專(zhuān)利名稱(chēng):試樣分析儀、分析方法及其控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種能對(duì)混合標(biāo)本和試劑制備而成的測(cè)定試樣進(jìn)行分析 的試樣分析儀、試樣分析方法及其控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
在能對(duì)混合標(biāo)本和試劑制備而成的測(cè)定試樣進(jìn)行分析的試樣分析儀 中,標(biāo)本和試劑均盛放于專(zhuān)用試管和容器等。試管和容器等上貼有包含 用于識(shí)別標(biāo)本和試劑的識(shí)別信息的條形碼標(biāo)簽。
但是,標(biāo)本和試劑的種類(lèi)繁多,還往往由于供應(yīng)廠家的不同,試管 和容器種類(lèi)也多種多樣。因此,過(guò)去一直存在有無(wú)貼條形碼和所貼位置 的不同等造成無(wú)法讀取識(shí)別信息的情況。
為應(yīng)對(duì)這種條形碼標(biāo)簽讀取失敗的情況,比如專(zhuān)利公開(kāi)平成6 — 130069號(hào)公報(bào)上公開(kāi)了一種自動(dòng)分析儀,當(dāng)讀取失敗時(shí),判斷是否有 條形碼標(biāo)簽,可以對(duì)于貼有條形碼標(biāo)簽的試管進(jìn)行條形碼讀取位置微調(diào) 后,再次進(jìn)行讀取。讀取失敗時(shí),通過(guò)改變讀取位置,讀取失敗的試管 在再次讀取時(shí)也有可能正常讀取。
然而,專(zhuān)利公開(kāi)平成6—130069號(hào)公報(bào)上公開(kāi)的自動(dòng)分析儀雖然 對(duì)條形碼讀取位置進(jìn)行了微調(diào),但是用于根據(jù)反射光大小判斷是否是條 形碼的閾值和條形碼讀取器的可讀取范圍等讀取條件,第一次讀取和第 二次讀取往往一樣。因此,專(zhuān)利公開(kāi)平成6—130069號(hào)公報(bào)上公開(kāi)的自 動(dòng)分析儀存在一定缺陷,即除條形碼部分淺淡這種特殊情況外,再次成功讀取的可能性很小。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的范圍只由后附權(quán)利要求書(shū)所規(guī)定,在任何程度上都不受這 一節(jié)發(fā)明內(nèi)容的陳述所限。
本發(fā)明提供一種能對(duì)混合標(biāo)本和試劑制備的測(cè)定試樣進(jìn)行分析的試 樣分析儀、試樣分析方法及其控制系統(tǒng)。
即本發(fā)明提供
一種對(duì)混合標(biāo)本和試劑而制備的測(cè)定試樣進(jìn)行分析的試樣分析儀, 包括
存儲(chǔ)若干有關(guān)讀取條件的信息的條件存儲(chǔ)器;
ID讀取器,從一定位置以一定讀取條件讀取為了識(shí)別標(biāo)本容器、 試劑容器及放置有所述標(biāo)本容器或試劑容器的收納器而被配給于至少其 中之一的識(shí)別信息;
ID讀取檢驗(yàn)?zāi)K,用于判斷上述ID讀取設(shè)備是否正常讀取了上述 識(shí)別信息;及
讀取條件變更模塊,當(dāng)在上述ID讀取檢驗(yàn)?zāi)K判斷未能正常讀取
時(shí),將上述一定讀取條件變更為存在上述條件存儲(chǔ)器中、與上述一定讀 取條件不同的其他讀取條件。
其中所述ID讀取設(shè)備可以從所述一定位置以變更后的其他讀取條 件再次讀取在ID讀取檢驗(yàn)?zāi)K被判斷未能正常讀取的識(shí)別信息,及ID 讀取檢驗(yàn)?zāi)K會(huì)再次判斷是否正常讀取了所述識(shí)別信息。
所述試樣分析儀,還包括
位置標(biāo)識(shí)符,用于確認(rèn)ID讀取檢驗(yàn)?zāi)K判斷未能正常讀取的識(shí)別 信息的位置,其中,所述ID讀取設(shè)備以變更后的其他讀取條件再次讀取上述位 置標(biāo)識(shí)符所確認(rèn)的位置上的識(shí)別信息。
所述識(shí)別信息含在條形碼信息中,所述ID讀取設(shè)備是條形碼讀取
腿
益c
所述其他讀取條件為所述條形碼讀取器可讀取所述條形碼信息的可 讀取范圍不同于所述一定讀取條件。
所述ID讀取檢驗(yàn)?zāi)K根據(jù)所述ID讀取設(shè)備讀取的識(shí)別信息的信號(hào) 值是否大于一定閾值來(lái)判斷;所述其他讀取條件為上述一定閾值與所述 一定讀取條件不同。
所述ID讀取檢驗(yàn)?zāi)K根據(jù)以所述ID讀取設(shè)備讀取的識(shí)別信息為基 礎(chǔ)生成的信號(hào)在一定時(shí)間的值是否大于一定閾值來(lái)判斷;所述其他讀取 條件為上述一定時(shí)間、該時(shí)間的數(shù)值和讀取順序與所述一定讀取條件不 同。
所述其他讀取條件,其因所述識(shí)別信息和所述ID讀取設(shè)備至少其 中之一在讀取所述識(shí)別信息中移動(dòng)而產(chǎn)生的相對(duì)速度與所述一定讀取條 件是不同的。
所述一定讀取條件中的相對(duì)速度大于0,所述其他讀取條件中的相 對(duì)速度為0。
所述一定讀取條件中的相對(duì)速度大于0,所述其他讀取條件中的相 對(duì)速度小于所述一定讀取條件中的相對(duì)速度。
所述一定讀取條件中的相對(duì)速度為一定方向上的速度,所述其他讀 取條件中的相對(duì)速度為與上述一定方向相反方向上的速度。
本發(fā)明還提供一種分析混合標(biāo)本和試劑制備的測(cè)定試樣的試樣分析 方法,包括
8(a) 從一定位置以一定讀取條件讀取為了識(shí)別標(biāo)本容器、試劑容器
及收納上述標(biāo)本容器或試劑容器的收納器而被配給于至少其中之一的識(shí)
別信息;
(b) 判斷是否正常讀取上述識(shí)別信息;及
(c) 當(dāng)該判斷步驟判斷未能正常讀取時(shí),將上述一定讀取條件換成 存儲(chǔ)的其他讀取條件。
(13) 權(quán)利要求12所述試樣分析方法,還包括
(d) 從所述一定位置,以變更后的其他讀取條件再次讀取在所述
(b)步驟被判斷未能正常讀取的識(shí)別信息;及
(e) 再次判斷上述(d)步驟讀取的所述識(shí)別信息是否得以正常讀取。
(14) 權(quán)利要求12所述試樣分析方法,還包括
(f) 確認(rèn)在所述(b)步驟被判斷未能正常讀取的識(shí)別信息的位 置;及
(g) 在所變更的所述其他讀取條件下再次讀取上述(f)步驟確認(rèn)的 位置上的識(shí)別信息。
(15) 權(quán)利要求12所述試樣分析方法,
其中所述(b)步驟包含根據(jù)在所述(a)步驟讀取的識(shí)別信息信
號(hào)值是否大于一定閾值來(lái)判斷是否正常讀取的步驟,所述其他讀取條件 為上述一定閾值不同于所述一定讀取條件。
所述(b)步驟還包括根據(jù)以所述(a)步驟讀取的識(shí)別信息為基礎(chǔ) 生成的信號(hào)在一定時(shí)間的值是否大于一定閾值來(lái)判斷是否正常讀取的步 驟;所述其他讀取條件為上述一定時(shí)間、該時(shí)間的數(shù)值和讀取順序與所 述一定讀取條件不同。 '所述其他讀取條件,其因所述識(shí)別信息和所述(a)步驟至少其中
之一在讀取所述識(shí)別信息中移動(dòng)而產(chǎn)生的相對(duì)速度與所述一定讀取條件 是不同的。
所述試樣分析方法其中所述一定讀取條件下的相對(duì)速度大于o,所 述其他讀取條件下的相對(duì)速度為o。
所述一定讀取條件下的相對(duì)速度大于o,所述其他讀取條件下的相
對(duì)速度小于所述一定讀取條件下的相對(duì)速度。
本發(fā)明再提供一個(gè)控制系統(tǒng),包括
一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì);及
在該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上、可以讓一個(gè)通用計(jì)算機(jī)執(zhí)行的指令,包
括
(a) 從一定位置以一定讀取條件讀取為識(shí)別標(biāo)本容器、試劑容器及
放置上述標(biāo)本容器或試劑容器的收納器而被配給于至少其中之一的識(shí)別伶,.
I B必,
(b) 判斷是否正常讀取上述識(shí)別信息;及
(c) 當(dāng)該判斷步驟判斷未能正常讀取時(shí),將上述一定讀取條件換成 若干存儲(chǔ)著的其他讀取條件。
圖1為本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的試樣分析儀的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的試樣分析儀的驅(qū)動(dòng)部分的簡(jiǎn)要結(jié) 構(gòu)框圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的試樣分析儀概要的部分平面圖。 圖4為第一容器架的結(jié)構(gòu)斜視圖。 圖5為第二容器架的結(jié)構(gòu)斜視圖。圖6為固定一個(gè)容器狀態(tài)下的第一容器架的結(jié)構(gòu)斜視圖。 圖7為固定三個(gè)容器狀態(tài)下的第二容器架的結(jié)構(gòu)斜視圖。 圖8為說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的試樣分析儀的讀取判斷方法 的波形圖。
圖9為本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的試樣分析儀控制器的CPU處理
順序流程圖。
圖10為顯示器所顯示畫(huà)面的例示圖。
圖11為說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式2所涉及的試樣分析儀的讀取判斷方 法的波形圖。
圖12為本發(fā)明實(shí)施方式2所涉及的試樣分析儀控制器的CPU處理 順序流程圖。
圖13為本發(fā)明實(shí)施方式2所涉及的試樣分析儀控制器的CPU處理 順序流程圖。
圖14為本發(fā)明實(shí)施方式3所涉及的試樣分析儀的條形碼讀取器內(nèi) 部的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15為本發(fā)明實(shí)施方式3所涉及的試樣分析儀控制器的CPU處理 順序流程圖。
圖16為本發(fā)明實(shí)施方式3所涉及的試樣分析儀控制器的CPU處理 順序流程圖。
圖17為比較本發(fā)明實(shí)施方式4所涉及的試樣分析儀的條形碼讀取 器輸出的電壓信號(hào)的例示圖。
圖18為本發(fā)明實(shí)施方式4所涉及的試樣分析儀控制器的CPU處理 順序流程圖。
圖19為本發(fā)明實(shí)施方式4所涉及的試樣分析儀控制器的CPU處理圖20為本發(fā)明實(shí)施方式5所涉及的試樣分析儀控制器的CPU處理 順序流程圖。
圖21為本發(fā)明實(shí)施方式5所涉及的試樣分析儀控制器的CPU處理 順序流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下參考附圖就本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行說(shuō)明。
下面,以光學(xué)測(cè)定并分析與血液的凝固和線(xiàn)溶功能相關(guān)的特定物質(zhì) 的量和活性度等為例,根據(jù)附圖具體說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的試樣 分析儀。
(實(shí)施方式l)
圖1為本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的試樣分析儀的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1
所示,本實(shí)施方式1所涉及的試樣分析儀10有一放置標(biāo)本容器和試劑 容器等的收納器1可在驅(qū)動(dòng)單元2的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng),還設(shè)有一個(gè)條形碼讀 取器3用于讀取貼在收納器1中的標(biāo)本容器和試劑容器上的條形碼信 息。
驅(qū)動(dòng)單元2用額定電流驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)式電機(jī)移動(dòng)收納器1。控制驅(qū)動(dòng) 單元2運(yùn)行和條形碼讀取器3運(yùn)行的是用信號(hào)線(xiàn)連接的控制器4。
控制器4至少由CPU (中央演算裝置)41、 RAM42、存儲(chǔ)設(shè)備 43、輸入設(shè)備44、輸出設(shè)備45、通信設(shè)備46、輔助存儲(chǔ)裝置47和連 接上述硬件的內(nèi)部總線(xiàn)48構(gòu)成。CPU41通過(guò)內(nèi)部總線(xiàn)48與控制器4 的上述硬件各部分連接,控制上述硬件各部分,同時(shí)按照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè) 備43的計(jì)算機(jī)程序7控制所連接的驅(qū)動(dòng)單元2、條形碼讀取器3和顯示 器5等的運(yùn)行。
12RAM42由SRAM和閃存等組成,執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序7時(shí),加載模塊 被展開(kāi),儲(chǔ)存執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序7時(shí)產(chǎn)生的臨時(shí)性數(shù)據(jù)等。
存儲(chǔ)設(shè)備43由內(nèi)置固定型存儲(chǔ)器(硬盤(pán))等構(gòu)成。存在存儲(chǔ)設(shè)備 43的計(jì)算機(jī)程序7由輔助存儲(chǔ)裝置47從存有程序和數(shù)據(jù)等信息的 DVD、 CD-ROM等便攜型存儲(chǔ)介質(zhì)6下載,執(zhí)行時(shí)從存儲(chǔ)設(shè)備43調(diào) 入RAM42執(zhí)行。當(dāng)然,計(jì)算機(jī)程序也可以通過(guò)通信設(shè)備46從外部計(jì) 算機(jī)下載。
通信設(shè)備46連接內(nèi)部總線(xiàn)48,通過(guò)與互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)等 外部網(wǎng)絡(luò)連接,可以與外部計(jì)算機(jī)等傳輸數(shù)據(jù)。比如,上述存儲(chǔ)設(shè)備43 不限于內(nèi)置于控制器4的結(jié)構(gòu),也可以是通過(guò)通信設(shè)備46連接的外部 存儲(chǔ)器等外部存儲(chǔ)介質(zhì)。
輸入設(shè)備44為鍵盤(pán)和鼠標(biāo)等數(shù)據(jù)輸入媒介。顯示器5為CRT監(jiān)視 器、LCD等顯示設(shè)備。輸出設(shè)備45為激光打印機(jī)、噴墨打印機(jī)等印刷
圖2為本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的試樣分析儀10驅(qū)動(dòng)單元2的簡(jiǎn) 要結(jié)構(gòu)框圖。如圖2所示,從控制器4的CPU41接收了運(yùn)行信號(hào)的 PPMC (脈沖發(fā)振器)21將運(yùn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換成指令脈沖信號(hào)發(fā)送到電機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路22。收到指令脈沖信號(hào)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路22根據(jù)指令脈沖信號(hào)的 脈沖數(shù)使步進(jìn)電機(jī)23旋轉(zhuǎn)。
比如指令脈沖信號(hào)為旋轉(zhuǎn)方向控制信號(hào)時(shí),根據(jù)表示旋轉(zhuǎn)方向的數(shù) 字值1或0決定步進(jìn)電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)方向??梢愿鶕?jù)指令脈沖信號(hào)的頻 率,改變步進(jìn)電機(jī)23的轉(zhuǎn)速。
圖3為本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的試樣分析儀10概要的部分平面 圖。在實(shí)施方式l中,收納器l由圓形的第一試樣臺(tái)11、圓環(huán)形第二試樣臺(tái)12和可放置標(biāo)本容器、試劑容器等的數(shù)個(gè)第一容器架13、…、
13、 第二容器架14、…、14構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)單元2具有旋轉(zhuǎn)第一試樣臺(tái)11 的第一步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)第二試樣臺(tái)12的第二步進(jìn)電機(jī),即驅(qū)動(dòng)單元2 為具有數(shù)個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路22和步進(jìn)電機(jī)23的結(jié)構(gòu)。
控制器4的CPU41發(fā)出運(yùn)行信號(hào),各步進(jìn)電機(jī)23根據(jù)驅(qū)動(dòng)單元2 所轉(zhuǎn)換的指令脈沖信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn),并分別驅(qū)動(dòng)第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái) 12轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)單元2可以分別順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)第一試樣臺(tái)11和第 二試樣臺(tái)12,并能夠使之相互獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)。
第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12上面分別可拆裝地配置有可放置標(biāo) 本容器、試劑容器等的若干第一容器架13、…、13和第二容器架
14、 …、14。若千第一容器架13、…、13和第二容器架14、…、14 分別貼有條形碼標(biāo)簽。第二試樣臺(tái)12的側(cè)面附近隔一定距離設(shè)有條形 碼讀取器3,用于讀取所貼條形碼。條形碼讀取器3也可與控制器4進(jìn) 行數(shù)據(jù)通信,比如將讀取的條形碼信息轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào),傳送給 CPU41。
當(dāng)?shù)诙萜骷?4、…、14配置于第二試樣臺(tái)12時(shí),第二容器架 14、…、14相鄰的間隙中,有一個(gè)間隙12a有大于其他四個(gè)間隙的間 隔。即,條形碼讀取器3通過(guò)間隔比其他間隙大的間隙12a從貼在配置 于第二試樣臺(tái)12內(nèi)側(cè)的第一試樣臺(tái)11上的第一容器架13、…、13和 該容器架所固定的容器上的條形碼標(biāo)簽上讀取條形碼信息。
圖4為第一容器架13的結(jié)構(gòu)斜視圖。第一容器架13由固定標(biāo)本容 器、試劑容器等容器的二個(gè)固定孔131和132、分別設(shè)于固定孔131和 132前面的缺口 131a和132a以及向上突出的把手133構(gòu)成。固定孔 131和132的可收納部位從上面看略呈圓形,以便能夠固定圓筒形容器。當(dāng)固定外形小于固定孔131和132內(nèi)徑的容器時(shí),可另通過(guò)轉(zhuǎn)接器 等穩(wěn)定固定。
固定孔131和132外側(cè)周?chē)N有條形碼標(biāo)簽131b、 132b。固定孔 131和132內(nèi)側(cè)周?chē)卜謩e貼有條形碼標(biāo)簽131c、 132c。
圖5為第二容器架14的結(jié)構(gòu)斜視圖。第二容器架14由固定標(biāo)本容 器、試劑容器等容器的六個(gè)固定孔141~146、分別設(shè)于固定孔141~146 前面的缺口 141a 146a以及向上突出的把手147構(gòu)成。固定孔 141~146的可收納部位從上面看略呈圓形,以便能夠固定圓筒形容器 200。當(dāng)固定外形小于固定孔141~146內(nèi)徑的容器時(shí),可另通過(guò)轉(zhuǎn)接器 等穩(wěn)定固定。
固定孔141-146外側(cè)周?chē)N有條形碼標(biāo)簽141b 146b。固定孔 141-146內(nèi)側(cè)周?chē)卜謩e貼有條形碼標(biāo)簽141c 146c。
圖6為第一容器架13在固定一個(gè)容器200狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)斜視圖。 容器200固定在固定孔131,于是,貼在固定孔131內(nèi)側(cè)周?chē)臈l形碼 標(biāo)簽131c處于不可讀取狀態(tài)。
即如果條形碼讀取器3讀取條形碼標(biāo)簽131b后,不讀取條形碼標(biāo) 簽131c而讀取貼在容器200的條形碼標(biāo)簽200a,則控制器4的 CPU41可以斷定,固定有容器200,容器200中裝有與從條形碼標(biāo)簽 200a讀取的條形碼信息相應(yīng)的試樣或試劑。
同樣,圖7為第二容器架14固定有三個(gè)容器200狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)斜 視圖。容器200、 200、 200分別被固定在固定孔141、 144、 145,于 是,貼在固定孔141、 144、 145內(nèi)側(cè)周?chē)臈l形碼標(biāo)簽141c、 144c、 145c處于不可讀取狀態(tài)。
即如果條形碼讀取器3讀取條形碼標(biāo)簽141b、 144b或145b后,不讀取條形碼標(biāo)簽141c、 144c或145c而讀取貼在容器200的條形碼標(biāo) 簽200a,則控制器4的CPU41可以判斷,固定有容器200,且容器 200中裝有與從條形碼標(biāo)簽200a讀取的條形碼信息相應(yīng)的試樣或試 劑。
在本實(shí)施方式1中,首先判斷第一容器架13和第二容器架14凡是 可放容器200的位置是否均放置有容器200、以及是否正常讀取了條形 碼信息。即以一定方向和速度將第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12旋轉(zhuǎn)一 周,控制器4判斷條形碼讀取器3是否對(duì)第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái) 12上的第一容器架13和第二容器架14上所固定的所有容器200進(jìn)行 了正常讀取。
然后,確認(rèn)第一次未能正常讀取的容器200的固定位置,僅對(duì)已確 認(rèn)位置上的容器200以與第一次不同的讀取條件再次用條形碼讀取器3 讀取條形碼信息。在此,所謂讀取條件是關(guān)于讀取條形碼信息等的讀取 方法和條形碼讀取器3的讀取設(shè)定等的條件,事先存在存儲(chǔ)設(shè)備43 中。
在本實(shí)施方式1中,采用向條形碼標(biāo)簽照射激光掃描的激光式作為條形 碼讀取器3。條形碼讀取器3將其所接受反射光并與受光量相對(duì)應(yīng)的電 壓信號(hào)作為二值化電壓脈沖信號(hào)輸出。條形碼信息是否得以正常讀取由 控制器4根據(jù)從條形碼讀取器3獲得的電壓脈沖信號(hào)是否大于一定閾值 來(lái)判斷。因此,只要在第一次和第二次改變用以判斷是否正常讀取從條 形碼標(biāo)簽讀取的條形碼信息的閾值就可改變讀取條件。圖8為說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的試樣分析儀10的讀取判斷 方法的波形圖。圖8以縱軸為電壓脈沖信號(hào)大小(電壓值),以橫軸為 時(shí)間。
如圖8所示,以閾值84設(shè)定時(shí),電壓脈沖信號(hào)81、 83大于閾值 84,因此判斷正常讀取,與此相反,電壓脈沖信號(hào)82小于閾值84,因 此判斷未能正常讀取。于是,第二次通過(guò)將設(shè)定改為閾值85,電壓脈沖 信號(hào)82也比閾值85大了,因此可以斷定,電壓脈沖信號(hào)82也得以正 常讀取。
圖9為本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的試樣分析儀10控制器4的 CPU41處理順序流程圖。在圖9中,首先將若干有關(guān)讀取條件的信息 存入控制器4的存儲(chǔ)設(shè)備43。在本實(shí)施方式l中,存儲(chǔ)大量有關(guān)判斷是 否正常讀取的閾值的信息。
控制器4的CPU41讀取存在存儲(chǔ)設(shè)備43中的關(guān)于一個(gè)讀取條件 的信息(步驟S901),根據(jù)所讀取的關(guān)于一個(gè)讀取條件的信息設(shè)定讀取 條件即一定閾值(步驟S902)。 CPU41向驅(qū)動(dòng)單元2發(fā)送指示第一試 樣臺(tái)ll和第二試樣臺(tái)12的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的指示信息(步驟S903),開(kāi)始 讀取條形碼標(biāo)簽。CPU41從條形碼讀取器3接收電壓脈沖信號(hào)(步驟 S904)。 CPU41根據(jù)從條形碼讀取器3接收的電壓脈沖信號(hào)是否大于一 定閾值判斷是否正常讀取條形碼信息(步驟S905)。
CPU41當(dāng)判斷小于一定閾值時(shí)(步驟S905:"否",判斷未能正常 讀取,將未能正常讀取的條形碼標(biāo)簽位置信息存入存儲(chǔ)設(shè)備43 (步驟 S906)。
具體而言,先確認(rèn)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的初始位置,通過(guò)計(jì)數(shù)驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)即可 確認(rèn)貼有未能讀取的條形碼標(biāo)簽的位置的旋轉(zhuǎn)角度。位置確認(rèn)方法不限于此,比如也可以另設(shè)一軸角編碼器等角度傳感器,直接存儲(chǔ)第一試樣 臺(tái)ll和第二試樣臺(tái)12各自從初始位置的旋轉(zhuǎn)角度。
CPU41當(dāng)判斷大于一定閾值時(shí)(步驟S905:"是"),判斷第一試
樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12是否已旋轉(zhuǎn)一周(步驟S907)。 CPU41當(dāng)判 斷其中某一個(gè)或任何一個(gè)都未旋轉(zhuǎn)一周時(shí)(步驟S907:"否"),從條形 碼讀取器3接收讀取下一個(gè)條形碼標(biāo)簽的電壓脈沖信號(hào)(步驟S908), 將處理返回步驟S905,重復(fù)上述處理。當(dāng)CPU41判斷第一試樣臺(tái)11 和第二試樣臺(tái)12旋轉(zhuǎn)了一周時(shí)(步驟S907:"是"),CPU41讀取存儲(chǔ) 在存儲(chǔ)設(shè)備43中的讀取條件(步驟S909),設(shè)定新的閾值(步驟 S910)。
CPU41根據(jù)存入存儲(chǔ)設(shè)備43的位置信息,向驅(qū)動(dòng)單元2發(fā)送指示 信號(hào),依次轉(zhuǎn)動(dòng)第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12 (步驟S911),再次讀 取條形碼標(biāo)簽,接受條形碼讀取器3發(fā)出的電壓脈沖信號(hào)(步驟 S912)。
CPU41根據(jù)從條形碼讀取器3接收的電壓脈沖信號(hào)是否大于新閾 值來(lái)判斷是否得以正常讀取條形碼信息(步驟S913)。當(dāng)CPU41判斷 大于新閾值時(shí)(步驟S913:"是"),CPU41從存入存儲(chǔ)設(shè)備43的位置 信息中刪除判斷大于新閾值的條形碼標(biāo)簽的位置信息(步驟S914),并 判斷是否已轉(zhuǎn)動(dòng)到所存全部位置(步驟S915)。
CPU41當(dāng)判斷己轉(zhuǎn)動(dòng)到所有位置時(shí)(步驟S915:"是"),結(jié)束處 理。當(dāng)CPU41判斷尚未轉(zhuǎn)動(dòng)到所有位置時(shí)(步驟S915:"否"), CPU41將處理返回到步驟S911,向驅(qū)動(dòng)單元2發(fā)送向下一個(gè)所存位置 移動(dòng)的指示信號(hào)(步驟S911),重復(fù)上述處理。
當(dāng)CPU41判斷小于新閾值時(shí)(步驟S913:"否"),CPU41判斷再次未能正常讀取,跳過(guò)步驟S914。
如此在第一次和第二次變換讀取條件,增加了以第一次閾值判斷未 能正常讀取的條形碼在第二次被判斷為正常讀取的可能性。而且僅對(duì)在 第一次未能正常讀取的條形碼標(biāo)簽實(shí)施第二次讀取,因此避免了多余的 再讀取處理,可以從整體上將讀取時(shí)間的增加控制在最小范圍內(nèi)。
比如以圖6為例進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)貼在容器200上的條形碼標(biāo)簽200a 由于污損或因冷卻表面結(jié)霜等原因無(wú)法讀取時(shí),CPU41首先讀取條形 碼標(biāo)簽131b,然后直接讀取條形碼標(biāo)簽132b,而不讀取本來(lái)應(yīng)該接著 讀取的條形碼標(biāo)簽200a或條形碼標(biāo)簽132c。因此,確認(rèn)放有容器時(shí)應(yīng) 該讀取的條形碼標(biāo)簽200a和未放有容器時(shí)應(yīng)該讀取的條形碼標(biāo)簽132c 均未讀取,才可以確認(rèn)讀取失敗。
如果每次確認(rèn)讀取失敗時(shí)都變換讀取條件重新讀取的話(huà),需要轉(zhuǎn)回 到缺口131a的位置,旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的時(shí)間浪費(fèi)增大。
與此相反,本實(shí)施方式1就所有位置讀取條形碼標(biāo)簽后,僅對(duì)未能 正常讀取位置上的容器200進(jìn)行重新讀取。因此,旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的時(shí)間浪費(fèi) 減少,控制也簡(jiǎn)單,故可以使整個(gè)處理的工作量限制在最小限度。
雖然在上述實(shí)施方式1中,就所有位置讀取條形碼后,僅對(duì)未能正 常讀取的位置上的容器200再次讀取,但也可以每次判斷未能正常讀取 條形碼標(biāo)簽時(shí),都變換讀取條件再次讀取。即使這樣,也可以在不改變 讀取位置的情況下,提高第二次能夠讀取因污損等未能讀取的識(shí)別信息 的可能性,用戶(hù)人工確認(rèn)試樣的情況減少,于是輸出因取錯(cuò)試樣而造成 的錯(cuò)誤分析數(shù)據(jù)的可能性降低。
圖10為顯示器5所顯示的畫(huà)面的例圖。顯示試樣分析儀10狀況的 畫(huà)面至少有顯示架設(shè)在第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12上的第一容器
19架13和第二容器架14的位置和可固定容器位置的配置顯示區(qū)420、顯
示有關(guān)固定在所選位置上的容器所裝內(nèi)容的詳細(xì)信息的詳細(xì)信息顯示區(qū)
430以及指示操作的操作顯示區(qū)440。
配置顯示區(qū)420起碼顯示最多10個(gè)第一試樣標(biāo)記421、…、421 和最多30個(gè)第二試樣標(biāo)記422、…、422,他們分別與第一試樣臺(tái)11 的配置狀況和第二試樣臺(tái)12的配置狀況對(duì)應(yīng)顯示。第一試樣標(biāo)記421 含表示位置的位置顯示區(qū)421a、表示試樣名稱(chēng)的名稱(chēng)顯示區(qū)421b和表 示試樣余量的余量顯示區(qū)421c。同樣,第二試樣標(biāo)記422含表示位置的 位置顯示區(qū)422a、表示試樣名稱(chēng)的名稱(chēng)顯示區(qū)422b和表示試樣余量的 余量顯示區(qū)422c。余量顯示區(qū)421c、 422c僅在試樣余量少于一定量時(shí) 才顯示。
第一試樣標(biāo)記421和第二試樣標(biāo)記422的位置顯示區(qū)421a、 422a 所表示的試樣位置信息由條形碼讀取器3讀取貼在第一容器架13和第 二容器架14的條形碼來(lái)顯示。名稱(chēng)顯示區(qū)421b和422b所表示的試樣 名稱(chēng)包含在從貼在裝有試樣的容器200的條形碼標(biāo)簽200a讀取的條形 碼信息中,參照根據(jù)條形碼讀取器3讀取的信號(hào)存入存儲(chǔ)設(shè)備43中的 試樣參數(shù)等來(lái)顯示。
第一試樣標(biāo)記421被分成與配置在第一試樣臺(tái)11上分別可固定二 個(gè)容器200、 200的五個(gè)第一容器架13、…、13對(duì)應(yīng)的第一架標(biāo)記 424、…、424顯示。第二試樣標(biāo)記422被分成與配置在第二試樣臺(tái)12 上分別可固定六個(gè)容器200、…、200的五個(gè)第二容器架14、…、14 對(duì)應(yīng)的第二架標(biāo)記425、、 425顯示。因此,試樣配置在哪個(gè)試樣臺(tái) 的哪個(gè)容器的哪個(gè)位置可以一目了然。
當(dāng)?shù)谝辉嚇优_(tái)11和第二試樣臺(tái)12上沒(méi)有配置容器架時(shí),在配置顯示區(qū)420顯示里面無(wú)任何顯示的圓形的架未配置標(biāo)記426。在第一試樣 臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12雖然分別配置有第一容器架13和第二容器架 14,但在未放置裝試樣的容器200的位置的相應(yīng)區(qū)域顯示試樣未配置標(biāo) 記427。試樣未配置標(biāo)記427有表示位置信息的位置顯示符427a。
當(dāng)讀取貼在容器200上的條形碼標(biāo)簽200a失敗時(shí),讀取失敗的容 器200所在的試樣標(biāo)記上顯示讀取錯(cuò)誤標(biāo)記428。因此,第一次未能正 常讀取的容器200的位置可一目了然地確認(rèn)是讀取錯(cuò)誤標(biāo)記428所顯示 的位置。
(實(shí)施方式2)
本發(fā)明實(shí)施方式2所涉及的試樣分析儀10的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相 同,故賦予同一符號(hào),省略詳細(xì)說(shuō)明。在本實(shí)施方式2中,與實(shí)施方式 1相同,首先判斷第一容器架13和第二容器架14凡是可放容器200的 位置是否均放置固定有容器200、以及是否正常讀取了條形碼信息。即 以一定方向和速度將第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12旋轉(zhuǎn)一周,控制器 4判斷條形碼讀取器3是否對(duì)設(shè)置于第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12上 的第一容器架13和第二容器架14上固定的所有容器200進(jìn)行了正常讀 取。
然后,確認(rèn)第一次未能正常讀取的容器200的固定位置(放置位 置),僅對(duì)已確認(rèn)位置上的容器200以與第一次不同的讀取條件再次用 條形碼讀取器3讀取條形碼信息。讀取條件的相關(guān)信息事先存入存儲(chǔ)設(shè) 備43。
采用向條形碼標(biāo)簽照射激光掃描的激光式作為條形碼讀取器3。條 形碼讀取器3輸出的二值化電壓脈沖信號(hào)是根據(jù)其所接受反射光的受光 量而產(chǎn)生的電壓信號(hào)。條形碼信息是否得以正常讀取由控制器4根據(jù)從條形碼讀取器3獲得的電壓脈沖信號(hào)是否在不同時(shí)間大于一定閾值來(lái)判 斷。即本實(shí)施方式2在變換讀取條件上與實(shí)施方式1不同的是在第一 次和第二次變換一個(gè)脈沖內(nèi)的讀取時(shí)間,以判斷是否正常讀取了從條形 碼標(biāo)簽讀取的條形碼信息。
圖11為說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式2所涉及的試樣分析儀10的讀取判斷 方法的波形圖。圖11以縱軸為電壓脈沖信號(hào)大小(電壓值),以橫軸為 時(shí)間。
如圖11所示,在本來(lái)應(yīng)該接收的電壓脈沖信號(hào)111的時(shí)刻,在表 示其中央的時(shí)刻113實(shí)施讀取,即可正常讀取。但是,由于條形碼污
損、結(jié)霜、容器200放置角度等不同,可能會(huì)有收到的電壓脈沖信號(hào) 112比本來(lái)應(yīng)該接收的電壓脈沖信號(hào)111的時(shí)刻提前或推后的情況(圖 11顯示的是推遲時(shí)間A t接收)。因此,讀取時(shí)間不僅設(shè)為表示本來(lái)應(yīng) 該接收的電壓脈沖信號(hào)111的中央時(shí)刻113,也可設(shè)定在其前后的時(shí)間 114、 115讀取。這樣,即使在時(shí)刻113未能正常讀取,在時(shí)間114或 時(shí)間115也會(huì)有能正常讀取的。
圖12和圖13為本發(fā)明實(shí)施方式2所涉及的試樣分析儀10控制器 4的CPU41處理順序流程圖。在圖12中,首先將若干讀取條件相關(guān)信 息存入控制器4的存儲(chǔ)設(shè)備43。在本實(shí)施方式2中,在存儲(chǔ)設(shè)備43存 儲(chǔ)大量有關(guān)電壓脈沖信號(hào)讀取時(shí)間的信息??刂破?的CPU41讀取存 在存儲(chǔ)設(shè)備43中的一個(gè)讀取條件相關(guān)信息(步驟S1201),根據(jù)所讀取 的一個(gè)讀取條件相關(guān)信息設(shè)定讀取條件即讀取時(shí)間(步驟S1202)。
以下步驟S903到步驟S908的處理均與實(shí)施方式1相同。當(dāng)控制 器4的CPU41判斷第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12已旋轉(zhuǎn)一周時(shí)(步 驟S907:"是"),如圖13所示,CPU41讀取存儲(chǔ)設(shè)備43中的其他讀取條件(步驟S1301),設(shè)定新的讀取時(shí)間(步驟S1302)。
CPU41向驅(qū)動(dòng)單元2發(fā)送指示信號(hào),依次轉(zhuǎn)動(dòng)第一試樣臺(tái)11和第 二試樣臺(tái)12至存儲(chǔ)設(shè)備43中存儲(chǔ)的旋轉(zhuǎn)角度(步驟S1303),再次在 設(shè)定的讀取時(shí)間讀取條形碼標(biāo)簽,接受條形碼讀取器3發(fā)出的電壓脈沖 信號(hào)(步驟S1304)。設(shè)定的時(shí)間最好是在初始讀取時(shí)間的前后二個(gè)時(shí) 間。因?yàn)樵谄渲兄粫r(shí)間正常讀取的可能性高。但是,讀取時(shí)間設(shè)定的 個(gè)數(shù)無(wú)特別限定。
CPU41根據(jù)從條形碼讀取器3接收的電壓脈沖信號(hào)是否大于一定 閾值來(lái)判斷是否得以正常讀取條形碼信息(步驟S1305)。當(dāng)CPU41判 斷大于一定閾值時(shí)(步驟S1305:"是"),CPU41從存在存儲(chǔ)設(shè)備43 的位置信息中刪除判斷大于新閾值的條形碼標(biāo)簽的位置信息(步驟 S1306),判斷是否己轉(zhuǎn)動(dòng)到所存全部位置(步驟S1307)。
CPU41當(dāng)判斷已轉(zhuǎn)動(dòng)到所有位置時(shí)(步驟S1307:"是"),結(jié)束處 理。當(dāng)CPU41判斷尚未轉(zhuǎn)動(dòng)到所有位置時(shí)(步驟S1307:"否"), CPU41將處理返回到步驟S1303,向驅(qū)動(dòng)單元2發(fā)送向下一個(gè)存儲(chǔ)的 位置移動(dòng)的指示信號(hào)(步驟S1303),重復(fù)上述處理。
當(dāng)CPU41判斷小于新閾值時(shí)(步驟S1305:"否"),CPU41判斷 再次未能正常讀取,跳過(guò)步驟S1306。
如此在第一次和第二次變換讀取時(shí)間,使得在第一次讀取時(shí)間未能 正常讀取的條形碼在第二次判斷正常讀取的可能性增高。而且僅對(duì)在第 一次未能正常讀取的條形碼標(biāo)簽在不改變讀取位置的情況下實(shí)施第二次 讀取,因此避免了多余的再讀取處理,可以從整體上將讀取時(shí)間的增加 控制在最小范圍內(nèi)。
在上述實(shí)施方式2中也就是所有位置讀取條形碼標(biāo)簽后,僅對(duì)未能正常讀取位置上的容器200進(jìn)行再次讀取,但也可以與實(shí)施方式1 一 樣,每次判斷未能正常讀取條形碼標(biāo)簽時(shí),都變換讀取條件再次讀取。 即使這樣,也可以在不改變讀取位置的狀態(tài)下提高第二次能夠讀取因污 損等未能讀取的識(shí)別信息的可能性,用戶(hù)人工確認(rèn)試樣的情況減少,輸 出因取錯(cuò)試樣而造成的錯(cuò)誤分析數(shù)據(jù)的可能性降低。
在顯示器5上顯示讀取結(jié)果等的窗口與實(shí)施方式1相同,省略詳述。
(實(shí)施方式3)
本發(fā)明實(shí)施方式3所涉及的試樣分析儀10的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1和 實(shí)施方式2相同,故賦予同一符號(hào)省略詳細(xì)說(shuō)明。在本實(shí)施方式3中, 與實(shí)施方式1和2相同,首先判斷第一容器架13和第二容器架14凡是 可放容器200的位置是否均放置有容器200、以及是否正常讀取了條形 碼信息。即以一定方向和速度將第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12旋轉(zhuǎn)一 周,控制器4判斷條形碼讀取器3是否對(duì)設(shè)置于第一試樣臺(tái)11和第二 試樣臺(tái)12上的第一容器架13和第二容器架14上固定的所有容器200 進(jìn)行了正常讀取。
然后,確認(rèn)第一次未能正常讀取的容器200的固定位置,僅對(duì)已確 認(rèn)位置上的容器200以與第一次不同的讀取條件再次用條形碼讀取器3 讀取條形碼信息。在此,讀取條件的相關(guān)信息是事先存在存儲(chǔ)設(shè)備43 中的。
采用向條形碼標(biāo)簽照射激光掃描的激光式作為條形碼讀取器3。條 形碼讀取器3輸出的二值化電壓脈沖信號(hào)是根據(jù)其所接受反射光受光量 而產(chǎn)生的電壓信號(hào)。條形碼信息是否得以正常讀取由控制器4根據(jù)從條 形碼讀取器3獲得的電壓脈沖信號(hào)是否大于一定閾值來(lái)判斷。本實(shí)施方式3不同于實(shí)施方式1和2的是改變條形碼讀取器3為讀取條形碼信 息而照射的激光照射角度。
圖14為本發(fā)明實(shí)施方式3所涉及的試樣分析儀10的條形碼讀取器
3內(nèi)部的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖14所示,條形碼讀取器3通過(guò)八面鏡 1402反射從激光照射器1401照射的激光。八面鏡1402以一定速度向 箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng),因此,其反射角度可隨所照激光時(shí)間間隔的長(zhǎng)短而增 減。
即當(dāng)激光照射器1401延長(zhǎng)照射激光的時(shí)間間隔時(shí),可以增大八面 鏡1402反射的反射角度e ,當(dāng)照射激光時(shí)間間隔縮短時(shí),可以縮小八 面鏡1402反射的反射角度e 。因此,通過(guò)激光照射器1401控制照射 激光的時(shí)間間隔即可改變條形碼讀取器3的可讀取角度。
圖15和圖16為本發(fā)明實(shí)施方式3所涉及的試樣分析儀10控制器 4的CPU41處理順序流程圖。在圖15中,首先將有關(guān)若干讀取條件的 信息存入控制器4的存儲(chǔ)設(shè)備43。在本實(shí)施方式3中,在存儲(chǔ)設(shè)備43 存儲(chǔ)大量與條形碼讀取器3可讀取角度對(duì)應(yīng)的有關(guān)激光照射時(shí)間間隔的 信息??刂破?的CPU41讀取存在存儲(chǔ)設(shè)備43中的一個(gè)讀取條件相關(guān) 信息(步驟S1501),根據(jù)所讀取的一個(gè)讀取條件相關(guān)信息設(shè)定讀取條 件即激光照射時(shí)間間隔(步驟S1502)。
以下步驟S903到步驟S908的處理均與實(shí)施方式1和2相同。當(dāng) 控制器4的CPU41判斷第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12已旋轉(zhuǎn)一周時(shí) (步驟S907:"是"),如圖16所示,CPU41讀取存儲(chǔ)設(shè)備43中的其他 讀取條件(步驟S1601),設(shè)定新的激光照射時(shí)間間隔(步驟S1602)。
CPU41向驅(qū)動(dòng)單元2發(fā)送指示信號(hào),依次轉(zhuǎn)動(dòng)第一試樣臺(tái)11和第 二試樣臺(tái)12至存儲(chǔ)設(shè)備43中存儲(chǔ)的旋轉(zhuǎn)角度(步驟S1603),再次讀取條形碼標(biāo)簽,接受條形碼讀取器3發(fā)出的電壓脈沖信號(hào)(步驟 S1604)。設(shè)定的時(shí)間間隔最好設(shè)定得比初始時(shí)間間隔長(zhǎng)。因?yàn)殡S著條形 碼標(biāo)簽的可讀取范圍增大,可正常讀取的可能性就會(huì)增高。
CPU41根據(jù)從條形碼讀取器3接收的電壓脈沖信號(hào)是否大于一定 閾值來(lái)判斷是否得以正常讀取條形碼信息(步驟S1605)。當(dāng)CPU41判 斷大于一定閾值時(shí)(步驟S1605:"是"),CPU41從存在存儲(chǔ)設(shè)備43 的位置信息中刪除判斷大于新閾值的條形碼標(biāo)簽的位置信息(步驟 S1606),判斷是否已轉(zhuǎn)動(dòng)到所存全部位置(步驟S1607)。
CPU41當(dāng)判斷己轉(zhuǎn)動(dòng)到所有位置時(shí)(步驟S1607:"是"),結(jié)束處 理。當(dāng)CPU41判斷尚未轉(zhuǎn)動(dòng)到所有位置時(shí)(步驟S1607:"否"), CPU41將處理返回到步驟S1603,向驅(qū)動(dòng)單元2發(fā)送向下一個(gè)存儲(chǔ)位 置移動(dòng)的指示信號(hào)(步驟S1603),重復(fù)上述處理。
當(dāng)CPU41判斷小于新閾值時(shí)(步驟S1605:"否"),CPU41判斷 再次未能正常讀取,跳過(guò)步驟S1606。
如此在第一次和第二次變更條形碼讀取器3的可讀取范圍,可以提 高第一次讀取處理中被判斷未能正常讀取的條形碼在讀取位置不變的情 況下在第二次被判斷正常讀取的可能性。而且僅對(duì)在第一次未能正常讀 取的條形碼標(biāo)簽在不改變讀取位置的情況下實(shí)施第二次讀取,因此避免 了多余的再讀取處理,可以從整體上將讀取時(shí)間的增加控制在最小范圍 內(nèi)。
在上述實(shí)施方式3中也就所有位置讀取條形碼標(biāo)簽后,僅對(duì)未能正 常讀取位置上的容器200進(jìn)行重新讀取,但也可以與實(shí)施方式1或2 — 樣,每當(dāng)判斷未能正常讀取條形碼標(biāo)簽時(shí),都在不改變讀取位置的情況 下變換讀取條件再次讀取。即使如此,也可以提高第二次能夠讀取因污損等未能讀取的識(shí)別信息的可能性,用戶(hù)人工確認(rèn)試樣的情況減少,輸 出因取錯(cuò)試樣而造成的錯(cuò)誤分析數(shù)據(jù)的可能性降低。
在顯示器5上顯示讀取結(jié)果等的窗口與實(shí)施方式1相同,省略詳述。
(實(shí)施方式4)
本發(fā)明實(shí)施方式4所涉及的試樣分析儀10的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1至
實(shí)施方式3相同,故賦予同一符號(hào)省略詳細(xì)說(shuō)明。在本實(shí)施方式4中, 與實(shí)施方式1至3相同,首先判斷第一容器架13和第二容器架14凡是 可放容器200的位置是否均放置有容器200、以及是否正常讀取了條形 碼信息。即以一定方向和速度將第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12旋轉(zhuǎn)一 周,控制器4判斷條形碼讀取器3是否對(duì)設(shè)置于第一試樣臺(tái)11和第二 試樣臺(tái)12上的第一容器架13和第二容器架14上固定的所有容器200 進(jìn)行了正常讀取。
然后,確認(rèn)第一次未能正常讀取的容器200的固定位置,僅對(duì)已確 認(rèn)位置上的容器200以與第一次不同的讀取條件再次用條形碼讀取器3 讀取條形碼信息。在此,讀取條件的相關(guān)信息事先存入存儲(chǔ)設(shè)備43 中。
采用向條形碼標(biāo)簽照射激光掃描的激光式作為條形碼讀取器3。條 形碼讀取器3接受反射光,輸出根據(jù)受光量產(chǎn)生的電壓信號(hào)。條形碼信 息是否得以正常讀取由控制器4根據(jù)從條形碼讀取器3獲得的電壓信號(hào) 是否大于一定閾值來(lái)判斷。本實(shí)施方式4在變換讀取條件上與實(shí)施方式 1至3不同的是,對(duì)于根據(jù)受光量輸出的電壓信號(hào)是用保持一定信號(hào)輸 出的穩(wěn)定化電路,還是不用穩(wěn)定化電路,用若干固定的放大率放大。
圖17是本發(fā)明實(shí)施方式4所涉及的試樣分析儀10的條形碼讀取器3輸出的電壓信號(hào)的比較例示圖。圖17 (a)是使用保持恒定信號(hào)輸出 的穩(wěn)定化電路時(shí)讀取粘有水滴的條形碼標(biāo)簽的狀態(tài)例示圖,圖17 (b) 是設(shè)定最佳固定放大值而不用穩(wěn)定化電路時(shí)讀取粘有水滴的條形碼標(biāo)簽 的狀態(tài)例示圖。
如圖17 (a)所示,當(dāng)條形碼標(biāo)簽上粘有水滴時(shí),條形碼讀取器3 的受光量也包含水滴的反射光而增大,在穩(wěn)定化電路所進(jìn)行的校正中條 形碼標(biāo)簽的讀取信號(hào)往往被相對(duì)縮小評(píng)價(jià),因此,無(wú)法正常讀取條形碼 信息。與此相反,如圖17 (b)所示,如果不用穩(wěn)定化電路而用最佳固 定放大值,則沒(méi)有穩(wěn)定化電路所造成的條形碼信息衰減,可正常讀取條 形碼信息的可能性增大。
在圖17 (a)中,受后半部分信號(hào)波形1701的影響,讀取前半部 分條形碼標(biāo)簽的信號(hào)波形1702衰減,處于無(wú)法正常讀取的狀態(tài)。與此 相反,在圖17 (b)中,不受后半部分信號(hào)波形1703的影響,能夠正 常讀取前半部分條形碼標(biāo)簽的信號(hào)波形1704。
圖18和圖19為本發(fā)明實(shí)施方式4所涉及的試樣分析儀10控制器 4的CPU41處理順序流程圖。在圖18中,首先將若干有關(guān)讀取條件的 信息存入控制器4的存儲(chǔ)設(shè)備43。在本實(shí)施方式4中,在存儲(chǔ)設(shè)備43 預(yù)先存儲(chǔ)條形碼讀取器3讀取條形碼時(shí)是否啟動(dòng)穩(wěn)定化電路、不啟動(dòng)時(shí) 的固定放大值等相關(guān)信息。控制器4的CPU41讀取存在存儲(chǔ)設(shè)備43中 的一個(gè)讀取條件相關(guān)信息(步驟S1801),根據(jù)所讀取的一個(gè)讀取條件 相關(guān)信息向條形碼讀取器3發(fā)送讀取條件、即啟動(dòng)穩(wěn)定化電路的指示信 號(hào)(步驟S1802)。
以下步驟S903到步驟S908的處理均與實(shí)施方式1至3相同。當(dāng) 控制器4的CPU41判斷第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12已旋轉(zhuǎn)一周時(shí)(步驟S907:"是"),如圖19所示,CPU41讀取存儲(chǔ)設(shè)備43中的其他 讀取條件(步驟S1901),向條形碼讀取器3發(fā)送停止穩(wěn)定化電路的指 示信號(hào)和固定放大值(步驟S1902)。
CPU41向驅(qū)動(dòng)單元2發(fā)送指示信號(hào),依次轉(zhuǎn)動(dòng)第一試樣臺(tái)11和第 二試樣臺(tái)12至存儲(chǔ)設(shè)備43中存儲(chǔ)的旋轉(zhuǎn)角度(步驟S1903),再次讀 取條形碼標(biāo)簽,接受條形碼讀取器3發(fā)出的電壓脈沖信號(hào)(步驟 S1904)。
CPU41根據(jù)從條形碼讀取器3接收的電壓脈沖信號(hào)是否大于一定 閾值來(lái)判斷是否得以正常讀取條形碼信息(步驟S1905)。當(dāng)CPU41判 斷大于一定閾值時(shí)(步驟S1905:"是"),CPU41從存在存儲(chǔ)設(shè)備43 的位置信息中刪除判斷大于新閾值的條形碼標(biāo)簽的位置信息(步驟 S1906),判斷是否已轉(zhuǎn)動(dòng)到所存全部位置(步驟S1907)。
CPU41當(dāng)判斷已轉(zhuǎn)動(dòng)到所有位置時(shí)(步驟S1907:"是"),結(jié)束處 理。當(dāng)CPU41判斷尚未轉(zhuǎn)動(dòng)到所有位置時(shí)(步驟S1907:"否"), CPU41將處理返回到步驟S1903,向驅(qū)動(dòng)單元2發(fā)送向下一個(gè)存儲(chǔ)位 置移動(dòng)的指示信號(hào)(步驟S1903),重復(fù)上述處理。
當(dāng)CPU41判斷小于一定閾值時(shí)(步驟S1905:"否"),CPU41判 斷又未能正常讀取,跳過(guò)步驟S1906。
如此在第一次和第二次變更條形碼讀取器3的讀取方式,使第一次 讀取處理中未能正常讀取的條形碼在讀取位置不變的情況下在第二次被 判斷能正常讀取的可能性增高。而且僅對(duì)在第一次未能正常讀取的條形 碼標(biāo)簽在不改變讀取位置的情況下實(shí)施第二次讀取,因此避免了多余的 再讀取處理,可以從整體上將讀取時(shí)間的增加控制在最小范圍內(nèi)。
在上述實(shí)施方式4中使用的固定放大值最好設(shè)定若干個(gè)。由于從條形碼讀取器3的受光距離不同,受光量會(huì)有差異,因此,設(shè)定諸如近距 離用放大值、遠(yuǎn)距離用放大值等,可以判斷是否對(duì)所有條形碼標(biāo)簽均能 正常讀取。比如,從最高固定放大值依次判斷是否得以正常讀取,當(dāng)未 能正常讀取時(shí),依次換低一個(gè)的固定放大值反復(fù)判斷,就可以不受光量 左右,判斷是否得以正常讀取條形碼信息。
在上述實(shí)施方式4中,也在對(duì)所有位置讀取條形碼標(biāo)簽后,僅對(duì)未
能正常讀取位置上的容器200進(jìn)行重新讀取,但也可以與實(shí)施方式1至 3 —樣,每當(dāng)判斷未能正常讀取條形碼標(biāo)簽時(shí),都變換讀取條件而不改
變讀取位置再次讀取。即使如此,也可以提高第二次能夠讀取因污損等 未能讀取的識(shí)別信息的可能性,用戶(hù)人工確認(rèn)試樣的情況減少,輸出因 取錯(cuò)試樣而造成的錯(cuò)誤分析數(shù)據(jù)的可能性降低。
在顯示器5上顯示讀取結(jié)果等的窗口與實(shí)施方式1相同,省略詳述。
(實(shí)施方式5)
本發(fā)明實(shí)施方式5所涉及的試樣分析儀10的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1至 實(shí)施方式4相同,故賦予同一符號(hào)省略詳細(xì)說(shuō)明。在本實(shí)施方式5中, 與實(shí)施方式1至4相同,首先判斷第一容器架13和第二容器架14凡是 可放容器200的位置是否均放置有容器200、以及是否正常讀取了條形 碼信息。即以一定方向和速度旋轉(zhuǎn)一周第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái) 12,控制器4判斷條形碼讀取器3是否對(duì)設(shè)置于第一試樣臺(tái)11和第二 試樣臺(tái)12上的第一容器架13和第二容器架14上固定的所有容器200 進(jìn)行了正常讀取。
然后,確認(rèn)第一次未能正常讀取的容器200的固定位置,僅對(duì)已確 認(rèn)位置上的容器200以與第一次不同的讀取條件再次用條形碼讀取器3讀取條形碼信息。
本實(shí)施方式5與實(shí)施方式1至4不同之處在于變換為了讀取條形 碼信息而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12的旋轉(zhuǎn)方向和速度。 即,作為讀取條件,事先在存儲(chǔ)設(shè)備43存入第一試樣臺(tái)11和第二試樣 臺(tái)12的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。
比如,在第一次讀取條件中,第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12具有
一定的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度,與此相對(duì),在第二次讀取條件中,每次讀
取都變換一下第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度, 使第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12每次停止旋轉(zhuǎn)來(lái)讀取條形碼標(biāo)簽。在 第二次讀取條件中,也可以比第一次讀取條件降低第一試樣臺(tái)11和第 二試樣臺(tái)12的旋轉(zhuǎn)速度,讀取條形碼標(biāo)簽。無(wú)論哪種方式都可以更長(zhǎng) 時(shí)間地接受激光反射光,從而比第一次提高了能夠正常讀取的可能性。
另一方面,也可以與在第一次讀取條件中第一試樣臺(tái)11和第二試 樣臺(tái)12具有一定的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度相反,在第二次讀取條件中, 僅反轉(zhuǎn)第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12的旋轉(zhuǎn)方向。因?yàn)楫?dāng)所收到的電 壓脈沖信號(hào)產(chǎn)生加速或遲緩時(shí),有時(shí)只能從反方向讀取時(shí)才能正常讀 取。
圖20和圖21為本發(fā)明實(shí)施方式5所涉及的試樣分析儀10控制器 4的CPU41處理順序流程圖。在圖20中,首先將若干有關(guān)讀取條件的 信息存入控制器4的存儲(chǔ)設(shè)備43。在本實(shí)施方式5中,事先存入有關(guān)第 一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的信息??刂破? 的CPU41讀取存在存儲(chǔ)設(shè)備43中的一個(gè)讀取條件相關(guān)信息(步驟 S2001),根據(jù)所讀取的一個(gè)讀取條件相關(guān)信息設(shè)定讀取條件、即旋轉(zhuǎn)方 向和旋轉(zhuǎn)速度(步驟S2002)。以下步驟S903到步驟S908的處理均與實(shí)施方式1至4相同。當(dāng) 控制器4的CPU41判斷第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12已旋轉(zhuǎn)一周時(shí) (步驟S907:"是"),如圖21所示,CPU41讀取存儲(chǔ)設(shè)備43中的其他 讀取條件(步驟S2101),設(shè)定新的旋轉(zhuǎn)方向和速度(步驟S2102)。
CPU41向驅(qū)動(dòng)單元2發(fā)送指示信號(hào),依次以設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向和速 度轉(zhuǎn)動(dòng)第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12至存儲(chǔ)設(shè)備43中存儲(chǔ)的旋轉(zhuǎn)角 度(步驟S2103),再次讀取條形碼標(biāo)簽,接受條形碼讀取器3發(fā)出的 電壓脈沖信號(hào)(步驟S2104)。
CPU41根據(jù)從條形碼讀取器3接收的電壓脈沖信號(hào)是否大于一定 閾值來(lái)判斷是否得以正常讀取條形碼信息(步驟S2105)。當(dāng)CPU41判 斷大于一定閾值時(shí)(步驟S2105:"是"),CPU41從存在存儲(chǔ)設(shè)備43 的位置信息中刪除判斷大于新閾值的條形碼標(biāo)簽的位置信息(步驟 S2106),判斷是否已轉(zhuǎn)動(dòng)到所存全部位置(步驟S2107)。
CPU41當(dāng)判斷已轉(zhuǎn)動(dòng)到所有位置時(shí)(步驟S2107:"是"),結(jié)束處 理。當(dāng)CPU41判斷尚未旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到所有位置時(shí)(步驟S2107:"否"), CPU41將處理返回到步驟S2103,向驅(qū)動(dòng)單元2發(fā)送向下一個(gè)存儲(chǔ)位 置移動(dòng)的指示信號(hào)(步驟S2103),重復(fù)上述處理。
當(dāng)CPU41判斷小于一定閾值時(shí)(步驟S2105:"否"),CPU41做 出又未能正常讀取的判斷,跳過(guò)步驟S2106。
如此在第一次和第二次變換第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12的旋轉(zhuǎn) 方向和旋轉(zhuǎn)速度,使得第一次讀取時(shí)未能正常讀取的條形碼在讀取位置 不變的情況下在第二次被判斷得以正常讀取的可能性增大。而且僅對(duì)在 第一次未能正常讀取的條形碼標(biāo)簽在不改變讀取位置的情況下實(shí)施第二 次讀取,因此避免了多余的再讀取處理,可以從整體上將讀取時(shí)間的增加控制在最小范圍內(nèi)。
在上述實(shí)施方式5中條形碼讀取器3是固定不動(dòng)的,但條形碼讀取 器3本身也可以是可移動(dòng)的。此時(shí),如果預(yù)先將關(guān)于條形碼讀取器3與 第一試樣臺(tái)11和第二試樣臺(tái)12的相對(duì)速度作為與上述讀取速度同樣的
條件存入存儲(chǔ)設(shè)備43,即可望有同樣效果。
在上述實(shí)施方式5中,也是對(duì)所有位置讀取條形碼標(biāo)簽后,僅對(duì)未 能正常讀取位置上的容器200進(jìn)行重新讀取,但也可以與實(shí)施方式1至 4 一樣,每當(dāng)判斷未能正常讀取條形碼標(biāo)簽時(shí),都不改變讀取位置而僅 變換讀取條件再次讀取。即便如此,也可以不改變讀取位置而提高第二 次能夠讀取因污損等未能讀取的識(shí)別信息的可能性,用戶(hù)人工確認(rèn)試樣 的情況減少,輸出因取錯(cuò)試樣而造成的錯(cuò)誤分析數(shù)據(jù)的可能性降低。
在顯示器5上顯示讀取結(jié)果等的窗口與實(shí)施方式1相同,省略詳述。
上述實(shí)施方式1至5可以在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)有所變化。 即,放置標(biāo)本容器和試劑容器等的收納器1不限于靠驅(qū)動(dòng)單元2旋轉(zhuǎn)移 動(dòng)的結(jié)構(gòu),只要可以相對(duì)地移動(dòng)到條形碼讀取器3可讀取位置,比如也 可以是直線(xiàn)移動(dòng)。另外,識(shí)別信息也不限于條形碼信息,也可以是QR 代碼等三次元代碼。當(dāng)然還可以通過(guò)使用IC芯片的無(wú)線(xiàn)通信方式讀取 識(shí)別信息。上述實(shí)施方式1至5中可以只使用其中某一種,也可以組合 起來(lái)使用。上述實(shí)施方式1至5在第一次讀取和第二次讀取均使用同一 條形碼讀取器3,也可以在第一次讀取和第二次讀取中更換所用的條形 碼讀取器。
權(quán)利要求
1. 一種對(duì)混合標(biāo)本和試劑制備的測(cè)定試樣進(jìn)行分析的試樣分析儀,包括存儲(chǔ)若干有關(guān)讀取條件的信息的條件存儲(chǔ)器;ID讀取設(shè)備,從一定位置以一定讀取條件讀取為了識(shí)別標(biāo)本容器、試劑容器及放置有所述述標(biāo)本容器或試劑容器的收納器而被配給于至少其中之一的識(shí)別信息;ID讀取檢驗(yàn)?zāi)K,用于判斷所述ID讀取設(shè)備是否正常讀取了所述識(shí)別信息;及讀取條件變更模塊,當(dāng)在所述ID讀取檢驗(yàn)?zāi)K判斷未能正常讀取時(shí),將所述一定讀取條件變更為存在所述條件存儲(chǔ)器中、與所述一定讀取條件不同的其他讀取條件。
2. 權(quán)利要求l所述試樣分析儀,其特征在于所述ID讀取設(shè)備可以從所述一定位置以變更后的其他讀取條件再次讀取在ID讀取檢驗(yàn)?zāi)?塊中被判斷未能正常讀取的識(shí)別信息;及ID讀取檢驗(yàn)?zāi)K會(huì)再次判斷是否正常讀取了所述識(shí)別信息。
3. 權(quán)利要求l所述試樣分析儀,還包括位置標(biāo)識(shí)符,用于確認(rèn)ID讀取檢驗(yàn)?zāi)K判斷未能正常讀取的識(shí)別 信息的位置,其中,所述ID讀取設(shè)備以變更后的其他讀取條件再次讀取所述位 置標(biāo)識(shí)符所確認(rèn)的位置上的識(shí)別信息。
4. 權(quán)利要求l所述試樣分析儀,其特征在于所述識(shí)別信息含在 條形碼信息中,所述ID讀取設(shè)備是條形碼讀取器。
5. 權(quán)利要求4述試樣分析儀,其特征在于所述其他讀取條件為所述條形碼讀取器可讀取條形碼信息的可讀取范圍不同于所述一定讀取 條件。
6. 權(quán)利要求l述試樣分析儀,其特征在于所述ID讀取檢驗(yàn)?zāi)K 根據(jù)所述ID讀取設(shè)備讀取的識(shí)別信息的信號(hào)值是否大于一定閾值來(lái)判 斷;所述其他讀取條件其所述一定閾值與所述一定讀取條件不同。
7. 權(quán)利要求l述試樣分析儀,其特征在于所述ID讀取檢驗(yàn)?zāi)K根據(jù)以所述ID讀取設(shè)備讀取的識(shí)別信息為基礎(chǔ)生成的信號(hào)在一定時(shí)間 的值是否大于一定閾值來(lái)判斷;所述其他讀取條件其所述一定時(shí)間、所 述時(shí)間的數(shù)值和讀取順序與所述一定讀取條件不同。
8. 權(quán)利要求l述試樣分析儀,其特征在于所述其他讀取條件,其因所述識(shí)別信息和所述ID讀取設(shè)備至少其中之一在讀取所述識(shí)別信息中移動(dòng)而產(chǎn)生的相對(duì)速度與所述一定讀取條件是不同的。
9. 權(quán)利要求8述試樣分析儀,其特征在于所述一定讀取條件中的相對(duì)速度大于o,所述其他讀取條件中的相對(duì)速度為0。
10. 權(quán)利要求8述試樣分析儀,其特征在于所述一定讀取條件中的相對(duì)速度大于o,所述其他讀取條件中的相對(duì)速度小于所述一定讀取條件中的相對(duì)速度。
11. 權(quán)利要求8述試樣分析儀,其特征在于所述一定讀取條件中的相對(duì)速度為一定方向上的速度,所述其他讀取條件中的相對(duì)速度為與 所述一定方向相反方向上的速度。
12. —種分析混合標(biāo)本和試劑制備的測(cè)定試樣的試樣分析方法,包括(a)從一定位置以一定讀取條件讀取為了識(shí)別標(biāo)本容器、試劑容器及放置有所述標(biāo)本容器或試劑容器的收納器而被配給于至少其中之一的識(shí)別信息;(b) 判斷是否正常讀取所述識(shí)別信息;及(c) 當(dāng)所述判斷步驟判斷未能正常讀取時(shí),將所述一定讀取條件換成存儲(chǔ)的其他讀取條件。
13. 權(quán)利要求12所述試樣分析方法,還包括(d) 從所述一定位置,以變更后的其他讀取條件再次讀取在所述 (b)步驟被判斷未能正常讀取的識(shí)別信息;及(e) 再次判斷所述(d)步驟讀取的所述識(shí)別信息是否為正常讀取。
14. 權(quán)利要求12所述試樣分析方法,還包括(f) 確認(rèn)在所述(b)步驟被判斷未能正常讀取的識(shí)別信息的位 置;及(g) 以所變更的其他讀取條件再次讀取所述(f)步驟所確認(rèn)的位置 上的識(shí)別信息。
15. 權(quán)利要求12所述試樣分析方法,其特征在于所述(b)步驟 包含根據(jù)在所述(a)步驟讀取的識(shí)別信息信號(hào)值是否大于一定閾值來(lái) 判斷是否正常讀取的步驟,所述其他讀取條件其所述一定閾值與所述一 定讀取條件不同。
16. 權(quán)利要求12所述試樣分析方法,其特征在于所述(b)步驟還包括根據(jù)以所述(a)步驟讀取的識(shí)別信息為基礎(chǔ)生成的信號(hào)在一定 時(shí)間的值是否大于一定閾值來(lái)判斷是否正常讀取的步驟;所述其他讀取 條件其所述一定時(shí)間、所述時(shí)間的數(shù)值和讀取順序與所述一定讀取條件 不同。
17. 權(quán)利要求12所述試樣分析方法,其特征在于所述其他讀取條件,其因所述識(shí)別信息和所述(a)步驟至少其中之一在讀取所述識(shí) 別信息中移動(dòng)而產(chǎn)生的相對(duì)速度與所述一定讀取條件是不同的。
18. 權(quán)利要求17所述試樣分析方法,其特征在于所述一定讀取 條件下的相對(duì)速度大于0,所述其他讀取條件下的相對(duì)速度為0。
19. 權(quán)利要求17所述試樣分析方法,其特征在于所述一定讀取 條件下的相對(duì)速度大于0,所述其他讀取條件下的相對(duì)速度小于所述一 定讀取條件下的相對(duì)速度。
20. —個(gè)控制系統(tǒng),包括一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì);及在所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上、可以讓一個(gè)通用計(jì)算機(jī)執(zhí)行的指令,包括(a) 從一定位置以一定讀取條件讀取為識(shí)別標(biāo)本容器、試劑容器及 放置有所述標(biāo)本容器或試劑容器的收納器而被配給于至少其中之一的識(shí) 別信息;(b) 判斷是否正常讀取所述識(shí)別信息;及(c) 當(dāng)所述判斷步驟判斷未能正常讀取時(shí),將所述一定讀取條件換成若干存儲(chǔ)著的其他讀取條件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能對(duì)混合標(biāo)本和試劑制備的測(cè)定試樣進(jìn)行分析的試樣分析儀、試樣分析方法及其控制系統(tǒng)。該分析儀包括存儲(chǔ)若干讀取條件相關(guān)信息的條件存儲(chǔ)器;ID讀取設(shè)備,從一定位置以一定讀取條件讀取為識(shí)別標(biāo)本容器、試劑容器及放置有上述標(biāo)本容器或試劑容器的收納器而被配給于至少其中之一的識(shí)別信息;ID讀取檢驗(yàn)?zāi)K,用于判斷上述ID讀取設(shè)備是否正常讀取了上述識(shí)別信息;讀取條件變更模塊,當(dāng)在上述ID讀取檢驗(yàn)?zāi)K判斷未能正常讀取時(shí),將上述一定讀取條件變更為存在上述條件存儲(chǔ)器中、與上述一定讀取條件不同的其他讀取條件。
文檔編號(hào)G06K7/00GK101520462SQ20091011867
公開(kāi)日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2009年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者松浦泰幸, 近藤啟太郎 申請(qǐng)人:希森美康株式會(huì)社