專利名稱：碼符號(hào)讀取裝置及讀取方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種掃描光束從而讀取附在商品上的條形碼等的碼符號(hào)的碼符號(hào)讀取裝置及讀取方法。
背景技術(shù)：
目前存在有掃描光束從而讀取條形碼的條形碼讀取裝置。這樣的條形碼讀取裝置包括在光束的掃描區(qū)域設(shè)置有焦點(diǎn)位置的攝像頭、及該攝像頭用的監(jiān)控裝置。而且，也有在監(jiān)控裝置的顯示面上設(shè)置表示掃描區(qū)域的位置的標(biāo)識(shí)的條形碼讀取裝置。對(duì)操作熟練的操作員能夠根據(jù)監(jiān)控裝置所顯示的標(biāo)識(shí)，調(diào)整條形碼的方向或位置，準(zhǔn)確地將條形碼收納到掃描區(qū)域中。不過(guò)，對(duì)操作不熟練的操作員即使看到標(biāo)識(shí)也不能判斷將條形碼向哪個(gè)方向挪動(dòng)為好，在調(diào)整上浪費(fèi)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種碼符號(hào)讀取裝置及讀取方法，其可以使操作不熟練的操作員能夠在短時(shí)間內(nèi)調(diào)整條形碼符號(hào)的方向或位置，以準(zhǔn)確地讀取條形碼數(shù)據(jù)。本發(fā)明所涉及的碼符號(hào)讀取裝置，包括掃描儀、攝像頭、候補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)部、方向判定部及方向告知部。掃描儀掃描光束從而讀取碼符號(hào)。攝像頭攝像比包含用于掃描所述碼符號(hào)的讀取位置的光束的掃描區(qū)域整個(gè)區(qū)域的所述掃描區(qū)域?qū)拸V的攝像區(qū)域。候補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)部，從通過(guò)所述攝像頭攝像的所述攝像區(qū)域的圖像中檢測(cè)出成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域。方向判定部，在盡管通過(guò)所述候補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)部檢測(cè)出成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域卻未讀取所述碼符號(hào)時(shí)，判定成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域與所述掃描區(qū)域重疊的方向。方向告知部告知通過(guò)方向判定部判定的方向。本發(fā)明所涉及的碼符號(hào)讀取方法，包括以下步驟從掃描儀掃描光束從而讀取碼符號(hào)；用攝像頭攝像比掃描區(qū)域?qū)拸V的攝像區(qū)域，所述掃描區(qū)域包含用于掃描所述碼符號(hào)的讀取位置的光束的所述掃描區(qū)域的整個(gè)區(qū)域；從通過(guò)所述攝像頭攝像的所述攝像區(qū)域的圖像中檢測(cè)出成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域；在盡管檢測(cè)出成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域卻未讀取所述碼符號(hào)時(shí)，判定成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域與所述掃描區(qū)域重疊的方向；以及告知判定的方向。


圖1是作為本發(fā)明的一實(shí)施例的結(jié)賬終端的外觀立體圖。圖2是所述結(jié)賬終端所具備的條形碼讀取裝置的構(gòu)成框圖。
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圖3是所述條形碼讀取裝置的控制器基于控制程序執(zhí)行的處理次序的流程圖。圖4是具體地表示圖3中的引導(dǎo)信息選擇處理的順序的流程圖。圖5是示意地表示掃描儀的掃描區(qū)域和攝像頭的攝像區(qū)域的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。圖6是所述條形碼讀取裝置所具備的信息表的數(shù)據(jù)構(gòu)成圖。圖7是表示所述結(jié)賬終端的顯示器所顯示的商品登記等待畫(huà)面的一例的平面圖。圖8是表示條形碼符號(hào)位于掃描區(qū)域下面時(shí)的圖像顯示區(qū)的一顯示例的平面圖。圖9是表示條形碼符號(hào)位于掃描區(qū)域內(nèi)卻未讀取有條形碼數(shù)據(jù)時(shí)的圖像顯示區(qū)的一顯示例的平面圖。圖10是表示條形碼符號(hào)位于掃描區(qū)域內(nèi)并讀取有條形碼數(shù)據(jù)時(shí)的圖像顯示區(qū)的一顯示例的平面圖。
具體實(shí)施例方式下面，用附圖對(duì)碼符號(hào)讀取裝置的一實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。該實(shí)施例將碼符號(hào)讀取裝置應(yīng)用于編入自助式結(jié)賬終端1中的條形碼讀取裝置8。圖1是結(jié)賬終端1的外觀立體圖。結(jié)賬終端1包括未登記商品載置臺(tái)2、已登記商品載置臺(tái)3及終端主體4。未登記商品載置臺(tái)2具有用于載置未登記商品信息的商品的負(fù)荷接受面2a。已登記商品載置臺(tái)3具有用于載置完成商品信息的登記的商品的負(fù)荷接受面 3a。終端主體4設(shè)置在已登記商品載置臺(tái)3上。用于鉤掛購(gòu)物袋的把手部分的一對(duì)掛鉤部 5固定在已登記商品載置臺(tái)3的負(fù)荷接受面3a上。在未登記商品載置臺(tái)2的負(fù)荷接受面加中具有用于計(jì)量載置在負(fù)荷接受面加上的商品的重量的重量計(jì)量單元。在已登記商品載置臺(tái)3的負(fù)荷接受面3a中也具有用于計(jì)量載置在負(fù)荷接受面3a上的商品的重量的重量計(jì)量單元。通過(guò)這些重量計(jì)量單元計(jì)量的重量用于防止商品的登記遺漏或不當(dāng)?shù)闹亓繖z驗(yàn)。終端主體4在其上部安裝顯示器6。顯示器6諸如是CRT (Cathode Ray TubeJj^ 極射線管)顯示器、液晶顯示器(Liquid Crystal Display 液晶顯示器)、有機(jī)EL(Organic Electro-Luminescence 有機(jī)電致發(fā)光)顯示器等，并在其畫(huà)面6a上配置觸摸面板6b。終端主體4在一側(cè)部安裝電子結(jié)算終端7。電子結(jié)算終端7與電子貨幣介質(zhì)進(jìn)行無(wú)線通信，并電子結(jié)算商品交易的貨款。終端主體4在其內(nèi)部搭載條形碼讀取裝置8和票據(jù)打印機(jī)9。此外，終端主體4在其正面形成條形碼讀取窗10和票據(jù)發(fā)放口 11。并且，終端主體4在條形碼讀取窗10的上部安裝由CCD攝像頭構(gòu)成的攝像頭12。條形碼讀取裝置8讀取附在向條形碼讀取窗10的玻璃面舉起照亮的商品上的條形碼符號(hào)。票據(jù)打印機(jī)9打印記錄商品交易內(nèi)容的票據(jù)，并從票據(jù)發(fā)放口 11發(fā)放。攝像頭 12攝像向條形碼讀取窗10的玻璃面舉起照亮的商品。圖2是表示條形碼讀取裝置8的構(gòu)成的功能框圖。條形碼讀取裝置8包括控制器 21、程序存儲(chǔ)部22、攝像頭12、圖像存儲(chǔ)器23、掃描儀M、接口 25、蜂鳴器沈、信息表27及圖像顯示區(qū)28?？刂破?1擔(dān)負(fù)控制條形碼讀取裝置8的中樞，以CPU (Central Processing Unit 中央處理器)構(gòu)成主體。程序存儲(chǔ)部22存儲(chǔ)用于操縱控制器21的控制程序。
攝像頭12包括作為區(qū)圖像傳感器的CXD攝像元件及其控制電路、用于使CXD攝像元件成像攝像區(qū)域的圖像的攝像頭。攝像頭12將通過(guò)攝像頭在CCD攝像元件中成像的攝像區(qū)域的圖像以幀為單位向控制器21輸出。圖像存儲(chǔ)器23依次展開(kāi)存儲(chǔ)從攝像頭12輸出的幀圖像。掃描儀M包含光源、旋轉(zhuǎn)反射鏡、多片固定反射鏡、感光元件及信號(hào)處理部。光源射出光束。旋轉(zhuǎn)反射鏡反射從光源射出的光束。固定反射鏡反射通過(guò)旋轉(zhuǎn)反射鏡反射的光
束ο通過(guò)固定反射鏡反射的多個(gè)光束從讀取窗10進(jìn)行掃描。這時(shí)，當(dāng)條形碼讀取窗10 舉起照亮有商品時(shí)，則光束在商品的表面上進(jìn)行反射。感光元件感光來(lái)自商品的反射光。信號(hào)處理部處理從感光元件輸出的電信號(hào)，讀取附在商品上的條形碼。在這里，用圖5對(duì)光束的掃描區(qū)域和攝像頭12的攝像區(qū)域的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。 在圖5中，點(diǎn)劃線的區(qū)域40是光束41的掃描區(qū)域。實(shí)線的區(qū)域50是攝像頭12的攝像區(qū)域。如圖5所示，攝像區(qū)域50比掃描區(qū)域40寬廣，且包含掃描區(qū)域40的全部。也就是說(shuō)， 攝像頭12攝像比所述掃描區(qū)域40寬廣的攝像區(qū)域50，所述掃描區(qū)域包含掃描條形碼的讀取位置的光束41的掃描區(qū)域40的整個(gè)區(qū)域。接口 25將通過(guò)掃描儀M讀取的條形碼數(shù)據(jù)輸出給結(jié)賬終端1的主CPU。蜂鳴器 26根據(jù)通過(guò)接口 25輸出有條形碼數(shù)據(jù)，發(fā)出規(guī)定的讀取完成音。信息表27存儲(chǔ)對(duì)操作員進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)信息的數(shù)據(jù)。圖像顯示區(qū)觀實(shí)時(shí)地顯示通過(guò)攝像頭12攝像的幀圖像。控制器21按照程序存儲(chǔ)部22所存儲(chǔ)的控制程序，實(shí)現(xiàn)作為圖像顯示部31、候補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)部32、掃描儀驅(qū)動(dòng)部33、方向判定部34及方向告知部35的功能。這些功能通過(guò)圖 3及圖4的流程來(lái)說(shuō)明。當(dāng)控制程序啟動(dòng)時(shí)，控制器21開(kāi)始圖3所示的處理。首先，控制器21取得通過(guò)攝像頭12攝像的幀圖像，并在圖像存儲(chǔ)器23中展開(kāi)該圖像(Act 1)。接著，控制器21根據(jù)展開(kāi)在圖像存儲(chǔ)器23中的圖像數(shù)據(jù)，制成使攝像圖像左右翻轉(zhuǎn)的鏡像圖像的數(shù)據(jù)(Act 2)。 如制成鏡像圖像，則控制器21在圖像顯示區(qū)28上顯示該鏡像圖像(Act3)。圖像顯示區(qū)28形成在結(jié)賬終端1的顯示器6所顯示的商品登記等待畫(huà)面60的一部分上。圖7示出商品登記等待畫(huà)面60的一例。結(jié)賬終端1在商品登記等待畫(huà)面60上配置已登記商品的明細(xì)顯示欄61、已登記商品的合計(jì)顯示欄62及表示無(wú)條形碼商品的分類的觸摸按鈕區(qū)域63。條形碼讀取裝置8在商品登記等待畫(huà)面60的中央下側(cè)形成矩形的圖像顯示區(qū)觀。也就是說(shuō)，條形碼讀取裝置8在終端主體4的正面所形成的條形碼讀取窗10 的大致正上方形成圖像顯示區(qū)觀。在這里，在顯示器6上顯示通過(guò)攝像頭12攝像的圖像的圖像顯示部31通過(guò)Act UAct 2及Act 3的各處理實(shí)現(xiàn)。通過(guò)圖像顯示部31顯示的圖像是使通過(guò)攝像頭12攝像的圖像左右翻轉(zhuǎn)的鏡像。接著，控制器21解析存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器23中的幀圖像，檢測(cè)出推測(cè)為包含有條形碼符號(hào)的圖像區(qū)域、所謂的條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域(Act 4)。該處理諸如利用在日本公開(kāi)的特開(kāi)2005-266907號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的技術(shù)?？刂破?1判斷是否能夠檢測(cè)出條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域(Act 5)。在不能檢測(cè)出時(shí)(Act 5的否)，控制器21返回到Act 1的處理。也就是說(shuō)，控制器21從攝像頭12取得下次的幀圖像，再次執(zhí)行Act 2, Act 3, Act 4的各處理。在能夠檢測(cè)出條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域時(shí)(Act 5的是)，控制器21從圖像顯示區(qū)觀所顯示的攝像圖像中識(shí)別顯示條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域。具體地說(shuō)，控制器21用框包圍條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域(Act 6)。在多個(gè)區(qū)域作為條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域被同時(shí)檢測(cè)出時(shí)，控制器21決定作為條形碼候補(bǔ)的優(yōu)先度。優(yōu)先度根據(jù)條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域的大小相對(duì)于商品的平面面積的比例或條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域的長(zhǎng)邊方向相對(duì)于商品的外殼形狀的方向等的判定條件來(lái)進(jìn)行決定。 控制器21選擇優(yōu)先度最高的條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域進(jìn)行識(shí)別顯示。也就是說(shuō)，控制器21用框包圍選擇的條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域?；蛘?，控制器21全部用框包圍檢測(cè)出的條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域，其中，只改變優(yōu)先度最高的條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域的框的顏色。另外，識(shí)別顯示的方法不限于用框包圍的方法。在這里，從通過(guò)攝像頭12攝像的圖像中檢測(cè)出成為條形碼候補(bǔ)的圖像區(qū)域的候補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)部32通過(guò)Act 4、Act 5及Act 6的各處理來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，Act 6的處理可以從候補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)部32省略。在識(shí)別顯示條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域之后，控制器21啟動(dòng)掃描儀24(Act 7)。當(dāng)掃描儀M啟動(dòng)時(shí)，從光源射出的光束經(jīng)過(guò)條形碼讀取窗10作為掃描光射出。掃描光經(jīng)物體反射，其反射光被感光元件感光。這時(shí)，當(dāng)通過(guò)感光元件感光來(lái)自碼符號(hào)整體的反射光時(shí)，則掃描儀M能夠讀取條形碼數(shù)據(jù)。不過(guò)，在只能感光來(lái)自條形碼符號(hào)的一部分的反射光、不能全部感光來(lái)自條形碼符號(hào)的反射光時(shí)，不能讀取條形碼數(shù)據(jù)。在這里，以檢測(cè)出條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域?yàn)闂l件，使光束掃描并讀取條形碼的掃描儀驅(qū)動(dòng)部33通過(guò)Act 7的處理實(shí)現(xiàn)?？刂破?1判定通過(guò)掃描儀M是否能夠讀取條形碼數(shù)據(jù)(Act 8)。在能夠讀取條形碼數(shù)據(jù)時(shí)(Act 8的是)，控制器21以規(guī)定的顏色全面涂色能夠讀取條形碼數(shù)據(jù)的條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域的框內(nèi)(Act 9)。此外，控制器21通過(guò)接口 25將用掃描儀M讀取的條形碼數(shù)據(jù)輸出給主CPU(Act 10)。主CPU基于從條形碼讀取裝置8輸入的條形碼數(shù)據(jù)，對(duì)商品信息進(jìn)行登記處理。針對(duì)于此，在不能讀取條形碼數(shù)據(jù)時(shí)(Act 8的否)，控制器21執(zhí)行引導(dǎo)信息的選擇處理(Act 11)。也就是說(shuō)，控制器21判定條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域與掃描區(qū)域重疊的方向。 而且，控制器21從信息表27選擇用于將條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域向判定的方向引導(dǎo)的引導(dǎo)信息?？刂破?1在圖像顯示區(qū)觀上顯示選擇的引導(dǎo)信息(Act 12)。在這里，在盡管檢測(cè)出條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域卻未讀取條形碼時(shí)，判定條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域與掃描區(qū)域40重疊的方向的方向判定部34通過(guò)Act 11的處理實(shí)現(xiàn)。告知通過(guò)方向判定部34判定的方向的方向告知部35通過(guò)Act 12的處理實(shí)現(xiàn)。如在Act 10的處理中向主CPU輸出有條形碼數(shù)據(jù)或在Act 12的處理中圖像顯示區(qū)觀顯示有引導(dǎo)信息，則控制部21返回到Act 1的處理。而且，控制器21從攝像頭12取得下次的幀圖像，并再次執(zhí)行Act 2以下的各處理。圖4是表示引導(dǎo)信息選擇處理(Act 11)的具體次序的流程圖。當(dāng)進(jìn)入引導(dǎo)信息選擇處理時(shí)，控制器21檢測(cè)出條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域位于攝像頭12的攝像圖像中的哪個(gè)位置(Act 21)。這時(shí)，當(dāng)有多個(gè)條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域時(shí)，則檢測(cè)出優(yōu)先度最高的條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域的位置。如圖5所示，在本實(shí)施例的攝像區(qū)域50中，掃描區(qū)域40的外側(cè)的區(qū)域被區(qū)分為 A F6個(gè)區(qū)。按照該劃分，條形碼讀取裝置8具有圖6所示的數(shù)據(jù)內(nèi)容的信息表27。也就是說(shuō)，信息表27存儲(chǔ)引導(dǎo)信息“請(qǐng)將商品向玻璃面靠近”作為信息號(hào)碼“1” 的數(shù)據(jù)，該引導(dǎo)信息用于引導(dǎo)將條形碼向條形碼讀取窗10的玻璃面靠近。此外，信息表27 將引導(dǎo)信息“請(qǐng)將商品向XX(方向)挪動(dòng)”與該區(qū)A F的信息一起進(jìn)行存儲(chǔ)作為信息號(hào)碼“2” “9”的數(shù)據(jù)，該引導(dǎo)信息用于分別引導(dǎo)條形碼向位于攝像區(qū)域50的任一個(gè)區(qū)A F的條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域與掃描區(qū)域40重疊的方向進(jìn)行移動(dòng)?？刂破?1指定條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域相對(duì)于攝像區(qū)域50的位置。掃描區(qū)域40相對(duì)于攝像區(qū)域50的位置被預(yù)先指定?？刂破?1對(duì)條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域的位置和掃描區(qū)域 40相對(duì)于攝像區(qū)域的位置進(jìn)行比較。而且，控制器21根據(jù)該比較結(jié)果，判定條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域的整個(gè)區(qū)域是否存在于掃描區(qū)域40內(nèi)(Act 22)。在條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域的整個(gè)區(qū)域存在于掃描區(qū)域40內(nèi)時(shí)(Act22的是)，因?yàn)闂l形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域與掃描區(qū)域40相比小，所以條形碼讀取裝置8不讀取條形碼數(shù)據(jù)。這時(shí)，控制器21將條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域的大小向掃描區(qū)域40的大小接近的方向，指定為條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域與掃描區(qū)域40重疊的方向(方向判定部34)。而且，控制器21從信息表 27選擇信息號(hào)碼“1”的引導(dǎo)信息數(shù)據(jù)“請(qǐng)將商品向玻璃面靠近”(Act 23)。針對(duì)于此，在條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域的至少一部分從掃描區(qū)域40脫離時(shí)(Act 22的否)，控制器21檢測(cè)出條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域的一部分所覆蓋的區(qū)A F。各區(qū)A F相對(duì)于攝像區(qū)域50的位置被預(yù)先指定?？刂破?1對(duì)條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域的位置和各區(qū)A F 相對(duì)于攝像區(qū)域50的位置進(jìn)行比較。而且，控制器21根據(jù)該比較結(jié)果，檢測(cè)出條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域的一部分所覆蓋的區(qū)。這時(shí)，在條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域覆蓋多個(gè)區(qū)時(shí)，控制器21檢測(cè)出面積最大的區(qū)。當(dāng)檢測(cè)出條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域所覆蓋的區(qū)時(shí)，控制器21將位于其區(qū)的條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域向掃描區(qū)域40的中心接近的方向，指定為條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域與掃描區(qū)域40 重疊的方向(方向判定部43)。而且，控制器21從信息表27選擇指示使商品向該判定方向移動(dòng)的引導(dǎo)信息數(shù)據(jù)。也就是說(shuō)，在條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域覆蓋區(qū)A時(shí)(Act M的是)，控制器21選擇信息號(hào)碼“2”的引導(dǎo)信息數(shù)據(jù)(Act 25)。在覆蓋區(qū)B時(shí)(Act沈的是)，控制器21選擇信息號(hào)碼“3”的引導(dǎo)信息數(shù)據(jù)(Act 27)。在覆蓋區(qū)C時(shí)(Act觀的是)，控制器21選擇信息號(hào)碼 “4”的引導(dǎo)信息數(shù)據(jù)(Act 29)。在覆蓋區(qū)D時(shí)(Act 30的是)，控制器21選擇信息號(hào)碼“5” 的引導(dǎo)信息數(shù)據(jù)(Act 31)。在覆蓋區(qū)E時(shí)(Act 32的是)，控制器21選擇信息號(hào)碼“6”的引導(dǎo)信息數(shù)據(jù)(Act33)。在覆蓋區(qū)F時(shí)(Act 22 Act 32的否)，控制器21選擇信息號(hào)碼 “7”的引導(dǎo)信息數(shù)據(jù)(Act 34)。這樣，選擇的任意一個(gè)的引導(dǎo)信息通過(guò)Act 12的處理顯示在圖像顯示區(qū)觀上。以上，引導(dǎo)信息選擇處理完成。具有這樣構(gòu)成的條形碼讀取裝置8的自助式結(jié)賬終端1諸如設(shè)置在超市的結(jié)賬處。利用結(jié)賬終端1進(jìn)行購(gòu)買(mǎi)商品的結(jié)賬的顧客首先將未登記商品信息的商品放在未登記商品載置臺(tái)2的負(fù)荷接受面加上。接著，顧客從負(fù)荷接受面加逐件拿起商品，并將附在其商品上的條形碼符號(hào)向條形碼讀取窗10舉起。其結(jié)果，在通過(guò)條形碼讀取裝置8讀取有條形碼數(shù)據(jù)時(shí)，從蜂鳴器沈發(fā)出讀取完成音。此外，顯示在顯示器6上的商品登記等待畫(huà)面60的明細(xì)顯示欄61顯示有所述商品的登記信息。因此，顧客將手持的商品裝入撐開(kāi)在已登記商品載置臺(tái)3的負(fù)荷接受面3a上的購(gòu)物袋中。針對(duì)于此，在即使將商品的條形碼符號(hào)向條形碼讀取窗10舉起照亮也未讀取有條形碼數(shù)據(jù)時(shí)，商品登記等待畫(huà)面60的圖像顯示區(qū)觀顯示有攝像圖像的鏡像及規(guī)定的引導(dǎo)fn息。圖8是顯示有引導(dǎo)信息的圖像顯示區(qū)觀的一顯示例。另外，為了便于說(shuō)明，省略商品以外的圖像。后述的圖9及圖10也同樣。在圖8的例子中，附在商品70上的條形碼符號(hào)71覆蓋作為攝像區(qū)域50的下方的 EE。條形碼符號(hào)71的區(qū)域與掃描區(qū)域40不重疊。這時(shí)，從信息表27選擇信息號(hào)碼“6” 的引導(dǎo)信息“請(qǐng)將商品向上移動(dòng)”，并在圖像顯示區(qū)觀上顯示。因此，顧客按照該信息使向條形碼讀取窗10舉起的商品70向上移動(dòng)。圖9是使商品70向上移動(dòng)并使條形碼符號(hào)51位于掃描區(qū)域40內(nèi)時(shí)的圖像顯示區(qū)觀的一顯示例。在圖9的例子中，由于條形碼符號(hào)51的圖像小，所以掃描儀M不能讀取條形碼數(shù)據(jù)。這時(shí)，從信息表27選擇信息號(hào)碼“1”的引導(dǎo)信息“請(qǐng)將商品向玻璃面靠近”， 并在圖像顯示區(qū)觀上顯示。因此，顧客按照該信息將向條形碼讀取窗10舉起的商品70向玻璃面靠近。圖10是將商品70向玻璃面靠近時(shí)的圖像顯示區(qū)28的一顯示例。在圖10的例子中，由于將商品70向玻璃面靠近所以條形碼符號(hào)71的圖像變大。因此，掃描儀M能夠讀取條形碼數(shù)據(jù)。當(dāng)讀取有條形碼數(shù)據(jù)時(shí)，以規(guī)定的顏色全面涂色條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域72。 此外，引導(dǎo)信息的顯示欄顯示有固定的信息“已讀取有條形碼”。因此，按照引導(dǎo)信息挪動(dòng)商品的操作員通過(guò)以規(guī)定顏色全面涂色條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域72，能夠識(shí)別讀取有條形碼數(shù)據(jù)的事情。這樣，操作員只按照引導(dǎo)信息使向條形碼讀取窗10舉起照亮的商品移動(dòng)，就準(zhǔn)確地讀取附在其商品上的條形碼符號(hào)的數(shù)據(jù)。因此，即使對(duì)像自助式結(jié)賬終端1那樣操作不習(xí)慣的顧客是操作員，也能夠以短時(shí)間調(diào)整條形碼符號(hào)的方向或位置，以使可準(zhǔn)確讀取條形碼數(shù)據(jù)。而且，引導(dǎo)信息在顯示器6的畫(huà)面上與鏡像的攝像圖像一起顯示在條形碼讀取窗 10的大致正上方所設(shè)置的圖像顯示區(qū)28上。因此，由于操作員邊看圖像顯示區(qū)28所顯示的攝像圖像邊可以將商品向所述顯示部觀的中心方向移動(dòng)，所以作業(yè)容易。因此，能夠縮短條形碼數(shù)據(jù)的讀取處理所需要的時(shí)間，并能夠謀求提高處理效率。此外，也能夠減輕操作員的緊張狀態(tài)。此外，條形碼讀取裝置8以檢測(cè)出條形碼候補(bǔ)圖像數(shù)據(jù)為條件，啟動(dòng)掃描儀M使之讀取條形碼數(shù)據(jù)。因此，由于掃描儀M啟動(dòng)只發(fā)生在向條形碼讀取窗10舉起照亮有條形碼時(shí)，所以也取得能夠防止光束的無(wú)用發(fā)射的效果。另外，該發(fā)明不限于上述實(shí)施例，實(shí)施階段在不脫離其主旨的范圍內(nèi)可以變形具體化構(gòu)成要素。
例如，在上述實(shí)施例中，方向告知部35通過(guò)顯示引導(dǎo)信息，告知成為條形碼符號(hào)候補(bǔ)的圖像區(qū)域與掃描區(qū)域重疊的方向。方向告知部35不限于此。例如，也可以利用聲音合成裝置通過(guò)聲音引導(dǎo)告知引導(dǎo)信息。這時(shí)，在顯示器6上顯示通過(guò)攝像頭12攝像的圖像的圖像顯示部31不必作為必須設(shè)置。此外，上述實(shí)施例將本發(fā)明適用于自助式的結(jié)賬終端1中的條形碼讀取裝置8。本發(fā)明的使用對(duì)象不限于此。此外，本發(fā)明也可以適用于條形碼以外的碼符號(hào)、例如二維數(shù)據(jù)代碼的讀取裝置。此外，上述實(shí)施例的條形碼讀取裝置8以檢測(cè)出條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域?yàn)闂l件使掃描儀M啟動(dòng)。條形碼讀取裝置8也可以不涉及是否檢測(cè)出條形碼候補(bǔ)圖像區(qū)域而預(yù)先啟動(dòng)掃描儀。而且，上述實(shí)施例在裝置內(nèi)部的存儲(chǔ)部22中預(yù)先存儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)發(fā)明的功能的控制程序。不過(guò)，不限于此，也可以從網(wǎng)絡(luò)將同樣的程序下載到裝置中。或者，也可以將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中的同樣的程序安裝到裝置中。存儲(chǔ)介質(zhì)如像CD-ROM那樣能夠存儲(chǔ)程序，且裝置可讀取，則其形態(tài)不限。此外，通過(guò)程序的安裝、下載獲得的功能也可以與裝置內(nèi)部的OS(操作系統(tǒng))等協(xié)動(dòng)實(shí)現(xiàn)其功能。如上所述，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)地說(shuō)明，但是只要實(shí)質(zhì)上沒(méi)有脫離本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)及效果可以有很多的變形，這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。因此，這樣的變形例也全部包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種碼符號(hào)讀取裝置，包括掃描儀，掃描光束從而讀取碼符號(hào)；攝像頭，攝像比掃描區(qū)域?qū)拸V的攝像區(qū)域，所述掃描區(qū)域包含用于掃描所述碼符號(hào)的讀取位置的光束的所述掃描區(qū)域的整個(gè)區(qū)域；候補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)部，從通過(guò)所述攝像頭攝像的所述攝像區(qū)域的圖像中檢測(cè)出成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域；方向判定部，在盡管通過(guò)所述候補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)部檢測(cè)出成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域卻未讀取所述碼符號(hào)時(shí)，判定成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域與所述掃描區(qū)域重疊的方向；以及方向告知部，告知通過(guò)所述方向判定部判定的方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼符號(hào)讀取裝置，其中，所述方向判定部將通過(guò)所述候補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)部檢測(cè)出的圖像區(qū)域大小向所述掃描區(qū)域的大小接近的方向指定為成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域與所述掃描區(qū)域重疊的方向， 或者、所述方向判定部將通過(guò)所述候補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)部檢測(cè)出的圖像區(qū)域向所述掃描區(qū)域的中心接近的方向指定為成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域與所述掃描區(qū)域重疊的方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼符號(hào)讀取裝置，還包括圖像顯示部，將通過(guò)所述攝像頭攝像的圖像顯示在顯示區(qū)上，其中，所述圖像顯示部在通過(guò)所述候補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)部檢測(cè)出成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域時(shí)，在所述顯示區(qū)的通過(guò)所述攝像頭攝像的圖像上識(shí)別顯示該圖像區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼符號(hào)讀取裝置，其中，所述方向判定部將通過(guò)所述候補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)部檢測(cè)出的圖像區(qū)域的大小向所述掃描區(qū)域的大小接近的方向指定為成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域與所述掃描區(qū)域重疊的方向，或者，所述方向判定部將通過(guò)所述候補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)部檢測(cè)出的圖像區(qū)域向所述掃描區(qū)域中心接近的方向指定為成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域與所述掃描區(qū)域重疊的方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼符號(hào)讀取裝置，其中，所述方向告知部在所述顯示區(qū)上顯示告知通過(guò)所述方向判定部判定的方向的引導(dǎo)信肩、ο
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼符號(hào)讀取裝置，其中，所述圖像顯示部在所述顯示區(qū)上顯示使在所述攝像頭中攝像的圖像左右翻轉(zhuǎn)的鏡像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碼符號(hào)讀取裝置，其中，所述方向判定部將通過(guò)所述候補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)部檢測(cè)出的圖像區(qū)域向所述掃描區(qū)域中心接近的方向指定為成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域與所述掃描區(qū)域重疊的方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼符號(hào)讀取裝置，還包括掃描儀驅(qū)動(dòng)部，以通過(guò)所述候補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)部檢測(cè)出成為所述碼符號(hào)候補(bǔ)的圖像區(qū)域?yàn)闂l件，驅(qū)動(dòng)所述掃描儀。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼符號(hào)讀取裝置，其中，所述圖像顯示部在通過(guò)所述候補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)部檢測(cè)出多個(gè)成為所述碼符號(hào)候補(bǔ)的圖像區(qū)域時(shí)，選擇任一個(gè)圖像區(qū)域，并在通過(guò)所述攝像頭攝像的圖像上進(jìn)行識(shí)別顯示，所述方向判定部將從所述多個(gè)圖像區(qū)域中選擇的圖像區(qū)域的大小向所述所述掃描區(qū)域的大小接近的方向指定為成為所述碼符號(hào)候補(bǔ)的圖像區(qū)域與所述掃描區(qū)域重疊的方向， 或者，所述方向判定部將從所述多個(gè)圖像區(qū)域中選擇的圖像區(qū)域向所述掃描區(qū)域的中心接近的方向指定為成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域與所述掃描區(qū)域重疊的方向。
10. 一種碼符號(hào)讀取方法，包括以下步驟 從掃描儀掃描光束從而讀取碼符號(hào)；用攝像頭攝像比掃描區(qū)域?qū)拸V的攝像區(qū)域，所述掃描區(qū)域包含用于掃描所述碼符號(hào)的讀取位置的光束的所述掃描區(qū)域的整個(gè)區(qū)域；從通過(guò)所述攝像頭攝像的所述攝像區(qū)域的圖像中檢測(cè)出成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域；在盡管檢測(cè)出成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域卻未讀取所述碼符號(hào)時(shí)，判定成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域與所述掃描區(qū)域重疊的方向；以及告知判定的方向。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種碼符號(hào)讀取裝置及讀取方法，該裝置包括掃描儀、攝像頭、候補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)部、方向判定部及方向告知部。掃描儀掃描光束從而讀取碼符號(hào)。攝像頭攝像比掃描區(qū)域?qū)拸V的攝像區(qū)域，該掃描區(qū)域包含用于掃描所述碼符號(hào)的讀取位置的光束的掃描區(qū)域整個(gè)區(qū)域。候補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)部從通過(guò)所述攝像頭攝像的所述攝像區(qū)域的圖像中檢測(cè)出成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域。方向判定部在盡管通過(guò)所述候補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)部檢測(cè)出成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域卻未讀取所述碼符號(hào)時(shí)，判定成為所述碼符號(hào)的候補(bǔ)的圖像區(qū)域與所述掃描區(qū)域重疊的方向。方向告知部告知通過(guò)方向判定部判定的方向。
文檔編號(hào)G06K7/10GK102163275SQ20111003747
公開(kāi)日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月15日
發(fā)明者佐野雅仁 申請(qǐng)人:東芝泰格有限公司