專利名稱：用于智能交通的雙攝像機(jī)實(shí)時(shí)全景視頻融合方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，尤其涉及一種用于智能交通的雙攝像機(jī)實(shí)時(shí)全景視頻融合方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在智能交通領(lǐng)域中，要滿足圖像的大視角范圍，同時(shí)又保證高分辨率，現(xiàn)有的方法可以利用較大視角的鏡頭如魚眼鏡頭、廣角鏡頭等獲取高分辨大視場的圖像以滿足實(shí)際的要求。但是這些設(shè)備價(jià)格比較昂貴，且拍攝的圖像有較大的形變，在許多場合應(yīng)用時(shí)必須進(jìn)行變換和校正。目前，全景技術(shù)主要是針對圖片的拼接，而針對視頻且是高分辨的全景視頻融合技術(shù)尚無出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于智能交通的雙攝像機(jī)實(shí)時(shí)全景視頻融合方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)通過普通的攝像機(jī)來生成寬視角高分辨的全景視頻，且能滿足實(shí)時(shí)監(jiān)控的性言旨需求。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。一種用于智能交通的雙攝像機(jī)實(shí)時(shí)全景視頻融合方法，包括以下步驟a 輸入視頻圖像，對視頻圖像進(jìn)行特征提取及匹配；b 對提取到的特征匹配點(diǎn)對進(jìn)行RANSAC提純，并計(jì)算出投影變換矩陣；c 通過投影變換矩陣將視場投影變換到參考坐標(biāo)系下；d 計(jì)算生成全景視頻圖像，實(shí)現(xiàn)全景視頻融合。優(yōu)選的，步驟b中還包括判斷當(dāng)前兩路視頻是否有公共區(qū)域，如果有，進(jìn)入步驟c ； 否則，調(diào)整攝像機(jī)位置，讓兩路視頻有重疊區(qū)域。優(yōu)選的，步驟d具體包括對公共區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)，計(jì)算出它在每個(gè)視場中的權(quán)重系數(shù)，計(jì)算權(quán)重系數(shù)公式如下
權(quán)利要求
1.一種用于智能交通的雙攝像機(jī)實(shí)時(shí)全景視頻融合方法，其特征在于，包括以下步驟a 輸入視頻圖像，對視頻圖像進(jìn)行特征提取及匹配； b 對提取到的特征匹配點(diǎn)對進(jìn)行RANSAC提純，并計(jì)算出投影變換矩陣； c 通過投影變換矩陣將視場投影變換到參考坐標(biāo)系下； d 計(jì)算生成全景視頻圖像，實(shí)現(xiàn)全景視頻融合。
2.如權(quán)利要求1所述的用于智能交通的雙攝像機(jī)實(shí)時(shí)全景視頻融合方法，其特征在于，步驟b中還包括判斷當(dāng)前兩路視頻是否有公共區(qū)域，如果有，進(jìn)入步驟c ；否則，調(diào)整攝像機(jī)位置，讓兩路視頻有重疊區(qū)域。
3.如權(quán)利要求2所述的用于智能交通的雙攝像機(jī)實(shí)時(shí)全景視頻融合方法，其特征在于，步驟d具體包括對公共區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)，計(jì)算出它在每個(gè)視場中的權(quán)重系數(shù)，計(jì)算權(quán)重系數(shù)公式如下dA+dB dA+dB 然后進(jìn)行加權(quán)求和，最后得到全景圖像中的真實(shí)像素值，計(jì)算全景融合公式如下I(X,y) = ωΑ(χ，y)*IA(x，y) + coB(x，y)*IB(x，y)。
4.如權(quán)利要求1所述的用于智能交通的雙攝像機(jī)實(shí)時(shí)全景視頻融合方法，其特征在于，所述步驟a具體包括從視頻圖像提取出對旋轉(zhuǎn)，尺度縮放，亮度變化無關(guān)的特征向量； 根據(jù)特征向量進(jìn)行匹配。
5.如權(quán)利要求4所述的用于智能交通的雙攝像機(jī)實(shí)時(shí)全景視頻融合方法，其特征在于，所述特征向量提取包括以下步驟si 檢測尺度空間極值；s2 精確定位特征點(diǎn)位置與特征點(diǎn)描述信息；s3 生成特征向量。
6.一種用于智能交通的雙攝像機(jī)實(shí)時(shí)全景視頻融合系統(tǒng)，其特征在于，包括 輸入單元，用于輸入視頻圖像；特征處理單元，用于對視頻圖像進(jìn)行特征提取及匹配；計(jì)算分析單元，用于對提取到的特征匹配點(diǎn)對進(jìn)行RANSAC提純，并計(jì)算出投影變換矩陣；投影變換單元，用于通過投影變換矩陣將視場投影變換到參考坐標(biāo)系下； 視頻融合單元，用于計(jì)算生成全景視頻圖像，實(shí)現(xiàn)全景視頻融合。
7.如權(quán)利要求6所述的用于智能交通的雙攝像機(jī)實(shí)時(shí)全景視頻融合系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算分析單元還用于判斷當(dāng)前兩路視頻是否有公共區(qū)域，對于沒有公共區(qū)域的，調(diào)整攝像機(jī)位置，讓兩路視頻有重疊區(qū)域。
8.如權(quán)利要求6所述的用于智能交通的雙攝像機(jī)實(shí)時(shí)全景視頻融合方法，其特征在于，所述提特征處理單元具體包括提取單元，用于從視頻圖像提取出對旋轉(zhuǎn)，尺度縮放，亮度變化無關(guān)的特征向量；匹配單元，用于根據(jù)特征向量進(jìn)行匹配。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于智能交通的雙攝像機(jī)實(shí)時(shí)全景視頻融合方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟a輸入視頻圖像，對視頻圖像進(jìn)行特征提取及匹配；b對提取到的特征匹配點(diǎn)對進(jìn)行RANSAC提純，并計(jì)算出投影變換矩陣；c通過投影變換矩陣將視場投影變換到參考坐標(biāo)系下；d計(jì)算生成全景視頻圖像，實(shí)現(xiàn)全景視頻融合。本發(fā)明通過視頻全景圖像融合技術(shù)，得到寬視角高分辨的全景視頻圖像，可以更方便快捷的實(shí)施對多車到道路的實(shí)時(shí)監(jiān)控，彌補(bǔ)了現(xiàn)有設(shè)備視場角無法滿足實(shí)際需要的不足之處，同時(shí)也大大降低了設(shè)備成本。
文檔編號G06K9/46GK102402855SQ20111025044
公開日2012年4月4日 申請日期2011年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月29日
發(fā)明者盧勇, 張巖 申請人:深圳市藍(lán)盾科技有限公司