專利名稱：鈔票傳送中同步同相的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鈔票傳送機構(gòu)中的控制裝置，特別涉及一種鈔票傳送中同步同相
的控制裝置。
背景技術(shù)：
目前常用的點鈔機，采用橡膠輥輪分離單張的傳送方法，其收紙輪采用機械聯(lián)動 收紙，雖然也能達到傳紙和收紙的目的，但其缺點是速度較慢，穩(wěn)定性差，收紙容易產(chǎn)生疊 張，精度不高。

發(fā)明內(nèi)容
針對已有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種鈔票傳送中同步同相的控
制裝置，該裝置能將鈔票平穩(wěn)整齊地送入收紙倉。 本發(fā)明的發(fā)明目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的。 要使收鈔票紙堆疊平穩(wěn)可靠，真空吸鼓與螺旋收紙盤存在一個同步與同相位的問 題，真空吸鼓有兩個進紙吸口 ，轉(zhuǎn)一圈吸鈔票紙2張，螺旋收紙盤有20個收紙槽口 ，轉(zhuǎn)一圈 收鈔票紙20張，同步是指主傳動真空吸鼓轉(zhuǎn)10圈進紙20張，對應(yīng)螺旋收紙盤轉(zhuǎn)動1圈收 鈔票紙20張。同相是指主真空吸鼓的真空進紙吸口，對應(yīng)螺旋收紙盤的收紙口，使每張拾 取后的鈔票紙能準確地送入螺旋收紙盤的每一個收紙槽口。 鈔票傳送中同步同相的控制裝置，包括真空吸鼓，螺旋收紙盤，PLC控制系統(tǒng)，在所
述真空吸鼓和螺旋收紙盤上分別裝有同步槽口盤，對應(yīng)同步槽口盤后分別裝有光電管及傳
感器，光電管用來控制螺旋收紙盤對應(yīng)真空吸鼓的速度差及真空吸鼓的進紙吸口與螺旋收
紙盤的同相位進紙。真空吸鼓主軸電機由變頻器控制，變頻器通過通訊模塊連接PLC， PLC
讀取安裝在真空吸鼓主軸上的編碼器的脈沖信號，計算真空吸鼓主軸電機的轉(zhuǎn)速；PLC對
真空吸鼓光電管脈沖信號和螺旋收紙盤電管脈沖信號對編碼器的脈沖信號進行調(diào)制分頻，
從而來控制螺旋收紙盤電機，使螺旋收紙盤收紙口和真空吸鼓的吸口對應(yīng)。 所述真空吸鼓的驅(qū)動選用變頻電機，螺旋收紙盤驅(qū)動選用伺服電機。 所述真空吸鼓和螺旋收紙盤轉(zhuǎn)速比為IO : l同步，然后通過螺旋收紙盤上光電管
信號來跟蹤真空吸鼓上的光電管信號而達到同相位目的。 本發(fā)明采用同步同相的控制裝置，使真空吸鼓和螺旋收紙盤保持絕對的同步同相 位，應(yīng)用于印鈔行業(yè)，具有把成疊鈔票單張分離，在線對產(chǎn)品進行質(zhì)量檢測，每百張捆扎，使 產(chǎn)品傳送高速平穩(wěn)，收紙不易產(chǎn)生疊張，有效保證檢測后收紙的精度。真空吸鼓把產(chǎn)品紙拾 取后通過傳送帶將產(chǎn)品紙送入螺旋收紙盤使高速直線運動轉(zhuǎn)化為慢速的旋轉(zhuǎn)運動，起到緩 沖作用，從而連續(xù)、平穩(wěn)、可靠的收集和堆疊。


圖1為本發(fā)明鈔票傳送中同步同相的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意3
圖2為本發(fā)明同步同相位控制方式圖。 圖中標號說明 1——真空吸鼓 2——光電管l 3——鈔票紙 4——傳送帶 5——螺旋收紙盤 6——光電管具體實施例方式
下面結(jié)合附圖1和圖2進一步說明本發(fā)明是如何實現(xiàn)的。
實施例 如圖1所示，主軸真空吸鼓1高速將成疊鈔票紙3單張吸取后送入傳送帶4，通過 圖像檢測系統(tǒng)檢測后進入螺旋收紙盤5，重新對產(chǎn)品堆疊并打包。要使收鈔票紙3堆疊平 穩(wěn)可靠，真空吸鼓1與螺旋收紙盤5在一個同步與同相位的問題，真空吸鼓1有兩個進紙吸 口 ，轉(zhuǎn)一圈吸鈔票紙2張，螺旋收紙盤5有20個收紙槽口 ，轉(zhuǎn)一圈收鈔票紙20張，同步是指 主傳動真空吸鼓1轉(zhuǎn)10圈進紙20張，對應(yīng)螺旋收紙盤5轉(zhuǎn)動1圈收鈔票紙20張。同相是 指主真空吸鼓1的真空進紙吸口，對應(yīng)螺旋收紙盤5的收紙口，使每張拾取后的鈔票紙能準 確地送入螺旋收紙盤5的每一個收紙槽口 。 鈔票傳送中同步同相的控制裝置，包括真空吸鼓1，螺旋收紙盤5，真空吸鼓1吸到 的鈔票紙通過傳送帶4輸送到螺旋收紙盤5， PLC控制系統(tǒng)，在所述真空吸鼓1和螺旋收紙 盤5上分別裝有同步槽口盤，對應(yīng)同步槽口盤后分別裝有光電管2，6及傳感器，光電管用來 控制螺旋收紙盤5對應(yīng)真空吸鼓1的速度差及真空吸鼓1的進紙吸口與螺旋收紙盤5的同 相位進紙。真空吸鼓1主軸電機由變頻器控制，變頻器通過通訊模塊連接PLC, PLC讀取安 裝在真空吸鼓主軸上的編碼器的脈沖信號，計算真空吸鼓主軸電機的轉(zhuǎn)速；PLC對真空吸 鼓光電管脈沖信號和螺旋收紙盤電管脈沖信號對編碼器的脈沖信號進行調(diào)制分頻，從而來 控制螺旋收紙盤電機，使螺旋收紙盤收紙口和真空吸鼓的吸口對應(yīng)。 如圖2所示，為了實現(xiàn)真空吸鼓1主軸變頻電機與螺旋收紙盤5伺服電機速度保 持良好的跟蹤，選用三菱FX3U-32M型PLC作為主要控制器件，變頻器對主軸變頻電機進行 控制，三菱SL-485通訊模塊作PLC與變頻器的通訊，編碼器和主軸變頻電機同步聯(lián)動發(fā)出 脈沖信號給PLC采樣，通過PLC的專用編程軟件進行編程，從中采用了電氣雙閉環(huán)技術(shù)即 PLC的D/F轉(zhuǎn)換技術(shù)，將編碼器給出的脈沖信號的數(shù)量轉(zhuǎn)換成PLC頻率脈沖電壓輸出，自動 調(diào)節(jié)伺服電機的速度。 1、真空吸鼓1主軸電機由變頻器控制，變頻器通過三菱SL-485通訊模塊連接PLC， PLC讀取編碼器的脈沖信號，PLC程序進行F/V轉(zhuǎn)換，根據(jù)相應(yīng)的算法來恒定真空吸鼓主軸 電機的轉(zhuǎn)速。 2、PLC對真空吸鼓1光電管脈沖信號和螺旋收紙盤5光電管脈沖信號對編碼器的 脈沖信號進行調(diào)制分頻，從而來控制螺旋收紙盤5電機，使螺旋收紙盤5收紙口和真空吸鼓 1的吸口對應(yīng)。 通過以上兩部分的設(shè)計，做到雙閉環(huán)控制，使螺旋收紙盤5對應(yīng)真空吸鼓1精確地 達到同步同相位的目的。
權(quán)利要求
鈔票傳送中同步同相的控制裝置，包括真空吸鼓(1)，螺旋收紙盤(5)，PLC控制系統(tǒng)，其特征在于在所述真空吸鼓(1)和螺旋收紙盤(5)上分別裝有同步槽口盤，對應(yīng)同步槽口盤后分別裝有光電管(2、6)及傳感器，真空吸鼓(1)主軸電機由變頻器控制，變頻器通過通訊模塊連接PLC，PLC讀取安裝在真空吸鼓主軸上的編碼器的脈沖信號，計算真空吸鼓主軸電機的轉(zhuǎn)速；PLC對真空吸鼓(1)光電管脈沖信號和螺旋收紙盤(5)光電管脈沖信號對編碼器的脈沖信號進行調(diào)制分頻，從而來控制螺旋收紙盤(5)電機，使螺旋收紙盤(5)收紙口和真空吸鼓(1)的吸口對應(yīng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈔票傳送中同步同相的控制裝置，其特征在于所述真空吸 鼓(1)的驅(qū)動選用變頻電機，螺旋收紙盤(5)驅(qū)動選用伺服電機。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈔票傳送中同步同相的控制裝置，其特征在于所述真空吸 鼓(1)和螺旋收紙盤(4)轉(zhuǎn)速比為10 : 1。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鈔票傳送中同步同相的控制裝置，其特征在于在PLC控制 系統(tǒng)設(shè)有與真空吸鼓(1)主軸電機聯(lián)動的編碼器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鈔票傳送中同步同相的控制裝置，包括真空吸鼓，螺旋收紙盤，PLC控制系統(tǒng)，在所述真空吸鼓和螺旋收紙盤上分別裝有同步槽口盤，對應(yīng)同步槽口盤后分別裝有光電管及傳感器，真空吸鼓主軸電機由變頻器控制，變頻器通過通訊模塊連接PLC，PLC讀取編碼器的脈沖信號，計算真空吸鼓主軸電機的轉(zhuǎn)速；PLC對真空吸鼓光電管脈沖信號和螺旋收紙盤電管脈沖信號對編碼器的脈沖信號進行調(diào)制分頻，從而來控制螺旋收紙盤電機，使螺旋收紙盤收紙口和真空吸鼓的吸口對應(yīng)。本發(fā)明裝置使真空吸鼓和螺旋收紙盤保持絕對的同步同相位，從而保證每一張鈔票紙能平穩(wěn)整齊地進入收紙倉。
文檔編號G06M7/00GK101719229SQ20091019824
公開日2010年6月2日 申請日期2009年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月3日
發(fā)明者朱雪菁, 沈煥剛, 王洪波 申請人:上海印鈔有限公司;中國印鈔造幣總公司