專利名稱：基于軌道碼的條碼圖像校正方法
基于軌道碼的條碼圖像校正方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種條碼圖像校正方法，特別涉及一種基于軌道碼的條碼圖像校正方法。
背景技術：
條碼技術是在計算機技術與信息技術基礎上發(fā)展起來的一門集編碼、印刷、識別、 數(shù)據(jù)采集和處理于一身的新興技術。條碼技術由于其識別快速、準確、可靠以及成本低等優(yōu) 點，被廣泛應用于商業(yè)、圖書管理、倉儲、郵電、交通和工業(yè)控制等領域，并且勢必在逐漸興 起的“物聯(lián)網(wǎng)”應用中發(fā)揮重大的作用。目前被廣泛使用的條碼包括一維條碼及二維條碼。一維條碼又稱線形條碼是由平 行排列的多個“條”和“空”單元組成，條形碼信息靠條和空的不同寬度和位置來表達。一 維條碼只是在一個方向(一般是水平方向)表達信息，而在垂直方向則不表達任何信息，因 此信息容量及空間利用率較低，并且在條碼損壞后即無法識別。二維條碼是由按一定規(guī)律在二維方向上分布的黑白相間的特定幾何圖形組成，其 信息容量大，應用非常廣泛?，F(xiàn)有技術中的許多條碼(特別是二維條碼)中都存在由沿一條直線排列且彼此交 錯的黑白模塊組成的軌道線(如圖2所示)。軌道線的作用是通過獲得各模塊中心的圖像 坐標對整個條碼圖像進行校正。然而，在現(xiàn)有技術中，各模塊中心點的坐標是通過掃描方式 單獨獲得的，各模塊中心點的坐標存在較大誤差，對條碼圖像的校正影響較大。

發(fā)明內容為了解決現(xiàn)有技術中各模塊中心點的坐標存在較大誤差，對條碼圖像的校正影響 較大的問題，本發(fā)明提供了一種基于軌道碼的條碼圖像校正方法。本發(fā)明解決上述技術問題所采取的技術方案是提供一種基于軌道碼的條碼圖像 校正方法，其中，該方法包括a.掃描條碼圖像，獲取該條碼圖像中的軌道碼；b.提取該軌道碼中若干條、空單元的模塊坐標和該模塊中心的圖像坐標；c.根據(jù)該模塊坐標和該圖像坐標并利用二次以上多項式方程校正該軌道碼；d.利用該校正的軌道碼校正該條碼圖像。其中，以上用語“二次以上多項式方程”包括二次多項式方程。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，在上述步驟c中，利用如下二次多項式計算該圖像坐 標的通用校正系數(shù)χ = alm2+blm+cly = a2m2+b2m+c2其中，χ、y為該圖像坐標，m為該模塊坐標，根據(jù)三組χ、y、m值求解al、b 1、c 1、a2、 b2、c2。
根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，在上述步驟c中，利用如下三次多項式計算該圖像坐 標的通用校正系數(shù)χ = alm3+blm2+clm+dly = a2m3+b2m2+c2m+d2其中，χ、y為該圖像坐標，m為該模塊坐標，根據(jù)四組χ、y、m值求解a 1、b 1、c 1、d 1、 a2、b2、c2、d2。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，將該軌道碼中每一條、空單元的模塊坐標代入該二次 或該三次多項式方程來校正該條、空單元的圖像坐標，從而獲得校正的軌道碼，并利用該校 正的軌道碼校正該條碼圖像。與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明先對軌道碼的各條、空單元進行校正，再利用校正的軌 道碼對條碼圖像進行校正，大大提高了條碼圖像的校正準確性。

可參考附圖并通過實例更加具體地描述本發(fā)明，在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的基于軌道碼的條碼圖像校正方法的流程圖；圖2是一種包含軌道碼的條碼圖像示意圖；以及圖3是圖2中條碼圖像的部分軌道碼的放大示意圖。
具體實施方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細說明。本發(fā)明提供了一種基于軌道碼的條碼圖像校正方法。該方法首先提取條碼圖像中 的軌道碼，對該軌道碼進行校正，再利用該校正的軌道碼對條碼圖像進行校正，可大大提高 條碼圖像校正的準確性。具體而言，請一并參見圖1至圖3，圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的基于軌道碼的條 碼圖像校正方法的流程圖；圖2是一種包含軌道碼的條碼圖像示意圖；以及圖3是圖2中條 碼圖像的部分軌道碼的放大示意圖。首先，掃描一幅條碼圖像，獲取該條碼圖像中的軌道碼，一般軌道碼包括一條橫向 的軌道碼和一條豎向的軌道碼，當然，橫向的軌道碼和豎向的軌道碼均采用相同的方法進 行校正。然后，提取軌道碼中若干條、空單元的模塊坐標和模塊中心的圖像坐標，將該模塊 坐標和該圖像坐標代入二次以上多項式方程可得出各條、空單元的通用校正系數(shù)，利用該 通用校正系數(shù)可對軌道碼的所有條、空單元模塊中的圖像座標進行校正，即得到校正的軌 道碼，再利用該校正的軌道碼對該條碼圖像進行校正可大大提高條碼圖像校正的準確性。在本發(fā)明的一實施例中，利用如下二次多項式計算軌道碼的通用校正系數(shù)χ = alm2+blm+cly = a2m2+b2m+c2其中，χ、y為模塊中心的圖像坐標，m為該模塊坐標，根據(jù)三組x、y、m值即可求解 出軌道碼的通用校正系數(shù)&1、131、(31、32』2、(32，利用該通用校正系數(shù)值可對該軌道碼模塊 中心的圖像坐標進行校正。從而得到校正的軌道碼，利用校正的軌道碼對該條碼圖像進行 校正可大大提高條碼圖像校正的準確性。
在本發(fā)明的另一實施例中，還可以利用以下三次多項式計算軌道碼的通用校正系 數(shù)χ = alm3+blm2+clm+dly = a2m3+b2m2+c2m+d2其中，χ、y為該模塊的圖像坐標，m為該模塊坐標，根據(jù)四組x、y、m值求解通用校 正系數(shù)al、bl、cl、dl、a2、b2、c2、d2，同樣，利用該通用校正系數(shù)值可對該軌道碼模塊中心 的圖像坐標進行校正。從而得到校正的軌道碼，再利用校正的軌道碼對該條碼圖像進行校 正可大大提高條碼圖像校正的準確性。與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明先對軌道碼的各條、空單元進行校正，再利用校正的軌 道碼對條碼圖像進行校正，大大提高了條碼圖像的校正準確性。在上述實施例中，僅對本發(fā)明進行了示范性描述，但是本領域技術人員在閱讀本 專利申請后可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下對本發(fā)明進行各種修改。
權利要求
一種基于軌道碼的條碼圖像校正方法，其特征在于，所述方法包括a.掃描所述條碼圖像，獲取所述條碼圖像中的軌道碼；b.提取所述軌道碼中若干條、空單元的模塊坐標和所述模塊中心的圖像坐標；c.根據(jù)所述模塊坐標和所述圖像坐標并利用二次以上多項式方程校正所述軌道碼；d.利用所述校正的軌道碼校正所述條碼圖像。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于軌道碼的條碼圖像校正方法，其特征在于，在所述步驟c 中，利用如下二次多項式計算所述圖像坐標的通用校正系數(shù)χ = alm2+blm+cly = a2m2+b2m+c2其中，x、y為所述圖像坐標，m為所述模塊坐標，根據(jù)三組x、y、m值求解al、bl、cl、a2、 b2、c2。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于軌道碼的條碼圖像校正方法，其特征在于，在所述步驟c 中，利用如下三次多項式計算所述圖像坐標的通用校正系數(shù)χ = alm3+blm2+clm+dly = a2m3+b2m2+c2m+d2其中，x、y為所述圖像坐標，m為所述模塊坐標，根據(jù)四組x、y、m值求解al、bl、cl、dl、 a2、b2、c2、d2。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的基于軌道碼的條碼圖像校正方法，其特征在于，將所述軌 道碼中每一條、空單元的模塊坐標代入所述二次或所述三次多項式方程來校正所述條、空 單元的圖像坐標，從而獲得校正的軌道碼，并利用所述校正的軌道碼校正所述條碼圖像。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于軌道碼的條碼圖像校正方法，該方法包括掃描條碼圖像，獲取該條碼圖像中的軌道碼；提取該軌道碼中若干條、空單元的模塊坐標和該模塊中心的圖像坐標；根據(jù)該模塊坐標和該圖像坐標并利用二次以上多項式方程校正該軌道碼；利用該校正的軌道碼校正該條碼圖像。與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明先對軌道碼的各條、空單元進行校正，再利用校正的軌道碼對條碼圖像進行校正，大大提高了條碼圖像校正的準確性。
文檔編號G06K7/10GK101882221SQ20101018922
公開日2010年11月10日 申請日期2010年6月1日 優(yōu)先權日2010年6月1日
發(fā)明者王文敏, 邱有森, 陳文傳 申請人:福建新大陸電腦股份有限公司