專利名稱：一種單片機系統(tǒng)map數(shù)據(jù)標(biāo)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種MAP數(shù)據(jù)標(biāo)定方法，特別是關(guān)于一種用于小容量RAM單片機系統(tǒng)中的MAP數(shù)據(jù)標(biāo)定方法。
背景技術(shù)：
在汽車電子領(lǐng)域，嵌入式系統(tǒng)大都使用單片機作為控制核心。由于控制系統(tǒng)的復(fù)雜性和對象的多樣性，單片機系統(tǒng)中有大量的參數(shù)無法在系統(tǒng)設(shè)計時確定，需要在系統(tǒng)開發(fā)完成后通過匹配標(biāo)定來確定。而這種匹配標(biāo)定，往往是利用PC機上的標(biāo)定工具軟件，通過基于總線的協(xié)議與單片機系統(tǒng)建立連接，將標(biāo)定工具軟件上的操作，傳送給單片機，由單片機完成相應(yīng)的操作。在單片機內(nèi)的FLASH上，保存有這些需要標(biāo)定的參數(shù)即MAP的初始值；通過基于總線的協(xié)議接收標(biāo)定工具軟件的操作，對MAP進(jìn)行數(shù)據(jù)更新；由于FLASH中的數(shù)值只能通過FLASH編程軟件才能更新，而在運行FLASH編程軟件的時候，一般不能同時執(zhí)行讀取FLASH的程序，需要停止正常程序的運行，進(jìn)入專門的FLASH編程模塊，因此這種方式無法支持MAP的在線標(biāo)定；針對這個問題，目前常用的解決方案是把MAP數(shù)據(jù)從單片機內(nèi)的FLASH中拷貝到單片機內(nèi)的RAM中，在線標(biāo)定的時候，修改的是RAM中的MAP數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)查詢函數(shù)，檢測到MAP數(shù)據(jù)修改后的結(jié)果。但是，這種方法也有缺陷由于單片機片內(nèi)的RAM容量往往很小，而一些嵌入式系統(tǒng)中需要標(biāo)定的MAP很多，例如發(fā)動機的控制系統(tǒng)ESP、變速箱的控制系統(tǒng)ABS和汽車動力學(xué)控制系統(tǒng)TCS等，往往無法把所有的MAP數(shù)據(jù)從單片機內(nèi)的FLASH中全部拷貝到單片機內(nèi)的RAM中。目前，對此常用的解決方法有兩種 一是在單片機的外部擴展RAM用于標(biāo)定，這需要在單片機管腳上把地址總線和數(shù)據(jù)總線引出，占用了大量的管腳資源，而且會使系統(tǒng)的電磁兼容性惡化，增加系統(tǒng)成本；二是通過分塊標(biāo)定，把所有的標(biāo)定MAP分塊，一次標(biāo)定只把一塊區(qū)域的MAP數(shù)據(jù)拷貝到單片機內(nèi)的RAM 中，因此一次只能標(biāo)定一塊區(qū)域內(nèi)的MAP數(shù)據(jù)，這種方法局限性很大，事先無法確定一次標(biāo)定需要修改多少MAP，在MAP分區(qū)的時候也就無法選擇一種適應(yīng)整個標(biāo)定階段的劃分方法， 并且需要在多個標(biāo)定頁之間來回切換，而對于這種在線切換，會將先前進(jìn)行的標(biāo)定工作丟失。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠較好地支持單片機系統(tǒng)，特別是小容量RAM單片機系統(tǒng)在線標(biāo)定的單片機系統(tǒng)MAP數(shù)據(jù)標(biāo)定方法。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種單片機系統(tǒng)MAP數(shù)據(jù)標(biāo)定方法， 其特征在于它包括以下步驟1)在單片機內(nèi)存中設(shè)置若干個區(qū)域，包括以下步驟①根據(jù)MAP的數(shù)據(jù)總量的大小設(shè)置一塊內(nèi)存區(qū)域，作為標(biāo)定FLASH ；②根據(jù)一次能夠標(biāo)定的MAP數(shù)據(jù)量的大小設(shè)置一塊內(nèi)存區(qū)域，作為標(biāo)定RAM ；③根據(jù)MAP的個數(shù)設(shè)置一塊內(nèi)存區(qū)域，作為信息FLASH ；
④根據(jù)MAP的數(shù)據(jù)總量的大小設(shè)置一塊內(nèi)存區(qū)域，作為索引FLASH;2)在由步驟1)設(shè)置的標(biāo)定FLASH區(qū)域內(nèi)保存所有MAP的原始數(shù)據(jù)；3)通過已有的工具軟件獲取每個MAP在標(biāo)定FLASH中存放的起始地址和占用空間大小，將其保存在由步驟1)設(shè)置的信息FLASH區(qū)域內(nèi)；4)通過已有的工具軟件獲取標(biāo)定FLASH區(qū)域內(nèi)每個字節(jié)所保存的MAP的索引序號，將其保存在由步驟1)設(shè)置的索引FLASH區(qū)域內(nèi)；5)在系統(tǒng)初始化時，建立并初始化一個MAP指針數(shù)組，包括以下步驟①在MAP管理模塊中，設(shè)置一個指針數(shù)組，該數(shù)組元素的下標(biāo)為MAP的索引序號， 數(shù)組元素的個數(shù)與MAP的個數(shù)相同，數(shù)組元素為指針，指向MAP在內(nèi)存中存放空間的起始地址；②在系統(tǒng)初始化時，根據(jù)MAP個數(shù)，依次從信息FLASH中獲取每個MAP在標(biāo)定 FLASH中的起始地址，然后，將步驟①中的各個MAP指針，分別指向各個MAP在標(biāo)定FLASH中的起始地址；如果需要對MAP數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，進(jìn)入步驟6)；如果需要對MAP數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢，進(jìn)入步驟7)；6)在線標(biāo)定過程中，把正在標(biāo)定的MAP從單片機內(nèi)的FLASH拷貝到單片機內(nèi)的 RAM內(nèi)，在RAM中對相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，包括以下步驟①PC機上的標(biāo)定工具軟件與單片機系統(tǒng)建立連接后，在標(biāo)定工具軟件中對一個 MAP中的一個數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，此時，標(biāo)定工具軟件計算該數(shù)據(jù)點相對于該MAP起始地址的地址偏移，然后根據(jù)該MAP在標(biāo)定FLASH中的起始地址，進(jìn)一步確定該數(shù)據(jù)點在標(biāo)定FLASH中存放的地址，標(biāo)定工具軟件把該地址和修改后的數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機；②單片機根據(jù)由步驟①標(biāo)定工具軟件發(fā)送來的地址，查詢索引FLASH內(nèi)對應(yīng)地址中所保存的MAP索引序號，然后根據(jù)這個索引序號，訪問信息FLASH內(nèi)結(jié)構(gòu)體數(shù)組中下標(biāo)為此索引序號的元素，繼而得到該MAP在標(biāo)定FLASH內(nèi)的起始地址和占用空間大??；③單片機根據(jù)步驟②獲得的MAP索引序號，查詢相應(yīng)的MAP指針，得到該MAP指針當(dāng)前指向的地址如果該地址位于標(biāo)定FLASH內(nèi)，進(jìn)入步驟④；如果該地址位于標(biāo)定RAM內(nèi)，進(jìn)入步驟⑤；④根據(jù)步驟②獲得的起始地址和占用空間大小，單片機將位于標(biāo)定FLASH中以該起始地址開始的，相應(yīng)空間大小內(nèi)的數(shù)據(jù)全部拷貝到標(biāo)定RAM的空白區(qū)域中；記錄當(dāng)前標(biāo)定RAM區(qū)域中使用的空間大小；然后修改該MAP的指針，使其指向標(biāo)定RAM區(qū)域內(nèi)該MAP存放空間的起始地址，進(jìn)入步驟⑤；⑤已知需要修改的數(shù)據(jù)點在標(biāo)定FLASH中的存放地址，單片機根據(jù)該數(shù)據(jù)點所在 MAP在標(biāo)定FLASH內(nèi)的起始地址和在標(biāo)定RAM內(nèi)的起始地址，得到該數(shù)據(jù)點在標(biāo)定RAM中的存放地址，將該地址內(nèi)的數(shù)據(jù)修改為更新后的數(shù)據(jù)；7)已知MAP在FLASH中的起始地址和占用空間大小，通過查詢相應(yīng)的MAP指針，得到該MAP當(dāng)前存放空間的起始地址，從而對以該起始地址開始的，相應(yīng)空間大小的內(nèi)存區(qū)域中的數(shù)據(jù)，進(jìn)行查表插值操作，包括以下步驟①單片機把MAP在標(biāo)定FLASH中的起始地址作為參數(shù)傳遞給查表插值函數(shù)；
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②查表插值函數(shù)根據(jù)由步驟①獲得的起始地址，查詢索引FLASH內(nèi)對應(yīng)地址中所保存的MAP索引序號；③單片機根據(jù)由步驟②獲得的MAP索引序號，查詢相應(yīng)的MAP指針，得到該MAP當(dāng)前存放空間的起始地址；④基于由步驟③獲得的起始地址，對相應(yīng)空間大小的內(nèi)存區(qū)域中的數(shù)據(jù)，進(jìn)行查表插值操作，結(jié)束。上述步驟幻中，通過已有的MAP存儲分析軟件獲取每個MAP在標(biāo)定FLASH中存放的起始地址和占用空間大小。上述步驟4)中，通過已有的MAP存儲分析軟件獲取標(biāo)定FLASH區(qū)域內(nèi)每個字節(jié)所保存的MAP的索引序號。上述步驟4)中，在索引FLASH內(nèi)，每個字節(jié)存放一個索引序號。上述步驟4)中，當(dāng)MAP個數(shù)大于255時，在索引FLASH內(nèi)，每兩個字節(jié)存放一個索引序號。上述步驟3)中，采用結(jié)構(gòu)體數(shù)組保存每個MAP的起始地址和占用空間大小；該數(shù)組元素的下標(biāo)為MAP的索引序號，數(shù)組元素的個數(shù)與MAP的個數(shù)相同，數(shù)組元素為結(jié)構(gòu)體， 包括兩個成員MAP占用空間大小和MAP在標(biāo)定FLASH內(nèi)的起始地址。本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點1、由于本發(fā)明只把需要標(biāo)定的 MAP數(shù)據(jù)在線實時地拷貝到RAM中，從而占用的RAM空間較小，解決了小容量RAM單片機系統(tǒng)標(biāo)定大量數(shù)據(jù)的問題。2、由于本發(fā)明能夠在線標(biāo)定所有需要標(biāo)定的MAP數(shù)據(jù)，解決了現(xiàn)有的因分塊標(biāo)定或RAM空間不夠不能一次標(biāo)定所有MAP的問題。采用本發(fā)明可以降低單片機系統(tǒng)的復(fù)雜程度和制造成本。


圖1是本發(fā)明單片機內(nèi)存區(qū)域劃分示意圖；圖2為本發(fā)明初始化時的MAP指針示意圖；圖3為本發(fā)明在線標(biāo)定時的MAP指針示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明方法包括以下步驟1)在單片機內(nèi)存中設(shè)置若干個區(qū)域；2)在單片機內(nèi)存中保存所有MAP的原始數(shù)據(jù)；3)在單片機內(nèi)存中保存每個MAP的起始地址和占用空間大?。?)在單片機內(nèi)存中保存每個MAP的索引序號；5)在系統(tǒng)初始化時，建立并初始化一個MAP指針數(shù)組；6)在線標(biāo)定過程中，把正在標(biāo)定的MAP從單片機內(nèi)的FLASH拷貝到單片機內(nèi)的 RAM內(nèi)，在RAM中對相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改；7)已知MAP在FLASH中的起始地址和占用空間大小，通過查詢相應(yīng)的MAP指針，得到該MAP當(dāng)前存放空間的起始地址，從而對以該起始地址開始的，相應(yīng)空間大小的內(nèi)存區(qū)域中的數(shù)據(jù)，進(jìn)行查表插值操作。
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。1)在單片機內(nèi)存中設(shè)置若干個區(qū)域，包括以下步驟①根據(jù)MAP的數(shù)據(jù)總量的大小設(shè)置一塊內(nèi)存區(qū)域，作為標(biāo)定FLASH，用于保存所有的MAP數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實施例中，如圖1所示，將單片機內(nèi)存中地址0x140000開始的128K空間設(shè)置為標(biāo)定FLASH。②根據(jù)一次能夠標(biāo)定的MAP數(shù)據(jù)量的大小設(shè)置一塊內(nèi)存區(qū)域，作為標(biāo)定RAM，用于保存在線標(biāo)定過程中更新過的MAP最新數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實施例中，如圖1所示，將單片機內(nèi)存中地址0x400000開始的64K空間設(shè)置為標(biāo)定RAM。③根據(jù)MAP的個數(shù)設(shè)置一塊內(nèi)存區(qū)域，作為信息FLASH，用于保存每個MAP在標(biāo)定 FLASH中的起始地址和該MAP的占用空間大小。在本發(fā)明實施例中，如圖1所示，將單片機內(nèi)存地址0x100000開始的8K空間設(shè)置為信息FLASH。④根據(jù)MAP的數(shù)據(jù)總量的大小設(shè)置一塊內(nèi)存區(qū)域，作為索引FLASH，用于保存標(biāo)定 FLASH對應(yīng)地址所存放的MAP的索引序號。在本發(fā)明實施例中，如圖1所示，將單片機內(nèi)存中地址0x160000開始的128K空間設(shè)置為索引FLASH。2)在單片機內(nèi)存中保存所有MAP的原始數(shù)據(jù)，具體為在由步驟1)設(shè)置的標(biāo)定FLASH區(qū)域內(nèi)保存所有MAP的原始數(shù)據(jù)。3)在單片機內(nèi)存中保存每個MAP的起始地址和占用空間大小，包括以下步驟①通過已有的工具軟件，如MAP存儲分析軟件，獲取每個MAP在標(biāo)定FLASH中存放的起始地址和占用空間大??；②將每個MAP在標(biāo)定FLASH中的起始地址和占用空間大小保存在由步驟1)設(shè)置的信息FLASH區(qū)域內(nèi)。其中，可以采用結(jié)構(gòu)體數(shù)組記錄每個MAP的起始地址和占用空間大小；該數(shù)組元素的下標(biāo)為MAP的索引序號，數(shù)組元素的個數(shù)與MAP的個數(shù)相同，數(shù)組元素為結(jié)構(gòu)體，包括兩個成員MAP占用空間大小和MAP在標(biāo)定FLASH內(nèi)的起始地址。上述結(jié)構(gòu)體中，可以采用一個16位變量記錄MAP占用空間大小，采用一個32位變量記錄MAP在標(biāo)定FLASH內(nèi)的起始地址。假設(shè)在本發(fā)明實施例中，標(biāo)定FLASH內(nèi)有6張MAP，第一張MAP(MAPO)保存在 0x140000 0xl400FF 的范圍內(nèi)，第二張 MAP (MAPI)保存在 0x140100 0xl401FF 的范圍內(nèi)，第三張MAP(MAP2)保存在0x140200 0xl402FF的范圍內(nèi)，第四張MAP(MAP3)保存在 0x140300 0xl403FF的范圍內(nèi)，第五張MAP (MAP4)保存在0x140400 0xl404FF的范圍內(nèi)， 第六張MAP (MAP5)保存在0x140500 0xl405FF的范圍內(nèi)，這6張MAP對應(yīng)的MAP序號分別為0、1、2、3、4和5，于是信息FLASH中的結(jié)構(gòu)體數(shù)組相應(yīng)地包括六個數(shù)組元素，數(shù)組元素0為{0x100，0x140000}(表示MAPO的大小為0x100，起始地址為0x140000)，數(shù)組元素1 為{0x100，0x140100}，數(shù)組元素 2 為{0x100，0x140200}，數(shù)組元素 3 為{0x100，0x140300}， 數(shù)組元素 4 為{0x100，0x140400}，數(shù)組元素 5 為{0x100，0x140500}。
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4)在單片機內(nèi)存中保存每個MAP的索引序號，包括以下步驟①通過已有的工具軟件，如MAP存儲分析軟件，獲取標(biāo)定FLASH區(qū)域內(nèi)每個字節(jié)所保存的MAP的索引序號(從0開始)；②在由步驟1)設(shè)置的索引FLASH區(qū)域內(nèi)，以字節(jié)為單位存放標(biāo)定FLASH對應(yīng)地址所存放的MAP的索引序號。其中，如果MAP個數(shù)大于255，在索引FLASH內(nèi)，可以每兩個字節(jié)存放一個索引序號。在本發(fā)明實施例中，0x160000 0xl600FF內(nèi)保存的都是0,0x1600100 0xl601FF 內(nèi)保存的都是 1,0x1600200 0xl602FF 內(nèi)保存的都是 2,0x1600300 0xl603FF 內(nèi)保存的都是3，0x1600400 0xl604FF內(nèi)保存的都是4，0x1600500 0xl605FF內(nèi)保存的都是5。5)在系統(tǒng)初始化時，建立并初始化一個MAP指針數(shù)組，包括以下步驟①在MAP管理模塊中，設(shè)置一個指針數(shù)組，該數(shù)組元素的下標(biāo)為MAP的索引序號， 數(shù)組元素的個數(shù)與MAP的個數(shù)相同，數(shù)組元素為指針，指向MAP在內(nèi)存中存放空間的起始地址，用于表示MAP保存在以該起始地址開始的內(nèi)存區(qū)域內(nèi)；②在系統(tǒng)初始化時，根據(jù)MAP個數(shù)，依次從信息FLASH中獲取每個MAP在標(biāo)定 FLASH中的起始地址，然后，將步驟①中的各個MAP指針，分別指向各個MAP在標(biāo)定FLASH中的起始地址；如果需要對MAP數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，進(jìn)入步驟6)；如果需要對MAP數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢，進(jìn)入步驟7)。在本發(fā)明實施例中，如圖2所示，系統(tǒng)初始化后，MAP指針指向的地址依次為ΜΑΡ0 指針指向0x140000，MAPI指針指向0x140100，MAP2指針指向0x140200，MAP3指針指向 0x140300, MAP4 指針指向 0x140400，MAP5 指針指向 0x140500。6)在線標(biāo)定過程中，把正在標(biāo)定的MAP從單片機內(nèi)的FLASH拷貝到單片機內(nèi)的 RAM內(nèi)，在RAM中對相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，包括以下步驟①PC機上的標(biāo)定工具軟件與單片機系統(tǒng)建立連接后，在標(biāo)定工具軟件中對一 MAP 中的一個數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，此時，標(biāo)定工具軟件計算該數(shù)據(jù)點相對于所在MAP起始地址的地址偏移，然后根據(jù)該MAP在標(biāo)定FLASH中的起始地址，進(jìn)一步確定該數(shù)據(jù)點在標(biāo)定FLASH中的存放地址，標(biāo)定工具軟件把該地址和修改后的數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機；在本發(fā)明實施例中，假設(shè)對MAP2中的一個數(shù)據(jù)點進(jìn)行修改，標(biāo)定工具軟件計算該點相對于MAP起始地址的地址偏移為0x10，因為MAP2保存在標(biāo)定FLASH中以地址0x140200 開始的內(nèi)存區(qū)域，且修改后的數(shù)據(jù)為0x66，那么標(biāo)定工具軟件把0x140210和0x66發(fā)送給單片機；②單片機根據(jù)由步驟①標(biāo)定工具軟件發(fā)送來的地址，查詢索引FLASH內(nèi)對應(yīng)地址中所保存的MAP索引序號，然后根據(jù)這個索引序號，訪問信息FLASH內(nèi)結(jié)構(gòu)體數(shù)組中下標(biāo)為此索引序號的元素，繼而得到該MAP在標(biāo)定FLASH內(nèi)的起始地址和占用空間大?。辉诒景l(fā)明實施例中，單片機根據(jù)接收到的地址0x140210，查詢索引FLASH地址 0x160210中所保存的MAP索引序號，該索引序號為2，根據(jù)該索引序號，訪問信息FLASH內(nèi)結(jié)構(gòu)體數(shù)組中下標(biāo)為2的元素，繼而得到MAP2在標(biāo)定FLASH內(nèi)的起始地址0x140200，占用空間大小0x100 ；③單片機根據(jù)步驟②獲得的MAP索引序號，查詢相應(yīng)的MAP指針，得到該MAP指針當(dāng)前指向的地址如果該地址位于標(biāo)定FLASH內(nèi)，進(jìn)入步驟④；如果該地址位于標(biāo)定RAM內(nèi)，進(jìn)入步驟⑤；④根據(jù)步驟②獲得的起始地址和占用空間大小，單片機將位于標(biāo)定FLASH中以該起始地址開始的，相應(yīng)空間大小內(nèi)的數(shù)據(jù)全部拷貝到標(biāo)定RAM的空白區(qū)域中；用一個整型 32位的變量，記錄當(dāng)前標(biāo)定RAM區(qū)域中使用的空間大??；然后修改該MAP的指針，使其指向標(biāo)定RAM區(qū)域內(nèi)該MAP存放空間的起始地址，進(jìn)入步驟⑤；⑤已知需要修改的數(shù)據(jù)點在標(biāo)定FLASH中的存放地址，單片機根據(jù)該數(shù)據(jù)點所在 MAP在標(biāo)定FLASH內(nèi)的起始地址和在標(biāo)定RAM內(nèi)的起始地址，得到該數(shù)據(jù)點在標(biāo)定RAM中的存放地址，將該地址內(nèi)的數(shù)據(jù)修改為更新后的數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實施例中，當(dāng)前MAP2的指針指向地址0x140200，位于標(biāo)定FLASH內(nèi)，單片機把標(biāo)定FLASH中地址0x140200 0xl402FF內(nèi)共0x100字節(jié)的數(shù)據(jù)全部拷貝到標(biāo)定RAM 中地址0x400000 0x4001FF的區(qū)域內(nèi)；設(shè)置一個整型32位的變量，其值為0x100，表明標(biāo)定RAM區(qū)域中已經(jīng)使用了 0x100字節(jié)的空間；然后修改MAP2指針，使其指向0x400000 (如圖3所示)；已知需要修改的數(shù)據(jù)點在標(biāo)定FLASH中的存放地址為0x140210，單片機根據(jù)該點所在MAP在標(biāo)定FLASH內(nèi)的起始地址0x140200和在標(biāo)定RAM內(nèi)的起始地址0x400000， 得到需要修改的數(shù)據(jù)點在標(biāo)定RAM中的存放地址0x400010，然后把地址0x400010內(nèi)儲存的數(shù)據(jù)修改為0x66。如果在完成上述標(biāo)定后，在標(biāo)定工具軟件中又修改了 MAP2中另一數(shù)據(jù)點，假設(shè)這次需要修改的數(shù)據(jù)點在標(biāo)定FLASH中的存放地址為0x140220，修改后的數(shù)據(jù)為0x55，那么標(biāo)定工具軟件把0x140220和0x55發(fā)送給單片機；單片機根據(jù)接收到的地址 0x140220，查詢索引FLASH中地址0x160220內(nèi)儲存的MAP索引序號，該索引序號為2，根據(jù)該索引序號，訪問信息FLASH內(nèi)結(jié)構(gòu)體數(shù)組中下標(biāo)為2的元素，繼而得到MAP2在標(biāo)定FLASH 內(nèi)的起始地址0x140200，占用空間大小0x100 ；查詢MAP2指針，由于該指針已經(jīng)指向了地址 0x400000，位于標(biāo)定RAM內(nèi)，表明之前已經(jīng)把該MAP所有的數(shù)據(jù)從標(biāo)定FLASH中拷貝到了標(biāo)定RAM中，所以這次不再需要拷貝原始數(shù)據(jù)；已知需要修改的數(shù)據(jù)點在標(biāo)定FLASH內(nèi)的存放地址為0x140220，單片機根據(jù)該點所在MAP在標(biāo)定FLASH內(nèi)的起始地址0x140200和在標(biāo)定 RAM內(nèi)的起始地址0x400000，得到需要修改的數(shù)據(jù)點在標(biāo)定RAM內(nèi)的存放地址0x400020，然后把地址0x400020內(nèi)儲存的數(shù)據(jù)修改為0x55。7)已知MAP在FLASH中的起始地址和占用空間大小，通過查詢相應(yīng)的MAP指針，得到該MAP當(dāng)前存放空間的起始地址，從而對以該起始地址開始的，相應(yīng)空間大小的內(nèi)存區(qū)域中的數(shù)據(jù)，進(jìn)行查表插值操作，包括以下步驟①單片機把MAP在標(biāo)定FLASH中的起始地址作為參數(shù)傳遞給查表插值函數(shù)；②查表插值函數(shù)根據(jù)由步驟①獲得的起始地址，查詢索引FLASH內(nèi)對應(yīng)地址中所保存的MAP索引序號；③單片機根據(jù)由步驟②獲得的MAP索引序號，查詢相應(yīng)的MAP指針，得到該MAP當(dāng)前存放空間的起始地址；④基于由步驟③獲得的起始地址，對相應(yīng)空間大小的內(nèi)存區(qū)域中的數(shù)據(jù)，進(jìn)行查表插值操作，結(jié)束。在本發(fā)明實施例中，如果是對MAP2進(jìn)行查表插值操作，已知MAP2在FLASH中的起始地址0x140200和占用空間大小0x100，單片機把MAP2在標(biāo)定FLASH中的起始地址 0x140200作為參數(shù)傳遞給查表插值函數(shù)，查表插值函數(shù)根據(jù)該起始地址，在索引FLASH中查詢地址0x160200中所保存的MAP索引序號，得到該序號為2，由此得知需要進(jìn)行操作的是MAP2，查詢MAP2指針，得到該MAP當(dāng)前位于以地址0x400000開始的內(nèi)存區(qū)域內(nèi)，對以地址0x400000開始的，大小為0x100的內(nèi)存區(qū)域中的MAP數(shù)據(jù)，進(jìn)行查表插值操作。如果是對MAPI進(jìn)行查表插值操作，則已知MAPI在FLASH中的起始地址0x140100和占用空間大小 0x100，單片機把MAPI在標(biāo)定FLASH中的起始地址0x140100作為參數(shù)傳遞給查表插值函數(shù)，查表插值函數(shù)根據(jù)該起始地址，在索引FLASH中查詢0x140100中所保存的MAP索引序號，得到該索引序號為1，由此得知需要進(jìn)行操作的是MAPI，查詢MAPI指針，得到該MAP當(dāng)前位于以地址0x140100開始的內(nèi)存區(qū)域內(nèi)，對以地址0x140100，大小為0x100的內(nèi)存區(qū)域中的MAP數(shù)據(jù)，進(jìn)行查表插值操作。上述實施例僅用于說明本發(fā)明，其中各個步驟的具體實施方式
等都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
權(quán)利要求
1. 一種單片機系統(tǒng)MAP數(shù)據(jù)標(biāo)定方法，其特征在于它包括以下步驟1)在單片機內(nèi)存中設(shè)置若干個區(qū)域，包括以下步驟①根據(jù)MAP的數(shù)據(jù)總量的大小設(shè)置一塊內(nèi)存區(qū)域，作為標(biāo)定FLASH；②根據(jù)一次能夠標(biāo)定的MAP數(shù)據(jù)量的大小設(shè)置一塊內(nèi)存區(qū)域，作為標(biāo)定RAM；③根據(jù)MAP的個數(shù)設(shè)置一塊內(nèi)存區(qū)域，作為信息FLASH；④根據(jù)MAP的數(shù)據(jù)總量的大小設(shè)置一塊內(nèi)存區(qū)域，作為索引FLASH；2)在由步驟1)設(shè)置的標(biāo)定FLASH區(qū)域內(nèi)保存所有MAP的原始數(shù)據(jù)；3)通過已有的工具軟件獲取每個MAP在標(biāo)定FLASH中存放的起始地址和占用空間大小，將其保存在由步驟1)設(shè)置的信息FLASH區(qū)域內(nèi)；4)通過已有的工具軟件獲取標(biāo)定FLASH區(qū)域內(nèi)每個字節(jié)所保存的MAP的索引序號，將其保存在由步驟1)設(shè)置的索引FLASH區(qū)域內(nèi)；5)在系統(tǒng)初始化時，建立并初始化一個MAP指針數(shù)組，包括以下步驟①在MAP管理模塊中，設(shè)置一個指針數(shù)組，該數(shù)組元素的下標(biāo)為MAP的索引序號，數(shù)組元素的個數(shù)與MAP的個數(shù)相同，數(shù)組元素為指針，指向MAP在內(nèi)存中存放空間的起始地址；②在系統(tǒng)初始化時，根據(jù)MAP個數(shù)，依次從信息FLASH中獲取每個MAP在標(biāo)定FLASH中的起始地址，然后，將步驟①中的各個MAP指針，分別指向各個MAP在標(biāo)定FLASH中的起始地址；如果需要對MAP數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，進(jìn)入步驟6)；如果需要對MAP數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢，進(jìn)入步驟7)；6)在線標(biāo)定過程中，把正在標(biāo)定的MAP從單片機內(nèi)的FLASH拷貝到單片機內(nèi)的RAM內(nèi)， 在RAM中對相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，包括以下步驟①PC機上的標(biāo)定工具軟件與單片機系統(tǒng)建立連接后，在標(biāo)定工具軟件中對一個MAP中的一個數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，此時，標(biāo)定工具軟件計算該數(shù)據(jù)點相對于該MAP起始地址的地址偏移，然后根據(jù)該MAP在標(biāo)定FLASH中的起始地址，進(jìn)一步確定該數(shù)據(jù)點在標(biāo)定FLASH中存放的地址，標(biāo)定工具軟件把該地址和修改后的數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機；②單片機根據(jù)由步驟①標(biāo)定工具軟件發(fā)送來的地址，查詢索引FLASH內(nèi)對應(yīng)地址中所保存的MAP索引序號，然后根據(jù)這個索引序號，訪問信息FLASH內(nèi)結(jié)構(gòu)體數(shù)組中下標(biāo)為此索引序號的元素，繼而得到該MAP在標(biāo)定FLASH內(nèi)的起始地址和占用空間大?。虎蹎纹瑱C根據(jù)步驟②獲得的MAP索引序號，查詢相應(yīng)的MAP指針，得到該MAP指針當(dāng)前指向的地址如果該地址位于標(biāo)定FLASH內(nèi)，進(jìn)入步驟④；如果該地址位于標(biāo)定RAM內(nèi)，進(jìn)入步驟⑤；④根據(jù)步驟②獲得的起始地址和占用空間大小，單片機將位于標(biāo)定FLASH中以該起始地址開始的，相應(yīng)空間大小內(nèi)的數(shù)據(jù)全部拷貝到標(biāo)定RAM的空白區(qū)域中；記錄當(dāng)前標(biāo)定RAM 區(qū)域中使用的空間大??；然后修改該MAP的指針，使其指向標(biāo)定RAM區(qū)域內(nèi)該MAP存放空間的起始地址，進(jìn)入步驟⑤；⑤已知需要修改的數(shù)據(jù)點在標(biāo)定FLASH中的存放地址，單片機根據(jù)該數(shù)據(jù)點所在MAP 在標(biāo)定FLASH內(nèi)的起始地址和在標(biāo)定RAM內(nèi)的起始地址，得到該數(shù)據(jù)點在標(biāo)定RAM中的存放地址，將該地址內(nèi)的數(shù)據(jù)修改為更新后的數(shù)據(jù)；7)已知MAP在FLASH中的起始地址和占用空間大小，通過查詢相應(yīng)的MAP指針，得到該 MAP當(dāng)前存放空間的起始地址，從而對以該起始地址開始的，相應(yīng)空間大小的內(nèi)存區(qū)域中的數(shù)據(jù)，進(jìn)行查表插值操作，包括以下步驟①單片機把MAP在標(biāo)定FLASH中的起始地址作為參數(shù)傳遞給查表插值函數(shù)；②查表插值函數(shù)根據(jù)由步驟①獲得的起始地址，查詢索引FLASH內(nèi)對應(yīng)地址中所保存的MAP索引序號；③單片機根據(jù)由步驟②獲得的MAP索引序號，查詢相應(yīng)的MAP指針，得到該MAP當(dāng)前存放空間的起始地址；④基于由步驟③獲得的起始地址，對相應(yīng)空間大小的內(nèi)存區(qū)域中的數(shù)據(jù)，進(jìn)行查表插值操作，結(jié)束。
2.如權(quán)利要求1所述的一種單片機系統(tǒng)MAP數(shù)據(jù)標(biāo)定方法，其特征在于所述步驟3) 中，通過已有的MAP存儲分析軟件獲取每個MAP在標(biāo)定FLASH中存放的起始地址和占用空間大小。
3.如權(quán)利要求1所述的一種單片機系統(tǒng)MAP數(shù)據(jù)標(biāo)定方法，其特征在于所述步驟4) 中，通過已有的MAP存儲分析軟件獲取標(biāo)定FLASH區(qū)域內(nèi)每個字節(jié)所保存的MAP的索引序號。
4.如權(quán)利要求2所述的一種單片機系統(tǒng)MAP數(shù)據(jù)標(biāo)定方法，其特征在于所述步驟4) 中，通過已有的MAP存儲分析軟件獲取標(biāo)定FLASH區(qū)域內(nèi)每個字節(jié)所保存的MAP的索引序號。
5.如權(quán)利要求1或2或3或4任一項所述的一種單片機系統(tǒng)MAP數(shù)據(jù)標(biāo)定方法，其特征在于所述步驟4)中，在索引FLASH內(nèi)，每個字節(jié)存放一個索引序號。
6.如權(quán)利要求1或2或3或4任一項所述的一種單片機系統(tǒng)MAP數(shù)據(jù)標(biāo)定方法，其特征在于所述步驟4)中，當(dāng)MAP個數(shù)大于255時，在索引FLASH內(nèi)，每兩個字節(jié)存放一個索引序號。
7.如權(quán)利要求1或2或3或4任一項所述的一種單片機系統(tǒng)MAP數(shù)據(jù)標(biāo)定方法，其特征在于所述步驟3)中，采用結(jié)構(gòu)體數(shù)組保存每個MAP的起始地址和占用空間大小；該數(shù)組元素的下標(biāo)為MAP的索引序號，數(shù)組元素的個數(shù)與MAP的個數(shù)相同，數(shù)組元素為結(jié)構(gòu)體， 包括兩個成員MAP占用空間大小和MAP在標(biāo)定FLASH內(nèi)的起始地址。
8.如權(quán)利要求5所述的一種單片機系統(tǒng)MAP數(shù)據(jù)標(biāo)定方法，其特征在于所述步驟3) 中，采用結(jié)構(gòu)體數(shù)組保存每個MAP的起始地址和占用空間大??；該數(shù)組元素的下標(biāo)為MAP的索引序號，數(shù)組元素的個數(shù)與MAP的個數(shù)相同，數(shù)組元素為結(jié)構(gòu)體，包括兩個成員MAP占用空間大小和MAP在標(biāo)定FLASH內(nèi)的起始地址。
9.如權(quán)利要求6所述的一種單片機系統(tǒng)MAP數(shù)據(jù)標(biāo)定方法，其特征在于所述步驟3) 中，采用結(jié)構(gòu)體數(shù)組保存每個MAP的起始地址和占用空間大小；該數(shù)組元素的下標(biāo)為MAP的索引序號，數(shù)組元素的個數(shù)與MAP的個數(shù)相同，數(shù)組元素為結(jié)構(gòu)體，包括兩個成員MAP占用空間大小和MAP在標(biāo)定FLASH內(nèi)的起始地址。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種單片機系統(tǒng)MAP數(shù)據(jù)標(biāo)定方法，其特征在于它包括步驟1)在單片機內(nèi)存中設(shè)置若干個區(qū)域；2)在單片機內(nèi)存中保存所有MAP的原始數(shù)據(jù)；3)在單片機內(nèi)存中保存每個MAP的起始地址和占用空間大??；4)在單片機內(nèi)存中保存每個MAP的索引序號；5)在系統(tǒng)初始化時，建立并初始化一個MAP指針數(shù)組；6)在線標(biāo)定過程中，把正在標(biāo)定的MAP從單片機內(nèi)的FLASH拷貝到單片機內(nèi)的RAM內(nèi)，在RAM中對相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改；7)通過查詢相應(yīng)的MAP指針，得到該MAP當(dāng)前存放空間的起始地址，從而對以該起始地址開始的，相應(yīng)空間大小的內(nèi)存區(qū)域中的數(shù)據(jù)，進(jìn)行查表插值操作。采用本發(fā)明可以降低單片機系統(tǒng)的復(fù)雜程度和制造成本。
文檔編號G06F12/06GK102446138SQ20111027771
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者方成, 李進(jìn), 楊福源, 歐陽明高 申請人:常州易控汽車電子有限公司, 清華大學(xué)