專(zhuān)利名稱(chēng)：一種安檢圖像糾偏方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輻射成像檢測(cè)技術(shù)，尤其涉及一種安檢圖像糾偏方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著世界各國(guó)對(duì)公共安全要求的提高，尤其是在機(jī)場(chǎng)、車(chē)站、海關(guān)、碼頭等公共場(chǎng)所，都采取措施對(duì)旅客行李物品、貨物集裝箱等進(jìn)行嚴(yán)格檢查，其中，安檢系統(tǒng)提供的安全檢查技術(shù)多為輻射成像技術(shù)。目前，輻射成像技術(shù)是各國(guó)廣泛使用的安檢系統(tǒng)中的主流技術(shù)，該技術(shù)以射線 (如X射線)與被檢測(cè)物的相互作用原理為基礎(chǔ)。通常的輻射成像安檢系統(tǒng)包括布置在被檢測(cè)物一側(cè)的射線源，用于照射被檢測(cè)物。一般的，布置在被檢測(cè)物另一側(cè)的射線采集裝置接收透射被檢測(cè)物的射線，該射線采集裝置將接收到的射線數(shù)據(jù)輸出給成像裝置，用以識(shí)別并合成圖像顯示出來(lái)。上面描述的圖像安檢系統(tǒng)如圖1所示，包括圖像檢測(cè)設(shè)備110、圖像獲取設(shè)備120和圖檢員130 ；其中，由圖像檢測(cè)設(shè)備110檢測(cè)射線，將該射線轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)并輸送給所述圖像獲取設(shè)備120 ；所述圖像獲取設(shè)備120對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果轉(zhuǎn)換為被檢測(cè)物的圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)包括被檢測(cè)物的原始圖像或物質(zhì)種類(lèi)；而射線照射的被檢測(cè)對(duì)象中是否含有危險(xiǎn)品，或者系統(tǒng)是否存在故障則由圖檢員人工判斷。在實(shí)際應(yīng)用中，如圖2所示，射線成像設(shè)備A(如X光物品檢查機(jī))即為所述圖像檢測(cè)設(shè)備110， 工控機(jī)或微機(jī)設(shè)備B即為所述圖像獲取設(shè)備120，而圖2中的C即為圖檢員。在前述圖像安檢系統(tǒng)中，所述圖檢員C是系統(tǒng)的關(guān)鍵構(gòu)成，其主要通過(guò)肉眼觀察所述工控機(jī)或微機(jī)設(shè)備B顯示的圖像來(lái)判斷當(dāng)前被檢測(cè)物中是否存在危險(xiǎn)品、或系統(tǒng)是否存在故障；但在此關(guān)鍵環(huán)節(jié)中，所述圖檢員C的疲勞程度、注意力狀態(tài)、情緒等因素會(huì)嚴(yán)重影響其判斷力，從而會(huì)增加檢測(cè)結(jié)果的不確定性，極易導(dǎo)致安檢系統(tǒng)起不到應(yīng)有的安全檢查作用。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種安檢圖像糾偏方法和系統(tǒng)，通過(guò)評(píng)價(jià)圖檢員的頭部視頻數(shù)據(jù)、并根據(jù)該評(píng)價(jià)觸發(fā)相應(yīng)的調(diào)整操作，以此來(lái)提高圖像安檢系統(tǒng)的可靠性。為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供的安檢圖像糾偏方法包括檢測(cè)射線與被檢測(cè)物的相互作用數(shù)據(jù)，生成被檢測(cè)物的圖像數(shù)據(jù)；將所述圖像數(shù)據(jù)顯示為被檢測(cè)物的原始圖像，記錄所述原始圖像的顯示時(shí)間；在所述原始圖像的顯示時(shí)間內(nèi)采集圖檢員的頭部視頻數(shù)據(jù)；分析采集到的所述頭部視頻數(shù)據(jù)；根據(jù)分析結(jié)果調(diào)整針對(duì)被檢測(cè)物的操作。本發(fā)明實(shí)施例提供的安檢圖像糾偏系統(tǒng)包括圖像檢測(cè)設(shè)備；與所述圖像檢測(cè)設(shè)備相連的圖像獲取設(shè)備；
與所述圖像獲取設(shè)備相連的采集設(shè)備；與所述采集設(shè)備相連的分析設(shè)備；以及分別與所述圖像獲取設(shè)備和所述分析設(shè)備相連的反饋設(shè)備；其中，所述圖像檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)射線與被檢測(cè)物的相互作用數(shù)據(jù)；所述圖像獲取設(shè)備用于將所述相互作用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換顯示為被檢測(cè)物的原始圖像，并記錄所述原始圖像的顯示時(shí)間；所述采集設(shè)備用于在所述原始圖像的顯示時(shí)間內(nèi)采集圖檢員的頭部視頻數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述分析設(shè)備；所述分析設(shè)備用于分析所述采集設(shè)備采集到的頭部視頻數(shù)據(jù)，并將分析結(jié)果通知所述反饋設(shè)備；以及所述反饋設(shè)備用于根據(jù)分析結(jié)果調(diào)整針對(duì)被檢測(cè)物的操作?？梢钥闯觯捎帽景l(fā)明實(shí)施例的方法和系統(tǒng)，在不影響正常圖像安檢流程的基礎(chǔ)上，針對(duì)圖像安檢過(guò)程中圖檢員對(duì)于安檢結(jié)果的決定性影響，在顯示被檢測(cè)物的原始圖像的同時(shí)通過(guò)采集、分析所述圖檢員的頭部視頻數(shù)據(jù)，進(jìn)而判斷所述圖檢員當(dāng)前的注意力是否集中，并根據(jù)分析結(jié)果做出針對(duì)被檢測(cè)物的調(diào)整操作指示，即利用針對(duì)圖檢員狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集分析進(jìn)行閉環(huán)控制，同時(shí)結(jié)合反饋方式的建立，使得系統(tǒng)設(shè)備能夠根據(jù)分析結(jié)果針對(duì)被檢測(cè)物進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整操作，從而可以避免因圖檢員的注意力不集中導(dǎo)致的安檢結(jié)果的不準(zhǔn)確性，提高了圖像安檢系統(tǒng)的可靠性。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的安檢圖像系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的安檢圖像系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的安檢圖像糾偏方法流程示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例2的安檢圖像糾偏系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的基本思想在于以現(xiàn)有圖像安檢系統(tǒng)為基礎(chǔ)，在圖像顯示的同時(shí)采集圖檢員的頭部視頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述圖檢員的頭部視頻數(shù)據(jù)對(duì)圖檢員的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)，然后針對(duì)評(píng)價(jià)結(jié)果觸發(fā)相應(yīng)的調(diào)整操作，以此來(lái)提高圖像安檢系統(tǒng)的可靠性。其中，需要注意的是，為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的，本發(fā)明實(shí)施例采用了現(xiàn)有技術(shù)中的“圖像檢測(cè)設(shè)備”，如射線成像設(shè)備等，其實(shí)現(xiàn)的功能和具體工作過(guò)程與現(xiàn)有技術(shù)相同；同時(shí)，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的“圖像獲取設(shè)備”進(jìn)行了改進(jìn)，并增加了用以采集圖檢員頭部視頻數(shù)據(jù)的“采集設(shè)備”、用以對(duì)圖檢員狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)的“分析設(shè)備”、以及針對(duì)分析設(shè)備的分析結(jié)果對(duì)圖像安檢過(guò)程進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整操作的“反饋設(shè)備”，其具體實(shí)現(xiàn)將在下述各實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì)描述。
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述；顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例1提供了一種安檢圖像糾偏方法，如圖3所示，該方法包括步驟 301 檢測(cè)射線與被檢測(cè)物的相互作用，并將檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)；本實(shí)施例中可采用現(xiàn)有圖像安檢系統(tǒng)中的圖像檢測(cè)設(shè)備，利用該圖像檢測(cè)設(shè)備來(lái)檢測(cè)射線與被檢測(cè)物相互作用的數(shù)據(jù)；其中，所述圖像檢測(cè)設(shè)備利用輻射成像原理，檢測(cè)射線與被檢測(cè)物的相互作用，并將檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)，具體的輻射成像原理本文不再贅述。步驟302 將所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為被檢測(cè)物的圖像數(shù)據(jù)；尤其值得注意的是所述圖像數(shù)據(jù)應(yīng)至少包括當(dāng)前被檢測(cè)物的原始圖像，也可以包含當(dāng)前被檢測(cè)物的物質(zhì)種類(lèi)等；記錄所述原始圖像的顯示時(shí)間；其中，在本發(fā)明實(shí)施例中，該操作可利用圖像獲取設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)， 但并不局限于此；具體的，可采用現(xiàn)有技術(shù)中的成像方法，根據(jù)所述圖像檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的當(dāng)前被檢測(cè)物的射線衰減數(shù)據(jù)，生成當(dāng)前被檢測(cè)物的原始圖像Ifol。,以及物質(zhì)種類(lèi)Z ；其中，Iqj1ot和 Z大小相同，此處設(shè)其為M行N列；一般來(lái)說(shuō)，Z的值可大致分為4種類(lèi)別，即空氣、有機(jī)物、 混合物和無(wú)機(jī)物。需要注意的是，在獲取當(dāng)前被檢測(cè)物的圖像數(shù)據(jù)的后，系統(tǒng)在顯示器上進(jìn)行顯示。 此處將單幅圖像檢查時(shí)間段記為IITI (Image Inspection Timehterval)，它由被撿物顯示在顯示器上的開(kāi)始時(shí)間tin、結(jié)束時(shí)間t。ut組成，即IITI = {tin，t。uJ。一般的，tin為Ic。lOT 全部出現(xiàn)在屏幕上的時(shí)刻，t-為Ic。lOT全部移出屏幕的時(shí)刻；此原始圖像顯示時(shí)間的獲取也可采用現(xiàn)有成熟技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。步驟303 在所述原始圖像的顯示時(shí)間內(nèi)采集圖檢員的頭部視頻數(shù)據(jù)；本實(shí)施例中提及的采集通常是利用采集設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如攝像頭等，但并不局限于此；同時(shí)采集操作還可以包含多種采集形式和采集內(nèi)容，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易了解，所述采集視頻數(shù)據(jù)是目前比較成熟的技術(shù)，因此本實(shí)施例在此并不做具體闡述；值得說(shuō)明的是，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于視頻數(shù)據(jù)的采集是容易實(shí)現(xiàn)的；但，由于本實(shí)施例提出的方法是應(yīng)用于圖像安檢系統(tǒng)中，而在圖像安檢過(guò)程中，只有當(dāng)被檢測(cè)物的原始圖像處于顯示過(guò)程時(shí)，所述圖檢員的注意力是否集中才會(huì)對(duì)檢測(cè)結(jié)果構(gòu)成影響；因而，本實(shí)施例的安檢圖像糾偏方法從該特定階段的圖檢員注意力角度出發(fā)，通過(guò)在所述原始圖像的顯示時(shí)間內(nèi)采集圖檢員的頭部視頻數(shù)據(jù)V，從而可以保證根據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)分析結(jié)果做出的調(diào)整操作才是更接近于實(shí)際應(yīng)用，也是更有意義的。步驟304 分析采集到的所述頭部視頻數(shù)據(jù)；本實(shí)施例中提及的分析通常是利用分析設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)的，并且可以包含多種形式和內(nèi)容，下面僅以幾種常見(jiàn)的分析操作為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易了解，所述分析并不局限于此1)、以人臉檢測(cè)技術(shù)為基礎(chǔ)，判斷在原始圖像顯示時(shí)間內(nèi)，在所述頭部視頻數(shù)據(jù)中是否能始終檢測(cè)到圖檢員的面部數(shù)據(jù)；其中，人臉檢測(cè)技術(shù)是較為成熟的技術(shù)，目前已得到廣泛的應(yīng)用；例如，Intel公司開(kāi)發(fā)的開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)Opencv 其是在大規(guī)模訓(xùn)練集上，基于Cascade的Adaboost分類(lèi)器來(lái)實(shí)現(xiàn)人臉檢測(cè)的；具體的，如果在視頻數(shù)據(jù)V內(nèi)，共有Nv幀圖像，則第i幀圖像中是否包含人臉的檢測(cè)結(jié)果 fi為
權(quán)利要求
1.一種安檢圖像糾偏方法，其特征在于，該方法包括以下步驟 檢測(cè)射線與被檢測(cè)物的相互作用數(shù)據(jù)，生成被檢測(cè)物的圖像數(shù)據(jù)；將所述圖像數(shù)據(jù)顯示為被檢測(cè)物的原始圖像，記錄所述原始圖像的顯示時(shí)間； 在所述原始圖像的顯示時(shí)間內(nèi)采集圖檢員的頭部視頻數(shù)據(jù)； 分析采集到的所述頭部視頻數(shù)據(jù)； 根據(jù)分析結(jié)果調(diào)整針對(duì)被檢測(cè)物的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析采集到的頭部視頻數(shù)據(jù)步驟包括判斷在所述頭部視頻數(shù)據(jù)中是否能始終檢測(cè)到圖檢員的面部數(shù)據(jù)；如果不能，則確定圖檢員當(dāng)前的注意力不集中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析采集到的頭部視頻數(shù)據(jù)步驟包括判斷在所述頭部視頻數(shù)據(jù)中是否能始終檢測(cè)到圖檢員的睜眼狀態(tài)數(shù)據(jù)；如果不能，則確定圖檢員當(dāng)前的注意力不集中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析采集到的頭部視頻數(shù)據(jù)步驟包括判斷所述圖檢員的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否始終在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)；如果不是，則確定圖檢員當(dāng)前的注意力不集中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析采集到的頭部視頻數(shù)據(jù)步驟包括判斷所述圖檢員的目光注視位置始終停留在所述原始圖像上；如果不是，則確定圖檢員當(dāng)前的注意力不集中。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)分析結(jié)果調(diào)整針對(duì)被檢測(cè)物的操作步驟包括當(dāng)所述分析結(jié)果表明當(dāng)前圖檢員的注意力不集中時(shí)，觸發(fā)危險(xiǎn)品插入流程。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述觸發(fā)危險(xiǎn)品插入流程至少包括以下方式中的一種向圖像獲取設(shè)備發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)異常圖像；或，向圖像獲取設(shè)備發(fā)送危險(xiǎn)品圖像，使之與真實(shí)圖像疊加；或，在真實(shí)圖像中插入正確操作對(duì)應(yīng)的物質(zhì)種類(lèi)的圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，該方法還包括在觸發(fā)危險(xiǎn)品插入流程后繼續(xù)執(zhí)行分析操作，如果分析結(jié)果表明所述圖檢員的注意力仍然不集中，則向上級(jí)系統(tǒng)發(fā)送故障報(bào)告。
9.一種安檢圖像糾偏系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括 圖像檢測(cè)設(shè)備；與所述圖像檢測(cè)設(shè)備相連的圖像獲取設(shè)備； 與所述圖像獲取設(shè)備相連的采集設(shè)備； 與所述采集設(shè)備相連的分析設(shè)備；以及分別與所述圖像獲取設(shè)備和所述分析設(shè)備相連的反饋設(shè)備；其中，所述圖像檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)射線與被檢測(cè)物的相互作用數(shù)據(jù)； 所述圖像獲取設(shè)備用于將所述相互作用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換顯示為被檢測(cè)物的原始圖像，并記錄所述原始圖像的顯示時(shí)間；所述采集設(shè)備用于在所述原始圖像的顯示時(shí)間內(nèi)采集圖檢員的頭部視頻數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述分析設(shè)備；所述分析設(shè)備用于分析所述采集設(shè)備采集到的頭部視頻數(shù)據(jù)，并將分析結(jié)果通知所述反饋設(shè)備；以及所述反饋設(shè)備用于根據(jù)分析結(jié)果調(diào)整針對(duì)被檢測(cè)物的操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述分析設(shè)備包括第一處理單元，用于判斷在所述頭部視頻數(shù)據(jù)中是否能始終檢測(cè)到圖檢員的面部數(shù)據(jù)，如果不能，則確定圖檢員當(dāng)前的注意力不集中；以及，與所述第一處理單元相連、用于當(dāng)所述圖檢員的注意力不集中時(shí)通知所述反饋設(shè)備的通知單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述分析設(shè)備包括第二處理單元，用于判斷在所述頭部視頻數(shù)據(jù)中是否能始終檢測(cè)到圖檢員的睜眼狀態(tài)數(shù)據(jù)；如果不能，則確定圖檢員當(dāng)前的注意力不集中；以及，與所述第二處理單元相連、用于當(dāng)所述圖檢員的注意力不集中時(shí)通知所述反饋設(shè)備的通知單元。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述分析設(shè)備包括第三處理單元，用于判斷所述圖檢員的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否始終在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)； 如果不是，則確定圖檢員當(dāng)前的注意力不集中；以及，與所述第三處理單元相連、用于當(dāng)所述圖檢員的注意力不集中時(shí)通知所述反饋設(shè)備的通知單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述分析設(shè)備包括第四處理單元，用于判斷所述圖檢員的目光注視位置是否始終停留在所述原始圖像上；如果不是，則確定圖檢員當(dāng)前的注意力不集中；以及，與所述第四處理單元相連、用于當(dāng)所述圖檢員的注意力不集中時(shí)通知所述反饋設(shè)備的通知單元。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述反饋設(shè)備包括 接收所述通知單元通知的接收單元，以及根據(jù)該通知觸發(fā)危險(xiǎn)品插入流程的觸發(fā)單兀。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述反饋設(shè)備還包括 在觸發(fā)單元觸發(fā)危險(xiǎn)品插入流程后監(jiān)控分析設(shè)備分析結(jié)果的監(jiān)控單元；以及， 在監(jiān)控到的分析結(jié)果表明所述圖檢員注意力仍然不集中后向上級(jí)系統(tǒng)發(fā)送故障報(bào)告的上報(bào)單元。
全文摘要
本發(fā)明涉及安檢圖像糾偏方法和系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括圖像檢測(cè)設(shè)備、與圖像檢測(cè)設(shè)備相連的圖像獲取設(shè)備、與圖像獲取設(shè)備相連的采集設(shè)備、與采集設(shè)備相連的分析設(shè)備以及分別與圖像獲取設(shè)備和分析設(shè)備相連的反饋設(shè)備。所述圖像檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)射線與被檢測(cè)物的相互作用數(shù)據(jù)。所述圖像獲取設(shè)備用于將所述相互作用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換顯示為被檢測(cè)物的原始圖像，并記錄所述原始圖像的顯示時(shí)間。所述采集設(shè)備用于在所述原始圖像的顯示時(shí)間內(nèi)采集圖檢員的頭部視頻數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述分析設(shè)備。所述分析設(shè)備用于分析所述采集設(shè)備采集到的頭部視頻數(shù)據(jù)，并將分析結(jié)果通知所述反饋設(shè)備。所述反饋設(shè)備用于根據(jù)分析結(jié)果調(diào)整針對(duì)被檢測(cè)物的操作。
文檔編號(hào)G06K9/00GK102456129SQ20101052737
公開(kāi)日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月26日
發(fā)明者吳南南, 張洋, 彭華, 曾杰, 李強(qiáng), 王濤, 黎成權(quán) 申請(qǐng)人:同方威視技術(shù)股份有限公司