專利名稱：：微控制器片上pwm脈沖波產(chǎn)生方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種基于IntelMCS-51指令體系的微控制器片上PWM脈沖波產(chǎn)生方法及系統(tǒng)，可應(yīng)用于基于8051指令體系的單片微控制器，亦可應(yīng)用于其它微控制器、微處理器等領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
：脈寬調(diào)制(PWMPulseWidthModulation)是一種可為電機，加熱器甚至是音響等設(shè)備提供數(shù)字控制方法的技術(shù)，即產(chǎn)生一種可調(diào)占空比，相位，周期的波形用在電機驅(qū)動、D/A變換、電源控制等場合。PWM控制技術(shù)以其控制簡單、靈活和動態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式，也是人們研究的熱點。PWM脈沖波的產(chǎn)生方式1)分立電子元件組成的PWM信號發(fā)生器這種方法是用分立的邏輯電子元件組成PWM信號電路。它是最早期的方式，現(xiàn)在已經(jīng)被淘汰。2)軟件模擬法利用單片機的I/O引腳，通過軟件對該引腳不斷地輸出高低電平來實現(xiàn)PWM波輸出。這種方法要占用CPU大量時間，使單片機無法進行其它的工作，因此也逐漸被淘汰。3)專用PWM集成電路從PWM控制技術(shù)出現(xiàn)之日起，就有芯片制造商生產(chǎn)專用的PWM集成電路芯片。4)單片機的PWM口。由于基于IntelMCS-51架構(gòu)的MCU是應(yīng)用極為廣泛的一類處理器，使用歷史悠久，有豐富的第三方支持軟件和仿真工具，為廣大工程師所熟悉。因此在不改變指令體系的情況下，在8051IP核的基礎(chǔ)上提供一種PWM脈沖發(fā)生方法，使得MCU具備動力驅(qū)動的可控性，將大大提高MCU的性能從而提高MCU的設(shè)計水平。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種微控制器片上Pmi脈沖波產(chǎn)生方法及系統(tǒng)，在8051IP核的基礎(chǔ)上提供一種Pmi脈沖發(fā)生方法，使得MCU具備動力驅(qū)動的可控性，能夠產(chǎn)生兩路獨立的可調(diào)周期和占空比的P麗波，產(chǎn)生兩路互補的P麗波并且可以自動插入死區(qū)時間。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是本發(fā)明微控制器片上P觀脈沖波產(chǎn)生方法，兼容IntelMCS-51指令體系，能夠產(chǎn)生兩路獨立的可調(diào)周期和占空比的P麗波，產(chǎn)生兩路互補的PWM波并且可以自動插入死區(qū)時間。通過周期寄存器和脈寬寄存器設(shè)置PWM波的周期和脈寬寬度，計數(shù)器分別對PWM波的周期和脈寬計數(shù)，計數(shù)器溢出后P麵波的信號值做相應(yīng)翻轉(zhuǎn)從而產(chǎn)生預(yù)先定義的PWM波，當(dāng)P麗互補輸出時，首先產(chǎn)生主路P麗波，通過一個反相器產(chǎn)生另一路互補的P麗波，設(shè)置死區(qū)時間寄存器，設(shè)定死區(qū)時間的值，使兩路PWM波的上升沿分別延遲一個死區(qū)時間的寬度，這樣兩路互補的PWM波插入了死區(qū)時間。根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案一種微控制器片上PWM脈沖波產(chǎn)生方法，其特征在于兼容IntelMCS-51指令體系，能夠產(chǎn)生兩路獨立的PWM波和兩路互補的PWM波；其具體操作步驟為1.設(shè)置P麗波脈寬和周期，用于定義PWM波的周期和占空比；2.設(shè)置分頻器，用于向定時/計數(shù)器提供計數(shù)時鐘；3.設(shè)置定時/計數(shù)器，用于對PWM波脈寬和周期計數(shù)；4.設(shè)置PWM波產(chǎn)生單元，產(chǎn)生兩路互補PWM波；5.設(shè)置死區(qū)時間寄存器，使互補的兩路PWM波插入死區(qū)時間；上述PWM波脈寬和周期設(shè)置方法如下因為本發(fā)明有兩路P麗輸出所以要分別增設(shè)兩路P麗的周期和脈寬特殊功能寄存器。P麗0路的周期寄存器和脈寬寄存器定義為周期寄存器UTLO，UTHO,占用片上RAM地址A2H和A3H,脈寬寄存器為UWLO，UWHO，占用片上RAM地址9AH和9BH。PWM1路的周期寄存器和脈寬寄存器定義為周期寄存器UTL1，UTH1，占用內(nèi)存地址為A4H和A5H，脈寬寄存器UWLl，U冊l,占用內(nèi)存地址為9CH和9DH。用戶通過向周期寄存器和脈寬寄存器直接寫數(shù)據(jù)的方式定義PWM波的頻率和占空比。用戶可以直接對周期和脈寬特殊功能寄存器寫數(shù)據(jù)，從而定義P^I波的周期和脈寬，但還要設(shè)置寄存器用來存儲寫入的數(shù)據(jù)值。設(shè)置叩t0(16bit)，存儲UTL0、UTH0的值，opw0(16bit)存儲UWLO、UWHO的值，叩tl(16bit),存儲UTLl、UTH1的值，opwl(16bit)，存儲UTL1、UTH1的值上述分頻器定義如下分頻器用于向定時計數(shù)器提供計數(shù)時鐘。本發(fā)明定義了兩個分頻寄存器TcaplCON和Tcap2C0N，片上RAM地址為96和97H，TcaplCON用于設(shè)定定時計數(shù)器T3時鐘的分頻值，Tcap2C0N用于設(shè)定定時計數(shù)器T4時鐘的分頻值。TcaplCON和Tcap2C0N兩個寄存器各位定義是一樣的，只是TcaplC0N與T3相關(guān)聯(lián)，Tcap2C0N與T4相關(guān)聯(lián)。Tc即lC0N各位的定義如表l所示表1分頻寄存器TcaplCON各位定義<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>表中各位定義如下MODE:分頻選擇00:CLK01:2分頻10:4分頻11:12分頻上述定時/計數(shù)器定義如下定時計數(shù)器用于對P麗波的周期和脈寬計數(shù)，在非PWM輸出時也可以作普通的定時計數(shù)器使用。當(dāng)定時計數(shù)器計到P碰波的周期寬度或脈寬寬度時會發(fā)出相應(yīng)的溢出信號，等待PWM輸出模塊處理。本發(fā)明在定時/計數(shù)模塊增加了兩個16位定時計數(shù)器T3和T4。T3用于對PWM0路計數(shù)，周期計數(shù)溢出信號為t3—ov—opt,脈寬計數(shù)溢出信號t3—ov_叩w，T4用于對P畫l路計數(shù)，周期溢出信號為t4—ov—opt脈寬溢出信號t4—ov—opw。上述PWM波產(chǎn)生單元定義如下該步驟用于產(chǎn)生PWM波。P麗波由相應(yīng)的信號值表示，P麗O路用pwm—i表示，P麗l路用用信號pwm一i[l]表示；設(shè)置PWM方式寄存器PW畫0D和P麵控制寄存器PWMC0N，片上RAM地址分別為91H和F8H。PWM方式寄存器PW羅0D，用于選擇PWM工作方式，P麗控制寄存器PWMC0N,用于定時/計數(shù)器的開啟，互補輸出功能的開啟。PWM方式寄存器PWMMOD各位定義如表2所示，PWM控制寄存器P麗C0N各位的定義如表3所示表2PWM方式寄存器(PWMMOD)<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>Bit0-1用于控制定時器3方式，Bit4-5用于控制定時器4方式。<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>T3M:定時器3時鐘選擇當(dāng)丁31/1=1時，定時器時鐘4分頻，當(dāng)T3M:0時，定時器時鐘12分頻。在PWM輸出模式下無效，此時計數(shù)周期由Tc即lC0N中的MODE決定。T4M:定時器4時鐘選擇當(dāng)T4M=1時，定時器時鐘4分頻，當(dāng)T4M=0時，定時器時鐘12分頻。在PWM輸出模式下無效，此時計數(shù)周期由Tc即2C0N中的MODE決定。表3PWM控制寄存器(PWMC0N)<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>TR3:定時器3運行控制位這一位由軟件置1清0，用來控制定時器/計數(shù)器運行與否。TF3:定時器3溢出標(biāo)志位定時器3溢出時此位置1，當(dāng)定時器3中斷復(fù)位程序生效，TF3自動清0。也可用軟件置1清0。TR4:定時器4運行控制位這一位由軟件置1清0，用來控制定時器/計數(shù)器運行與否。TF4:定時器4溢出標(biāo)志位定時器4溢出時此位置1，當(dāng)定時器4中斷復(fù)位程序生效，TF4自動清0。也可用軟件置1清0。CPWM::該位為O時，兩路PWM工作在獨立模式下，為1時工作在互補模式，在互補模式下，自動插入由死區(qū)時間寄存器(DT)定義的死區(qū)時間。PWMSEL:在互補輸出時選擇以哪路pwm為主路輸出，0:pwmO路為主1:pwm1路為主上述在插入死區(qū)時間步驟定義如下在兩路互補波形中插入死區(qū)時間，使兩路PWM波的上升沿分別延遲一個死區(qū)時間的寬度到達。在該步驟中定義死區(qū)時間特殊功能寄存器DT(8bit)，死區(qū)時間計數(shù)器dt(8bit)，信號dt—zero,用于和互補的兩路P麵做邏輯運算，從而插入死區(qū)時間。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出實質(zhì)性特點和顯著優(yōu)點本發(fā)明在不改變原有微控制器指令體系的情況下，提供一種PWM脈沖發(fā)生方法，使得微控制器具備動力驅(qū)動的可控性，大大提高微控制器的性能，并且不用單獨的芯片去產(chǎn)生PWM脈沖，降低了產(chǎn)品的制造成本。圖l:P麗脈沖波發(fā)生方法實現(xiàn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖2:定時/計數(shù)器T3設(shè)計流程圖圖3:pwmO波型產(chǎn)生設(shè)計流程圖圖4:死區(qū)時間插入方法實現(xiàn)流程圖具體實施例方式本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例子結(jié)合附圖詳述如下參見圖1，本PWM脈沖波產(chǎn)生方法用的系統(tǒng)包括8051IP核(l)，其特征在于所述8051IP核(1)通過MCU總線連接周期脈寬寄存器(2)、死區(qū)插入時間寄存器(3)、PWM波產(chǎn)生單元(4)、定時計數(shù)器(5)和分頻器(6);—個系統(tǒng)時鐘(7)連接所述分頻器(6);所述分頻器(6)與定時計數(shù)器(5)連接；所述PWM波產(chǎn)生單元(4)與死區(qū)插入時間寄存器(3)連接。本實施例在8051IP核內(nèi)提供一種脈沖發(fā)生方法，MCU能夠產(chǎn)生兩路獨立的PWM波和兩路互補的PWM波，PWM脈沖發(fā)生方法實現(xiàn)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，MCU通過內(nèi)部的數(shù)據(jù)總線和地址總線對特殊功能寄存器讀寫數(shù)據(jù)，設(shè)定相應(yīng)的值，通過周期和脈寬特殊功能寄存器設(shè)定PWM波的頻率和占空比，系統(tǒng)時鐘經(jīng)分頻器分頻后送定時計數(shù)器，分頻值由用戶設(shè)定，定時計數(shù)器計數(shù),計數(shù)溢出后發(fā)出相應(yīng)的溢出信號，如果產(chǎn)生互補的兩路波形，則PWM脈沖信號送死區(qū)邏輯處理，插入死區(qū)時間后送PWM波產(chǎn)生單元。具體實施方案為1.設(shè)置PWM波周期和脈寬MCU通過地址總線選中周期和脈寬特殊功能寄存器的地址，然后通過數(shù)據(jù)總線將用戶設(shè)置好的周期和脈寬值寫入特殊功能寄存器，在系統(tǒng)實際工作的時候特殊功能寄存器的值由相應(yīng)的寄存器存儲，以方便處理。P麗O路optO={UTHO,UTLO}，opwO={UWHO,UWLO};P麗l路optl-OJTHl，UTLlhopwl=UWHl，UWLl}P觀波的周期和脈寬設(shè)定好后P碰波占空比就確定下來，實際波形可能有毛刺產(chǎn)生。2.設(shè)置分頻器分頻器有兩個特殊功能寄存器TcaplC0N和Tcap2C0N，TcaplCON用于設(shè)定定時計數(shù)器T3時鐘的分頻值，Tc鄰2C0N用于設(shè)定定時計數(shù)器T4時鐘的分頻值。MCU直接向特殊功能寄存器寫數(shù)據(jù)即可確定分頻時鐘。3.設(shè)計定時/計數(shù)器本發(fā)明中定時/計數(shù)器T3控制pwmO路，T4控制p誦l路，計數(shù)器的計數(shù)時鐘由系統(tǒng)時鐘分頻得到，分頻值可通過分頻特殊功能寄存器設(shè)定。以定時/計數(shù)器T3低8位tl3為例介紹計數(shù)器的設(shè)計，設(shè)計流程圖如圖2所示U3為8位寄存器變量用于計數(shù)，t13—load—en是t13重載初值的使能信號，t3_ov—opt是P漏波周期寬度計數(shù)溢出信號，當(dāng)計數(shù)器的值與當(dāng)前周期寄存器的值相等時該位自動置1，、Timer—2XB—BIT為一常量，其值為2，bll，表示系統(tǒng)工作在P麗輸出狀態(tài)，t13—count—en是tl3的計數(shù)使能信號，相當(dāng)于tl3的計數(shù)時鐘，該信號由系統(tǒng)時鐘分頻得到。4.設(shè)置PWM波產(chǎn)生單元本發(fā)明中P麗發(fā)生的原理是計數(shù)器的值與當(dāng)前脈寬寄存器和周期寄存器中的值相比較，如果計數(shù)器的值與當(dāng)前脈寬寄存器或周期寄存器中的值相等，則pwm的值開始翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)的原則當(dāng)周期計數(shù)溢出，p戰(zhàn)的值為l，當(dāng)脈寬計數(shù)溢出pwm的值為0。以pwmO路為例介紹設(shè)計流程，設(shè)計流程如圖3所示pwm一i是PWM波信號值，tr3為定時/計數(shù)器T3的運行控制位，通過PWMC0N寄存器的TR3bit位設(shè)置，t3一ov一opt為pwm0路周期計數(shù)溢出信號，當(dāng)計數(shù)器的值與周期寄存器的值相等時該信號自動置1，t3—ov_opw為pwniO路脈寬計數(shù)溢出信號，當(dāng)計數(shù)器的值與脈寬寄存器中的值相等時該信號自動置l。5.插入死區(qū)時間當(dāng)產(chǎn)生兩路互補的波形時要插入死區(qū)時間，互補輸出由PWMCON寄存器的CP麗位設(shè)置，PWMSEL位用來選擇以哪路P觀輸出為主，另一路輸出與其反相的波形，死區(qū)時間的值由死區(qū)特殊功能寄存器DT設(shè)置，當(dāng)工作在互補輸出狀態(tài)時，系統(tǒng)會自動插入死區(qū)時間。沒有插入死區(qū)時間的兩路互補波形相位是完全相反的，而帶有死區(qū)時間的兩路互補波形它們的相位并不是嚴(yán)格相反，在死區(qū)時間內(nèi)它們的相位都為0。死區(qū)插入方法的實現(xiàn)如圖4所示，首先系統(tǒng)根據(jù)用戶的定義產(chǎn)生主路P觀波PWM_H1，通過一個反相器產(chǎn)生另一路互補的PWM波PWM_L1，此時兩路波形還沒有插入死區(qū)時間。在PWM_H1和P麗波PWM_L1的上升沿啟動死區(qū)時間計數(shù)器dt,該計數(shù)器是一個8位的向下計數(shù)器，直到計到0為止，計數(shù)器初值由死區(qū)特殊功能寄存器得到，設(shè)置dt—zero信號，該信號在在dt計數(shù)期間為0電平，當(dāng)dt停止計數(shù)后該信號跳變?yōu)?電平，即該信號在PWM—Hl和P麵波P觀一L1的上升沿后維持死區(qū)時間寬度的0電平時間，在其它時刻保持高電平。當(dāng)dt停止計數(shù)后，dt—zero信號分別與開始產(chǎn)生的兩路互補的P麗波做邏輯與操作，相與后會使兩路P麗波的上升沿分別延遲一個死區(qū)時間的寬度，通過該方法可以將死區(qū)時間插入到兩路P麗波中。權(quán)利要求1.一種微控制器片上PWM脈沖波產(chǎn)生方法，其特征在于兼容IntelMCS-51指令體系，能夠產(chǎn)生兩路獨立的PWM波和兩路互補的PWM波；其具體操作步驟為1)設(shè)置PWM波脈寬和周期，用于定義PWM波的周期和占空比；2)設(shè)置分頻器，用于向定時/計數(shù)器提供計數(shù)時鐘；3)設(shè)置定時/計數(shù)器，用于對PWM波脈寬和周期計數(shù)；4)設(shè)置PWM波產(chǎn)生單元，產(chǎn)生兩路互補PWM波；5)設(shè)置死區(qū)時間寄存器，使互補的兩路PWM波插入死區(qū)時間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述微控制器片上PWM脈沖波產(chǎn)生方法，其特征在于所述步驟1)設(shè)置PWM波脈寬和周期中，因為產(chǎn)生兩路PWM波，所以要分別增設(shè)兩路PWM的周期和脈寬特殊功能寄存器，具體步驟如下(a)設(shè)置PWMO路的周期和脈寬特殊功能寄存器低8位周期寄存器UTL0，占用片上RAM地址A2H,高8位周期寄存器UTH0，占用片上RAM地址A3H;低8位脈寬寄存器UWL0，占用片上RAM地址9AH，高8位脈寬寄存器UWHO,占用片上RAM地址9BH;(b)設(shè)置存寄存器optO和opw0用于存儲PWMO路周期和脈寬特殊功能寄存器寫入的值；(c)設(shè)置P醫(yī)1路的周期和脈寬特殊功能寄存器低8位周期寄存器UTL1，占用片上RAM地址A4H,高8位周期寄存器UTH1，占用片上RAM地址A5H;低8位脈寬寄存器UWL1，占用片上RAM地址9CH，高8位脈寬寄存器UWH1，占用片上RAM地址9DH;(d)設(shè)置寄存器optl和叩wl用于存儲P麗l路周期和脈寬特殊功能寄存器寫入的值。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述微控制器片上PWM脈沖波產(chǎn)生方法，其特征在于所述步驟2)設(shè)置分頻器的具體方法是分頻器用于設(shè)置時鐘的分頻數(shù)，映射關(guān)系如下MODE:分頻選擇00:CLK01:2分頻10:4分頻11:12分頻。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述微控制器片上PWM脈沖波產(chǎn)生方法，其特征在于所述步驟3)設(shè)置定時/計數(shù)器，有兩路P觀，需要兩個定時/計數(shù)器(a)設(shè)置PWM0路的定時/計數(shù)器T3，16位；(b)設(shè)置T3周期計數(shù)溢出信號t3—ov—叩t，脈寬計數(shù)溢出信號t3—ov—叩w;(C)設(shè)置P觀l路的定時/計數(shù)器T4，16位；(d)設(shè)置T4周期計數(shù)溢出信號t4一ov一叩t，脈寬計數(shù)溢出信號號t4—ov—opw。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述微控制器片上PWM脈沖波產(chǎn)生方法，其特征在于所述步驟4)設(shè)置P麗波產(chǎn)生單元的方法是設(shè)置P麗0路脈沖信號p卿j,PWM1路脈沖信號pwm—i[1];設(shè)置PWM方式寄存器PWMM0D和P麗控制寄存器P麗C0N，片上RAM地址分別為91H和F8H。P麗方式寄存器PW麗0D各位定義如表1所示，P麵控制寄存器PWMC0N各位定義如表2所示表1PWM方式寄存器(PWMMOD)<table>tableseeoriginaldocumentpage3</column></row><table>T3M:定時器3時鐘選擇當(dāng)T3M二1時，定時器時鐘4分頻，當(dāng)T3M=0時，定時器時鐘12分頻。在PWM輸出模式下無效，此時計數(shù)周期由Tc即lCON中的MODE決定；T4M:定時器4時鐘選擇當(dāng)T4M^1時，定時器時鐘4分頻，當(dāng)T4M二0時，定時器時鐘12分頻。在PWM輸出模式下無效，此時計數(shù)周期由Tc即2C0N中的M0DE決定；表2PWM控制寄存器(PWMCON)<table>tableseeoriginaldocumentpage3</column></row><table>TR3:定時器3運行控制位這一位由軟件置1清0，用來控制定時器/計數(shù)器運行與否;TF3:定時器3溢出標(biāo)志位定時器3溢出時此位置1，當(dāng)定時器3中斷復(fù)位程序生效，TF3自動清0。也可用軟件置1清0;TR4:定時器4運行控制位這一位由軟件置1清0，用來控制定時器/計數(shù)器運行與否;TF4:定時器4溢出標(biāo)志位定時器4溢出時此位置1，當(dāng)定時器4中斷復(fù)位程序生效，TF4自動清0。也可用軟件置1清0;CPWM::該位為0時，兩路PWM工作在獨立模式下，為1時工作在互補模式，在互補模式下，自動插入由死區(qū)時間寄存器(DT)定義的死區(qū)時間；PWMSEL:在互補輸出時選擇以哪路pwm為主路輸出，0:pwmO路為主，1:pwm1路為主。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述微控制器片上PWM脈沖波產(chǎn)生方法，其特征在于所述步驟5)的插入死區(qū)時間方法(a)設(shè)置死區(qū)特殊功能寄存器DT(DeadTime)，8bit寬度，用戶可以通過MCU直接對該寄存器寫數(shù)據(jù)，設(shè)置死區(qū)時間；(b)設(shè)置死區(qū)時間計數(shù)器dt，該計數(shù)器為8bit向下計數(shù)器；(c)設(shè)置信號dt—zero,當(dāng)dt為零時該信號為1，當(dāng)dt非零時該信號為0。當(dāng)PWM互補輸出時，首先產(chǎn)生主路PWM波，通過一個反相器產(chǎn)生另一路互補的P麗波，設(shè)置了一個8位的死區(qū)寄存器DT，片上RAM地址為FEH，使兩路P麗波的上升沿分別延遲一個死區(qū)時間的寬度，這樣兩路互補的PWM波的相位并不是嚴(yán)格相反。7.—種微控制器片上PWM脈沖波產(chǎn)生方法用的系統(tǒng)，包括8051IP核(1)，其特征在于所述8051IP核(1)通過MCU總線連接周期脈寬寄存器(2)、死區(qū)插入時間寄存器(3)、PWM波產(chǎn)生單元(4)、定時計數(shù)器(5)和分頻器(6);—個系統(tǒng)時鐘(7)連接所述分頻器(6);所述分頻器(6)與定時計數(shù)器(5)連接；所述PWM波產(chǎn)生單元(4)與死區(qū)插入時間寄存器(3)連接。全文摘要本發(fā)明涉及一種微控制器片上PWM脈沖波產(chǎn)生方法及系統(tǒng)。本方法通過周期寄存器和脈寬寄存器設(shè)置PWM波的周期和脈寬寬度，計數(shù)器分別對PWM波的周期和脈寬計數(shù)，計數(shù)器溢出后PWM波的信號值做相應(yīng)翻轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生預(yù)先定義的PWM脈沖，當(dāng)PWM互補輸出時，首先產(chǎn)生主路PWM波，通過一個反相器產(chǎn)生另一路互補的PWM波，設(shè)置死區(qū)時間寄存器，設(shè)定死區(qū)時間的值，使兩路PWM波的上升沿分別延遲一個死區(qū)時間的寬度，這樣，兩路互補的PWM波插入了死區(qū)時間。本發(fā)明使得微控制器具備動力驅(qū)動的可控性，大大提高微控制器的性能。文檔編號G06F1/00GK101661302SQ200910196559公開日2010年3月3日申請日期2009年9月27日優(yōu)先權(quán)日2009年9月27日發(fā)明者徐曉勇,衛(wèi)朱,煒汪,胡越黎,科閆申請人:上海大學(xué)