，直至n+i大于等于360度。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述步驟B1中，對原始圖像分別旋轉(zhuǎn)90度、
180度、270度；步驟C中，以可靠性指標(biāo)最高的旋轉(zhuǎn)角度對圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正。 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述圖像包括文本圖像、或者所述圖像為文本
圖像，步驟B2中，通過一文本圖像識別模塊識別至少一個文字的可靠性指標(biāo)；
而后通過各個文字的可靠性指標(biāo)計算整個圖像、或該文本圖像的可靠性指標(biāo)。 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，步驟B2中，計算整個圖像、或該文本圖像的
可靠性指標(biāo)的方法為計算各個文字可靠性指標(biāo)的平均數(shù)、或加權(quán)平均數(shù)。個圖像、或該文本圖像的 可靠性指標(biāo)的方法為計算各個文字可靠性指標(biāo)的加權(quán)平均數(shù)；若旋轉(zhuǎn)前、旋轉(zhuǎn)后 某文字的可靠性指標(biāo)相等，或者可靠性指標(biāo)的差在設(shè)定的區(qū)間內(nèi)，則設(shè)定該文字 的權(quán)值為0、或者設(shè)定的與平均權(quán)值較低的權(quán)值。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述圖像包括至少一行、或至少一列文本圖像， 所述步驟B還包括步驟BO:確定文字行、或/和文字列方向的步驟；此處，所述 文字行、或/和文字列方向記為文字方向；原始圖Y象自下而上的方向記為原始圖 像方向；該文字方向與原始圖像方向所成角度記為j,該角度以原始圖像方向為 角的起始方向，以順時4十方向;^走轉(zhuǎn)到文字方向，此時所成角為j;通過文字4亍、 或/和文字列間的線性空白處確定文字4亍、或/和文字列的方向；或者，通過確定 文字的中心點，各文字中心點的連線即為文字行、或/和文字列的方向；而后， 在檢測圖像的旋轉(zhuǎn)角度時，僅檢測圖像順時針旋轉(zhuǎn)-j 、 -j+90° 、 -j+l 80° 、 -j+270 °的可靠性指標(biāo)。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述圖像包括人臉圖像、或者所述圖像為人物 照片圖像，所述步驟B2中通過人臉檢測算法計算旋轉(zhuǎn)前圖像、及步驟B1中各個 旋轉(zhuǎn)后圖像的可靠性指標(biāo)。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述步驟B2中，通過獲取旋轉(zhuǎn)前圖像、及步 驟B1中各個旋轉(zhuǎn)后圖像中應(yīng)在圖像相對上方顯示的信息，或/和應(yīng)在圖像相對下 方顯示的信息；若4企測的圖像中，"應(yīng)在圖像相對上方顯示的信息"顯示在"應(yīng) 在圖像相對下方顯示的信息"的上方，則該圖像的可靠性指標(biāo)計為設(shè)定較高值； 否則，該圖像的可靠性指標(biāo)計為設(shè)定較低值；若從各圖像中無法獲取應(yīng)在圖像相 對上方顯示的信息、及應(yīng)在圖像相對下方顯示的信息，則判斷暫不旋轉(zhuǎn)該圖像， 步驟B3中需旋轉(zhuǎn)的角度計為0° 。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述應(yīng)在圖〗象相對上方顯示的信息包括天空、 白云；所述應(yīng)在圖像相對下方顯示的信息包括地面、^對木、房屋。
一種圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，該方法包括如下步驟
步驟IIO,獲取圖像數(shù)據(jù)。
步驟120,判斷是否能成功檢測出該圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度；若是，轉(zhuǎn)到步驟130，否則，轉(zhuǎn)到步驟140;
步驟130,用檢測出的旋轉(zhuǎn)角度對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正，并用旋轉(zhuǎn)校正后 的圖像數(shù)據(jù)取代原來的圖像數(shù)據(jù)；
步驟140,保存圖像數(shù)據(jù)或者在顯示器上顯示圖像數(shù)據(jù)供用戶瀏覽；
步驟150,結(jié)束。
' 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述步驟110中的獲取圖像數(shù)據(jù)的方法為用 數(shù)碼相機(jī)拍攝得到圖像數(shù)據(jù)；或者用掃描儀掃描得到圖像數(shù)據(jù)；或者打開一個預(yù) 先存在的包含有圖像數(shù)據(jù)的文件，讀取該文件中的數(shù)據(jù)并按照標(biāo)準(zhǔn)算法解壓縮后 得到圖像數(shù)據(jù)。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述步驟120中，判斷是否能成功檢測出該圖 像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度的方法的具體步驟如下
步驟210,將圖像數(shù)據(jù)當(dāng)作文本圖像，對其使用文本圖像旋轉(zhuǎn)角度的檢測算 法，判斷是否能成功檢測出該文本圖像的旋轉(zhuǎn)角度；若是，轉(zhuǎn)到步驟240，否則， 轉(zhuǎn)到步驟220;
步驟220，將圖像數(shù)據(jù)當(dāng)作人物照片圖像，對其使用人物照片圖像旋轉(zhuǎn)角度 的檢測算法，判斷是否能成功檢測出人物照片圖像的旋轉(zhuǎn)角度；若是，轉(zhuǎn)到步 驟240,否則，轉(zhuǎn)到步驟2 30;
步驟230,將圖像數(shù)據(jù)當(dāng)作其他圖像，對其使用其他圖像旋轉(zhuǎn)角度的檢測算 法，判斷是否能成功檢測出其他圖像的旋轉(zhuǎn)角度；若是，轉(zhuǎn)到步驟240，否則， 轉(zhuǎn)到步驟250;
步驟240，返回檢測到的角度，轉(zhuǎn)到步驟260;
步驟250,返回檢測失敗，轉(zhuǎn)到步驟260;
步驟260,結(jié)束。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述判斷是否能成功檢測出該圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn) 角度的算法中，步驟210,步驟220,和步驟230的位置可以互換，或者說可以 先將圖像數(shù)據(jù)當(dāng)作人物照片圖像來檢測旋轉(zhuǎn)角度，然后再將圖像數(shù)據(jù)當(dāng)作文本圖 像來檢測旋轉(zhuǎn)角度；所述判斷是否能成功檢測出該圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度的算法 中，步驟21Q,步驟220,和步驟230可以只采用其中的一個或兩個。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，在辦公室用掃描儀掃描的文檔中，僅使用步驟
210來檢測文本圖像的旋轉(zhuǎn)角度就夠；在影樓主要拍攝人物照片的應(yīng)用中，僅使 用步驟220來檢測人物圖像的旋轉(zhuǎn)角度。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述步驟220中，判斷是否能成功檢測出人物 照片圖像的旋轉(zhuǎn)角度的方法，在此假設(shè)僅僅檢測90度、180度、270度這幾個旋 轉(zhuǎn)角度，具體步驟如下
步驟310,將圖像數(shù)據(jù)分別旋轉(zhuǎn)90度，180度和270度，與原圖像數(shù)據(jù)一起 一共得到4份圖像數(shù)據(jù)；
步驟320,在這4份圖像數(shù)據(jù)中分別采用同樣的人臉檢測算法進(jìn)行人臉檢測；
步驟330，判斷是否在某份圖像數(shù)據(jù)中成功檢測到人臉；若是，轉(zhuǎn)到步驟340， 否則，轉(zhuǎn)到步驟370;
步驟340，找出檢測人臉的可靠性指標(biāo)最高的圖像數(shù)據(jù)；轉(zhuǎn)到步驟350;
步驟350,判斷該可靠性指標(biāo)是否超過某個預(yù)先設(shè)定的閾值；若是，轉(zhuǎn)到步 驟360，否則，轉(zhuǎn)到步驟370;
步驟360,返回可靠性指標(biāo)最高的圖像數(shù)據(jù)所對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度；轉(zhuǎn)到步驟
380;
步驟370，返回檢測失??；轉(zhuǎn)到步驟380; 步驟380,結(jié)束。
一種圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，該方法包括如下步驟
A、 讀取原始圖像數(shù)據(jù)；
B，、計算旋轉(zhuǎn)前的可靠性指標(biāo)，若該可靠性指標(biāo)達(dá)到設(shè)定值，則認(rèn)為該圖像 無需旋轉(zhuǎn)，結(jié)束；否則執(zhí)行步驟B;
B、 檢測圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度多次旋轉(zhuǎn)圖像，計算旋轉(zhuǎn)前圖像、及各旋轉(zhuǎn) 后圖像的可靠性指標(biāo)，以可靠性指標(biāo)最高的旋轉(zhuǎn)角度記為需旋轉(zhuǎn)的角度；
C 、根據(jù)該檢測的旋轉(zhuǎn)角度對該圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正。
一種圖像旋轉(zhuǎn)校正系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括圖像讀取模塊、圖像旋轉(zhuǎn)角度檢測模塊、 旋轉(zhuǎn)校正模塊。圖像讀取模塊用以讀取原始圖像數(shù)據(jù)；圖像旋轉(zhuǎn)角度檢測模塊用 以檢測所述圖像讀取模塊讀取圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度；所述圖像旋轉(zhuǎn)角度檢測模塊多次旋轉(zhuǎn)圖像，計算旋轉(zhuǎn)前圖像、及各旋轉(zhuǎn)后圖像的可靠性指標(biāo)，以可靠性指標(biāo)
最高的旋轉(zhuǎn)角度記為需旋轉(zhuǎn)的角度；旋轉(zhuǎn)校正模塊用以根據(jù)所述圖像旋轉(zhuǎn)角度檢
測模塊檢測的旋轉(zhuǎn)角度對該圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述圖像旋轉(zhuǎn)角度檢測模塊包括旋轉(zhuǎn)單元、可
靠性指標(biāo)計算單元、需旋轉(zhuǎn)角度確定單元；旋轉(zhuǎn)單元用以分別對原始圖像旋轉(zhuǎn)若 干次；可靠性指標(biāo)計算單元用以計算旋轉(zhuǎn)前圖像的可靠性指標(biāo)、及通過所述旋轉(zhuǎn) 單元旋轉(zhuǎn)后圖像的可靠性指標(biāo)；需旋轉(zhuǎn)角度確定單元用以選取上述可靠性指標(biāo)最 高的旋轉(zhuǎn)角度為需旋轉(zhuǎn)的角度。
一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括上述圖像旋轉(zhuǎn)校正系統(tǒng)。 本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提出的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法及系統(tǒng)，利用圖像 處理、模式識別等領(lǐng)域的技術(shù)，在對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行保存或顯示給用戶瀏覽之前， 先對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行自動的旋轉(zhuǎn)角度檢測和自動的旋轉(zhuǎn)校正，從而保證用戶瀏覽圖 像時看到的圖像是經(jīng)過旋轉(zhuǎn)校正的，減少用戶不得不用圖像瀏覽工具進(jìn)行人工旋 轉(zhuǎn)校正的麻煩。


圖1-1至圖1-5為帶旋轉(zhuǎn)角度的拍攝或掃描得到的文本圖像的示意圖。
圖2-1至圖2-4為帶旋轉(zhuǎn)角度的人物圖像的示意圖。
圖3為本發(fā)明圖像旋轉(zhuǎn)校正方法的流程圖。
圖4為圖像的可旋轉(zhuǎn)角度示意圖。
圖5-1至圖5-3為文字方法判斷示意圖。
圖6-1至圖6-4為文字方向與原始圖像方向所成角度示意圖。
圖7為實施例四中本發(fā)明方法的流程圖。
圖8為判斷是否能成功檢測出圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度的算法流程圖。
圖9為判斷是否能成功檢測出人物圖像的旋轉(zhuǎn)角度的一種算法的流程圖。
圖io為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)校正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。實施例一
本發(fā)明提出一種在圖像保存或瀏覽之前自動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正的方法。該方法在 用數(shù)碼相機(jī)拍攝或者掃描儀掃描得到圖像數(shù)據(jù)之后，在保存圖像數(shù)據(jù)或者顯示圖 像數(shù)據(jù)給用戶瀏覽之前，或者在打開已經(jīng)保存的圖像文件，讀取圖像數(shù)據(jù)之后， 在將讀取的圖像數(shù)據(jù)顯示給用戶瀏覽之前，先對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行自動的旋轉(zhuǎn)角度檢 測和自動的旋轉(zhuǎn)校正，從而保證用戶瀏覽圖像時看到的圖像是經(jīng)過旋轉(zhuǎn)校正的，
減少用戶不得不用圖像瀏覽工具進(jìn)行人工的旋轉(zhuǎn)校正的麻煩。
請參閱圖3，本發(fā)明揭示的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法可在保存或瀏覽圖像之前，檢 測圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)該旋轉(zhuǎn)角度對該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正；而后進(jìn) 行保存或顯示。本實施例中如無說明，旋轉(zhuǎn)方向可理解為順時針方向；但本發(fā)明 的范圍不限于此。該方法包括如下步驟步驟A
步驟A、讀取原始圖像數(shù)據(jù)。讀取的圖像數(shù)據(jù)可為用數(shù)碼相機(jī)拍攝得到的 圖像數(shù)據(jù)；或者用掃描儀掃描得到的圖像數(shù)據(jù)；或者打開一個預(yù)先存在包含有圖 像數(shù)據(jù)的文件，讀取該文件中的數(shù)據(jù)并按照標(biāo)準(zhǔn)算法解壓縮后得到的圖像數(shù)據(jù)。步驟B
步驟B、檢測圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度多次旋轉(zhuǎn)圖像，計算旋轉(zhuǎn)前圖像、及各 旋轉(zhuǎn)后圖像的可靠性指標(biāo)，以可靠性指標(biāo)最高的旋轉(zhuǎn)角度記為需旋轉(zhuǎn)的角度；所 述旋轉(zhuǎn)角度為原圖像與正常查看時圖像的相對角度。效果較佳地，若經(jīng)計算比較 得知旋轉(zhuǎn)前的可靠性指標(biāo)最高，則無需旋轉(zhuǎn)校正，結(jié)束；否則執(zhí)行步驟C。上述 旋轉(zhuǎn)角度指把原始照片變?yōu)檩^佳/最佳查看照片時需要旋轉(zhuǎn)的角度；上述較佳/ 最佳查看的照片。
所述步驟B包括如下步驟
步驟B1
步驟B1、分別對原始圖像旋轉(zhuǎn)若干次。旋轉(zhuǎn)的角度可以是無規(guī)律的(如圖4 所示)，也可以形成等差數(shù)列，或者在[O。 ， 360° ]中的設(shè)定的子區(qū)間段均有一 個或多個選4奪角度。
如，對原始圖像分別旋轉(zhuǎn)i度、2*i度、……、n*i度，直至(n+l) *i大于等于360度；或者，對原始圖像分別旋轉(zhuǎn)i度、2"度........n"度，直至
n*i大于等于360度。
還可以把[O。 ， 360° ]根據(jù)需要分成設(shè)定的子區(qū)間，如分為[O。 ， 30° ], [30。 ， 60。 ], [60° ， 90。 ]， [90。 ， 120° ]， [120。 ， 150。 ]， [150。 ， 180 ° ]， [180° ， 210。 ]， [210。 ， 2400 ]， [240。 ， 270。 ], [270。 ， 300。], [300° ， 330° ]， [330° ， 360° ];在上述各子區(qū)間選擇至少一個旋轉(zhuǎn)角度即可。 另外，上述子區(qū)間也可以是不等的區(qū)間。
由于圖像通常是矩形狀，顯示時矩形的兩條邊呈水平，優(yōu)選地，可只對原始 圖像分別旋轉(zhuǎn)90度、180度、270度。
步驟B2
步驟B2、計算旋轉(zhuǎn)前圖像、及步驟B1中各個旋轉(zhuǎn)后圖像的可靠性指標(biāo)。以 下提出多種情況下的不同解決方案。
(1)若所述圖像為文本圖像，通過一文本圖像識別模塊識別至少一個文字 的可靠性指標(biāo)；而后通過各個文字的可靠性指標(biāo)計算整個圖像、或該文本圖像的 可靠性指標(biāo)。
計算整個圖像、或該文本圖像的可靠性指標(biāo)的方法為計算各個文字可靠性指 標(biāo)的平均數(shù)、或加權(quán)平均數(shù)等方法。
較佳地，計算整個圖像、或該文本圖像的可靠性指標(biāo)的方法為計算各個文字 可靠性指標(biāo)的加權(quán)平均數(shù)；若旋轉(zhuǎn)前、旋轉(zhuǎn)后某文字的可靠性指標(biāo)相等，或者可 靠性指標(biāo)的差在設(shè)定的區(qū)間內(nèi)，則設(shè)定該文字的權(quán)值為0、或者設(shè)定的較低的權(quán) 值，如為比平均權(quán)值(或者一般權(quán)值)較低的權(quán)值。
另外，如果所述圖像包括文本圖像，所述圖像包括至少一行、或至少一列文 本圖像，所述步驟B還包括步驟BO:確定文字行、或/和文字列方向的步驟。此 處，所述文字行、或/和文字列方向記為文字方向；原始圖像自下而上的方向記 為原始圖像方向；該文字方向與原始圖像方向所成角度記為j，該角度以原始圖 像方向為角的起始方向，以順時針方向旋轉(zhuǎn)到文字方向，此時所成角為j，由此 可知，j可為銳角、直角、或鈍角。
請參閱圖5-l，通過文字行、或/和文字列間的線性空白處確定文字行、或/和文字列的方向，如圖所示，文字的方向可認(rèn)為有兩種可能；或者，請參閱圖 5-2、圖5-3,通過確定文字的中心點，各文字中心點的連線即為文字行、或/和 文字列的方向；而后，在檢測圖像的旋轉(zhuǎn)角度時，僅檢測圖像旋轉(zhuǎn)-j、 -j+90° 、 -j+180° 、 -j+270°的可靠性指標(biāo)，旋轉(zhuǎn)方向為順時針方向。
首先，請參閱圖6-1、圖6-2、圖6-3,此三例中，文字方向與原始圖像方 向所呈角度為0° 、或90。、或180° 。此時，檢測原始圖像、及旋轉(zhuǎn)90° 、 180 ° 、 270°后圖^f象的可靠性指標(biāo)(由于此時j=0°或90° ,需要旋轉(zhuǎn)的角度可認(rèn) 為相同)。
請參閱圖6-4，該例中，文字方向與原始圖像方向的角度在(0, 90° )或 (90° , 180° )，此時，在檢測圖像的旋轉(zhuǎn)角度時，僅檢測圖像順時針旋轉(zhuǎn)-j、 -j+90。 、 -j+180° 、 -j+270°的可靠性指標(biāo)，旋轉(zhuǎn)方向為順時針方向。
(2 )若所述圖像為人物照片圖像，所述步驟B2中通過人臉檢測算法計算旋 轉(zhuǎn)前圖像、及步驟B1中各個旋轉(zhuǎn)后圖像的可靠性指標(biāo)。人臉檢測算法在背景技 術(shù)中已經(jīng)提到，該算法為比較成熟的技術(shù)，在這里不多作贅述。
若圖像中人臉只所為圖像的一小部分，也可以按照上述步驟確定各圖像的可 靠性指標(biāo)。
(3)通過尋找各個旋轉(zhuǎn)后圖像中應(yīng)在圖像相對上方顯示的信息，及應(yīng)在圖 像相對下方顯示的信息。所述應(yīng)在圖像相對上方顯示的信息包括天空、白云；所 述應(yīng)在圖像相對下方顯示的信息包括地面、樹木、房屋。
若檢測的圖像中，"應(yīng)在圖像相對上方顯示的信息'，顯示在"應(yīng)在圖像相對 下方顯示的信息"的上方，則該圖像的可靠性指標(biāo)計為設(shè)定較高值(如為90%以 上)；否則，該圖像的可靠性指標(biāo)計為設(shè)定較低值(如為50%以下)。若從各圖像 中無法獲取應(yīng)在圖像相對上方顯示的信息、及應(yīng)在圖像相對下方顯示的信息，則 判斷暫不旋轉(zhuǎn)該圖像，步驟B3中需旋轉(zhuǎn)的角度計為0° 。如，某一風(fēng)景圖像中， 檢測到白云在圖像的上方，海水在圖像下方，即白云在海水的上方，則判斷圖像 的可靠性指標(biāo)計為設(shè)定較高值。否則，如果白云在海水的下方、左方、右方，則 判斷圖像的可靠性指標(biāo)計為設(shè)定較低值。
若圖像中包括上述三種情形的多種，可分別對文本、人臉、其他信息計算可靠性指標(biāo)。計算完成后，根據(jù)計算得到的指標(biāo)數(shù)據(jù)求得該圖像的綜合可靠性指標(biāo)。 綜合可靠性指標(biāo)可根據(jù)文本、人臉、其他信息中的一個較大可靠性指標(biāo)認(rèn)定，如， 某圖像根據(jù)人臉圖像計算得到可靠性為95%,即可認(rèn)定該圖像的可靠性指標(biāo)為 95%。綜合可靠性指標(biāo)的確定也可以通過計算各種情形的平均值、或設(shè)定的加權(quán) 平均值。
步驟B3
步驟B3、以可靠性指標(biāo)最高的旋轉(zhuǎn)角度記為需旋轉(zhuǎn)的角度。此時的旋轉(zhuǎn)角 度為可靠性指標(biāo)最高的旋轉(zhuǎn)角度，該角度可以為90° 、 180° 、 270°以為的其 他值。
步驟C
步驟c、通過一旋轉(zhuǎn)校正模塊、根據(jù)該檢測的旋轉(zhuǎn)角度對該圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正。
以上介紹了本發(fā)明圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，以下結(jié)合圖10簡單介紹可以配合上
述方法的圖像旋轉(zhuǎn)校正系統(tǒng)。
請參閱圖10,該圖像旋轉(zhuǎn)校正系統(tǒng)包括圖像讀取模塊10 、圖像旋轉(zhuǎn)角度檢 測模塊20、旋轉(zhuǎn)校正模塊30。圖像讀取模塊10用以讀取原始圖像數(shù)據(jù)；圖像旋 轉(zhuǎn)角度檢測模塊20用以檢測所述圖像讀取模塊讀取圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度；所述 圖像旋轉(zhuǎn)角度檢測模塊20多次旋轉(zhuǎn)圖像，計算旋轉(zhuǎn)前圖像、及各旋轉(zhuǎn)后圖像的 可靠性指標(biāo)，以可靠性指標(biāo)最高的旋轉(zhuǎn)角度記為需旋轉(zhuǎn)的角度；旋轉(zhuǎn)校正模塊 30用以根據(jù)所述圖像旋轉(zhuǎn)角度檢測模塊檢測的旋轉(zhuǎn)角度對該圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校 正。
具體地，所述圖像旋轉(zhuǎn)角度檢測模塊20包括旋轉(zhuǎn)單元21、可靠性指標(biāo)計算 單元22、需旋轉(zhuǎn)角度確定單元23;旋轉(zhuǎn)單元21用以分別對原始圖像旋轉(zhuǎn)若干次； 可靠性指標(biāo)計算單元22用以計算旋轉(zhuǎn)前圖像的可靠性指標(biāo)、及通過所述旋轉(zhuǎn)單 元旋轉(zhuǎn)后圖像的可靠性指標(biāo)；需旋轉(zhuǎn)角度確定單元23用以選取上述可靠性指標(biāo) 最高的旋轉(zhuǎn)角度為需旋轉(zhuǎn)的角度。贅述。
本發(fā)明還揭示一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括上述圖像旋轉(zhuǎn)校正系統(tǒng)。電子 設(shè)備如手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、計算機(jī)等等。在拍照保存之前、或者在打開圖像之前進(jìn) 行本發(fā)明方法的過程，得到無需旋轉(zhuǎn)即可正視的圖像。
綜上所述，本發(fā)明提出的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法及系統(tǒng)，利用圖像處理、模式識 別等領(lǐng)域的技術(shù)，在對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行保存或顯示給用戶瀏覽之前，先對圖像數(shù)據(jù) 進(jìn)行自動的旋轉(zhuǎn)角度檢測和自動的旋轉(zhuǎn)校正，從而保證用戶瀏覽圖像時看到的圖 像是經(jīng)過旋轉(zhuǎn)校正的，減少用戶不得不用圖像瀏覽工具進(jìn)行人工旋轉(zhuǎn)校正的麻 煩。
實施例二
本實施例與實施例一的區(qū)別在于，本實施例中，所述步驟B包括如下步驟 Bl、分別對原始圖l象旋轉(zhuǎn)若干次；
B2、計算旋轉(zhuǎn)前圖像、及步驟B1中各個旋轉(zhuǎn)后圖像的可靠性指標(biāo)； B3、可靠性指標(biāo)最高的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為[O。 ， 360° ]的角度后 若轉(zhuǎn)化后的角度在[O。 ， 45° ]、或[315° ， 360° ]范圍內(nèi)，則需旋轉(zhuǎn)角度 設(shè)定為0° ;
若轉(zhuǎn)化后的角度在(45。 ， 135° )范圍內(nèi)，則需旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為90。，需 旋轉(zhuǎn)方向為步驟B1的旋轉(zhuǎn)方向；
若轉(zhuǎn)化后的角度在[135。 ， 225° ]范圍內(nèi)，則需旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為180° ,需 旋轉(zhuǎn)方向為步驟B1的旋轉(zhuǎn)方向；
若轉(zhuǎn)化后的角度在(225。 ， 315° )范圍內(nèi)，則需旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為270° ,需 旋轉(zhuǎn)方向為步驟B1的旋轉(zhuǎn)方向。
步驟B3相對實施例一種改變是由于 一般的照片為矩形，對照片的旋轉(zhuǎn)通 常在90。 、 180° 、 270°的旋轉(zhuǎn)為佳。實施例一中的旋轉(zhuǎn)包括了 90° 、 180° 、 270。以外的其他值，而本實施例中，僅以90° 、 180。 、 270°的角度旋轉(zhuǎn)。此 時需考慮可靠性指標(biāo)最高的旋轉(zhuǎn)角度在哪一個區(qū)間。此時，即使旋轉(zhuǎn)后的圖像可能會有些傾斜，但該圖像應(yīng)是查看的最佳角度。 實施例三
本實施例與實施例一的區(qū)別在于，本實施例中，圖像旋轉(zhuǎn)校正方法包括如下
步驟
步驟A、讀取原始圖像數(shù)據(jù)；
步驟B，、計算旋轉(zhuǎn)前的可靠性指標(biāo)，若該可靠性指標(biāo)達(dá)到設(shè)定值，則認(rèn)為 該圖像無需旋轉(zhuǎn)，結(jié)束；否則執(zhí)行步驟B;
步驟B、檢測圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度多次旋轉(zhuǎn)圖像，計算旋轉(zhuǎn)前圖像、及各 旋轉(zhuǎn)后圖像的可靠性指標(biāo)，以可靠性指標(biāo)最高的旋轉(zhuǎn)角度記為需旋轉(zhuǎn)的角度；
步驟C、根據(jù)該檢測的旋轉(zhuǎn)角度對該圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正。
與實施例一相比，本實施例增加步驟B，，首先設(shè)定一個可靠性指標(biāo)的較高 值，如果旋轉(zhuǎn)前的可靠性指標(biāo)達(dá)到了該設(shè)定值，則認(rèn)為該圖像無需旋轉(zhuǎn)。以此提 高效率。
實施例四
請參閱圖7,本實施例中的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法包括如下步驟
步驟IIO,獲取圖像數(shù)據(jù)。所述步驟11Q中的獲取圖像數(shù)據(jù)的方法本實施例 介紹以下三種方法之一是用數(shù)碼相機(jī)拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)；方法之二是用掃描 儀掃描得到的圖像數(shù)據(jù)；方法之三是打開一個預(yù)先存在的包含有圖像數(shù)據(jù)的文 件，如JEPG或Bitmap格式的圖像文件，讀取該文件中的數(shù)據(jù)并按照標(biāo)準(zhǔn)算法解 壓縮后得到的圖像數(shù)據(jù)。
步驟120,判斷是否能成功檢測出該圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度；若是，轉(zhuǎn)到步驟 130，否則，轉(zhuǎn)到步驟140;
步驟130，用檢測出的旋轉(zhuǎn)角度對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正，并用旋轉(zhuǎn)校正后 的圖像數(shù)據(jù)取代原來的圖像數(shù)據(jù)。
步驟140,保存圖像數(shù)據(jù)或者在顯示器上顯示圖像數(shù)據(jù)供用戶瀏覽。
步驟150,結(jié)束。請參閱圖8，所述步驟120中，判斷是否能成功檢測出該圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角 度的方法的具體步驟如下
步驟210，將圖像數(shù)據(jù)當(dāng)作文本圖像，對其使用文本圖像旋轉(zhuǎn)角度的檢測算 法，判斷是否能成功檢測出該文本圖像的旋轉(zhuǎn)角度；若是，轉(zhuǎn)到步驟240，否則， 轉(zhuǎn)到步驟220;
步驟220，將圖像數(shù)據(jù)當(dāng)作人物照片圖像，對其使用人物照片圖像旋轉(zhuǎn)角度 的檢測算法，判斷是否能成功檢測出人物照片圖像的旋轉(zhuǎn)角度；若是，轉(zhuǎn)到步 驟240,否則，轉(zhuǎn)到步驟230;
步驟230,將圖像數(shù)據(jù)當(dāng)作其他圖像，對其使用其他圖像旋轉(zhuǎn)角度的檢測算 法，判斷是否能成功檢測出其他圖像的旋轉(zhuǎn)角度；若是，轉(zhuǎn)到步驟240，否則， 轉(zhuǎn)到步驟250;
步驟240,返回檢測到的角度，轉(zhuǎn)到步驟260;
步驟250,返回檢測失敗，轉(zhuǎn)到步驟260;
步驟260,結(jié)束。
所述判斷是否能成功檢測出該圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度的算法中，步驟210，步 驟220,和步驟230的位置可以互換，或者說可以先將圖像數(shù)據(jù)當(dāng)作人物照片圖 像來檢測旋轉(zhuǎn)角度，然后再將圖像數(shù)據(jù)當(dāng)作文本圖像來檢測旋轉(zhuǎn)角度，在此不一 一列舉。
所述判斷是否能成功檢測出該圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度的算法中，步驟210,步 驟220,和步驟230可以只采用其中的一個或兩個。例如，在辦公室用掃描4義掃 描的文檔中，只使用步驟21Q來檢測文本圖像的旋轉(zhuǎn)角度就夠了，在影樓主要拍 攝人物照片的應(yīng)用中，只使用步驟220來檢測人物圖像的旋轉(zhuǎn)角度就夠了 。
所述步驟210中，判斷是否能成功檢測出文本圖像的旋轉(zhuǎn)角度有多種做法， 本實施例不作具體描述。所述步驟230中，判斷是否能成功檢測出其他圖像的旋 轉(zhuǎn)角度有多種做法，本實施例不作具體描述。
請參閱圖9，所述步驟220中，判斷是否能成功檢測出人物照片圖像的旋轉(zhuǎn)角度的方法，在此假設(shè)僅僅;險測90度、180度、270度這幾個旋轉(zhuǎn)角度，具體步 驟如下
步驟310，將圖像數(shù)據(jù)分別旋轉(zhuǎn)90度，180度和270度，與原圖像數(shù)據(jù)一起 一共得到4份圖像數(shù)據(jù)；
步驟320，在這4份圖像數(shù)據(jù)中分別采用同樣的人臉檢測算法進(jìn)行人臉檢測；
步驟330,判斷是否在某份圖像數(shù)據(jù)中成功檢測到人臉；若是，轉(zhuǎn)到步驟340， 否則，轉(zhuǎn)到步驟370;
步驟340，找出檢測人臉的可靠性指標(biāo)最高的圖像數(shù)據(jù)；轉(zhuǎn)到步驟350;
步驟350,判斷該可靠性指標(biāo)是否超過某個預(yù)先設(shè)定的閾值；若是，轉(zhuǎn)到步 驟360,否則，轉(zhuǎn)到步驟370;
步驟360,返回可靠性指標(biāo)最高的圖像數(shù)據(jù)所對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度；轉(zhuǎn)到步驟
380;
步驟370,返回檢測失?。晦D(zhuǎn)到步驟380; 步驟380,結(jié)束。
實施例五
為了實行本發(fā)明，需具備如下硬件條件
設(shè)備中需要有一般的運算和存儲裝置，包括一定頻率的CPU (中央處理器)， 有一定用來運算的內(nèi)存和用來存儲系統(tǒng)軟件，應(yīng)用軟件和各種數(shù)據(jù)的存儲空間 等。
如果需要通過數(shù)碼相機(jī)拍攝或掃描儀掃描來得到圖像數(shù)據(jù)，還需要數(shù)碼相機(jī) 或掃描儀。
如果用戶需要瀏覽圖片，還需要有可以顯示圖片的顯示器和支持用戶瀏覽圖 片的瀏覽工具。
本實施例介紹一種在一般的計算機(jī)上使用本發(fā)明的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，打開 一個包含圖1-2所示的按順時針方向旋轉(zhuǎn)了 90度的文本圖像數(shù)據(jù)的文件，讀取 出其中的圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過自動旋轉(zhuǎn)角度檢測和旋轉(zhuǎn)校正，顯示給用戶看的是l-l 所示的圖像又如，在多普達(dá)touch diamond S900上，該手機(jī)帶320萬像素的攝像頭， 使用本發(fā)明所述的方法，對拍攝得到的如圖2-2所示的按順時針方向旋轉(zhuǎn)了 90 度的人物圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過自動旋轉(zhuǎn)角度檢測和旋轉(zhuǎn)校正，保存如圖2-l所示的圖 像到該手機(jī)的存儲設(shè)備中。
實施例六
本實施例與實施例一的區(qū)別在于，本實施例中，圖像旋轉(zhuǎn)校正方法僅可以對 文本圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正；步驟B2僅包括對文本圖像旋轉(zhuǎn)角度的識別。
或者，圖像旋轉(zhuǎn)校正方法僅可以對人物照片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正；步驟B2僅包括 對人臉圖像旋轉(zhuǎn)角度的識別。
這里本發(fā)明的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本發(fā)明的范圍限制在上述實 施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚 的是，在不脫離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其它形式、結(jié) 構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實現(xiàn)。在不脫離本發(fā)明范圍和 精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進(jìn)行其它變形和改變。
權(quán)利要求
1、一種圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，其特征在于該方法在保存或瀏覽圖像之前，檢測圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)該旋轉(zhuǎn)角度對該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正；而后進(jìn)行保存或顯示；該方法包括如下步驟A、讀取原始圖像數(shù)據(jù)；B、檢測圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度多次旋轉(zhuǎn)圖像，計算旋轉(zhuǎn)前圖像、及各旋轉(zhuǎn)后圖像的可靠性指標(biāo)，以可靠性指標(biāo)最高的旋轉(zhuǎn)角度記為需旋轉(zhuǎn)的角度；C、根據(jù)該檢測的旋轉(zhuǎn)角度對該圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，其特征在于步驟B中，若經(jīng)計算比較得知旋轉(zhuǎn)前的可靠性指標(biāo)最高，則無需旋轉(zhuǎn)校 正，結(jié)束；否則扭^亍步驟C后結(jié)束。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，其特征在于所述步驟B包括如下步驟Bl、分別對原始圖像旋轉(zhuǎn)若干次；B2、計算旋轉(zhuǎn)前圖像、及步驟B1中各個旋轉(zhuǎn)后圖像的可靠性指標(biāo)； B3、以可靠性指標(biāo)最高的旋轉(zhuǎn)角度記為需旋轉(zhuǎn)的角度。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，其特征在于所述步驟B包括如下步驟Bl、分別對原始圖像旋轉(zhuǎn)若干次；B2、計算旋轉(zhuǎn)前圖像、及步驟B1中各個旋轉(zhuǎn)后圖像的可靠性指標(biāo)； B3、可靠性指標(biāo)最高的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為[O。 ， 360° ]的角度后，若轉(zhuǎn)化 后的角度在[O。 ， 45° ]或[315° , 360° ]范圍內(nèi)，則需旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為0° ; 若轉(zhuǎn)化后的角度在(45。 ， 135。)范圍內(nèi)，則需旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為90。； 若轉(zhuǎn)化后的角度在[135。 ， 225° ]范圍內(nèi)，則需旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為180° ; 若轉(zhuǎn)化后的角度在(225。 ， 315° )范圍內(nèi)，則需旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為270° 。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，其特征在于所述步驟B1中，對原始圖像分別旋轉(zhuǎn)i度、2*1度........n"度，直至(n+l ) *i大于等于360度；或者，所述步驟B1中，對原始圖像分別旋轉(zhuǎn)i度、2*1度........n"度，直至n"大于等于360度；或者，在
中的設(shè)定的子區(qū)間段均有選擇角度。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，其特征在于所述步驟B1中，對原始圖像分別旋轉(zhuǎn)90度、180度、270度；步驟C中，以可靠性指標(biāo)最高的旋轉(zhuǎn)角度對圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，其特征在于所述圖像包括文本圖像、或者所述圖像為文本圖像，步驟B2中，通過一文本圖像識別模塊識別至少一個文字的可靠性指標(biāo)；而后通過各個文字的可靠性指標(biāo)計算整個圖像、或該文本圖像的可靠性指標(biāo)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，其特征在于步驟B2中，計算整個圖像、或該文本圖像的可靠性指標(biāo)的方法為計算各個文字可靠性指標(biāo)的平均數(shù)、或加權(quán)平均數(shù)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖1象旋轉(zhuǎn)校正方法，其特征在于步驟B2中，計算整個圖像、或該文本圖像的可靠性指標(biāo)的方法為計算各個文字可靠性指標(biāo)的加權(quán)平均數(shù)；若旋轉(zhuǎn)前、旋轉(zhuǎn)后某文字的可靠性指標(biāo)相等，或者可靠性指標(biāo)的差在設(shè)定的區(qū)間內(nèi)，則設(shè)定該文字的權(quán)值為0、或者設(shè)定的與平均權(quán)值較低的權(quán)值。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1至4任意所述的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，其特征在于所述圖像包括至少一行、或至少一列文本圖像，所述步驟B還包括步驟B0:確定文字4于、或/和文字列方向的步驟；此處，所述文字行、或/和文字列方向記為文字方向；原始圖像自下而上的方向記為原始圖像方向；該文字方向與原始圖像方向所成角度記為j;該角度以原始圖像方向為角的起始方向，以順時針方向旋轉(zhuǎn)到文字方向，此時所成角為j;通過文字行、或/和文字列間的線性空白處確定文字行、或/和文字列的方向；或者，通過確定文字的中心點，各文字中心點的連線即為文字行、或/和文字列的方向；而后，在檢測圖像的旋轉(zhuǎn)角度時，僅檢測圖像順時針旋轉(zhuǎn)-j、 -j+90° 、-j+180。 、 -j+270°的可靠性指標(biāo)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，其特征在于所述圖像包括人臉圖像、或者所述圖像為人物照片圖像，所述步驟B2中通過人臉檢測算法計算旋轉(zhuǎn)前圖像、及步驟Bl中各個旋轉(zhuǎn)后圖像的可靠性指標(biāo)。
12、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，其特征在于所述步驟B2中，通過獲取旋轉(zhuǎn)前圖像、及步驟B1中各個旋轉(zhuǎn)后圖像中應(yīng)在圖像相對上方顯示的信息，或/和應(yīng)在圖像相對下方顯示的信息；若檢測的圖像中，"應(yīng)在圖像相對上方顯示的信息"顯示在"應(yīng)在圖像相對下方顯示的信息"的上方，則該圖像的可靠性指標(biāo)計為設(shè)定較高值；否貝'J，該圖像的可靠性指標(biāo)計為設(shè)定較低值；若從各圖像中無法獲取應(yīng)在圖像相對上方顯示的信息、及應(yīng)在圖像相對下方顯示的信息，則判斷暫不旋轉(zhuǎn)該圖像，步驟B3中需旋轉(zhuǎn)的角度計為0° 。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，其特征在于所述應(yīng)在圖像相對上方顯示的信息包括天空、白云；所迷應(yīng)在圖像相對下方顯示的信息包括地面、樹木、房屋。
14、 一種圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，其特征在于，該方法包括如下步驟步驟IIO，獲取圖像數(shù)椐。步驟120，判斷是否能成功檢測出該圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度；若是，轉(zhuǎn)到步驟130，否則，轉(zhuǎn)到步驟140;步驟130,用檢測出的旋轉(zhuǎn)角度對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正，并用旋轉(zhuǎn)校正后的圖像數(shù)據(jù)取代原來的圖像數(shù)據(jù)；步驟140，保存圖像數(shù)據(jù)或者在顯示器上顯示圖像數(shù)據(jù)供用戶瀏覽；步驟150,結(jié)束。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所迷的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，其特征在于所述步驟110中的獲取圖像數(shù)據(jù)的方法為用數(shù)碼相機(jī)拍攝得到圖像數(shù)據(jù)；或者用掃描儀掃描得到圖像數(shù)據(jù)；或者打開一個預(yù)先存在包含有圖像數(shù)據(jù)的文件，讀取該文件中的數(shù)據(jù)并按照標(biāo)準(zhǔn)算法解壓縮后得到圖《象數(shù)據(jù)。
16、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，其特征在于所迷步驟120中，判斷是否能成功檢測出該圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度的方法的具體步驟如下步驟210,將圖像數(shù)據(jù)當(dāng)作文本圖像，對其使用文本圖像旋轉(zhuǎn)角度的檢測算法，判斷是否能成功檢測出該文本圖像的旋轉(zhuǎn)角度；若是，轉(zhuǎn)到步驟240,否則，轉(zhuǎn)到步驟220;步驟220，將圖像數(shù)據(jù)當(dāng)作人物照片圖像，對其使用人物照片圖像旋轉(zhuǎn)角度的檢測算法，判斷是否能成功檢測出人物照片圖像的旋轉(zhuǎn)角度；若是，轉(zhuǎn)到步驟240,否則，轉(zhuǎn)到步驟230;步驟230，將圖像數(shù)據(jù)當(dāng)作其他圖像，對其使用其他圖像旋轉(zhuǎn)角度的檢測算法，判斷是否能成功檢測出其他圖像的旋轉(zhuǎn)角度；若是，轉(zhuǎn)到步驟240，否則，轉(zhuǎn)到步驟250;步驟240，返回檢測到的角度，轉(zhuǎn)到步驟260;步驟250，返回4企測失敗，轉(zhuǎn)到步驟260;步-驟26G，結(jié)束。
17、 根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，其特征在于所述判斷是否能成功檢測出該圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度的算法中，步驟210,步驟220,和步驟230的位置可以互換，或者說可以先將圖像數(shù)據(jù)當(dāng)作人物照片圖像來檢測旋轉(zhuǎn)角度，然后再將圖像數(shù)據(jù)當(dāng)作文本圖像來檢測旋轉(zhuǎn)角度；所述判斷是否能成功檢測出該圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度的算法中，步驟210，步驟220，和步驟230可以只采用其中的一個或兩個。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，其特征在于在辦公室用掃描儀掃描的文檔中，僅使用步驟210來檢測文本圖像的旋轉(zhuǎn)角度就夠；在影樓主要拍攝人物照片的應(yīng)用中，僅使用步驟220來檢測人物圖像的旋轉(zhuǎn)角度。
19、 根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，其特征在于所述步驟220中，判斷是否能成功檢測出人物照片圖像的旋轉(zhuǎn)角度的方法，在此假設(shè)僅僅檢測90度、180度、270度這幾個旋轉(zhuǎn)角度，具體步驟如下步驟310，將圖像數(shù)據(jù)分別旋轉(zhuǎn)90度，180度和270度，與原圖像數(shù)據(jù)一起一共得到4份圖像數(shù)據(jù)；步驟320,在這4份圖像數(shù)據(jù)中分別采用同樣的人臉檢測算法進(jìn)行人臉檢測；步驟330，判斷是否在某份圖像數(shù)據(jù)中成功檢測到人臉；若是，轉(zhuǎn)到步驟340,否則，轉(zhuǎn)到步驟370;步驟340,找出檢測人臉的可靠性指標(biāo)最高的圖像數(shù)據(jù)；轉(zhuǎn)到步驟350;步驟350,判斷該可靠性指標(biāo)是否超過某個預(yù)先設(shè)定的閾值；若是，轉(zhuǎn)到步驟360,否則，轉(zhuǎn)到步驟370;步驟360,返回可靠性指標(biāo)最高的圖像數(shù)據(jù)所對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度；轉(zhuǎn)到步驟380;步驟37G,返回檢測失??；轉(zhuǎn)到步驟380;步驟38G,結(jié)束。
20、 一種圖像旋轉(zhuǎn)校正方法，其特征在于，該方法包括如下步驟A、 讀取原始圖像數(shù)據(jù)；B'、計算旋轉(zhuǎn)前的可靠性指標(biāo)，若該可靠性指標(biāo)達(dá)到設(shè)定值，則認(rèn)為該圖像無需旋轉(zhuǎn)，結(jié)束；否則執(zhí)行步驟B;B、 檢測圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度多次旋轉(zhuǎn)圖像，計算旋轉(zhuǎn)前圖像、及各旋轉(zhuǎn)后圖像的可靠性指標(biāo)，以可靠性指標(biāo)最高的旋轉(zhuǎn)角度記為需旋轉(zhuǎn)的角度；C 、根據(jù)該檢測的旋轉(zhuǎn)角度對該圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正。
21、 一種圖像旋轉(zhuǎn)校正系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括圖像讀^#塊，用以讀取原始圖像數(shù)據(jù)；圖像旋轉(zhuǎn)角度檢測模塊，用以檢測所述圖像讀取模塊讀取圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度；所述圖像旋轉(zhuǎn)角度檢測模塊多次旋轉(zhuǎn)圖像，計算旋轉(zhuǎn)前圖像、及各旋轉(zhuǎn)后圖像的可靠性指標(biāo)，以可靠性指標(biāo)最高的旋轉(zhuǎn)角度記為需旋轉(zhuǎn)的角度；旋轉(zhuǎn)校正模塊，用以根據(jù)所述圖像旋轉(zhuǎn)角度檢測模塊檢測的旋轉(zhuǎn)角度對該圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正。
22 、根據(jù)權(quán)利要求21所述的圖像旋轉(zhuǎn)校正系統(tǒng)，其特征在于所述圖像旋轉(zhuǎn)角度檢測模塊包括旋轉(zhuǎn)單元，用以分別對原始圖像旋轉(zhuǎn)若干次；可靠性指標(biāo)計算單元，用以計算旋轉(zhuǎn)前圖^^的可靠性指標(biāo)、及通過所述旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)后圖像的可靠性指標(biāo)；需旋轉(zhuǎn)角度確定單元，用以選取上述可靠性指標(biāo)最高的旋轉(zhuǎn)角度為需旋轉(zhuǎn)的角度。
23、 一種電子設(shè)備，其特征在于，該電子設(shè)備包括權(quán)利要求21或22所述圖像》走凈l^交正系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種圖像旋轉(zhuǎn)校正方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備，圖像旋轉(zhuǎn)校正方法在保存或瀏覽圖像之前，進(jìn)行如下步驟A.讀取原始圖像數(shù)據(jù)；B.檢測圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度多次旋轉(zhuǎn)圖像，計算旋轉(zhuǎn)前圖像、及各旋轉(zhuǎn)后圖像的可靠性指標(biāo)，以可靠性指標(biāo)最高的旋轉(zhuǎn)角度記為需旋轉(zhuǎn)的角度；所述旋轉(zhuǎn)角度為原圖像與正常查看時圖像的相對角度；C.根據(jù)該檢測的旋轉(zhuǎn)角度對該圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正。本發(fā)明利用圖像處理、模式識別等領(lǐng)域的技術(shù)，在對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行保存或顯示給用戶瀏覽之前，先對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行自動的旋轉(zhuǎn)角度檢測和自動的旋轉(zhuǎn)校正，從而保證用戶瀏覽圖像時看到的圖像是經(jīng)過旋轉(zhuǎn)校正的，減少用戶不得不用圖像瀏覽工具進(jìn)行人工旋轉(zhuǎn)校正的麻煩。
文檔編號G06T3/60GK101639933SQ200910054970
公開日2010年2月3日 申請日期2009年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月16日
發(fā)明者林 朱 申請人:上海合合信息科技發(fā)展有限公司