專利名稱：：用于捕獲場(chǎng)景的深度數(shù)據(jù)并且應(yīng)用計(jì)算機(jī)動(dòng)作的方法用于捕獲場(chǎng)景的深度數(shù)據(jù)并且應(yīng)用計(jì)算機(jī)動(dòng)作的方法
背景技術(shù)：
：視頻游戲工業(yè)這些年已經(jīng)發(fā)生了許多改變。隨著計(jì)算能力的擴(kuò)展，視頻游戲的開發(fā)人員同樣已經(jīng)編制出利用這些增加的計(jì)算能力的游戲軟件。為此，視頻游戲開發(fā)人員一直在編碼結(jié)合復(fù)雜操作和數(shù)學(xué)運(yùn)算的游戲，來產(chǎn)生很逼真的游戲體驗(yàn)。示例的游戲平臺(tái)可以是索尼Playstation、索尼Playstation2(PS2)以及索尼Playstation3(PS3),其每一個(gè)都以游戲控制臺(tái)的形式出售。正如所公知的，游戲控制臺(tái)被設(shè)計(jì)為連接到監(jiān)視器(通常是電視)并且支持通過手持控制器的用戶交互。游戲控制臺(tái)使用專門的處理硬件設(shè)計(jì)，包括CPU、用于處理密集圖像操作的圖形合成器、用于執(zhí)行幾何轉(zhuǎn)換的矢量單元，以及其他的粘合硬件(gluehardware)、固件和軟件。游戲控制臺(tái)還被設(shè)計(jì)具有光盤托盤，用來接收通過游戲控制臺(tái)本地播放的游戲光盤。還可以是在線游戲，其中用戶可以通過因特網(wǎng)與其他用戶以交互方式比賽或一起進(jìn)行游戲。和互聯(lián)網(wǎng)連接的具有一直增加的處理能力的游戲控制臺(tái)開始用作娛樂門戶(portal),其可以提供對(duì)于供應(yīng)流式傳輸和可下載媒體的在線交互和在線商場(chǎng)的訪問。在一個(gè)在線環(huán)境中，家長(zhǎng)通常為有效和高效的家長(zhǎng)控制而努力。家長(zhǎng)控制的逐段實(shí)現(xiàn)會(huì)產(chǎn)生讓家長(zhǎng)控制存在間隙的低效、過度或部分的實(shí)現(xiàn)。例如，當(dāng)電纜盒可以提供對(duì)電視頻道的家長(zhǎng)控制時(shí)，可以要求對(duì)保存在光學(xué)媒介上的視頻的單獨(dú)的家長(zhǎng)控制，諸如DVD或者藍(lán)光光盤。本發(fā)明的實(shí)施例在此上下文中提出。
發(fā)明內(nèi)容廣義來說，本發(fā)明使得可以使用深度感應(yīng)攝像機(jī)識(shí)別和跟蹤情景中的用戶?；谇榫爸斜蛔R(shí)別和跟蹤的用戶，對(duì)于用戶的識(shí)別和跟蹤可以使得能夠自動(dòng)應(yīng)用訪問控制到多個(gè)媒體源。用戶可以將訪問控制配置為用戶輪廓的一部分。用戶還可以將虛擬模型(avatar)和虛擬模型動(dòng)畫配置為用戶輪廓的一部分。虛擬模型動(dòng)畫可以用來顯示場(chǎng)景中和通過場(chǎng)景的用戶動(dòng)作。在一個(gè)實(shí)施例中，披露了用于自動(dòng)應(yīng)用預(yù)定權(quán)限給具有一個(gè)或者多個(gè)媒體源的空間中的所識(shí)別和跟蹤的用戶的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法。該方法包括定義用戶輪廓并且將其保存到存儲(chǔ)器的操作。用戶輪廓可以包括使用深度感應(yīng)攝像機(jī)識(shí)別和跟蹤用戶的數(shù)據(jù)。在另一個(gè)操作中，定義和保存用于定義對(duì)于該用戶輪廓而言訪問特定媒體的權(quán)限級(jí)別。該方法還包括用深度感應(yīng)攝像機(jī)捕獲空間中的場(chǎng)景的圖像和深度數(shù)據(jù)的操作。在又一個(gè)操作中，根據(jù)圖像和深度數(shù)據(jù)來跟蹤和識(shí)別場(chǎng)景中的用戶。仍在另一個(gè)操作中，所定義的權(quán)限自動(dòng)應(yīng)用到一個(gè)或者多個(gè)媒體源，從而當(dāng)該用戶在場(chǎng)景中被識(shí)別出和跟蹤到時(shí)該用戶被授權(quán)訪問一個(gè)或者多個(gè)媒體源中所選出的內(nèi)容。在另一個(gè)實(shí)施例中，披露用于識(shí)別和跟蹤真實(shí)對(duì)象以自動(dòng)將預(yù)定義的計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的效果應(yīng)用到真實(shí)世界對(duì)象的虛擬世界表現(xiàn)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法。該方法包括定義用戶輪廓并且將其保存到存儲(chǔ)器的操作，該用戶輪廓包括使用深度感應(yīng)攝像機(jī)來識(shí)別和跟5蹤用戶的數(shù)據(jù)。該方法還包括定義動(dòng)畫且將其保存在存儲(chǔ)器中的操作，該動(dòng)畫結(jié)合在和用戶輪廓相關(guān)的虛擬世界場(chǎng)景中。在另一個(gè)操作中，深度感應(yīng)攝像機(jī)捕獲場(chǎng)景，其中用戶在該場(chǎng)景中被識(shí)別和跟蹤。在又一個(gè)操作中，基于所識(shí)別出和跟蹤到的用戶，自動(dòng)應(yīng)用所定義的動(dòng)畫，使得顯示屏示出結(jié)合的動(dòng)畫。在又一個(gè)實(shí)施例中，披露用于識(shí)別和跟蹤真實(shí)世界空間中真實(shí)世界用戶的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法。在一個(gè)操作中，根據(jù)深度感應(yīng)攝像機(jī)捕獲的圖像和深度數(shù)據(jù)來定義用戶輪廓。用戶輪廓可以包括和真實(shí)世界的用戶的物理特征相關(guān)的圖像和深度數(shù)據(jù)。在另一個(gè)操作中，場(chǎng)景的圖像和深度數(shù)據(jù)可以使用深度感應(yīng)攝像機(jī)捕獲。該方法還可以包括識(shí)別場(chǎng)景中移動(dòng)對(duì)象的操作。在另一個(gè)操作中，移動(dòng)對(duì)象的圖像和深度數(shù)據(jù)允許真實(shí)世界的用戶的頭部在場(chǎng)景中被鎖定和跟蹤。在又一個(gè)操作中，實(shí)時(shí)分析頭部的圖像和深度數(shù)據(jù)。該分析可以包括將頭部的圖像和深度數(shù)據(jù)與和該物理特征相關(guān)的用戶輪廓圖像和深度數(shù)據(jù)相比較，其中，當(dāng)用戶輪廓中的圖像和深度數(shù)據(jù)基本上匹配頭部的圖像和深度數(shù)據(jù)時(shí)該用戶被識(shí)別出來。通過下面結(jié)合附圖、以例子的方式示出本發(fā)明原理的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。通過參考與附圖相結(jié)合的下列描述，本發(fā)明及其更多的優(yōu)點(diǎn)可以被最好地理解。圖IA是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的包括用來識(shí)別和跟蹤真實(shí)世界對(duì)象的示例性操作的流程圖，用來將預(yù)定的計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的效果應(yīng)用到真實(shí)世界對(duì)象的虛擬世界表現(xiàn)中。圖IB示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的連接到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的深度感應(yīng)攝像機(jī)的視場(chǎng)中的場(chǎng)景。圖2A-2D示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例可用于定義用戶輪廓的示例屏幕。圖2E是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的示出實(shí)現(xiàn)添加另外的用戶母親的示例屏幕。圖2F-1示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的可用來識(shí)別用戶的深度感應(yīng)攝像機(jī)捕獲的面部特征。圖2F-2示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例捕獲在多個(gè)位置的用戶頭部250的圖像和深度數(shù)據(jù)。圖2G示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的由通過深度感應(yīng)攝像機(jī)捕獲的不同視圖所構(gòu)建的模擬用戶面部251的多個(gè)姿態(tài)的矩陣。圖2H是示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例多個(gè)面部特征的相對(duì)位置變化的三個(gè)圖像序列。圖21是示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例獲取用戶頭部的圖像和深度數(shù)據(jù)的程序的示例流程圖。圖2J是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例識(shí)別深度感應(yīng)攝像機(jī)的視場(chǎng)中的用戶的程序的示例操作的流程圖。圖3A-3C示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例可用于建立寵物的用戶輪廓的一組簡(jiǎn)化示6例屏幕。圖4A示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的分配給用戶的不同權(quán)限的示例圖表。圖4B示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用戶建立的動(dòng)畫的示例圖表。圖5A示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例包括作為所處理視頻顯示在屏幕上的真實(shí)世界場(chǎng)景的空間。圖5B示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的示例性的所處理的視頻。圖6示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的真實(shí)世界的場(chǎng)景和如何將真實(shí)世界的場(chǎng)景作為所處理視頻IOc顯示在屏幕上。圖7是示出應(yīng)用點(diǎn)跟蹤的操作的示例流程圖，用來改進(jìn)所認(rèn)識(shí)對(duì)象的識(shí)別和跟S示。圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示出點(diǎn)跟蹤的場(chǎng)景的示例視圖。圖9示意性示出索&PlayStati0n3樂裝置的整體系統(tǒng)架構(gòu)，這是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可使用動(dòng)態(tài)三維對(duì)象映射來建立用戶定義的控制器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。具體實(shí)施例方式本發(fā)明披露了在使用來自深度感應(yīng)攝像機(jī)的圖像和深度數(shù)據(jù)識(shí)別出用戶之后自動(dòng)應(yīng)用針對(duì)一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的用戶輪廓的方案。廣義來講，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以是從用戶獲取輸入的任一類型的系統(tǒng)，無論其是通用計(jì)算機(jī)(例如，桌面型、筆記本、便攜裝置、智能電話等)還是如同游戲控制臺(tái)一樣的專用計(jì)算機(jī)。深度感應(yīng)攝像機(jī)可以捕獲幾何深度數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)。深度感應(yīng)攝像機(jī)可以提供圖像和深度數(shù)據(jù)給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，用于分析和處理。在一個(gè)實(shí)施例中，深度感應(yīng)攝像機(jī)是單鏡頭攝像機(jī)，并且在其他實(shí)施例中，可以使用多個(gè)攝像機(jī)鏡頭來捕獲來自不同位置或者場(chǎng)景的圖像和深度數(shù)據(jù)。在以下描述中，提出多個(gè)特定細(xì)節(jié)以便對(duì)本發(fā)明全面理解。然而本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該清楚，本發(fā)明不使用這些特定細(xì)節(jié)的一些或者全部也可以實(shí)現(xiàn)。在其它實(shí)例中，為了避免不必要地混淆本發(fā)明，公知的處理步驟沒有詳細(xì)描述。圖IA是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的包括可用來識(shí)別和跟蹤真實(shí)世界對(duì)象以將預(yù)定的計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的效果應(yīng)用到真實(shí)世界對(duì)象的虛擬世界表現(xiàn)中的示例性操作的流程圖。操作100用來定義要識(shí)別和跟蹤的用戶。在一個(gè)實(shí)施例中，使用和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連的深度感應(yīng)攝像機(jī)來執(zhí)行操作100。各個(gè)用戶可通過由深度感應(yīng)攝像機(jī)捕獲的個(gè)人特征來加以區(qū)分并由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的軟件來進(jìn)行識(shí)別。在多個(gè)實(shí)施例中，可以捕獲包括但不限于諸如眼部、鼻子和嘴部的面部特征之間的不同距離的面部特性。在其他實(shí)施例中，可以使用攝像機(jī)的深度感應(yīng)特征來識(shí)別用戶的特征，諸如用戶的鼻子、眼部、頭部尺寸、特征的相對(duì)位置等。用戶還可以定義虛擬世界的虛擬模型作為操作100的一部分。作為定義要識(shí)別和跟蹤的用戶的一部分，用戶可以配置表示虛擬世界中的用戶的自定義虛擬模型。用戶可以將其虛擬模型配置為類似于其真實(shí)世界的外表或者選擇不受其真實(shí)世界外表限制的所想象的虛擬模型。為此，虛擬模型可以包括但不限于身體、頭部、眼部、鼻子、耳部、嘴部、臂部、腿部和頭發(fā)的尺寸和形狀的配置。還可以允許用戶為其虛擬模型配置虛擬衣服和鞋子，以及諸如珠寶和太陽(yáng)鏡的時(shí)尚配飾。操作102被用來為所識(shí)別用戶定義權(quán)限和動(dòng)畫。當(dāng)所識(shí)別的用戶處于深度感應(yīng)攝像機(jī)前時(shí)，該權(quán)限允許對(duì)經(jīng)由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可訪問的內(nèi)容的類型進(jìn)行限制。在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接到互聯(lián)網(wǎng)并且提供對(duì)不同媒體源的訪問，諸如但不限于流式傳輸?shù)幕蛘呖上螺d的音樂和多媒體，諸如電影、電視劇和視頻片段。此外，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可提供對(duì)在線或者可下載游戲的訪問，并且提供web瀏覽器來訪問可以流式傳輸視頻的web站點(diǎn)，諸如YcmTube。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)還可以包括集成的媒體源，其可以播放DVD或者其它光學(xué)存儲(chǔ)媒體，諸如藍(lán)光或HD-DVD盤。分配給所定義用戶的權(quán)限可以限制對(duì)特定類型的電影、電視劇、游戲和web站點(diǎn)的訪問。操作102還可以被用來為所識(shí)別用戶定義動(dòng)畫。響應(yīng)于通過深度感應(yīng)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)檢測(cè)的真實(shí)世界的動(dòng)作，可以使用動(dòng)畫來在屏幕上使所識(shí)別的用戶的虛擬模型動(dòng)起來。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)用戶移動(dòng)速度超過閾值速度時(shí)，可以將動(dòng)畫應(yīng)用到用戶的虛擬模型。在一個(gè)實(shí)施例中，用戶的低速運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致在用戶的虛擬世界虛擬模型上動(dòng)畫顯示蜘蛛網(wǎng)。在另一個(gè)實(shí)施例中，用戶的快速運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致強(qiáng)調(diào)用戶的高速率的動(dòng)畫，諸如模糊虛擬模型或者其它動(dòng)畫，諸如動(dòng)作云或者云效應(yīng)。用戶虛擬模型以及所定義的權(quán)限和動(dòng)畫可以保存，用于在深度感應(yīng)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)認(rèn)出所識(shí)別的用戶時(shí)被調(diào)用。操作104可以被用來識(shí)別和跟蹤進(jìn)入到深度感應(yīng)攝像機(jī)的視場(chǎng)中的移動(dòng)對(duì)象。如果在攝像機(jī)的視場(chǎng)中移動(dòng)的對(duì)象被識(shí)別為所定義的用戶時(shí)，操作106可以自動(dòng)應(yīng)用權(quán)限和/或動(dòng)畫。在移動(dòng)對(duì)象未被識(shí)別為所定義的用戶的情況下，操作106可以自動(dòng)載入默認(rèn)的權(quán)限和/或動(dòng)畫。操作104還可以利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和深度感應(yīng)攝像機(jī)來隨時(shí)間跟蹤和制作被識(shí)別的和未被識(shí)別的用戶的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)深度感應(yīng)攝像機(jī)識(shí)別運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以開始建立隨時(shí)間變化的運(yùn)動(dòng)日志文件。在實(shí)施例中，當(dāng)所識(shí)別的用戶進(jìn)入深度感應(yīng)攝像機(jī)的視場(chǎng)時(shí)，使用用戶的預(yù)設(shè)動(dòng)畫來建立日志文件。日志文件可以回放，來示出所識(shí)別用戶在深度感應(yīng)攝像機(jī)的視場(chǎng)中隨時(shí)間的運(yùn)動(dòng)。圖IB示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的連接到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120的深度感應(yīng)攝像機(jī)110的視場(chǎng)152中的場(chǎng)景150。深度感應(yīng)攝像機(jī)110可以使用RGB圖像模塊114來捕獲圖像數(shù)據(jù)，而深度數(shù)據(jù)模塊112可以捕獲對(duì)象在視場(chǎng)152中的相對(duì)深度數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，深度感應(yīng)攝像機(jī)110可以基于三維對(duì)象的反射光量來確定相對(duì)深度。在一些實(shí)施例中，深度感應(yīng)攝像機(jī)包括可以發(fā)射脈沖紅外光的紅外發(fā)光二極管(LED)的陣列。深度數(shù)據(jù)模塊112可以基于反射回到深度感應(yīng)攝像機(jī)110中的脈沖紅外光的量來確定對(duì)象在視場(chǎng)中的相對(duì)深度。在其他實(shí)施例中，圖像和深度數(shù)據(jù)從深度感應(yīng)攝像機(jī)110發(fā)送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120來處理。聚焦模塊118和邏輯處理單元116可以包括在深度感應(yīng)攝像機(jī)110中。在一些實(shí)施例中，邏輯處理單元116可用來關(guān)聯(lián)來自RGB圖像模塊114和深度數(shù)據(jù)模塊112的數(shù)據(jù)。在其他實(shí)施例中，邏輯處理單元116可以協(xié)助控制聚焦模塊118。聚焦模塊118可以改變RGB圖像模塊114的焦點(diǎn)和深度數(shù)據(jù)模塊112的焦點(diǎn)。增加紅外LED陣列中的各個(gè)紅外LED的強(qiáng)度和持續(xù)時(shí)間可以改變深度數(shù)據(jù)模塊112的焦點(diǎn)。深度感應(yīng)攝像機(jī)所捕獲的圖像和深度數(shù)據(jù)可以由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120大體實(shí)時(shí)處理。除了從深度感應(yīng)攝像機(jī)110接受并且處理圖像和深度數(shù)據(jù)外，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120可以包括或者接受來自多個(gè)其它源的輸入。例如，TV源122、DVD/藍(lán)光介質(zhì)124、游戲126和互聯(lián)網(wǎng)128都可以通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120來訪問。用戶可以經(jīng)由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120的用戶接口選擇不同的媒體源130a/b。場(chǎng)景150包括用戶140、燈142和沙發(fā)144。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120可以區(qū)分用戶140和諸如燈142和沙發(fā)144的靜止對(duì)象。響應(yīng)于來自計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120的命令，深度感應(yīng)攝像機(jī)110可以聚焦到用戶140周圍的區(qū)域146。為了識(shí)別用戶140，深度感應(yīng)攝像機(jī)110可以將其焦點(diǎn)精確到用戶140的頭部區(qū)域148。聚焦在頭部區(qū)域148可以允許深度感應(yīng)攝像機(jī)來捕獲用戶140的圖像和深度數(shù)據(jù)，其可以被分析并且和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120相關(guān)的輪廓數(shù)據(jù)相比較。圖2A-2D示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例可用于定義包括虛擬模型的用戶的示例屏幕。圖2A示出計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的示例屏幕200，其中已經(jīng)建立父親202、女兒204和兒子206的用戶。屏幕200上還示出按鈕208，該按鈕允許建立新的用戶。圖2B示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的作為選擇按鈕208的結(jié)果的示例屏幕200b。屏幕200b顯示對(duì)于本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例可以建立的不同類型的用戶輪廓。例如，通過選擇人類圖標(biāo)210可以建立基于人的輪廓。在用戶期望跟蹤房間內(nèi)寵物移動(dòng)的實(shí)施例中，選擇狗圖標(biāo)212或者貓圖標(biāo)214可以建立狗或者貓的輪廓?？梢园ㄆ渌愋偷妮喞?，并且所列出的不應(yīng)該理解為限制性的。圖2C示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的作為選擇人類圖標(biāo)210的結(jié)果的示意性屏幕200C。屏幕200C允許用戶在男性圖標(biāo)216或者女性圖標(biāo)218之間選擇。在此例中，用戶選擇女性圖標(biāo)218。圖2D示出根據(jù)本發(fā)明不同實(shí)施例的用于配置虛擬模型的兩個(gè)不同屏幕200d/e。屏幕200d示出可以用來配置虛擬模型的菜單系統(tǒng)。如圖所示，菜單系統(tǒng)可以包括對(duì)于姓名、身高、體型、眼部、頭發(fā)、鼻子和嘴部的選擇。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，屏幕200d上所示的每個(gè)菜單選項(xiàng)可以調(diào)用另一個(gè)屏幕或子菜單，允許用戶更細(xì)粒度地配置虛擬模型。屏幕200e示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的替代的虛擬模型的自定義屏幕。使用該替代的虛擬模型自定義，深度感應(yīng)攝像機(jī)可以用來捕獲用戶的圖像。所捕獲的用戶圖像隨后可以通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)處理，以基于所捕獲的用戶圖像自動(dòng)建立虛擬模型。在一些實(shí)施例中，自動(dòng)建立的虛擬模型是基本的虛擬模型，用戶可以修改自動(dòng)建立的虛擬模型的特征。在兩個(gè)實(shí)施例中，用戶可以使用衣服或者時(shí)尚配飾來自定義或者調(diào)整自己建立的或者自動(dòng)建立的虛擬模型。圖2E是示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的完成添加另外的用戶母親220的示例屏幕200f。屏幕200f是如圖2A-2D中描述的完成建立母親220用戶輪廓的結(jié)果。這使得在屏幕200f中示出父親202、女兒204、兒子206和母親220的用戶輪廓。圖2E還示出被選擇來增加另一個(gè)用戶輪廓的按鈕208。圖2F-1示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的可用來識(shí)別用戶的深度感應(yīng)攝像機(jī)捕獲的面部特征。在配置用戶的虛擬模型時(shí)，深度感應(yīng)攝像機(jī)可以用來捕獲用戶頭部250和面部特征的圖像和深度數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以分析圖像和相關(guān)的深度數(shù)據(jù)，用來識(shí)別允許計(jì)算機(jī)系統(tǒng)識(shí)別用戶的特征。多個(gè)識(shí)別性特征包括但不限于面部特征之間的距離、面部特征的相對(duì)尺寸和面9部特征的相對(duì)位置。在其他實(shí)施例中，可以識(shí)別用戶頭部的特征，諸如耳部的相對(duì)位置和尺寸。例如，圖2F中示為ζ平面的距離的深度數(shù)據(jù)可以用來確定和識(shí)別用戶的鼻尖和用戶上嘴唇之間的距離Z115深度數(shù)據(jù)還可以用來確定和識(shí)別用戶的鼻尖和用戶眼部之間的距離Z2。類似地，圖像數(shù)據(jù)可用來識(shí)別用戶眼部之間的距離，示為圖2F-1中的距離X。同樣，可以測(cè)量用戶鼻子和其嘴部之間的距離B，并且可以將其用作識(shí)別性特征。圖像數(shù)據(jù)和相關(guān)的深度數(shù)據(jù)可以確定深度數(shù)據(jù)和圖像的測(cè)量值之間的比例，用來識(shí)別和認(rèn)識(shí)用戶。圖2F-2示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例捕獲多個(gè)位置的用戶頭部250的圖像和深度數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，當(dāng)建立用戶輪廓時(shí)，用戶可以被提示(例如，通過GUI、語(yǔ)音/聲音命令或者文本)來轉(zhuǎn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)它們的頭部到多個(gè)位置。這允許深度感應(yīng)攝像機(jī)來捕獲用戶整個(gè)頭部的圖像和深度數(shù)據(jù)，或者具有可識(shí)別面部特征的頭部的至少大部分前面部分。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以分析圖像和深度數(shù)據(jù)來建立用戶頭部的線框模型。在一些實(shí)施例中，用戶頭部的線框模型可以用作用戶虛擬世界虛擬模型的一部分。如下詳細(xì)討論的，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以分析線框模型來確定多個(gè)角度的面部和頭部特征之間的用戶特定的比例。已經(jīng)討論的特定的面部特征和測(cè)量值意為示例性的而不應(yīng)認(rèn)為是限制性的?？梢苑治鰣D像和深度數(shù)據(jù)的更多測(cè)量值用來識(shí)別和認(rèn)識(shí)用戶。在其他實(shí)施例中，深度感應(yīng)攝像機(jī)可以用來捕獲用戶在各個(gè)姿態(tài)下整個(gè)身體的圖像和深度數(shù)據(jù)。類似于面部識(shí)別，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以分析圖像和相關(guān)的深度數(shù)據(jù)來識(shí)別用戶。如結(jié)合圖8和圖9詳細(xì)描述的，場(chǎng)景中的靜止對(duì)象可以通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來識(shí)別并且通過提供用戶在場(chǎng)景中的相對(duì)位置來協(xié)助識(shí)別和跟蹤用戶。圖2G示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的至少部分地根據(jù)由深度感應(yīng)攝像機(jī)捕獲的不同視圖構(gòu)建的所模擬的用戶面部251的多個(gè)姿態(tài)的矩陣。在一些情況中，通過接近的維度和深度數(shù)據(jù)(例如，使用圖2F-2中所捕獲的數(shù)據(jù))來產(chǎn)生所構(gòu)建的姿態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)在使用或者操作時(shí)，因?yàn)橛脩艨梢詮亩鄠€(gè)角度進(jìn)入深度感應(yīng)攝像機(jī)的視場(chǎng)，所以深度感應(yīng)攝像機(jī)可能并不總是獲取用戶的直接前視圖。因此，為了識(shí)別和跟蹤用戶，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以使用用戶頭部的線框模型來推斷多個(gè)位置的用戶頭部的面部和頭部特征的不同比例。行262示出如同用戶從右向左轉(zhuǎn)動(dòng)頭部并且頭部不傾斜時(shí)捕獲的用戶頭部線框模型的圖像序列。行260示出類似的圖像序列，其中線框模型定位成使得頭部向后傾斜，而在行264中，線框模型向前傾斜。列272示出各行面向前方的線框模型，而列270和列274示出在對(duì)深度感應(yīng)攝像機(jī)分別向右和向左1/3視角的用戶的圖像數(shù)據(jù)。類似地，列268和列276示出對(duì)深度感應(yīng)攝像機(jī)分別向右和向左2/3視角的用戶，而列266和列278示出對(duì)深度感應(yīng)攝像機(jī)分別向右和向左的側(cè)輪廓的用戶。圖2G中所示矩陣已經(jīng)簡(jiǎn)化并且應(yīng)該理解為示例性的。真實(shí)世界的實(shí)施例可以不同幀率采樣視頻圖像，來編輯各個(gè)用戶的更多或者更少的圖像和深度數(shù)據(jù)。如下所討論的，在用戶的不同視圖中，可以分析多個(gè)面部特征的相對(duì)位置的圖像和深度數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)圖像和深度數(shù)據(jù)可以識(shí)別和跟蹤右耳氏、右眼ei、鼻子N、左眼e2和左耳E2。圖2H是示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的多個(gè)面部特征的相對(duì)位置變化(例如，德10爾塔值)的一系列三個(gè)圖像。在輪廓280中，用戶直接正對(duì)深度感應(yīng)攝像機(jī)。從該角度，可以確定用戶鼻子N相對(duì)于用戶眼部^和^以及耳部E1和E2位置的位置。對(duì)于一些用戶，在輪廓280中不能確定耳部E1和E2的相對(duì)位置。在這些情況中，根據(jù)用戶眼部和鼻子的相對(duì)位置可以確定該識(shí)別。為了識(shí)別用戶，用戶的面部特征和耳部的相對(duì)位置可以和線框模型的矩陣相比。如果用戶被識(shí)別出的話，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以自動(dòng)應(yīng)用合適的用戶輪廓。此外，在一些實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以監(jiān)控來自深度感應(yīng)攝像機(jī)的圖像和深度數(shù)據(jù)以監(jiān)控和跟蹤用戶頭部的位置。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，圖像和深度數(shù)據(jù)還可以跟蹤用戶的眼部運(yùn)動(dòng)，來確定用戶在觀看空間中的何處。輪廓282示出旋轉(zhuǎn)用戶頭部250到左邊如何改變用戶的面部特征的相對(duì)位置。比較輪廓280和輪廓282，用戶的左耳E2對(duì)于深度感應(yīng)攝像機(jī)不再可見，而右耳E1更加明顯。同樣，左眼e2當(dāng)前更加遠(yuǎn)離深度感應(yīng)攝像機(jī)并且右眼ei和左眼e2之間的縱橫比已經(jīng)改變。根據(jù)這樣的實(shí)時(shí)圖像和深度數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以嘗試將用戶和保存在存儲(chǔ)器中的線框模型相比較。在輪廓282中，深度感應(yīng)攝像機(jī)數(shù)據(jù)可以指示左眼e2的深度位置。同時(shí)，可以分析深度感應(yīng)攝像機(jī)所捕獲的圖像數(shù)據(jù)并且可以確定左眼e2的相對(duì)尺寸。類似地，深度感應(yīng)攝像機(jī)可以感知用戶鼻子N相對(duì)于右耳氏、右眼ei和左眼&的變化。輪廓284示出旋轉(zhuǎn)其頭部的用戶的左側(cè)輪廓視圖。在此視圖中，深度感應(yīng)攝像機(jī)捕獲完整輪廓的用戶的右耳氐、右眼ei和鼻子N。對(duì)于深度感應(yīng)攝像機(jī)可見的面部特征的相對(duì)位置可以被確定并且用來根據(jù)線框模型矩陣識(shí)別和跟蹤的用戶。圖2H中所示輪廓應(yīng)該被簡(jiǎn)化并且應(yīng)該理解為示例性的。在一些實(shí)施例中，每秒可以捕獲多幀圖像和深度數(shù)據(jù)來建立面部特征比例的范圍。采樣的范圍隨后可以和線框模型矩陣中的運(yùn)動(dòng)范圍相比較。如圖2H中所示，可以在用戶將其頭部側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)跟蹤面部位置的不同比例。類似地，在其他實(shí)施例中，當(dāng)用戶將其頭部向前或者向后傾斜時(shí)，使用將用戶的眼部、鼻子和嘴部的相對(duì)位置分界的水平線-可確定不同的比例。當(dāng)用戶將其頭部向前或者向后傾斜時(shí)，可以計(jì)算深度感應(yīng)攝像機(jī)所捕獲的水平線之間的相對(duì)距離，來確定頭部向后或者向前傾斜多少。圖21是示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例獲取用戶頭部的圖像和深度數(shù)據(jù)的過程的示例流程圖。當(dāng)建立或者修改用戶的輪廓時(shí)可以使用以下的操作，使得計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以在未來認(rèn)識(shí)用戶。操作285開始用戶的頭部掃描。當(dāng)如圖2F-2所示建立或者修改用戶輪廓時(shí)開始該操作。操作285將深度感應(yīng)攝像機(jī)聚焦到用戶的頭部區(qū)域。在一個(gè)實(shí)施例中，用戶可以被指示站在相對(duì)于深度感應(yīng)攝像機(jī)的特定位置。在另一個(gè)實(shí)施例中，深度感應(yīng)攝像機(jī)可以將成像和深度感應(yīng)元件的焦點(diǎn)轉(zhuǎn)移朝向用戶。如果多個(gè)人出現(xiàn)在深度感應(yīng)攝像機(jī)的前面，則可以使用屏幕顯示提示用戶選擇哪個(gè)人來進(jìn)行掃描。操作287用來收集頭部區(qū)域的圖像和深度數(shù)據(jù)。如前所述，該操作可以指示用戶來將其頭部向多個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這可以允許深度感應(yīng)攝像機(jī)來捕獲處于多個(gè)位置的用戶頭部。操作288基于圖像和深度數(shù)據(jù)來產(chǎn)生用戶頭部的模型。在一個(gè)實(shí)施例中，可以使用深度數(shù)據(jù)來構(gòu)建用戶頭部的三維線框模型。計(jì)算機(jī)程序可以使用線框模型確定多個(gè)面部特征的相對(duì)位置和頭部特征。在操作289可以保存位置數(shù)據(jù)和模型并且將其與用戶輪廓相關(guān)聯(lián)。結(jié)束操作290完成該流程圖，盡管還可以有其他操作。圖2J是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例識(shí)別深度感應(yīng)攝像機(jī)的視場(chǎng)中的用戶的過11程的示例操作的示例流程圖。操作291識(shí)別深度感應(yīng)攝像機(jī)的視場(chǎng)中的移動(dòng)對(duì)象。如下所討論的，移動(dòng)對(duì)象可以是諸如貓或者狗的寵物。當(dāng)識(shí)別和跟蹤寵物時(shí)，可能需要不同的操作。以下操作涉及識(shí)別和跟蹤人類用戶，但是也可以修改為跟蹤非人類用戶。操作292嘗試檢測(cè)移動(dòng)對(duì)象中用戶的頭部。在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以使用諸如眼部的通用面部特征來整體識(shí)別頭部。在其他實(shí)施例中，可以使用諸如但不限于眼部和嘴部或者眼部和鼻子的面部特征的組合來識(shí)別頭部。操作293開始跟蹤頭部，直到基于和所保存的用戶模型相比較找到可識(shí)別的面部輪廓。鎖定并且跟蹤頭部使得計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可比較實(shí)時(shí)圖像和深度數(shù)據(jù)與所保存的用戶頭部和面部數(shù)據(jù)。為了識(shí)別用戶，深度感應(yīng)攝像機(jī)可以比較實(shí)時(shí)圖像和深度數(shù)據(jù)的框架和線框模型的可識(shí)別的面部輪廓。在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分析圖像數(shù)據(jù)來確定實(shí)時(shí)圖像中頭部的角度并且將面部和頭部數(shù)據(jù)與所保存的線框模型的類似位置的數(shù)據(jù)相比較。操作294嘗試使用在實(shí)時(shí)用戶上檢測(cè)的特征來驗(yàn)證所保存的用戶輪廓深度和圖像數(shù)據(jù)。如果深度和圖像數(shù)據(jù)被驗(yàn)證，則操作295確定用戶已經(jīng)被驗(yàn)證并且應(yīng)用所保存的用戶輪廓。結(jié)束操作299完成該程序，盡管還可以有其他操作。如果操作294中的深度和圖像數(shù)據(jù)沒有被驗(yàn)證通過，則操作296認(rèn)識(shí)到實(shí)時(shí)用戶還沒有被識(shí)別。操作298用來確定計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是否進(jìn)行另一個(gè)嘗試來鎖定和跟蹤用戶。在一些實(shí)施例中，可以設(shè)置閾值使得計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嘗試識(shí)別用戶預(yù)定的次數(shù)。在其他實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以持續(xù)嘗試無限制地識(shí)別用戶。仍在其他實(shí)施例中，可以基于可用的計(jì)算資源可變次數(shù)地嘗試識(shí)別用戶。如果進(jìn)行另一次嘗試來鎖定用戶，則程序返回操作293。如果不進(jìn)行鎖定用戶的其他嘗試，則操作297維持默認(rèn)的輪廓。圖3A-3C示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例可用于為寵物建立用戶輪廓的示例屏幕的簡(jiǎn)化圖。圖3A示出作為從圖2E選擇按鈕208所得到的屏幕200b。屏幕200b還示出選擇了狗圖標(biāo)212。圖3B示出表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例建立狗的虛擬模型的不同方法的屏幕300a/b。屏幕300a示出使用深度感應(yīng)攝像機(jī)來捕獲狗的多個(gè)方面的圖像以建立虛擬模型。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以處理不同圖像，來自動(dòng)建立狗的虛擬模型以及輪廓信息，這些信息允許狗在深度感應(yīng)攝像機(jī)的視場(chǎng)中時(shí)被識(shí)別出來。屏幕300b是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的替代的狗的虛擬模型的建立屏幕。屏幕300b可以允許用戶選擇狗的不同特征來建立其狗的虛擬模型。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，用戶可以通過選擇狗的虛擬模型的相對(duì)尺寸來開始。圖4A示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的示出分配給用戶的不同媒體源權(quán)限的示例圖表400。視頻游戲權(quán)限402可以基于通過娛樂軟件分級(jí)委員會(huì)(ESRB)分配給游戲的級(jí)別來分配給不同的用戶。類似地，可以基于電視家長(zhǎng)指南來設(shè)置每個(gè)用戶的電視權(quán)限404。在多個(gè)實(shí)施例中，基于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所安裝的國(guó)家，可以載入不同的電視家長(zhǎng)指南。對(duì)于安裝在美國(guó)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可以根據(jù)美國(guó)電影協(xié)會(huì)(MPAA)分級(jí)系統(tǒng)來將電影權(quán)限406分配給每個(gè)用戶。同樣，互聯(lián)網(wǎng)權(quán)限408可以配置為過濾和限制訪問用戶專用的內(nèi)容。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置為提供對(duì)音樂410訪問的實(shí)施例中，可以設(shè)置權(quán)限來允許或者拒絕用戶訪問帶有家長(zhǎng)指導(dǎo)標(biāo)簽(PAL)的音樂。圖4A中所示的權(quán)限類型僅是示例性的并且不應(yīng)該認(rèn)為是限制性的，并且可以分配這里沒有討論的其他權(quán)限。分配給用戶的權(quán)限可以自動(dòng)應(yīng)用到通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可訪問的多種格式的媒體。12例如，當(dāng)兒子206進(jìn)入深度感應(yīng)攝像機(jī)的視場(chǎng)并且通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)出時(shí)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將自動(dòng)加載圖4A中列出的權(quán)限。因此，兒子406僅被允許訪問ESRB分級(jí)為E的視頻游戲、家長(zhǎng)指南為TV-Y7的電視劇以及使用MPAA分級(jí)為G的電影。此外，通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)訪問互聯(lián)網(wǎng)將應(yīng)用特定網(wǎng)絡(luò)過濾器并且阻止訪問帶有PAL的音樂。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)識(shí)別出超過一個(gè)所認(rèn)可用戶的情況中，可以啟用最小限制權(quán)限。因此，如果識(shí)別了兒子206和父親202，則計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將啟用為父親202所列出的權(quán)限。類似地，如果識(shí)別出女兒204和兒子206，則啟用為女兒204所列出的權(quán)限。圖4B是示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例由用戶建立的動(dòng)畫的示例圖表。在相應(yīng)的所識(shí)別的用戶在深度感應(yīng)攝像機(jī)的視場(chǎng)中行走412時(shí)，用戶可以選擇或者建立可以顯示在屏幕上的各個(gè)圖標(biāo)。如圖4B所示，當(dāng)兒子在深度感應(yīng)攝像機(jī)前行走時(shí)，藍(lán)色的運(yùn)動(dòng)鞋416可以顯示在屏幕上跟蹤兒子通過房間的真實(shí)路徑。類似地，女兒的行走路徑可以被分配粉色的腳印418，而狗Sparky的行走路徑可以被分配黑色爪印420。還可針對(duì)諸如跑動(dòng)414的動(dòng)作為用戶分配動(dòng)畫。例如，當(dāng)兒子跑動(dòng)時(shí)，虛擬模型動(dòng)畫可以自動(dòng)從藍(lán)色運(yùn)動(dòng)鞋416轉(zhuǎn)換到騎行滑板422的兒子的虛擬模型。以同樣方式，當(dāng)女兒被計(jì)算機(jī)識(shí)別為跑動(dòng)時(shí)，其粉色腳印418可以在其在攝像機(jī)的視場(chǎng)內(nèi)跑動(dòng)期間和距離內(nèi)改變成滑輪靴414。甚至在Sparky跑動(dòng)位置也可以將其黑色爪印420變?yōu)榧t色爪印424。可以配置的其它類型的動(dòng)畫包括但不限于，用戶和場(chǎng)景中特定對(duì)象交互的動(dòng)畫，甚至在所識(shí)別的用戶的組合處于房間內(nèi)時(shí)的動(dòng)畫。具體的動(dòng)畫目的是提供可能的動(dòng)畫的例子，其不應(yīng)該理解為限制。圖5A示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例包括作為所處理視頻lOa/b顯示在屏幕上的真實(shí)世界場(chǎng)景500的空間501。真實(shí)世界的場(chǎng)景500包括深度感應(yīng)攝像機(jī)110的視場(chǎng)中的狗502和沙發(fā)504。深度感應(yīng)攝像機(jī)110提供圖像數(shù)據(jù)給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120隨后提供經(jīng)處理的視頻lOa/b給屏幕508。在真實(shí)世界的場(chǎng)景500中，狗502跳到沙發(fā)504上。圖5B示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的示例性的所處理的視頻lOa/b。所處理的視頻IOa示出計(jì)算機(jī)系統(tǒng)跟蹤狗502隨時(shí)間在沙發(fā)504上行走的結(jié)果。如圖所示，由狗的虛擬模型502a在虛擬世界的沙發(fā)504a上產(chǎn)生由爪印512構(gòu)成的歷史路徑。所處理的視頻IOa是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)場(chǎng)景110中深度感應(yīng)攝像機(jī)捕獲的圖像和深度數(shù)據(jù)來識(shí)別狗的結(jié)果。作為定義狗502以便通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別的一部分，用戶可以將爪印512動(dòng)畫和狗502相關(guān)聯(lián)并且將其保存。在其他實(shí)施例中，可以使用狗的實(shí)時(shí)視頻圖像來替代狗的虛擬模型502a。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)未識(shí)別狗502的實(shí)施例中，可以載入一組默認(rèn)的跟蹤符號(hào)或者圖標(biāo)并且作為所處理的視頻IOa來顯示。所處理的視頻IOb示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的專屬于和沙發(fā)504交互的狗502的替代動(dòng)畫。在此實(shí)施例中，用戶已經(jīng)配置動(dòng)畫來示出在真實(shí)世界的狗行走在真實(shí)世界的沙發(fā)上的地方虛擬世界的沙發(fā)504a示為被撕破。如前所述，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以建立能夠重放和保存的在深度感應(yīng)攝像機(jī)前發(fā)生的用戶動(dòng)作的日志或者歷史路徑。在此情況中，用戶可以使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)監(jiān)控場(chǎng)景并且回放真實(shí)世界的狗的移動(dòng)。為了簡(jiǎn)化起見，所處理的視頻lOa/b沒有示出狗跳到沙發(fā)上之前的所跟蹤的狗的移動(dòng)。然而，在多個(gè)實(shí)施例中，可以經(jīng)由所記錄的動(dòng)畫來跟蹤狗的移動(dòng)并且建立示出地上多個(gè)爪印和沙發(fā)上撕裂13處的隨時(shí)間的視頻。圖6示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的真實(shí)世界的場(chǎng)景600和如何將真實(shí)世界的場(chǎng)景600作為所處理視頻IOc顯示在屏幕上。真實(shí)世界的場(chǎng)景600包括在深度感應(yīng)攝像機(jī)110前跑動(dòng)的用戶602。深度感應(yīng)攝像機(jī)110捕獲跑動(dòng)的用戶602的視頻圖像并將其發(fā)送給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120來處理。所處理的視頻數(shù)據(jù)從計(jì)算機(jī)系統(tǒng)608發(fā)送給屏幕604并且作為所處理的視頻IOc來顯示。所處理的視頻IOc的詳細(xì)視圖包括表示用戶602的虛擬模型602'。詳細(xì)視圖中還示出響應(yīng)于跑動(dòng)的用戶602的虛擬模型602'的動(dòng)畫。在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)畫包括虛擬模型602'的運(yùn)動(dòng)模糊610，用來表示速度感。在另一個(gè)實(shí)施例中，云霧612可以出現(xiàn)在檢測(cè)到跑動(dòng)之前虛擬模型602初始站立的地方。在另一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)畫的火焰可以響應(yīng)于跑動(dòng)而出現(xiàn)在虛擬模型602'的鞋子或者腳部。在一個(gè)實(shí)施例中，圖5A-6中所討論的歷史路徑和動(dòng)畫還可以保存到和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相關(guān)的存儲(chǔ)器用于回放。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器可以是本地存儲(chǔ)裝置，諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器或者其他非易失性存儲(chǔ)器。在其他實(shí)施例中，歷史路徑和動(dòng)畫可以經(jīng)由因特網(wǎng)上傳到遠(yuǎn)程存儲(chǔ)裝置。圖7是示出應(yīng)用點(diǎn)跟蹤的操作的示例流程圖，用來改進(jìn)所認(rèn)識(shí)對(duì)象的識(shí)別和跟蹤。操作700使用深度感應(yīng)攝像機(jī)來捕獲場(chǎng)景的第一圖像。操作702使用深度感應(yīng)攝像機(jī)來捕獲場(chǎng)景的第二圖像。當(dāng)目標(biāo)是為了識(shí)別靜止對(duì)象時(shí)，捕獲第一和第二圖像之間的時(shí)間量是可變的。在一些實(shí)施例中，可以間隔幾分之一秒或者幾秒采樣圖像，而在其他實(shí)施例中，可以間隔幾分鐘、幾小時(shí)甚至幾天采樣圖像。操作704用來通過比較第一圖像和第二圖像來確定場(chǎng)景中的靜止對(duì)象。該比較可以嘗試將第一圖像中的識(shí)別點(diǎn)匹配到第二圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)。如果識(shí)別點(diǎn)在第一圖像和第二圖像之間沒有移動(dòng)，可以確定識(shí)別的點(diǎn)為靜止的。在一個(gè)實(shí)施例中，深度感應(yīng)攝像機(jī)周期性采樣圖像以持續(xù)更新靜止對(duì)象并且降低計(jì)算消耗。操作706將場(chǎng)景中的所識(shí)別的靜止對(duì)象的固定點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，用來構(gòu)件場(chǎng)景中靜止對(duì)象的模型。操作708將相關(guān)的固定點(diǎn)保存到存儲(chǔ)器來協(xié)助跟蹤和識(shí)別深度感應(yīng)攝像機(jī)的視場(chǎng)中的對(duì)象。圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示出點(diǎn)跟蹤的場(chǎng)景800的示例視圖。場(chǎng)景800包括提供圖像數(shù)據(jù)給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120的深度感應(yīng)攝像機(jī)110。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120處理圖像數(shù)據(jù)并且提供經(jīng)處理的視頻顯示在屏幕802上。場(chǎng)景還包括諸如沙發(fā)806和燈812的靜止對(duì)象。在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)810通過比較深度感應(yīng)攝像機(jī)800所捕獲的兩個(gè)圖像可以確定場(chǎng)景800中的哪個(gè)對(duì)象是靜止的。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120可以執(zhí)行軟件，該軟件能夠識(shí)別第二圖像中沒有移動(dòng)的第一圖像中的點(diǎn)。未移動(dòng)的點(diǎn)可以標(biāo)識(shí)為靜止點(diǎn)。在圖8中，識(shí)別到沙發(fā)806上的靜止點(diǎn)808，并且識(shí)別到燈812上的靜止點(diǎn)814。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120還可以將靜止點(diǎn)互相關(guān)來限定場(chǎng)景800中的對(duì)象的相對(duì)位置。根據(jù)已知的相對(duì)位置，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120可以更有效地處理來自深度感應(yīng)攝像機(jī)110的圖像數(shù)據(jù)，來允許更快地渲染表示真實(shí)世界對(duì)象的虛擬模型，諸如在場(chǎng)景800中移動(dòng)的用戶。在其他實(shí)施例中，圖像和深度數(shù)據(jù)以及點(diǎn)跟蹤可以允許為靜止對(duì)象建立部分線框或者骨架。例如，和沙發(fā)806相關(guān)的靜止點(diǎn)808可以用來建立沙發(fā)806的部分線框模型。紋理圖可以應(yīng)用到線框模型，以允許用戶修改和自定義根據(jù)其真實(shí)沙發(fā)806的圖像和深度數(shù)據(jù)所建立的虛擬沙發(fā)。例如，用戶可以將沙發(fā)材料從任意多種機(jī)織或紋理織物修改為皮革和合成材料。紋理圖可以應(yīng)用到任何場(chǎng)景中的任意靜止對(duì)象，包括但不限于場(chǎng)景800的墻壁和燈812。用戶可以使用深度感應(yīng)攝像機(jī)110來掃描房間，捕獲真實(shí)世界房間的圖像和深度數(shù)據(jù)并且隨后自定義真實(shí)世界房間的虛擬世界表現(xiàn)?？梢允褂脠D像和深度數(shù)據(jù)來修改墻壁的顏色或者甚至應(yīng)用多種類型的墻面覆蓋層，包括諸如壁紙或者木墻板的具有紋理的墻面覆蓋層。圖9示意性示出索尼游戲站3代娛樂裝置的整體系統(tǒng)架構(gòu)，這是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例可以使用動(dòng)態(tài)三維物體映射建立用戶定義的控制器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。提供了系統(tǒng)單元1000以及可連接到系統(tǒng)單元1000的各種外圍設(shè)備。系統(tǒng)單元1000包括單元處理器(Cellprocessor)1028；Rambus動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(XDRAM)單元1026；具有專用的視頻隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(VRAM)單元1032的真實(shí)性合成器圖形單元1030和I/O橋1034。系統(tǒng)單元1000還包括可通過I/O橋1034訪問的藍(lán)光光盤BD-ROM光盤讀裝置1040，用于讀光盤1040a，以及可拆卸插槽式硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)1036?？蛇x地，系統(tǒng)單元1000還包括存儲(chǔ)器讀卡器1038，用于讀小型閃速存儲(chǔ)器卡、存儲(chǔ)棒存儲(chǔ)卡等，類似地，這些設(shè)備也可通過I/O橋1034訪問。I/O橋1034還連接六個(gè)通用串行總線(USB)2.0端口1024、千兆以太網(wǎng)端口1022、IEEE802.1lb/g無線網(wǎng)絡(luò)(Wi_Fi)端口1020和最多可以支持七個(gè)藍(lán)牙連接的藍(lán)牙無線鏈接端口1018。操作時(shí)，I/O橋1034處理所有無線、USB和以太網(wǎng)數(shù)據(jù)，這包括來自一個(gè)或多個(gè)游戲控制器1002的數(shù)據(jù)。例如，用戶玩游戲時(shí)，I/O橋1034通過藍(lán)牙鏈接從游戲控制器1002接收數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到單元處理器1028，單元處理器1028相應(yīng)地更新游戲的當(dāng)前狀態(tài)。無線、USB和以太網(wǎng)端口還提供到除了游戲控制器10023以外的其他外圍設(shè)備的連接，例如，遙控器1004、鍵盤1006、鼠標(biāo)1008、便攜式娛樂設(shè)備1010(如索尼游戲站便攜式@娛樂設(shè)備)、視頻攝像頭1012(如EyeToy視頻攝像頭)以及頭戴式耳麥1014。因而，原則上這些外圍設(shè)備可以無線連接到系統(tǒng)單元1000，例如，便攜式娛樂設(shè)備1010可以通過Wi-Fi自組連接通信，同時(shí)，頭戴式耳麥1014可以通過藍(lán)牙鏈接通信。提供這些接口意味著游戲站3代裝置還可以和其他外圍設(shè)備兼容，如數(shù)字視頻刻錄器(DVR)、機(jī)頂盒、數(shù)碼相機(jī)、便攜式媒體播放器、語(yǔ)音IP電話、移動(dòng)電話、打印機(jī)和掃描儀。此外，現(xiàn)有的存儲(chǔ)器讀卡器1016可以通過USB端口1024連接到系統(tǒng)單元，使得可讀取游戲站或游戲站2代設(shè)備所使用的那類存儲(chǔ)卡。本實(shí)施例中，游戲控制器1002用于通過藍(lán)牙鏈接和系統(tǒng)單元1000進(jìn)行無線通信。然而，游戲控制器1002可以連接到USB端口，從而供電，由此為游戲控制器1002的電池充電。除了一個(gè)或多個(gè)模擬游戲桿和傳統(tǒng)控制按鈕外，游戲控制器對(duì)六自由度運(yùn)動(dòng)是敏感的，六自由度運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)于每個(gè)軸的平移和旋轉(zhuǎn)。因而，游戲控制器用戶的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)可以轉(zhuǎn)換成游戲的輸入，這可以是除了傳統(tǒng)按鈕或游戲桿命令之外的輸入，或者作為傳統(tǒng)按鈕或游戲桿命令的替代。可選地，其他支持無線模式的外圍設(shè)備，例如PlaystationPortable裝置，可用作控制器。在PlaystationPortable裝置的情況下，可以在裝置的屏幕上提供額外的游戲或控制信息(例如，控制指令或生命數(shù))。也可以使用其他替代或補(bǔ)充控制設(shè)備，例如跳舞毯(未示出)、光槍(未示出)、方向盤和踏板(未示出)或者定做的控制器，例如快速反應(yīng)答問游戲的一個(gè)或多個(gè)大按鈕(也未示出)。遙控器1004還用于通過藍(lán)牙鏈接和系統(tǒng)單元1000進(jìn)行無線通信。遙控器1004包括適用于藍(lán)光光盤BD-ROM讀裝置1040的操作的控制和用于導(dǎo)航光盤內(nèi)容的控制。除了傳統(tǒng)的預(yù)先刻錄的以及可刻錄的CD以及所謂的超級(jí)音頻CD以外，藍(lán)光光盤BD-ROM讀裝置1040還用于讀和Playstation以及Playstation2裝置兼容的CD-ROM。除了傳統(tǒng)的預(yù)先刻錄的以及可刻錄的DVD外，讀裝置1040還用于讀和PlayStati0n2以及Playstation3裝置兼容的DVD-ROM。讀裝置1040還用于讀和Playstation3兼容的BD-ROM以及傳統(tǒng)的預(yù)先刻錄和可刻錄藍(lán)光光盤。系統(tǒng)單元1000用于通過音頻和視頻連接器將視頻和音頻提供給顯示和聲音輸出裝置1042，音頻和視頻是Playstati0n3裝置通過真實(shí)合成圖形單元1030產(chǎn)生或解碼的，顯示和聲音輸出裝置1042如具有顯示屏1044以及一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器1046的電視機(jī)或者監(jiān)視器。音頻連接器1050可以包括傳統(tǒng)模擬和數(shù)字輸出，視頻連接器1052可以不同地包括分量視頻、S-視頻、復(fù)合視頻和一個(gè)或多個(gè)高清多媒體接口(HDMI)輸出。因而，視頻輸出的格式可以如PAL或NTSC、或者為720p、1080i或1080p的高清晰度。單元處理器1028執(zhí)行音頻處理(產(chǎn)生、解碼等)。Playstation裝置的操作系統(tǒng)支持杜比5.1環(huán)繞聲音、杜比院環(huán)繞立體聲(DTS)以及從藍(lán)光@光盤解碼7.1環(huán)繞聲曰o本實(shí)施例中，視頻攝像頭1012包括一個(gè)電荷耦合裝置(CCD)、LED指示器、基于硬件的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)壓縮和編碼裝置，這樣，可以例如用基于幀內(nèi)圖像的MPEG(運(yùn)動(dòng)圖像專家組)標(biāo)準(zhǔn)的適當(dāng)?shù)母袷桨l(fā)送壓縮的視頻數(shù)據(jù)，以由系統(tǒng)單元1000進(jìn)行解碼。攝像頭LED指示器設(shè)置為響應(yīng)于來自系統(tǒng)單元1000的適當(dāng)控制數(shù)據(jù)而點(diǎn)亮，例如，以指示不利的照明條件。視頻攝像頭1012的不同實(shí)施例可以通過USB、藍(lán)牙或者Wi-Fi通信端口連接到系統(tǒng)單元1000。視頻攝像頭的實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)也可發(fā)送音頻數(shù)據(jù)的相關(guān)麥克風(fēng)。視頻攝像頭的實(shí)施例中，CCD可具有適用于高清視頻捕獲的分辨率。使用時(shí)，例如，由視頻攝像頭捕獲的圖像可以包括在游戲內(nèi)，或者解釋成游戲控制輸入?？傮w而言，為了通過系統(tǒng)單元1000的一個(gè)通信端口和如視頻攝像頭或者遙控器的外圍設(shè)備進(jìn)行成功的數(shù)據(jù)通信，應(yīng)該提供適當(dāng)?shù)能浖缭O(shè)備驅(qū)動(dòng)。設(shè)備驅(qū)動(dòng)技術(shù)是公知的，在此不做詳細(xì)描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)明白所描述的本實(shí)施例可能需要設(shè)備驅(qū)動(dòng)或類似的軟件接口。實(shí)施例可包括，捕獲深度數(shù)據(jù)以更好地標(biāo)識(shí)現(xiàn)實(shí)世界的用戶，并指引虛擬模型或場(chǎng)景的活動(dòng)。物體可以是人拿著的東西，或者是人的手。本說明書中，術(shù)語(yǔ)“深度攝像頭”和“三維攝像頭”指可以獲得距離或深度信息以及二維像素信息的任何攝像頭。例如，深度攝像頭可以使用受控的紅外照明來獲得距離信息。另一個(gè)示例深度攝像頭可以是立體攝像機(jī)對(duì)，其使用兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)攝像頭對(duì)距離信息做三角測(cè)量。類似地，術(shù)語(yǔ)“深度感應(yīng)裝置”指可以獲得距離信息以及二維像素信息的任何類型的裝置。三維成像技術(shù)的最新進(jìn)展打開了增加實(shí)時(shí)交互式計(jì)算機(jī)動(dòng)畫的可能性之門。具體而言，除了普通的二維視頻成像以外，新的“深度攝像頭”提供了捕獲和映射三維圖像的能力。利用新的深度數(shù)據(jù)，本發(fā)明的實(shí)施例使得可將計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的物體實(shí)時(shí)放置在16視頻場(chǎng)景的各個(gè)位置，包括放在其他物體后面。此外，本發(fā)明的實(shí)施例為用戶提供實(shí)時(shí)交互式游戲體驗(yàn)。例如，用戶可以和各種計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的物體進(jìn)行實(shí)時(shí)交互。此外，可以實(shí)時(shí)改變視頻場(chǎng)景，以增強(qiáng)用戶的游戲體驗(yàn)。例如，可將計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的服裝插在用戶的衣服上，可以用計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的光源在視頻場(chǎng)景內(nèi)投射虛擬影子。因而，使用本發(fā)明的實(shí)施例和深度攝像頭，用戶可以在自己的客廳內(nèi)體驗(yàn)交互式游戲環(huán)境。和普通攝像頭類似，深度攝像頭捕獲包括視頻圖像的多個(gè)像素的二維數(shù)據(jù)。這些值是像素的顏色值，通常是每個(gè)像素的紅色、綠色和藍(lán)色(RGB)值。這樣，攝像頭捕獲的物體在顯示器上顯示成二維物體。本發(fā)明的實(shí)施例還考慮到了分布式圖像處理結(jié)構(gòu)。例如，本發(fā)明不限于在一個(gè)或甚至兩個(gè)位置進(jìn)行捕獲的圖像和顯示圖像處理，例如，在CPU中或者在CPU和另一個(gè)元件中。例如，輸入圖像處理可以隨時(shí)在相關(guān)CPU、處理器或者可執(zhí)行處理的裝置中進(jìn)行，實(shí)質(zhì)上，所有的圖像處理可以分布在互聯(lián)的系統(tǒng)中。因而，本發(fā)明不限于任何具體的圖像處理硬件電路和/或軟件。這里描述的實(shí)施例也不限于通用硬件電路和/或軟件的任何具體組合，也不限于用于處理部件執(zhí)行的指令的任何特定源。理解了上述實(shí)施例，應(yīng)該理解，本發(fā)明可采用涉及存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)的各種計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的操作。這些操作包括需要對(duì)物理量進(jìn)行物理處理的操作。通常，雖然這不是必須的，但這些量的形式是可以存儲(chǔ)、傳輸、組合、比較和進(jìn)行其他操作的電信號(hào)或磁信號(hào)。此外，執(zhí)行的操作通常稱為產(chǎn)生、標(biāo)識(shí)、確定或比較。上述發(fā)明可用其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，這包括手持式設(shè)備、微處理器系統(tǒng)、基于微處理器或可編程的消費(fèi)電子產(chǎn)品、小型計(jì)算機(jī)、大型計(jì)算機(jī)等。本發(fā)明還可在分布式計(jì)算環(huán)境中實(shí)現(xiàn)，其中，由通過通信網(wǎng)絡(luò)連接的遠(yuǎn)程處理裝置執(zhí)行任務(wù)。本發(fā)明還可實(shí)現(xiàn)成計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可讀代碼。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)是可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的任何數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，包括電磁波，該數(shù)據(jù)之后由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀取。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括硬盤驅(qū)動(dòng)器、網(wǎng)絡(luò)附加存儲(chǔ)(NAS)、只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁帶以及其他光學(xué)和非光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)也可以分布在耦合到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)上，這樣，計(jì)算機(jī)可讀代碼以分布方式存儲(chǔ)和執(zhí)行。雖然描述了前述本發(fā)明的一些細(xì)節(jié)以供清楚理解之需，顯而易見的是，可以不脫離所附權(quán)利要求的范圍而進(jìn)行一些變化和修改。因而，這些實(shí)施例只是示例性的而非限制性的，本發(fā)明不限于這里描述的細(xì)節(jié)，而是可在所附權(quán)利要求及其等價(jià)內(nèi)容的范圍內(nèi)進(jìn)行修改。1權(quán)利要求1.一種用于自動(dòng)應(yīng)用預(yù)定權(quán)限給在具有一個(gè)或者多個(gè)媒體源的空間中的所識(shí)別和跟蹤的用戶的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法，包括(a)定義用戶輪廓并且將其保存到存儲(chǔ)器，用戶輪廓包括用于使用深度感應(yīng)攝像機(jī)識(shí)別和跟蹤用戶的數(shù)據(jù)；(b)定義權(quán)限并將其保持到存儲(chǔ)器，其中所述權(quán)限定義了對(duì)于所述用戶輪廓而言訪問特定媒體的權(quán)限級(jí)別；(c)使用所述深度感應(yīng)攝像機(jī)捕獲空間中的場(chǎng)景以產(chǎn)生圖像和深度數(shù)據(jù)；(d)使用圖像和深度數(shù)據(jù)識(shí)別場(chǎng)景中的用戶；(e)自動(dòng)應(yīng)用所定義的權(quán)限到一個(gè)或者多個(gè)媒體源，使得當(dāng)在場(chǎng)景中識(shí)別出并跟蹤到該用戶時(shí)，該用戶被授權(quán)訪問從一個(gè)或者多個(gè)媒體源中選出的內(nèi)容。2.權(quán)利要求1的方法，其中，捕獲所述場(chǎng)景包括濾除靜止對(duì)象，使得聚焦在移動(dòng)對(duì)象，并且聚焦在移動(dòng)對(duì)象包括確定是否在場(chǎng)景中找到頭部對(duì)象；使用圖像和深度數(shù)據(jù)來分析頭部的面部特征；確定所識(shí)別的面部特征是否對(duì)應(yīng)于用戶；并且應(yīng)用用于定義對(duì)于所述用戶輪廓而言訪問特定媒體的權(quán)限級(jí)別。3.權(quán)利要求2的方法，其中，跟蹤包括跟蹤場(chǎng)景中所述用戶的移動(dòng)，所述跟蹤協(xié)助確定所識(shí)別的面部特征是否對(duì)應(yīng)于所述用戶。4.權(quán)利要求2的方法，其中，所述深度數(shù)據(jù)被用來識(shí)別用戶的物理特征的相對(duì)三維位置。5.權(quán)利要求2的方法，其中，當(dāng)確定所述頭部對(duì)象是否存在于所述場(chǎng)景中時(shí)從所述場(chǎng)景中去掉所述靜止對(duì)象的深度數(shù)據(jù)。6.權(quán)利要求1的方法，還包括確定在所述場(chǎng)景中是否存在多于一個(gè)的用戶；如果存在多于一個(gè)的用戶，則應(yīng)用和受限制最低的用戶輪廓相關(guān)的權(quán)限。7.權(quán)利要求1的方法，其中，一個(gè)或者多個(gè)媒體源包括提供多媒體內(nèi)容的裝置。8.權(quán)利要求7的方法，其中，所述多媒體內(nèi)容部分呈現(xiàn)在存在于所述空間中的顯示屏眷上ο9.一種用于識(shí)別和跟蹤真實(shí)世界對(duì)象來自動(dòng)把預(yù)定的計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的效果應(yīng)用到所述真實(shí)世界對(duì)象的虛擬世界表現(xiàn)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法，包括(a)定義用戶輪廓并且將其保存到存儲(chǔ)器，用戶輪廓包括用于使用深度感應(yīng)攝像機(jī)識(shí)別和跟蹤所述用戶的數(shù)據(jù)；(b)定義用來結(jié)合到和用戶輪廓相關(guān)的虛擬世界場(chǎng)景中的動(dòng)畫并將其保存到存儲(chǔ)器中；(c)使用所述深度感應(yīng)攝像機(jī)捕獲場(chǎng)景；(d)使用所述深度感應(yīng)攝像機(jī)識(shí)別所述場(chǎng)景中的用戶；(e)基于所識(shí)別和跟蹤的用戶，自動(dòng)應(yīng)用所述定義的動(dòng)畫，使得顯示屏幕示出結(jié)合的動(dòng)畫。10.權(quán)利要求9的方法，其中，捕獲所述場(chǎng)景包括濾除靜止對(duì)象，使得聚焦在移動(dòng)對(duì)象，并且聚焦在移動(dòng)對(duì)象包括聚焦在所述場(chǎng)景中的移動(dòng)對(duì)象上；使用所述圖像和深度數(shù)據(jù)來分析所述移動(dòng)對(duì)象的特征；以及確定所述移動(dòng)對(duì)象是否對(duì)應(yīng)于所述用戶。11.權(quán)利要求10的方法，其中，該用戶是人類或者寵物的其中一個(gè)。12.權(quán)利要求11的方法，其中，跟蹤所述用戶還包括顯示所述用戶的歷史路徑以及和該移動(dòng)相關(guān)的動(dòng)畫，該用戶的歷史路徑識(shí)別隨時(shí)間的移動(dòng)。13.權(quán)利要求12的方法，還包括將所述歷史路徑保存到存儲(chǔ)器中，并且啟用所述歷史路徑的重放。14.權(quán)利要求9的方法，其中，基于所捕獲的深度數(shù)據(jù)，將該動(dòng)畫應(yīng)用到在所述場(chǎng)景中找到的對(duì)象的輪廓上。15.權(quán)利要求9的方法，還包括由用戶提前選擇該動(dòng)畫。16.權(quán)利要求9的方法，其中，基于該識(shí)別的用戶，將多媒體內(nèi)容和動(dòng)畫呈現(xiàn)在顯示屏上。17.權(quán)利要求9的方法，其中，捕獲場(chǎng)景使用點(diǎn)跟蹤來定義所述場(chǎng)景中的靜止對(duì)象。18.權(quán)利要求9的方法，其中，跟蹤所述用戶包括識(shí)別相對(duì)位置、方向和速度。19.權(quán)利要求9的方法，其中，所述深度數(shù)據(jù)用來識(shí)別靜止對(duì)象上的點(diǎn)，所述點(diǎn)用來繪制在所述場(chǎng)景中找到的對(duì)象的輪廓。20.一種用于識(shí)別和跟蹤真實(shí)世界空間中的真實(shí)世界用戶的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法，包括(a)定義用戶輪廓，該用戶輪廓包括和真實(shí)世界用戶的物理特征相關(guān)的圖像和深度數(shù)據(jù)，該圖像和深度數(shù)據(jù)通過深度感應(yīng)攝像機(jī)來獲??；(b)使用所述深度感應(yīng)攝像機(jī)來獲取場(chǎng)景的圖像和深度數(shù)據(jù)；(c)識(shí)別所述場(chǎng)景中的移動(dòng)對(duì)象；(d)使用圖像和深度數(shù)據(jù)來鎖定所述移動(dòng)對(duì)象的頭部；并且(e)實(shí)時(shí)分析頭部的所述圖像和深度數(shù)據(jù)，該分析包括將頭部的圖像和深度數(shù)據(jù)和與物理特征相關(guān)的用戶輪廓圖像和深度數(shù)據(jù)相比較，其中當(dāng)用戶輪廓中的圖像和深度數(shù)據(jù)大體匹配于頭部的圖像和深度數(shù)據(jù)時(shí)該用戶被識(shí)別出來。21.權(quán)利要求20的方法，其中定義用戶輪廓包括(a)使用深度感應(yīng)攝像機(jī)來開始掃描；(b)將所述掃描聚焦到人身體的特定部分；(c)收集所述人身體的特定部分的圖像和深度數(shù)據(jù)；(d)處理所收集的圖像和深度數(shù)據(jù)來產(chǎn)生所述人身體的特定部分的三維模型；并且(e)將所述三維模型保存到存儲(chǔ)器，該三維模型還和用戶輪廓相關(guān)聯(lián)。22.權(quán)利要求20的方法，還包括當(dāng)識(shí)別出該用戶時(shí)，應(yīng)用和所述用戶輪廓相關(guān)聯(lián)的用戶許可。23.權(quán)利要求20的方法，還包括當(dāng)識(shí)別出該用戶時(shí)，應(yīng)用和所述用戶輪廓相關(guān)聯(lián)的用戶動(dòng)畫。全文摘要本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)應(yīng)用預(yù)定權(quán)限給具有一個(gè)或者多個(gè)媒體源的空間中的所識(shí)別和跟蹤的用戶的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法。該方法包括定義用戶輪廓并且將其保存到存儲(chǔ)器的操作。用戶輪廓可以包括使用深度感應(yīng)攝像機(jī)識(shí)別和跟蹤用戶的數(shù)據(jù)?；蛘撸x和保存用來定義對(duì)于該用戶輪廓而言訪問特定媒體的權(quán)限級(jí)別的權(quán)限。該方法還包括用深度感應(yīng)攝像機(jī)捕獲空間場(chǎng)景中的圖像和深度數(shù)據(jù)的操作。在又一個(gè)操作中，根據(jù)圖像和深度數(shù)據(jù)在場(chǎng)景中跟蹤和識(shí)別用戶?；蛘?，所定義的權(quán)限被自動(dòng)應(yīng)用到媒體源，使得用戶在場(chǎng)景中被識(shí)別出和跟蹤到時(shí)，該用戶被授權(quán)訪問從一個(gè)或者多個(gè)媒體源中選出的內(nèi)容。文檔編號(hào)G06K9/00GK102016877SQ200980114823公開日2011年4月13日申請(qǐng)日期2009年2月24日優(yōu)先權(quán)日2008年2月27日發(fā)明者G·M·札萊夫斯基,M·海格申請(qǐng)人:索尼計(jì)算機(jī)娛樂歐洲有限公司,索尼計(jì)算機(jī)娛樂美國(guó)有限責(zé)任公司