專利名稱：條碼定位方法及裝置的制作方法
條碼定位方法及裝置技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及線性條碼(linear barcode)識別領(lǐng)域,尤其涉及一種定位圖像中條碼位置的方法及裝置。背景技術(shù)：
線性條碼也常被稱為一維條碼(ID barcode)，其是將寬度不等的多個黑條和空白，按照一定的編碼規(guī)則排列，用以表達一組信息的圖形標識符。目前在工業(yè)和民用領(lǐng)域應(yīng)用得非常廣泛。常見的線性條碼包括統(tǒng)一商品碼(Universal Product Code,簡稱UPC碼)、 歐洲商品編碼(European Article Number,簡稱EAN碼)、日本商品編碼(Japanese Article Number,簡稱 JAN 碼)、Code 25、Code 39, Code 128 等等。
常用的條碼掃描設(shè)備通常由光源(比如激光)、光學透鏡、感光器件(例如CCD， CMOS等)、解碼邏輯電路和1/0接口等組件構(gòu)成。簡單來講，所述光源投射光至條碼上，從條碼處反射的光透過所述光學透鏡進入感光器件表面，經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換、模數(shù)轉(zhuǎn)換等一系列處理后形成條碼的數(shù)字圖像，然后解碼邏輯電路對攝取的圖像進行分析和解碼。
目前的條碼掃描設(shè)備一般都是專用的條碼掃描設(shè)備，比如商場內(nèi)的與零售系統(tǒng)連接的條碼掃描器、圖書館內(nèi)的與圖書管理系統(tǒng)連接的條碼掃描器或醫(yī)院內(nèi)的與電腦系統(tǒng)連接的條碼掃描器，其可以采集到高質(zhì)量的條碼圖像，這樣可以較為容易的實現(xiàn)條碼的解碼。
很多便攜式電子設(shè)備比如手機、PDA(個人數(shù)字助理)等都配置有攝像頭裝置，利用所述攝像頭裝置用戶可以進行拍攝照片和視頻等應(yīng)用。對于較低配置的攝像頭模組，比如存在于大量中低端手機中的攝像頭模組，由于是采用定焦鏡頭(fixed-focus lens)，導致拍攝的圖像經(jīng)常由于對焦不準而處于模糊狀態(tài)。這樣，通常的條碼定位方法難以在該類條碼圖像中定位條碼的位置。
因此，有必要提出一種改進的在圖像中定位條碼的方法及裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之一在于提供一種條碼定位方法，其可以準確的在圖像中定位條碼的位置。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之一在于提供一種條碼定位裝置，其可以準確的在圖像中定位條碼的位置。
為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供了一種條碼定位方法，其包括在圖像中搜索至少兩個左邊界點和至少兩個右邊界點；和分別基于搜索到的左右邊界點確定條碼的左右邊界。
進一步的，在圖像中設(shè)定搜索區(qū)域，在所述搜索區(qū)域內(nèi)進行搜索邊界點。優(yōu)選的， 所述搜索區(qū)域位于在檢測出的條碼的上邊界和下邊界之間。
進一步的，所述在圖像中搜索至少兩個左邊界點和至少兩個右邊界點包括選取一行像素點，取預(yù)定像素寬度的滑動窗口，該滑動窗 口從該行像素點的第一端開始朝向第二端逐像素進行移動；每移動到一個新的位置，比較所述滑動窗口左右兩側(cè)像素點灰度值 的差異，當該差異超過預(yù)定灰度值差異門限值時，即認為邊界點已經(jīng)位于所述滑動窗口之 內(nèi)。
更進一步的，所述在圖像中搜索至少兩個左邊界點和至少兩個右邊界點還包括
在所述滑動窗口中每一像素點的靠近第二端的一側(cè)選取預(yù)定數(shù)量的像素點，統(tǒng) 計選取的這些像素點的左端點和右端點的灰度值差異，當所述灰度值差異達到最大值時， 記錄所述滑動窗口中對應(yīng)的像素點位置，將選取的這些像素點在圖像中的橫坐標作為橫坐 標，將選取的這些像素點的灰度值作為縱坐標，進行線性擬合得到第一直線；
在記錄的像素點的靠近第一端的一側(cè)選取預(yù)定數(shù)量的像素點，找到選取的這些像 素點中的屬于背景區(qū)域的像素點，將確定是背景區(qū)域的像素點在圖像中的橫坐標作為橫坐 標，將確定是背景區(qū)域的像素點的灰度值作為縱坐標，進行線性擬合得到第二直線；
計算第一直線和第二直線的交點，該交點的橫坐標就是該行像素點中的邊界點的 橫坐標，該行像素點的縱坐標為該行像素點中的邊界點的縱坐標。
進一步的，所述的分別基于搜索到的左右邊界點確定條碼的左右邊界包括將搜 索到的同側(cè)邊界點擬合成一條曲線；根據(jù)搜索到的同側(cè)邊界點到其擬合的曲線的距離判斷 是否有非法邊界點，如果一個同側(cè)邊界點到其擬合的曲線的距離大于預(yù)定距離門限，則認 為該同側(cè)邊界點為非法邊界點；如果有，則去除非法邊界點，并對剩余的同側(cè)邊界點再次擬 合成一條曲線，并根據(jù)該曲線確定邊界。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明提供了一種條碼定位裝置，其特征在于，其包 括邊界點搜索模塊，在圖像中搜索至少兩個左邊界點和至少兩個右邊界點；和邊界確定 模塊，分別基于搜索到的左右邊界點確定條碼的左右邊界。
進一步的，在圖像中設(shè)定搜索區(qū)域，所述邊界點搜索模塊在所述搜索區(qū)域內(nèi)進行 搜索邊界點。
進一步的，所述邊界點搜索模塊搜索到一個邊界點的過程包括選取一行像素點， 取預(yù)定像素寬度的滑動窗口，該滑動窗口從該行像素點的第一端開始朝向第二端逐像素進 行移動；每移動到一個新的位置，比較所述滑動窗口左右兩側(cè)像素點灰度值的差異，當該差 異超過預(yù)定灰度值差異門限值時，即認為邊界點已經(jīng)位于所述滑動窗口之內(nèi)。
更進一步的，所述邊界點搜索模塊搜索到一個邊界點的過程還包括
在所述滑動窗口中每一像素點的靠近第二端的一側(cè)選取預(yù)定數(shù)量的像素點，統(tǒng) 計選取的這些像素點的左端點和右端點的灰度值差異，當所述灰度值差異達到最大值時， 記錄所述滑動窗口中對應(yīng)的像素點位置，將選取的這些像素點在圖像中的橫坐標作為橫坐 標，將選取的這些像素點的灰度值作為縱坐標，進行線性擬合得到第一直線；
在記錄的像素點的靠近第一端的一側(cè)選取預(yù)定數(shù)量的像素點，找到選取的這些像 素點中的屬于背景區(qū)域的像素點，將確定是背景區(qū)域的像素點在圖像中的橫坐標作為橫坐 標，將確定是背景區(qū)域的像素點的灰度值作為縱坐標，進行線性擬合得到第二直線；
計算第一直線和第二直線的交點，該交點的橫坐標就是該行像素點中的邊界點的 橫坐標，該行像素點的縱坐標為該行像素點中的邊界點的縱坐標。
進一步的，所述邊界確定模塊將搜索到的同側(cè)邊界點擬合成一條曲線；根據(jù)搜索 到的同側(cè)邊界點到其擬合的曲線的距離判斷是否有非法邊界點，如果一個同側(cè)邊界點到其擬合的曲線的距離大于預(yù)定距離門限，則認為該同側(cè)邊界點為非法邊界點；如果有，則去除非法邊界點，并對剩余的同側(cè)邊界點再次擬合成一條曲線，并根據(jù)該曲線確定邊界。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本發(fā)明中通過像素點的灰度值變化來確定條碼的左右邊界點，這樣降低了對圖像清晰度的要求，定位更為準確。
關(guān)于本發(fā)明的其他目的，特征以及優(yōu)點，下面將結(jié)合附圖在具體實施方式
中詳細描述。

結(jié)合參考附圖及接下來的詳細描述，本發(fā)明將更容易理解，其中同樣的附圖標記對應(yīng)同樣的結(jié)構(gòu)部件，其中
圖1為本發(fā)明中的條碼定位方法在一個實施例中的流程示意圖2示出了在圖像中設(shè)定搜索區(qū)域的示例；
圖3示出了本發(fā)明中的在搜索區(qū)域中搜索邊界點的方法在一個實施例中的流程不意圖;和
圖4示出了利用滑動窗口搜索邊界點的實例的示意圖；和
圖5為本發(fā)明中的條碼定位裝置在一個實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
本發(fā)明的詳細描述主要通過程序、步驟、邏輯塊、過程或其他象征性的描述來呈現(xiàn)，其直接或間接地模擬本發(fā)明中的技術(shù)方案的運作。所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領(lǐng)域內(nèi)的其他技術(shù)人員有效的介紹他們的工作本質(zhì)。
此處所稱的“一個實施例”或“實施例”是指與所述實施例相關(guān)的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性至少可包含于本發(fā)明至少一個實現(xiàn)方式中。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個實施例中”并非必須都指同一個實施例，也不必須是與其他實施例互相排斥的單獨或選擇實施例。此外，表示一個或多個實施例的方法、流程圖或功能框圖中的模塊順序并非固定的指代任何特定順序，也不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。
在進行條碼定位前，一般需要獲取連續(xù)的視頻圖像幀，根據(jù)應(yīng)用場景對每幀視頻圖像進行裁剪、尺寸變換以及彩色圖像轉(zhuǎn)灰度圖像等操作，從而生成固定尺寸的灰度圖像， 隨后在灰度圖像上進行條碼檢測，在檢測到有條碼之后再開始進行條碼定位。本發(fā)明并不對圖像的獲取、預(yù)處理和在圖像中的條碼檢測進行特別的限定，除本文有特別說明外，只要能夠獲得固定尺寸的灰度圖像，并在灰度圖像中檢測到有條碼即可。所述條碼定位的主要目的是確定條碼的左右邊界。
圖1為本發(fā)明中的條碼定位方法100在一個實施例中的流程示意圖。如圖1所示， 所述條碼定位方法包括步驟110，在圖像中搜索至少兩個左邊界點和至少兩個右邊界點； 步驟120，分別基于搜索到的左右邊界點確定條碼的左右邊界。
在一個實施例 中，在進行圖1示出的條碼定位前，在條碼檢測過程中已經(jīng)在圖像中檢測到了條碼并且可以在圖像中檢測到了至少兩個條形區(qū)域及其端點。如圖2所示，其示出了進行條碼定位的圖像(圖像邊界圍繞的區(qū)域)、檢測出的一個條形區(qū)域的條形端點 11和12、檢測出的另一個條形區(qū)域的條形端點21和22，根據(jù)條形區(qū)域的同側(cè)端點11和21 擬合而成的擬合直線I (可以看作是條碼的上邊界)，根據(jù)條形區(qū)域的同側(cè)端點12和22擬 合而成的擬合直線2 (可以看作是條碼的下邊界)?？梢钥闯觯瑮l碼的左右邊界一定是位于 擬合直線I和2之間的。
在一個實施例中，為降低計算量，可以在圖像中設(shè)定搜索區(qū)域，該搜索區(qū)域可以根 據(jù)需要設(shè)定，在默認的情況下可以等于整個圖像區(qū)域，條碼的定位是在搜索區(qū)域內(nèi)進行的 搜索的。在一個優(yōu)選的實施例中，可以將搜索區(qū)域設(shè)定在擬合直線I和2之間，比如搜索區(qū) 域是一個橫向放置的矩形區(qū)域，其頂部不超過位于上端的擬合直線I的最低值，其底部不 低于位于下端的擬合直線2的最高值，其左右兩端則是在圖像的左右邊界附近。
在一個實施例中，步驟110可以根據(jù)下面將要詳細描述的在搜索區(qū)域中搜索邊界 點的方法依次搜索得到一定數(shù)量的左邊界點和一定數(shù)量的右邊界點。圖3示出了本發(fā)明中 的在搜索區(qū)域中搜索邊界點的方法300在一個實施例中的流程示意圖。需要注意的是，從 所述搜索區(qū)域的左邊界開始搜索條碼的左邊界點，從所述搜索區(qū)域的右邊界開始搜索條碼 的右邊界點。為了對兩種邊界點的搜索方法進行統(tǒng)一介紹，下面采用了第一邊界點和第二 邊界點的概念，第一邊界點為左邊界點和右邊界點中的一個，第二邊界點為左邊界點和右 邊界點中的另一個。
如圖3所示，所述方法300包括如下步驟。
步驟310，從搜索區(qū)域中選取一行像素點，取一個預(yù)定像素寬度的滑動窗口，該滑 動窗口從該行像素點的第一端(左端或右端中的一個)開始朝向第二端(左端和右端的另 一個)逐像素進行移動。所述預(yù)定像素寬度可以是指所述滑動窗口包括預(yù)定個像素點。
步驟320，每移動到一個新的位置，就會比較滑動窗口左右兩側(cè)像素點灰度值的差 異，當該差異超過預(yù)定灰度值差異門限值時，即認為邊界點已經(jīng)位于滑動窗口之內(nèi)。
請參圖4所示，其示出了搜索區(qū)域內(nèi)單行像素點的灰度值曲線、虛線框表示的滑 動窗口和條碼的一個左邊界點，縱坐標軸表示像素點的灰度值，橫坐標軸表示像素點在該 行像素點中的位置。
步驟310和320可以統(tǒng)稱為邊界點的粗略查找。
步驟330，在所述滑動窗口中每一像素點的靠近第二端的一側(cè)選取預(yù)定數(shù)量的像 素點，統(tǒng)計選取的這些像素點的左端點和右端點的灰度值差異，當所述灰度值差異達到最 大值時，記錄所述滑動窗口中對應(yīng)的像素點位置，將選取的這些像素點在圖像中的橫坐標 作為橫坐標，將它們的灰度值作為縱坐標，進行線性擬合(Linear regression)得到第一直 線。
步驟340，在記錄的像素點的靠近第一端的一側(cè)選取預(yù)定數(shù)量的像素點，找到選取 的這些像素點中的屬于背景區(qū)域的像素點，將確定是背景區(qū)域的像素點在灰度圖像中的橫 坐標作為橫坐標，將它們的灰度值作為縱坐標，進行線性擬合得到第二直線。
在一個實施例中，可以根據(jù)下述方法來判斷一個像素點是否屬于背景區(qū)域計算 該像素點與相鄰像素點的灰度值差異，當灰度值差異小于預(yù)定灰度值差異門限值的時候即 認為該像素點與相鄰像素點同屬于背景區(qū)域。
步驟350，計算第一直線和第二直線的交點，該交點的橫坐標就是在搜索區(qū)域中對應(yīng)該行像素點的第一邊界點的橫坐標，該行像素點的縱坐標為第一邊界點的縱坐標。
如圖4所示，所述第一直線類似于左邊界點的右側(cè)的像素灰度線，所述第二直線 類似于左邊界點的左側(cè)的像素灰度線，兩條像素灰度線交匯處即為邊界像素點。
這樣就找到了一個第一邊界點。同樣的，在搜索區(qū)域內(nèi)另選一行像素點，之后從使 該滑動窗口從該行像素點的第一端開始朝向第二端逐像素進行移動，進而找到另一個第一 邊界點。同理，可以將滑動窗口從第二端向第一端逐像素滑動就可以在搜索區(qū)域內(nèi)搜索一 定數(shù)量的第二邊界點。
步驟330、340和350可以統(tǒng)稱為邊界點的精確定位查找。
在一個實施例中，步驟120中的基于搜索到的左邊界點確定條碼的左邊界的步驟 包括如下操作
將搜索到的左邊界點(同側(cè)邊界點)擬合成一條曲線，該曲線在搜索到的左邊界 點附近的曲率需要小于一個預(yù)定曲率門限值；
根據(jù)搜索到的左邊界點到所述曲線的距離判斷是否有非法左邊界點，如果搜索到 的一個左邊界點到所述曲線的距離大于預(yù)定距離門限，則認為該邊界點為非法邊界點；和
如果有，則去除非法左邊界點，并對剩余的左邊界點再次擬合成一條曲線，并基于 該曲線確定左邊界。
同樣的，可以采用同樣的操作來基于搜索到的右邊界點得到條碼的右邊界。
本發(fā)明中的條碼定位方案還可以實現(xiàn)為一種裝置，圖5為本發(fā)明中的條碼定位裝 置500在一個實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示,所述條碼定位裝置500包括邊界點搜 索模塊510和邊界確定模塊520。所述邊界點搜索模塊510在圖像中搜索至少兩個左邊界 點和至少兩個右邊界點。所述邊界確定模塊520分別基于搜索到的左右邊界點確定條碼的 左右邊界。
在一個實施例中，在圖像中設(shè)定搜索區(qū)域，所述邊界點搜索模塊在所述搜索區(qū)域 內(nèi)進行搜索邊界點。
所述邊界點搜索模塊510搜索到一個邊界點的過程包括
選取一行像素點,取預(yù)定像素寬度的滑動窗口，該滑動窗口從該行像素點的第一 端開始朝向第二端逐像素進行移動；
每移動到一個新的位置，比較所述滑動窗口左右兩側(cè)像素點灰度值的差異，當該 差異超過預(yù)定灰度值差異門限值時，即認為邊界點已經(jīng)位于所述滑動窗口之內(nèi)；
在所述滑動窗口中每一像素點的靠近第二端的一側(cè)選取預(yù)定數(shù)量的像素點，統(tǒng) 計選取的這些像素點的左端點和右端點的灰度值差異，當所述灰度值差異達到最大值時， 記錄所述滑動窗口中對應(yīng)的像素點位置，將選取的這些像素點在圖像中的橫坐標作為橫坐 標，將選取的這些像素點的灰度值作為縱坐標，進行線性擬合得到第一直線；
在記錄的像素點的靠近第一端的一側(cè)選取預(yù)定數(shù)量的像素點，找到選取的這些像 素點中的屬于背景區(qū)域的像素點，將確定是背景區(qū)域的像素點在圖像中的橫坐標作為橫坐 標，將確定是背景區(qū)域的像素點的灰度值作為縱坐標，進行線性擬合得到第二直線；
計算第一直線和第二直線的交點，該交點的橫坐標就是該行像素點中的邊界點的 橫坐標，該行像素點的縱坐標為該行像素點中的邊界點的縱坐標。
所述邊界確定模塊520將搜索到的同側(cè)邊界點擬合成一條曲線；根據(jù)搜索到的同側(cè)邊界點到其擬合的曲線的距離判斷是否有非法邊界點，如果一個同側(cè)邊界點到其擬合的 曲線的距離大于預(yù)定距離門限，則認為該同側(cè)邊界點為非法邊界點；如果有，則去除非法邊 界點，并對剩余的同側(cè)邊界點再次擬合成一條曲線，并根據(jù)該曲線確定邊界。
在本發(fā)明中通過像素點的灰度值變化來確定條碼的左右邊界點，這樣降低了對圖 像清晰度的要求，定位更為準確。
本文中的“和/或”表示和或者或，比如A、B和/或C，包括A、B、C、AB、AC、BC、ABC幾種情況。
上文對本發(fā)明進行了足夠詳細的具有一定特殊性的描述。所屬領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù) 人員應(yīng)該理解，實施例中的描述僅僅是示例性的，在不偏離本發(fā)明的真實精神和范圍的前 提下做出所有改變都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護范圍。本發(fā)明所要求保護的范圍是由所述的權(quán) 利要求書進行限定的，而不是由實施例中的上述描述來限定的。
權(quán)利要求
1.一種條碼定位方法，其特征在于，其包括 在圖像中搜索至少兩個左邊界點和至少兩個右邊界點；和 分別基于搜索到的左右邊界點確定條碼的左右邊界。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條碼定位方法，其特征在于，在圖像中設(shè)定搜索區(qū)域，在所述搜索區(qū)域內(nèi)進行搜索邊界點。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的條碼定位方法，其特征在于，所述搜索區(qū)域位于在檢測出的條碼的上邊界和下邊界之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條碼定位方法，其特征在于，所述在圖像中搜索至少兩個左邊界點和至少兩個右邊界點包括 選取一行像素點，取預(yù)定像素寬度的滑動窗口，該滑動窗口從該行像素點的第一端開始朝向第二端逐像素進行移動； 每移動到一個新的位置，比較所述滑動窗口左右兩側(cè)像素點灰度值的差異，當該差異超過預(yù)定灰度值差異門限值時，即認為邊界點已經(jīng)位于所述滑動窗口之內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的條碼定位方法，其特征在于，所述在圖像中搜索至少兩個左邊界點和至少兩個右邊界點還包括 在所述滑動窗口中每一像素點的靠近第二端的一側(cè)選取預(yù)定數(shù)量的像素點，統(tǒng)計選取的這些像素點的左端點和右端點的灰度值差異，當所述灰度值差異達到最大值時，記錄所述滑動窗口中對應(yīng)的像素點位置，將選取的這些像素點在圖像中的橫坐標作為橫坐標，將選取的這些像素點的灰度值作為縱坐標，進行線性擬合得到第一直線； 在記錄的像素點的靠近第一端的一側(cè)選取預(yù)定數(shù)量的像素點，找到選取的這些像素點中的屬于背景區(qū)域的像素點，將確定是背景區(qū)域的像素點在圖像中的橫坐標作為橫坐標，將確定是背景區(qū)域的像素點的灰度值作為縱坐標，進行線性擬合得到第二直線； 計算第一直線和第二直線的交點，該交點的橫坐標就是該行像素點中的邊界點的橫坐標，該行像素點的縱坐標為該行像素點中的邊界點的縱坐標。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的條碼定位方法，其特征在于，所述的分別基于搜索到的左右邊界點確定條碼的左右邊界包括 將搜索到的同側(cè)邊界點擬合成一條曲線;根據(jù)搜索到的同側(cè)邊界點到其擬合的曲線的距離判斷是否有非法邊界點，如果一個同側(cè)邊界點到其擬合的曲線的距離大于預(yù)定距離門限，則認為該同側(cè)邊界點為非法邊界點；如果有，則去除非法邊界點，并對剩余的同側(cè)邊界點再次擬合成一條曲線，并根據(jù)該曲線確定邊界。
7.—種條碼定位裝置，其特征在于，其包括 邊界點搜索模塊，在圖像中搜索至少兩個左邊界點和至少兩個右邊界點；和 邊界確定模塊，分別基于搜索到的左右邊界點確定條碼的左右邊界。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的條碼定位裝置，其特征在于，在圖像中設(shè)定搜索區(qū)域，所述邊界點搜索模塊在所述搜索區(qū)域內(nèi)進行搜索邊界點。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的條碼定位裝置，其特征在于，所述邊界點搜索模塊搜索到一個邊界點的過程包括 選取一行像素點，取預(yù)定像素寬度的滑動窗口，該滑動窗口從該行像素點的第一端開始朝向第二端逐像素進行移動；每移動到一個新的位置，比較所述滑動窗口左右兩側(cè)像素點灰度值的差異，當該差異超過預(yù)定灰度值差異門限值時，即認為邊界點已經(jīng)位于所述滑動窗口之內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的條碼定位裝置，其特征在于，所述邊界點搜索模塊搜索到一個邊界點的過程還包括 在所述滑動窗口中每一像素點的靠近第二端的一側(cè)選取預(yù)定數(shù)量的像素點，統(tǒng)計選取的這些像素點的左端點和右端點的灰度值差異，當所述灰度值差異達到最大值時，記錄所述滑動窗口中對應(yīng)的像素點位置，將選取的這些像素點在圖像中的橫坐標作為橫坐標，將選取的這些像素點的灰度值作為縱坐標，進行線性擬合得到第一直線； 在記錄的像素點的靠近第一端的一側(cè)選取預(yù)定數(shù)量的像素點，找到選取的這些像素點中的屬于背景區(qū)域的像素點，將確定是背景區(qū)域的像素點在圖像中的橫坐標作為橫坐標，將確定是背景區(qū)域的像素點的灰度值作為縱坐標，進行線性擬合得到第二直線； 計算第一直線和第二直線的交點，該交點的橫坐標就是該行像素點中的邊界點的橫坐標，該行像素點的縱坐標為該行像素點中的邊界點的縱坐標。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的條碼定位裝置，其特征在于，所述邊界確定模塊將搜索到的同側(cè)邊界點擬合成一條曲線；根據(jù)搜索到的同側(cè)邊界點到其擬合的曲線的距離判斷是否有非法邊界點，如果一個同側(cè)邊界點到其擬合的曲線的距離大于預(yù)定距離門限，則認為該同側(cè)邊界點為非法邊界點；如果有，則去除非法邊界點，并對剩余的同側(cè)邊界點再次擬合成一條曲線，并根據(jù)該曲線確定邊界。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種條碼定位方法及裝置，所述方法包括在圖像中搜索至少兩個左邊界點和至少兩個右邊界點；分別基于搜索到的左右邊界點確定條碼的左右邊界。在本發(fā)明中通過像素點的灰度值變化來確定條碼的左右邊界點，這樣降低了對圖像清晰度的要求，定位更為準確。
文檔編號G06K7/10GK103034833SQ20111037546
公開日2013年4月10日 申請日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者陳凌 申請人:無錫愛丁閣信息科技有限公司