專利名稱：觸摸識別方法及裝置、空間鼠標(biāo)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及觸摸傳感技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種觸摸識別方法及裝置、空間鼠標(biāo)及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前，市場上常見的鼠標(biāo)裝置依據(jù)其運作的原理不同分為兩種，其一是滾球鼠標(biāo)， 另一種則是光學(xué)鼠標(biāo)。其中，滾球鼠標(biāo)是利用換算滾球在所放置的桌面或者平面上的移動方向和路徑來控制計算機系統(tǒng)中所顯示的鼠標(biāo)指針(游標(biāo)或光標(biāo))的指向位置；而光學(xué)鼠標(biāo)則是利用所產(chǎn)生的光線在桌面或者平面上所造成的反射情況來進行其控制。對于光學(xué)鼠標(biāo)的鼠標(biāo)指針的定位大多數(shù)都依靠光學(xué)傳感器或激光傳感器來實現(xiàn)，這些傳感器都基于物理光學(xué)原理，使得傳感器需要依靠桌面等平臺來實現(xiàn)。此外，在很多場合，例如在計算機多媒體教學(xué)中，用戶想在空中操控鼠標(biāo)指針或是通過在空中操控鼠標(biāo)指針來實現(xiàn)多媒體電視播放、網(wǎng)頁瀏覽等應(yīng)用，僅使用傳統(tǒng)的傳感器就無法實現(xiàn)，于是空間鼠標(biāo)應(yīng)運而生。空間鼠標(biāo)是一種輸入設(shè)備，像傳統(tǒng)鼠標(biāo)一樣操作屏幕光標(biāo)(鼠標(biāo)指針)，但卻不需要放在任何平面上，在空中晃動就能直接依靠空中運動姿態(tài)的感知實現(xiàn)對鼠標(biāo)指針的控制。要實現(xiàn)空中運動姿態(tài)的感知，一般在空間鼠標(biāo)內(nèi)設(shè)置慣性器件，利用慣性器件測量技術(shù)實現(xiàn)對運動載體姿態(tài)的跟蹤。目前的鼠標(biāo)裝置大部分仍然采用傳統(tǒng)的機械式按鍵結(jié)構(gòu)，影響了用戶的使用感受。傳統(tǒng)機械式按鍵的使用壽命有限和操控體驗差，而且其突兀外觀顯然不美觀和不易清潔，因此，觸摸式按鍵作為傳統(tǒng)機械式按鍵的一種替代方案，越來越多地應(yīng)用在各種電子產(chǎn)品上，不但可以提高可靠性，而且有助于實現(xiàn)完全密封和富于現(xiàn)代感的設(shè)計。實際上，目前市場上已逐漸采用觸摸感應(yīng)按鍵來替代傳統(tǒng)的機械式按鍵，其中，電容式觸摸按鍵的設(shè)計也是觸摸感應(yīng)按鍵技術(shù)中的一項熱點?，F(xiàn)在普遍使用的電容式觸摸按鍵系統(tǒng)都是使用塑料作為觸摸面板的材料，一般都不含金屬成分，以免引起錯位的觸發(fā)。所述塑料面板下具有PCB板(印制電路板)感應(yīng)盤， 通過觸摸在PCB板感應(yīng)盤正上方的塑料面板，就可觸發(fā)按鍵，以實現(xiàn)觸控操作。然而，對于現(xiàn)有的電容式觸摸按鍵系統(tǒng)，如果面板材料采用金屬材料或面板材料含金屬成分，則觸摸在面板的任何位置都將觸發(fā)按鍵，這就無法識別某一次的觸發(fā)是屬于哪一個按鍵，從而將引發(fā)觸摸操作錯誤，影響用戶的使用。因此，如何在觸摸按鍵結(jié)構(gòu)中實現(xiàn)采用金屬材料或含金屬成分的面板，且達到準(zhǔn)確識別觸摸的目的，就成為了技術(shù)上亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是提供一種觸摸識別方法及裝置、空間鼠標(biāo)及其控制方法， 以提高觸摸識別的準(zhǔn)確度，并有效避免空間鼠標(biāo)按下確認(rèn)功能的按鍵時鼠標(biāo)指針的抖動。為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種觸摸識別方法，包括
以觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的各電極上轉(zhuǎn)移的電荷總量對應(yīng)的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)作為所述電極對應(yīng)的按鍵在所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)面臨觸摸或臨近觸摸時的電荷樣本值；獲得第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值；將所述長期平均值與當(dāng)前獲得的電荷樣本值之差大于或等于觸摸感應(yīng)閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵；所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)包括觸摸面板以及與所述觸摸面板絕緣隔離的偵測板，所述觸摸面板設(shè)有多個金屬按鍵，所述偵測板上具有多個分別對應(yīng)所述金屬按鍵的電極?？蛇x的，所述觸摸感應(yīng)閾值關(guān)聯(lián)于所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值。可選的，當(dāng)識別出被觸摸按鍵后，停止對所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值的更新，直至所述長期平均值與當(dāng)前獲得的電荷樣本值之差小于所述觸摸感應(yīng)閾值。可選的，所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值，是通過對在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)得到的多個電荷樣本值進行累加求和并計算其平均值的方式或是以加權(quán)平均的方式獲得的。為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種空間鼠標(biāo)的控制方法，包括以上述觸摸識別方法識別出被觸摸按鍵后，根據(jù)識別結(jié)果產(chǎn)生對應(yīng)的第一控制信號以控制所述空間鼠標(biāo)的操作，實現(xiàn)所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能。可選的，所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能包括對所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針選中位置的確認(rèn)功能，若識別出被觸摸按鍵為實現(xiàn)所述確認(rèn)功能的按鍵，則延遲第二預(yù)設(shè)時間產(chǎn)生所述第一控制信號?？蛇x的，所述空間鼠標(biāo)的控制方法還包括在延遲的第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)，屏蔽對所述空間鼠標(biāo)所包括的慣性器件輸出數(shù)據(jù)的處理，所述慣性器件輸出的數(shù)據(jù)用于實現(xiàn)對所述空間鼠標(biāo)的空間定位以控制鼠標(biāo)指針的移動?？蛇x的，所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能為觸發(fā)所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針移動的功能，所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的偵測板上還包括與所述被觸摸按鍵相對應(yīng)的薄膜按鍵，當(dāng)所述薄膜按鍵被按下時產(chǎn)生對應(yīng)的第二控制信號以實現(xiàn)對所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針選中位置的確認(rèn)功能?？蛇x的，所述空間鼠標(biāo)的控制方法還包括延遲第三預(yù)設(shè)時間產(chǎn)生所述第二控制信號。可選的，所述空間鼠標(biāo)的控制方法還包括在延遲的第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)，屏蔽對所述空間鼠標(biāo)所包括的慣性器件輸出數(shù)據(jù)的處理，所述慣性器件輸出的數(shù)據(jù)用于實現(xiàn)對所述空間鼠標(biāo)的空間定位以控制鼠標(biāo)指針的移動。為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種觸摸識別裝置，包括采樣單元，適于以觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的各電極上轉(zhuǎn)移的電荷總量對應(yīng)的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)作為所述電極對應(yīng)的按鍵在所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)面臨觸摸或臨近觸摸時的電荷樣本值；均值單元，適于獲得第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值；
識別單元，適于將所述長期平均值與當(dāng)前獲得的電荷樣本值之差大于或等于觸摸感應(yīng)閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵；所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)包括觸摸面板以及與所述觸摸面板絕緣隔離的偵測板，所述觸摸面板設(shè)有多個金屬按鍵，所述偵測板上具有多個分別對應(yīng)所述金屬按鍵的電極?？蛇x的，所述采樣單元包括多個單位電容，分別與觸摸按鍵結(jié)構(gòu)中的各電極對應(yīng)連接；多個電壓檢測單元，分別與所述多個單位電容對應(yīng)連接，檢測對應(yīng)單位電容兩端電壓，并在所述單位電容兩端電壓達到參考電壓時，輸出計數(shù)信號，所述計數(shù)信號包括對于各電極上轉(zhuǎn)移的電荷總量對應(yīng)的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)的計數(shù)值；采集單元，連接多個電壓檢測單元，適于采集各電壓檢測單元輸出的計數(shù)信號中包括的計數(shù)值作為所述電荷樣本值。為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種空間鼠標(biāo)，包括控制單元和上述的觸摸識別裝置、觸摸按鍵結(jié)構(gòu)，所述控制單元適于在所述觸摸識別裝置識別出被觸摸按鍵后，根據(jù)識別結(jié)果產(chǎn)生對應(yīng)的第一控制信號以控制所述空間鼠標(biāo)的操作，實現(xiàn)所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案具有以下優(yōu)點通過當(dāng)觸摸按鍵結(jié)構(gòu)面臨觸摸或臨近觸摸時，采集所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的各電極上轉(zhuǎn)移的電荷總量對應(yīng)的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)作為所述電極對應(yīng)的按鍵在所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)面臨觸摸或臨近觸摸時的電荷樣本值，并獲得第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值，將所述長期平均值與當(dāng)前獲得的電荷樣本值之差大于或等于觸摸感應(yīng)閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵，從而能提高觸摸識別的準(zhǔn)確度。在識別出被觸摸按鍵后，能夠根據(jù)識別結(jié)果產(chǎn)生對應(yīng)的控制信號準(zhǔn)確控制空間鼠標(biāo)的操作，實現(xiàn)所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能，從而提高用戶對于空間鼠標(biāo)的操作體驗。若所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能包括對所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針選中位置的確認(rèn)功能，則在識別出被觸摸按鍵為實現(xiàn)所述確認(rèn)功能的按鍵時，延遲第二預(yù)設(shè)時間產(chǎn)生所述控制信號，從而能夠在實現(xiàn)確認(rèn)功能時防止鼠標(biāo)指針的抖動，提高用戶操作體驗。此外，在延遲的第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)，通過屏蔽對空間鼠標(biāo)所包括的慣性器件輸出數(shù)據(jù)的處理，進一步防止所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針的抖動，提高用戶操作體驗。若所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能為觸發(fā)所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針移動的功能， 并且所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的偵測板上還包括與所述被觸摸按鍵相對應(yīng)的薄膜按鍵，當(dāng)所述薄膜按鍵被按下時產(chǎn)生對應(yīng)的第二控制信號以實現(xiàn)對所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針選中位置的確認(rèn)功能，則通過上述延遲和屏蔽的方式同樣能夠防止所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針的抖動，提高用戶操作體驗。


圖1是本發(fā)明實施例一提供的觸摸識別方法的流程示意圖；圖2是本發(fā)明實施例一提供的觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；圖3是圖2所示觸摸按鍵結(jié)構(gòu)沿A-A方向的剖視示意圖；圖4是應(yīng)用圖2所示觸摸鍵結(jié)構(gòu)進行觸摸識別的示意圖5是本發(fā)明實施例一提供的觸摸識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明實施例一提供的空間鼠標(biāo)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明實施例二提供的觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的示意圖；圖8是本發(fā)明實施例二提供的空間鼠標(biāo)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是有壓力的觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的觸摸識別示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做詳細(xì)的說明。在以下描述中闡述了具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施方式
的限制。實施例一圖1是本發(fā)明實施例一提供的觸摸識別方法的流程示意圖。如圖1所示，所述觸摸識別方法包括步驟S101，以觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的各電極上轉(zhuǎn)移的電荷總量對應(yīng)的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)作為所述電極對應(yīng)的按鍵在所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)面臨觸摸或臨近觸摸時的電荷樣本值；步驟S102，獲得第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值；步驟S103，將所述長期平均值與當(dāng)前獲得的電荷樣本值之差大于或等于觸摸感應(yīng)閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵。其中，所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)包括觸摸面板以及偵測板，所述觸摸面板與偵測板之間絕緣隔離，所述觸摸面板設(shè)有多個金屬按鍵，所述偵測板上具有多個分別對應(yīng)所述金屬按鍵的電極，相互絕緣的金屬按鍵和對應(yīng)的電極構(gòu)成平板電容。下面結(jié)合附圖對上述觸摸識別方法作詳細(xì)說明。圖2是本發(fā)明實施例一提供的觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。圖3是圖2所示觸摸按鍵結(jié)構(gòu)沿A-A方向的剖視示意圖。結(jié)合圖2和圖3，本實施例中，所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)具體包括觸摸面板201以及與所述觸摸面板201相對的偵測板203，所述觸摸面板201包括板體201a和多個金屬按鍵1 5，所述金屬按鍵與板體201a之間通過絕緣層202隔離，所述觸摸面板201接地，所述偵測板203上具有多個分別對應(yīng)所述金屬按鍵的電極A E，所述偵測板203與所述觸摸面板201間絕緣隔離；所述多個金屬按鍵及對應(yīng)電極間的區(qū)域構(gòu)成平板電容。上述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)中，通過絕緣層202將各金屬按鍵與板體201a隔離，形成了各自鍵位獨立的多個按鍵。而通過將觸摸面板201接地，只有當(dāng)用戶手指按到金屬按鍵時候才會觸發(fā)按鍵(觸發(fā)觸摸感應(yīng)事件)，相鄰兩金屬按鍵之間不會有任何響應(yīng)，感應(yīng)范圍的約束效果也較好。并且，當(dāng)用戶手指觸摸在金屬按鍵上時，電荷就會有一部分通過人體逃逸，并經(jīng)由金屬按鍵對應(yīng)的電極進行電荷轉(zhuǎn)移，從而通過檢測電荷轉(zhuǎn)移來實現(xiàn)對所述金屬按鍵的觸摸識別。由此可以看出，上述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)可以為實現(xiàn)了零壓力的觸摸按鍵結(jié)構(gòu)，用戶無需用力按壓所述金屬按鍵就可被較為準(zhǔn)確地檢測到觸摸行為，從而提升了用戶的使用感受。
在具體實施例中，所述金屬按鍵的觸摸面可以與所述板體201a平齊，也可以高于或低于所述板體201a。在具體實施例中，所述金屬按鍵和所述板體201a可以采用同一種材料，以節(jié)約制造成本及優(yōu)化制造流程。例如，所述金屬按鍵和所述板體201a的材料均可以為銅。在實際制造時，可以先形成板體201a，并在所述板體201a上按各按鍵的大小及鍵位分布進行打孔，打孔的孔徑大小應(yīng)大于各按鍵的大小。隨后，再形成各金屬按鍵，并將各金屬按鍵與板體201a進行對位后固定，在各金屬按鍵與板體20^的間隙內(nèi)填充絕緣材料形成絕緣層202 以進行隔離。另外，所述金屬按鍵相對于所述偵測板的一面與所述偵測板間的距離可以小于所述板體相對于所述偵測板的一面與所述偵測板間的距離，進一步使得電荷比較容易通過金屬按鍵逃逸(即逃逸到金屬按鍵比逃逸到接地的觸摸面板更容易)。在具體實施例中，各金屬按鍵可以為實心金屬盤，所述實心金屬盤的形狀可以為任意適合所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的形狀，例如圓形或方形，此處并不以此限定。在具體實施例中，各金屬按鍵也可以為金屬字符，則所述金屬按鍵可同時實現(xiàn)觸摸檢測及提示按鍵功能，無需再在板體201a上重新絲印按鍵字符。在具體實施例中，所述絕緣層202的材料可以為玻璃，或者也可以為其他已知的各種絕緣材料。所述電極為銅箔，或者也可以為其他已知的各種導(dǎo)電材料。需要說明的是，所述觸摸面板201上的金屬按鍵為5個僅為舉例，并不應(yīng)對其實現(xiàn)方式加以限制。所述按鍵的個數(shù)及功能的分配都可以依據(jù)實際所需實現(xiàn)的觸摸功能而相應(yīng)設(shè)置，例如，在其他的實施例中，所述觸摸面板201設(shè)置的金屬按鍵可以為8個、20個或者更
^^ ο通過上述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的說明可以看到，當(dāng)要對所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)進行操作時， 用戶的手指對電荷累積區(qū)域中電荷量的影響并非是直接觸摸帶電荷的電極來實現(xiàn)的，而是接觸了金屬按鍵。導(dǎo)致上述情況出現(xiàn)的原理在于，當(dāng)各電極在充電后各自產(chǎn)生了源電場，所述源電場為靜電場，且在各電極表面形成電荷累積區(qū)域。當(dāng)用戶的手指接觸到金屬按鍵時，會使得所述電場分布產(chǎn)生變化，引發(fā)電荷累積區(qū)域中電荷的轉(zhuǎn)移，從而電荷累積區(qū)域中電荷量發(fā)生了變化。由此可以看出，一旦某個電極的電荷累積區(qū)域中發(fā)生了劇烈的電荷量變化，一般就可以認(rèn)為所述電極對應(yīng)的金屬按鍵發(fā)生了觸摸操作。從而，基于此情況，就可通過對電荷累積區(qū)域進行電荷補充的方式來獲得按鍵在面臨觸摸時對應(yīng)的電荷累積區(qū)域的電荷樣本值，并基于所述電荷樣本值作為觸摸感應(yīng)事件發(fā)生的判定依據(jù)。具體地，執(zhí)行步驟S101，以觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的各電極上轉(zhuǎn)移的電荷總量對應(yīng)的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)作為所述電極對應(yīng)的按鍵在所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)面臨觸摸或臨近觸摸時的電荷樣本值。如前所述，本實施例所述的觸摸按鍵結(jié)構(gòu)中，觸摸面板包括的板體和金屬按鍵的材料均為銅，金屬按鍵和板體間的絕緣層的材料為玻璃，偵測板上與金屬按鍵位置對應(yīng)的電極為銅箔。圖4應(yīng)用圖2所示觸摸鍵結(jié)構(gòu)進行觸摸識別的示意圖，可參閱圖4，在具體實施時，可設(shè)置多個單位電容，分別與所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)中的各電極(銅箔)對應(yīng)連接，由于當(dāng)手指觸摸或臨近觸摸面板上的某一金屬按鍵時，從人體逃逸的電荷會有一部分經(jīng)由所述銅箔產(chǎn)生電荷轉(zhuǎn)移，而由于單位電容與所述銅箔已存在電連接，電荷就會向所述單位電容轉(zhuǎn)移，此過程即相當(dāng)于對單位電容進行充電。在對單位電容進行充電的過程中，電荷通常是在一定脈沖頻率下從所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的各電極向各自對應(yīng)的單位電容轉(zhuǎn)移的(每次轉(zhuǎn)移的電荷量可能不同)，因此，單位電容充滿電需要多次電荷轉(zhuǎn)移的過程，而步驟SlOl中所述電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)是指向單位電容充電過程中所發(fā)生的電荷轉(zhuǎn)移過程的次數(shù)。實際實施時，采用電容量較小的單位電容，通?？梢圆捎肞F級的電容，例如0. 5pF。這樣，單位電容就較容易被從銅箔轉(zhuǎn)移的電荷充滿。由于電容兩端的電壓很容易測得，因此可以通過對單位電容兩端的電壓進行檢測來獲得電荷轉(zhuǎn)移的情況。具體可設(shè)置與所述多個單位電容對應(yīng)連接的多個電壓檢測器件，實時檢測對應(yīng)單位電容兩端電壓，將單位電容兩端的電壓與所述單位電容充滿時兩端的電壓(參考電壓)進行比較，在所述單位電容兩端電壓達到參考電壓時，輸出計數(shù)信號，所述計數(shù)信號包括對于各電極上轉(zhuǎn)移的電荷總量對應(yīng)的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)的計數(shù)值，即單位電容完成1次充滿電的過程各電極的電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)。需要說明的是，由于環(huán)境處于不斷變化過程中，所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)上的電荷量同樣在不斷變化，因此，每次向單位電容轉(zhuǎn)移的電荷量也并不相同，在單位電容完成1次充滿電的過程中，若平均每次向單位電容轉(zhuǎn)移的電荷量較大，則顯然完成1次充滿電各電極的電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)較少，反之則較多。由于手指觸摸或臨近觸摸面板上某一金屬按鍵過程中，經(jīng)由所述銅箔轉(zhuǎn)移的電荷可能大于單位電容充滿所需電荷，還可設(shè)置多個與單位電容數(shù)量對應(yīng)的放電電路。在檢測到單位電容兩端電壓達到參考電壓時，所述放電電路就啟動對單位電容的放電。由于單位電容的電容量較小，因此也較容易被所述放電電路快速放電，進而放電所需時間很少。從而，可以保證整個觸摸識別過程的精確性。在對單位電容放電后，單位電容又將被經(jīng)由銅箔轉(zhuǎn)移的電荷充滿，隨后又將經(jīng)歷再次放電，此過程一直循環(huán)直至手指觸摸或臨近觸摸面板上某一金屬按鍵的動作結(jié)束。步驟SlOl在實際實施時，可以在所述單位電容兩端電壓達到參考電壓時，將每一次輸出的計數(shù)信號中所包括的計數(shù)值作為所述電荷樣本值，也可以每隔預(yù)定周期采集所述計數(shù)信號中包括的計數(shù)值作為所述電荷樣本值。若采用每隔預(yù)定周期采集所述電荷樣本值的方式，所述預(yù)定周期為采集所述電荷樣本值的采樣周期，所述采樣周期越短，則觸摸識別的精度越高，但處理芯片需要處理的數(shù)據(jù)量較大，負(fù)擔(dān)重，而采樣周期過長，則又難以實現(xiàn)準(zhǔn)確的觸摸識別，一般地，采集的時間間隔可以設(shè)定為1 100毫秒(ms)之間，例如為10ms。在采樣周期內(nèi)，根據(jù)記錄的各電極上轉(zhuǎn)移的電荷總量對應(yīng)的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)(計數(shù)信號的計數(shù)值)，可以獲得所述電荷樣本值。需要說明的是，在所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)面臨觸摸或臨近觸摸時，單位電容完成一次充放電過程的速度是非常快的，如果采用每隔預(yù)定周期采集所述電荷樣本值的方式，通常在采樣的周期內(nèi)，單位電容會完成多次充放電的過程，即會多次檢測到單位電容的電壓達到所述參考電壓，因此，在采樣周期內(nèi)一般記錄有多個當(dāng)各電極上轉(zhuǎn)移的電荷總量對應(yīng)的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)的計數(shù)值，在具體采樣時，可以將記錄的多個所述計數(shù)值取算術(shù)平均值后作為所述電荷樣本值，也可以將離采樣時最近的一個計數(shù)值作為所述電荷樣本值，還可以將記錄的多個所述計數(shù)值中最大的計數(shù)值和最小的計數(shù)值取算術(shù)平均值后作為所述電荷樣本值。采樣到所述電荷樣本值后，執(zhí)行步驟S102，獲得第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值(LTA，Long Term Average) 0具體實施時，所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值，具體可以通過對在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)得到的多個電荷樣本值進行累加求和并計算其平均值的方式或是以加權(quán)平均的方式獲得的。由于引發(fā)所述電荷累積區(qū)域中電荷發(fā)生變化的原因并不僅僅是用戶手指觸碰到所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)，處在不同的環(huán)境，各方面都很復(fù)雜，而電容式觸摸設(shè)備檢測到的并非總是與用戶碰觸所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)有關(guān)，檢測到的應(yīng)該是整個環(huán)境變化的結(jié)果，包含各種不同的感覺與因素，這些都需要經(jīng)過補償以便能夠更加準(zhǔn)確地檢測到觸摸感應(yīng)事件的觸發(fā)。LTA值可以理解為對前面穩(wěn)定的電荷樣本值的一種長期平均，即LTA值以前面的電荷樣本值作為參考來計算的，而且，LTA表示沒有觸發(fā)觸摸感應(yīng)事件時，采樣到的所述電荷樣本值的長期平均值，由于對電荷樣本值的采樣是連續(xù)的過程，因此該長期平均值也是不斷更新的。在沒有觸發(fā)任何條件時，電荷樣本值理想狀態(tài)下是和LTA值相等的，但如果環(huán)境不穩(wěn)定，噪聲干擾大，電荷樣本值會在LTA值附近有微小的波動。下面對步驟S102舉例說明若將每一次輸出的計數(shù)信號中所包括的計數(shù)值作為所述電荷樣本值，如果所述第一預(yù)設(shè)時間設(shè)定為1秒(s)，假設(shè)Is內(nèi)共輸出500次計數(shù)信號，則總共可以采集到500個電荷樣本值的數(shù)據(jù)，將這500個數(shù)據(jù)相加求和，并計算其算術(shù)平均值，所計算出的算術(shù)平均值即為Is內(nèi)電荷樣本值的長期平均值；若采用每隔預(yù)定周期采集所述電荷樣本值的方式，假設(shè)進行采樣的預(yù)設(shè)周期設(shè)定為10ms，即每隔IOms可以采集到一個電荷樣本值的數(shù)據(jù)，當(dāng)所述第一預(yù)設(shè)時間設(shè)定為Is 時，則Is內(nèi)總共可以采集到100個電荷樣本值的數(shù)據(jù)，將這100個數(shù)據(jù)相加求和，并計算其算術(shù)平均值，所計算出的算術(shù)平均值即為Is內(nèi)電荷樣本值的長期平均值。在其他實施例中，也可以考慮對距離當(dāng)前時間較近的幾個預(yù)設(shè)周期內(nèi)采樣到的電荷樣本值設(shè)置較大的權(quán)重，而對距離當(dāng)前時間較遠的幾個預(yù)設(shè)周期內(nèi)采樣到的電荷樣本值設(shè)置較小的權(quán)重，即最后得到的長期平均值是設(shè)置權(quán)重后的一段時間內(nèi)電荷樣本值的平均值，而不是簡單地計算一段時間內(nèi)電荷樣本值的算術(shù)平均值，這樣可以更符合當(dāng)前的環(huán)境。計算獲得所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值，并且采集到當(dāng)前的電荷樣本值后，執(zhí)行步驟S103，將所述長期平均值與當(dāng)前獲得的電荷樣本值之差大于或等于觸摸感應(yīng)閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵。具體地，將所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值減去所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)面臨觸摸或臨近觸摸時采樣到的所述電荷樣本值之差，與預(yù)先設(shè)定的觸摸感應(yīng)閾值進行比較，所述觸摸感應(yīng)閾值是界定觸摸按鍵結(jié)構(gòu)中的金屬按鍵是否被觸摸的臨界值，當(dāng)所述長期平均值與某電極對應(yīng)采集到的當(dāng)前的電荷樣本值之差大于或等于所述觸摸感應(yīng)閾值時， 則可判定為該電極對應(yīng)的按鍵被觸摸。如前所述，在沒有觸發(fā)任何條件時，采集到的電荷樣本值理想狀態(tài)下是和LTA值相等的，那么所述長期平均值與當(dāng)前獲得的電荷樣本值之差應(yīng)該為零，但實際情況中，由于環(huán)境不穩(wěn)定，噪聲干擾大，電荷樣本值會在LTA值附近有微小的波動，但一般也不會超過設(shè)定的所述觸摸感應(yīng)閾值，只有當(dāng)用戶手指觸碰到所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)中的金屬按鍵時，隨著轉(zhuǎn)移的電荷量急劇增大，則所采集到的當(dāng)前的電荷樣本值變小，即電荷樣本值偏離LTA值達到一定程度時，判定為觸摸感應(yīng)事件的觸發(fā)，觸發(fā)觸摸感應(yīng)事件的電極對應(yīng)的按鍵為被觸摸按鍵，從而大大提高了按鍵識別的準(zhǔn)確度。此外，所述觸摸感應(yīng)閾值是根據(jù)實際情況進行設(shè)定的，一般可以設(shè)定為固定值，例如將所述觸摸感應(yīng)閾值設(shè)定為30。當(dāng)然，所述觸摸感應(yīng)閾值也可以是與第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值(LTA)有所關(guān)聯(lián)的。如前所述，所述長期平均值是指一段時間內(nèi)所采樣到的多個電荷樣本值的平均值。如果將觸摸感應(yīng)閾值設(shè)定為固定值，則難以適應(yīng)周圍環(huán)境的變化，本實施例中，觸摸感應(yīng)閾值可以根據(jù)LTA值來進行設(shè)定，例如設(shè)定觸摸感應(yīng)閾值為1/16LTA。而前面提到LTA是對前段時間環(huán)境中的電荷樣本值的一個整體估算，因此LTA是一個動態(tài)變化值。在采用本實施例所述觸摸識別方法的觸摸識別裝置開啟時，便會進行檢測，使用環(huán)境來自動調(diào)整LTA值，進而調(diào)整所述觸摸感應(yīng)閾值，所以觸摸感應(yīng)閾值也是動態(tài)的，這樣就達到自適應(yīng)調(diào)整觸摸感應(yīng)閾值的目的。如前所述，LTA是表示沒有觸發(fā)觸摸感應(yīng)事件時，采樣到的所述電荷樣本值的長期平均值，由于對電荷樣本值的采樣是連續(xù)的過程，因此該長期平均值也是不斷更新的，但是，當(dāng)識別出被觸摸按鍵后，即觸發(fā)了觸摸感應(yīng)事件后，則停止對所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值的更新，直至所述長期平均值與當(dāng)前獲得的電荷樣本值之差小于所述觸摸感應(yīng)閾值，表明觸摸感應(yīng)事件結(jié)束，再繼續(xù)對LTA值進行更新?；谏鲜鲇|摸識別方法，本實施例還提供一種觸摸識別裝置。圖5是實施例一提供的觸摸識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，所述觸摸識別裝置10包括采樣單元101，適于以觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的各電極上轉(zhuǎn)移的電荷總量對應(yīng)的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)作為所述電極對應(yīng)的按鍵在所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)面臨觸摸或臨近觸摸時的電荷樣本值；均值單元102，適于對獲得第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值；識別單元103，與所述采樣單元101、均值單元102相連，適于將所述長期平均值與當(dāng)前獲得的電荷樣本值之差大于或等于觸摸感應(yīng)閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵。本實施例中，所述觸摸感應(yīng)閾值關(guān)聯(lián)于所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值。所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)包括觸摸面板以及與所述觸摸面板絕緣隔離的偵測板，所述觸摸面板設(shè)有多個金屬按鍵，所述偵測板上具有多個分別對應(yīng)所述金屬按鍵的電極。所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)具體可參閱圖2和圖3以及所述觸摸識別方法中的相關(guān)描述。具體實施時，所述采樣單元101可以包括多個單位電容，分別與觸摸按鍵結(jié)構(gòu)中的各電極對應(yīng)連接；多個電壓檢測單元，分別與所述多個單位電容對應(yīng)連接，檢測對應(yīng)單位電容兩端電壓，并在所述單位電容兩端電壓達到參考電壓時，輸出計數(shù)信號，所述計數(shù)信號包括對于各電極上轉(zhuǎn)移的電荷總量對應(yīng)的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)的計數(shù)值；采集單元，連接多個電壓檢測單元，適于采集各電壓檢測單元輸出的計數(shù)信號中包括的計數(shù)值作為所述電荷樣本值。具體實施時，所述均值單元102可以通過對在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)得到的多個電荷樣本值進行累加求和并計算其平均值的方式或是以加權(quán)平均的方式獲得所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值。此外，所述觸摸識別裝置還包括更新停止單元104，與所述識別單元103、均值單元102相連，適于當(dāng)識別出被觸摸按鍵后，停止所述均值單元102對所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值的更新，直至所述識別單元103識別出所述長期平均值與當(dāng)前獲得的電荷樣本值之差小于所述觸摸感應(yīng)閾值。本實施例所述觸摸識別裝置的具體實施可參考上述觸摸識別方法的實施，在此不再贅述。基于上述觸摸識別方法，本實施例還提供一種空間鼠標(biāo)的控制方法。所述空間鼠標(biāo)具有本實施例所述的觸摸按鍵結(jié)構(gòu)。所述空間鼠標(biāo)的控制方法包括以本實施例所述觸摸識別方法識別出被觸摸按鍵后，根據(jù)識別結(jié)果產(chǎn)生對應(yīng)的第一控制信號以控制所述空間鼠標(biāo)的操作，實現(xiàn)所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能。所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)上的各個按鍵都具有對應(yīng)的預(yù)設(shè)功能，觸碰了某個按鍵即觸發(fā)了該按鍵對應(yīng)的預(yù)設(shè)功能，所述預(yù)設(shè)功能的觸發(fā)具體是以產(chǎn)生第一控制信號的形式實現(xiàn)的，通過將所述第一控制信號發(fā)送至所述空間鼠標(biāo)的操作對象，該操作對象中具有對所述第一控制信號的接收裝置，當(dāng)所述接收裝置接收到所述第一控制信號后，可以根據(jù)該第一控制信號執(zhí)行對應(yīng)的操作(不同的控制信號執(zhí)行不同的操作)，從而實現(xiàn)各個按鍵對應(yīng)的預(yù)設(shè)功能。需要說明的是，對于空間鼠標(biāo)所操作的對象不同，設(shè)置的預(yù)設(shè)功能存在著一些差異，例如當(dāng)空間鼠標(biāo)的操作對象為電視機時，預(yù)設(shè)功能包括電視開啟/關(guān)閉、增大音量、降低音量、頻道的輸入、切換至上一頻道、切換至下一頻道等等；當(dāng)空間鼠標(biāo)的操作對象為計算機(電腦)時，預(yù)設(shè)功能包括圖標(biāo)或菜單的選擇、翻頁、輸入字母等；當(dāng)空間鼠標(biāo)的操作對象為DVD播放器時，預(yù)設(shè)功能包括DVD開啟/關(guān)閉、播放/暫停、增大音量、降低音量、菜單選擇等。由于本實施例所述觸摸識別方法能夠確保觸摸識別的準(zhǔn)確度，從而使所述空間鼠標(biāo)的控制方法能提高用戶對于空間鼠標(biāo)的操作體驗。本實施例中，還可以預(yù)先設(shè)定某一按鍵的觸摸功能為啟動/關(guān)閉空間鼠標(biāo)，則當(dāng)該按鍵被觸摸后就可以控制所述空間鼠標(biāo)啟動或關(guān)閉；反之，若該按鍵未被觸摸，空間鼠標(biāo)則不會被啟動或關(guān)閉。這樣，用戶在實際操作中，只有通過觸摸該按鍵才能實現(xiàn)對所述空間鼠標(biāo)的啟動或關(guān)閉，觸摸其他按鍵不會對空間鼠標(biāo)的啟動/關(guān)閉造成干擾，因而可以有效地避免用戶在實際應(yīng)用中產(chǎn)生的誤操作，并且有效地減小了誤操作造成的能量損耗。本實施例中，所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能包括對所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針選中位置的確認(rèn)功能，若識別出被觸摸按鍵為實現(xiàn)所述確認(rèn)功能的按鍵，則延遲第二預(yù)設(shè)時間產(chǎn)生所述第一控制信號。空間鼠標(biāo)通常具有鼠標(biāo)的基本功能，即控制鼠標(biāo)指針的移動以選中執(zhí)行目標(biāo)，并在選中執(zhí)行目標(biāo)后輸出確認(rèn)的第一控制信號以確定執(zhí)行所選中的目標(biāo)。 空間鼠標(biāo)對鼠標(biāo)指針的控制，具體是通過在所述空間鼠標(biāo)內(nèi)設(shè)置慣性器件(例如陀螺儀傳感器、重力加速度傳感器等)，利用慣性器件測量技術(shù)實現(xiàn)對空間鼠標(biāo)的空中運動姿態(tài)的跟蹤，獲得空間鼠標(biāo)的空間坐標(biāo)或其變化量，并將獲得的空間坐標(biāo)或其變化量相應(yīng)轉(zhuǎn)換為鼠標(biāo)指針的坐標(biāo)或其變化量，輸出所述鼠標(biāo)指針的坐標(biāo)或其變化量，以控制鼠標(biāo)指針的移動。其中，空間鼠標(biāo)的空間坐標(biāo)或其變化量是對所述慣性器件輸出的數(shù)據(jù)進行處理后獲得的。當(dāng)用戶使用空間鼠標(biāo)控制鼠標(biāo)指針移動到目標(biāo)位置后，欲對鼠標(biāo)指針選中位置進行確認(rèn)以執(zhí)行相應(yīng)的應(yīng)用，只需要觸摸具有對所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針選中位置的確認(rèn)功能的按鍵即可，然而，用戶在觸摸所述具有確認(rèn)功能的按鍵時，一方面用戶的手本身有一定抖動，另一方面，觸摸按鍵的時候會形成下沉力，從而可能使鼠標(biāo)指針偏離所選中的目標(biāo)位置，導(dǎo)致確認(rèn)功能的失效。因此，為了避免實現(xiàn)確認(rèn)功能時鼠標(biāo)指針的抖動，當(dāng)識別出被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能為對所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針選中位置的確認(rèn)功能時，則延遲第二預(yù)設(shè)時間產(chǎn)生所述第一控制信號。這樣即使在觸摸預(yù)設(shè)功能為所述確認(rèn)功能的按鍵時，鼠標(biāo)指針產(chǎn)生了抖動，具有確認(rèn)功能的第一控制信號暫時不會產(chǎn)生和輸出，待用戶進行調(diào)整后，將鼠標(biāo)指針移動到準(zhǔn)確的位置上，再產(chǎn)生該第一控制信號并輸出，便能準(zhǔn)確實現(xiàn)所述確認(rèn)功能。所述第二預(yù)設(shè)時間根據(jù)實際情況進行設(shè)定，一般可以考慮用戶作出調(diào)整通常所需要的時間，由于鼠標(biāo)指針的抖動幅度不會很大，因此調(diào)整所需時間一般也是非常短的。如前所述，當(dāng)觸摸具有確認(rèn)功能的按鍵時，通過延遲一段時間(第二預(yù)設(shè)時間)產(chǎn)生所述第一控制信號，可以讓用戶調(diào)整鼠標(biāo)指針的位置，避免因鼠標(biāo)指針抖動導(dǎo)致確認(rèn)功能的失效。然而，用戶調(diào)整所需時間在實際情況中較難確定，從而所述第二預(yù)設(shè)時間也較難設(shè)定，設(shè)置過短則不能及時調(diào)整鼠標(biāo)指針的位置，設(shè)置過長則會因產(chǎn)生的延遲導(dǎo)致嚴(yán)重影響用戶操作體驗。為了解決這一間題，本實施例中，所述空間鼠標(biāo)的控制方法還包括在延遲的第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)，屏蔽對所述空間鼠標(biāo)所包括的慣性器件輸出數(shù)據(jù)的處理，所述慣性器件輸出的數(shù)據(jù)用于實現(xiàn)對所述空間鼠標(biāo)的空間定位以控制鼠標(biāo)指針的移動。由于鼠標(biāo)指針的移動取決于空間鼠標(biāo)鎖包括的慣性器件輸出的數(shù)據(jù)，若在識別出被觸摸按鍵為具有所述確認(rèn)功能的按鍵后，所述控制信號輸出前的這段時間內(nèi)，即在延遲的所述第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)，屏蔽空間鼠標(biāo)中的處理芯片對所述慣性器件輸出數(shù)據(jù)的處理，則鼠標(biāo)指針將在觸摸該按鍵時便不再移動，從而能夠有效地防止鼠標(biāo)指針的抖動。此時，由于不存在由用戶進行調(diào)整的情況，因此所述第二預(yù)設(shè)時間的設(shè)定也不存在對用戶調(diào)整所需時間的考慮，只需考慮識別出被觸摸按鍵進而發(fā)出屏蔽對慣性器件輸出數(shù)據(jù)進行處理的信號的時間即可，而該時間是極其短暫而且易確定的。因此，在延遲的第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)，通過屏蔽對空間鼠標(biāo)所包括的慣性器件輸出數(shù)據(jù)的處理，進一步有效地防止所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針的抖動，提高用戶操作體驗?；谏鲜鲇|摸識別裝置，對應(yīng)于上述空間鼠標(biāo)的控制方法，本實施例還提供一種空間鼠標(biāo)。圖6是本發(fā)明實施例一提供的空間鼠標(biāo)的結(jié)構(gòu)示意圖。參閱圖6，所述空間鼠標(biāo)包括控制單元30和上述的觸摸識別裝置10、觸摸按鍵結(jié)構(gòu)20，所述控制單元30適于在所述觸摸識別裝置10識別出被觸摸按鍵后，根據(jù)識別結(jié)果產(chǎn)生對應(yīng)的第一控制信號以控制所述空間鼠標(biāo)的操作，實現(xiàn)所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能。本實施例中，所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能包括對所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針選中位置的確認(rèn)功能，所述控制單元30包括第一延遲單元30a，適于當(dāng)所述觸摸識別裝置10的識別單元識別出的被觸摸按鍵為實現(xiàn)所述確認(rèn)功能的按鍵，延遲第二預(yù)設(shè)時間產(chǎn)生所述
第一控制信號。另外，所述控制單元30還包括第一屏蔽單元30b，與所述第一延遲單元30a相連，適于在延遲的所述第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)，屏蔽對所述空間鼠標(biāo)所包括的慣性器件輸出數(shù)據(jù)的處理，所述慣性器件輸出的數(shù)據(jù)用于實現(xiàn)對所述空間鼠標(biāo)的空間定位以控制鼠標(biāo)指針的移動。需要說明的是，在本實施例中，所述觸摸識別裝置應(yīng)用于空間鼠標(biāo)，所述空間鼠標(biāo)可作為遙控器對例如電視機、計算機(電腦)、DVD等設(shè)備進行操作，在其他實施例中，所述觸摸識別裝置也可以應(yīng)用于其他產(chǎn)品(該產(chǎn)品具有觸摸按鍵結(jié)構(gòu)和控制單元)，例如可以設(shè)置在電視機、DVD等電子設(shè)備上的控制面板(非遙控器)。
本實施例所述空間鼠標(biāo)的具體實施可參考上述空間鼠標(biāo)的控制方法的實施，在此不再贅述實施例二本實施例與實施例一的區(qū)別在于，所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)、空間鼠標(biāo)及其控制方法有所不同。如實施例一中所述，以所述觸摸識別方法識別出被觸摸按鍵后，根據(jù)識別結(jié)果產(chǎn)生對應(yīng)的第一控制信號以控制所述空間鼠標(biāo)的操作，實現(xiàn)所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能。通過空間鼠標(biāo)包括的慣性器件所輸出的數(shù)據(jù)實現(xiàn)對所述空間鼠標(biāo)的空間定位，從而能控制鼠標(biāo)指針的移動，當(dāng)所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能具體為對所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針選中位置的確認(rèn)功能時，通過延遲產(chǎn)生所述第一控制信號以及在延遲的時間內(nèi)屏蔽空間鼠標(biāo)中的處理芯片對所述慣性器件輸出數(shù)據(jù)的處理，可以有效避免所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針的抖動，提高用戶操作體驗。由于空間鼠標(biāo)通常并不需要使用控制鼠標(biāo)指針移動的功能，而處理芯片對所述慣性器件輸出數(shù)據(jù)的處理是非常消耗電能的，為了節(jié)省能耗，可以專門設(shè)置一按鍵，該按鍵的預(yù)設(shè)功能為觸發(fā)或關(guān)閉所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針移動的功能，如此便能根據(jù)需要控制鼠標(biāo)指針移動。然而，這樣控制鼠標(biāo)指針移動的功能和對鼠標(biāo)指針選中位置的確認(rèn)功能需要分別由兩個按鍵實現(xiàn)，導(dǎo)致用戶對于空間鼠標(biāo)的操作體驗度較差，而且容易遺忘關(guān)閉控制鼠標(biāo)指針移動的功能從而造成電能的浪費。本實施例中，考慮將控制鼠標(biāo)指針移動的功能和對鼠標(biāo)指針選中位置的確認(rèn)功能由一個按鍵實現(xiàn)，當(dāng)用戶觸摸該按鍵時，空間鼠標(biāo)控制鼠標(biāo)指針移動的功能處于激活狀態(tài)， 當(dāng)用戶按下該按鍵時，能夠?qū)崿F(xiàn)對鼠標(biāo)指針選中位置的確認(rèn)功能，當(dāng)用戶手指離開該按鍵時，則自動關(guān)閉空間鼠標(biāo)控制鼠標(biāo)指針移動的功能。為了達到上述目的，本實施例中提供的觸摸按鍵結(jié)構(gòu)在實施例一提供的觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還在金屬按鍵下方增加了薄膜按鍵。圖7是本發(fā)明實施例二提供的觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖7所示的觸摸按鍵結(jié)構(gòu)，除了包括實施例一所述觸摸面板201以及與所述觸摸面板201相對的偵測板203、所述觸摸面板201包括板體201a和多個金屬按鍵 1 5、隔離各金屬按鍵與金板體201a的絕緣層202，所述偵測板203上具有多個分別對應(yīng)所述金屬按鍵的電極A E，所述多個金屬按鍵及對應(yīng)電極間的區(qū)域構(gòu)成平板電容，還包括位于金屬按鍵5下方的薄膜按鍵204，所述薄膜按鍵204位于偵測板203的表面，與所述金屬按鍵5相對應(yīng)，金屬按鍵5被觸摸后的預(yù)設(shè)功能為觸發(fā)所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針移動的功能。本實施例中電極E為中心具有開口的方形或矩形銅箔，所述薄膜按鍵204具體為金屬彈片(metaldome或者polydome)，從所述電極E的中心開口處突出。在其他實施例中，電極E也可以為其他形狀，例如為圓形、橢圓形等。所述偵測板203通常為印刷電路板 (PCB,Printed Circuit Board)或者柔性印刷電路(FPC,Flexible Printed Circuit)板， 其承載薄膜按鍵204、電極A E以及與處理芯片相連的接口，當(dāng)金屬按鍵被觸摸時，會產(chǎn)生該按鍵對應(yīng)的第一控制信號，所述第一控制信號通過所述接口傳送給所述處理芯片以控制所述空間鼠標(biāo)的操作，實現(xiàn)所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能。金屬按鍵5能夠被按下，當(dāng)金屬按鍵5被按下時，便能使所述薄膜按鍵204也被按下，當(dāng)所述薄膜按鍵204被按下時，會產(chǎn)生對應(yīng)的第二控制信號，同樣可通過相應(yīng)的接口傳送給所述處理芯片以控制所述空間鼠標(biāo)的操作，實現(xiàn)所述被按下薄膜按鍵的預(yù)設(shè)功能。圖7所示的金屬按鍵5底部具有凸起，能夠在金屬按鍵5被按下時使薄膜按鍵204被按下，在其他實施例中，金屬按鍵底部也可以不具有
15凸起，按下金屬按鍵后依靠其產(chǎn)生的形變便能使所述薄膜按鍵被按下。至于薄膜按鍵的原理和作用為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不再贅述。需要說明的是，本實施例中，只在所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的一個金屬按鍵(以金屬按鍵5為例)的下方設(shè)置所述薄膜按鍵，觸摸該金屬按鍵后可以實現(xiàn)的預(yù)設(shè)功能為觸發(fā)所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針移動的功能。在其他實施例中，也可以在每一個金屬按鍵下方設(shè)置所述薄膜按鍵，通過觸摸金屬按鍵和按下與所述金屬按鍵對應(yīng)的薄膜按鍵(通過按下金屬按鍵實現(xiàn))分別觸發(fā)不同的預(yù)設(shè)功能。本實施例在具體實施時，當(dāng)識別出金屬按鍵5被觸摸后，觸發(fā)所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針移動的功能，用戶只要觸摸金屬按鍵5便能控制空間鼠標(biāo)的鼠標(biāo)指針移動，移動至準(zhǔn)備選中的位置后，可以按下金屬按鍵5，從而使所述薄膜按鍵204被按下，當(dāng)所述薄膜按鍵204被按下時，會產(chǎn)生對應(yīng)的第二控制信號以實現(xiàn)對所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針選中位置的確認(rèn)功能。與實施例一類似，本實施例中所述空間鼠標(biāo)的控制方法還包括延遲第三預(yù)設(shè)時間產(chǎn)生所述第二控制信號，在延遲的第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)，屏蔽對所述空間鼠標(biāo)所包括的慣性器件輸出數(shù)據(jù)的處理，所述慣性器件輸出的數(shù)據(jù)用于實現(xiàn)對所述空間鼠標(biāo)的空間定位以控制鼠標(biāo)指針的移動。所述第三預(yù)設(shè)時間與實施例一中所述第二預(yù)設(shè)時間類似，可以根據(jù)實際情況進行設(shè)定，例如，可以將所述第三預(yù)設(shè)時間設(shè)定為與所述第二預(yù)設(shè)時間相同。至于延遲產(chǎn)生所述第二控制信號以及在延遲的時間內(nèi)屏蔽空間鼠標(biāo)中的處理芯片對所述慣性器件輸出數(shù)據(jù)的處理的原因和作用可參考實施例一中相關(guān)描述。基于上述空間鼠標(biāo)的控制方法，本實施例還提供一種空間鼠標(biāo)。圖8是本發(fā)明實施例二提供的空間鼠標(biāo)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，所述空間鼠標(biāo)包括控制單元30’和觸摸識別裝置10、觸摸按鍵結(jié)構(gòu)20’，所述控制單元30’適于在所述觸摸識別裝置10識別出被觸摸按鍵后，根據(jù)識別結(jié)果產(chǎn)生對應(yīng)的第一控制信號以控制所述空間鼠標(biāo)的操作，實現(xiàn)所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能。本實施例中，若所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能為觸發(fā)所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針移動的功能，所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)20’的偵測板上還包括與所述被觸摸按鍵相對應(yīng)的薄膜按鍵，所述控制單元30’還適于當(dāng)所述薄膜按鍵被按下時產(chǎn)生對應(yīng)的第二控制信號以實現(xiàn)對所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針選中位置的確認(rèn)功能。具體實施時，所述控制單元30’包括第二延遲單元30a’，適于延遲第三預(yù)設(shè)時間產(chǎn)生所述第二控制信號。此外，所述控制單元30’還可以包括第二屏蔽單元30b’，與所述第二延遲單元30a’相連，適于在延遲的第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)，屏蔽對所述空間鼠標(biāo)所包括的慣性器件輸出數(shù)據(jù)的處理，所述慣性器件輸出的數(shù)據(jù)用于實現(xiàn)對所述空間鼠標(biāo)的空間定位以控制鼠標(biāo)指針的移動。本實施例所述空間鼠標(biāo)的具體實施可參考本實施例所述空間鼠標(biāo)的控制方法以及實施例一所述空間鼠標(biāo)的實施，在此不再贅述。實施例三實施例一中所述的觸摸按鍵結(jié)構(gòu)為無壓力(零壓力)的觸摸按鍵結(jié)構(gòu)，可參閱圖3，即用戶手指觸碰到觸摸面板201上的金屬按鍵后，無需用力按壓所述金屬按鍵就可被較為準(zhǔn)確地檢測到觸摸行為，即使金屬按鍵在壓力作用下有微小形變，也并非根據(jù)施加的壓力及壓力作用下的金屬按鍵的形變?nèi)z測觸摸行為，具體觸摸識別的過程可參考實施例一中相關(guān)描述。實施例一中所述的觸摸按鍵結(jié)構(gòu)，由于觸摸面板包括的金屬按鍵與板體之間通過絕緣層隔離，因此能夠較準(zhǔn)確地識別出被觸摸的金屬按鍵，然而，如果觸摸面板為金屬按鍵與板體一體成型的全金屬觸摸面板，則觸摸某金屬按鍵后，部分電荷也會轉(zhuǎn)移到其他按鍵上，從而影響被觸摸按鍵識別的準(zhǔn)確性。因此，本實施例中，所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)為有壓力的觸摸按鍵結(jié)構(gòu)。圖9是有壓力的觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的觸摸識別示意圖。本實施例所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)中的金屬按鍵在用戶手指觸摸后，受到壓力后會產(chǎn)生微小的形變，如圖9中從左至右方向第三個金屬按鍵所示，本實施例正是基于在壓力作用下因金屬按鍵的形變而引起電容量的變化去實現(xiàn)觸摸識別的。本實施例所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)包括觸摸面板801和與所述觸摸面板801結(jié)合的偵測板803，位于觸摸面板801和偵測板803之間的絕緣層802。觸摸面板801可以為全金屬面板，其形狀可以根據(jù)實際需求而設(shè)計，通常為方形面板。觸摸面板801可以為一體成型的金屬面板，觸摸面板801包括設(shè)有多個金屬按鍵801c的第一表面801a和相對于第一表面 801a的第二表面801b，第二表面801b具有多個凹槽801d，第二表面801b的凹槽801d與第一表面801a的金屬按鍵801c —一對應(yīng)，例如圖示有5個金屬按鍵801c，對應(yīng)地，凹槽801d 也有5個。觸摸面板801上的金屬按鍵801c為觸摸式按鍵，即第一表面801a的金屬按鍵區(qū)域和其他區(qū)域基本在同一平面上，只需輕觸金屬按鍵區(qū)域(或者說在金屬按鍵上施加輕壓力)，即可以檢測到按鍵觸發(fā)，實現(xiàn)相應(yīng)的按鍵功能。偵測板803包括多個電極804，多個電極804分別對應(yīng)第一表面801a的金屬按鍵801c，例如，圖示的金屬按鍵801c有5個，電極804也有5個，與金屬按鍵801c —一對應(yīng)。電極804為導(dǎo)電材料，其形狀和大小與第一表面801a的金屬按鍵區(qū)域基本相同。具體地，對于電容式按鍵檢測方式，需要將按鍵面板上的按鍵的電位固定，本實施例中，由于觸摸面板801為全金屬的按鍵面板，可以將觸摸面板801接地，這樣觸摸面板801 上的金屬按鍵具有固定的電位，即0電位。觸摸面板801上的金屬按鍵801c和偵測板803 上的電極804之間的電容量C可以用如下公式表示
SC-ε—
d其中，ε為介電常數(shù)，與金屬按鍵801c和電極804之間的介質(zhì)有關(guān)，S為金屬按鍵 801c和電極804之間的正對面積，d為金屬按鍵801c和電極804之間的距離。假設(shè)當(dāng)金屬按鍵801c沒有被觸摸時，金屬按鍵801c和電極804之間的距離為圖9所示的dl (如從左至右方向第四個金屬按鍵所示)，當(dāng)金屬按鍵801c被觸摸時，如圖9所示，觸摸面板801在被觸摸的按鍵位置(如從左至右方向第三個金屬按鍵所示)處發(fā)生微小形變，金屬按鍵801c 和電極804之間的距離減小為d2，因此，金屬按鍵801c和電極804之間的電容量C增大，由于該電容量C的增大所引起的電荷轉(zhuǎn)移量相對于實施例一中觸摸到金屬按鍵后，因電荷從人體逃逸而使該金屬按鍵對應(yīng)的電極的電荷累積區(qū)域中發(fā)生電荷量變化，進而使電荷向單位電容轉(zhuǎn)移的量屬于不同的數(shù)量級，即相對于實施例一，本實施例中碰觸到金屬按鍵后所轉(zhuǎn)移的電荷量更大，由此采集的電荷樣本值變得更小，從而使判定多個預(yù)定周期內(nèi)采集的所述電荷樣本值均小于所述觸摸感應(yīng)閾值更為準(zhǔn)確，因此，本實施例對于被觸摸按鍵的識別比實施例一中的被觸摸按鍵的識別更為準(zhǔn)確。
而且，即使觸摸面板為金屬按鍵與板體一體成型的全金屬觸摸面板，由于被觸摸按鍵所引起的電荷轉(zhuǎn)移量遠遠高于未被觸摸按鍵所引起的電荷轉(zhuǎn)移量，因此，只需要設(shè)置合適的觸摸感應(yīng)閾值，能夠很好地避免誤觸發(fā)的產(chǎn)生。當(dāng)然，由于金屬按鍵和電極之間的電容量C增大，相應(yīng)地，電極上的電壓增大，由此還可以將通過檢測到電壓發(fā)生變化的電極對應(yīng)的按鍵識別為被觸摸按鍵。需要說明的是，如圖3所示的觸摸按鍵結(jié)構(gòu)同樣可以采用本實施例中所述方式對被觸摸按鍵進行識別，即通過觸摸金屬按鍵，所述金屬按鍵在壓力作用下發(fā)生微小形變，使電容量C增大，轉(zhuǎn)移的電荷量相應(yīng)增大，采集的電荷樣本值變小，將連續(xù)的第一預(yù)設(shè)數(shù)量個預(yù)定周期采集的所述電荷樣本值均小于觸摸感應(yīng)閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵，可以使得對被觸摸按鍵的識別更為準(zhǔn)確。綜上，本發(fā)明實施方式提供的觸摸識別方法及裝置、空間鼠標(biāo)及其控制方法，至少具有如下有益效果通過當(dāng)觸摸按鍵結(jié)構(gòu)面臨觸摸或臨近觸摸時，采集所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的各電極上轉(zhuǎn)移的電荷總量對應(yīng)的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)作為所述電極對應(yīng)的按鍵在所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)面臨觸摸或臨近觸摸時的電荷樣本值，獲得第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值，將所述長期平均值與當(dāng)前獲得的電荷樣本值之差大于或等于觸摸感應(yīng)閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵，從而能提高觸摸識別的準(zhǔn)確度。在識別出被觸摸按鍵后，能夠根據(jù)識別結(jié)果產(chǎn)生對應(yīng)的控制信號準(zhǔn)確控制空間鼠標(biāo)的操作，實現(xiàn)所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能，從而提高用戶對于空間鼠標(biāo)的操作體驗。若所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能包括對所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針選中位置的確認(rèn)功能，則在識別出被觸摸按鍵為實現(xiàn)所述確認(rèn)功能的按鍵時，延遲第二預(yù)設(shè)時間產(chǎn)生所述控制信號，從而能夠在實現(xiàn)確認(rèn)功能時防止鼠標(biāo)指針的抖動，提高用戶操作體驗。此外，在延遲的第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)，通過屏蔽對空間鼠標(biāo)所包括的慣性器件輸出數(shù)據(jù)的處理，進一步防止所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針的抖動，提高用戶操作體驗。若所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能為觸發(fā)所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針移動的功能，并且所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的偵測板上還包括與所述被觸摸按鍵相對應(yīng)的薄膜按鍵，當(dāng)所述薄膜按鍵被按下時產(chǎn)生對應(yīng)的第二控制信號以實現(xiàn)對所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針選中位置的確認(rèn)功能，則通過上述延遲和屏蔽的方式同樣能夠防止所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針的抖動，提高用戶操作體驗。本發(fā)明雖然已以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種觸摸識別方法，其特征在于，包括以觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的各電極上轉(zhuǎn)移的電荷總量對應(yīng)的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)作為所述電極對應(yīng)的按鍵在所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)面臨觸摸或臨近觸摸時的電荷樣本值；獲得第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值；將所述長期平均值與當(dāng)前獲得的電荷樣本值之差大于或等于觸摸感應(yīng)閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵；所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)包括觸摸面板以及與所述觸摸面板絕緣隔離的偵測板，所述觸摸面板設(shè)有多個金屬按鍵，所述偵測板上具有多個分別對應(yīng)所述金屬按鍵的電極。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸識別方法，其特征在于，所述觸摸感應(yīng)閾值關(guān)聯(lián)于所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸識別方法，其特征在于，當(dāng)識別出被觸摸按鍵后，停止對所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值的更新，直至所述長期平均值與當(dāng)前獲得的電荷樣本值之差小于所述觸摸感應(yīng)閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸識別方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值，是通過對在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)得到的多個電荷樣本值進行累加求和并計算其平均值的方式或是以加權(quán)平均的方式獲得的。
5.一種空間鼠標(biāo)的控制方法，其特征在于，包括以權(quán)利要求1至4任一項所述觸摸識別方法識別出被觸摸按鍵后，根據(jù)識別結(jié)果產(chǎn)生對應(yīng)的第一控制信號以控制所述空間鼠標(biāo)的操作，實現(xiàn)所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空間鼠標(biāo)的控制方法，其特征在于，所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能包括對所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針選中位置的確認(rèn)功能，若識別出被觸摸按鍵為實現(xiàn)所述確認(rèn)功能的按鍵，則延遲第二預(yù)設(shè)時間產(chǎn)生所述第一控制信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空間鼠標(biāo)的控制方法，其特征在于，還包括在延遲的第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)，屏蔽對所述空間鼠標(biāo)所包括的慣性器件輸出數(shù)據(jù)的處理，所述慣性器件輸出的數(shù)據(jù)用于實現(xiàn)對所述空間鼠標(biāo)的空間定位以控制鼠標(biāo)指針的移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空間鼠標(biāo)的控制方法，其特征在于，所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能為觸發(fā)所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針移動的功能，所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的偵測板上還包括與所述被觸摸按鍵相對應(yīng)的薄膜按鍵，當(dāng)所述薄膜按鍵被按下時產(chǎn)生對應(yīng)的第二控制信號以實現(xiàn)對所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針選中位置的確認(rèn)功能。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的空間鼠標(biāo)的控制方法，其特征在于，還包括延遲第三預(yù)設(shè)時間產(chǎn)生所述第二控制信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的空間鼠標(biāo)的控制方法，其特征在于，還包括在延遲的第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)，屏蔽對所述空間鼠標(biāo)所包括的慣性器件輸出數(shù)據(jù)的處理，所述慣性器件輸出的數(shù)據(jù)用于實現(xiàn)對所述空間鼠標(biāo)的空間定位以控制鼠標(biāo)指針的移動。
11.一種觸摸識別裝置，其特征在于，包括采樣單元，適于以觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的各電極上轉(zhuǎn)移的電荷總量對應(yīng)的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)作為所述電極對應(yīng)的按鍵在所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)面臨觸摸或臨近觸摸時的電荷樣本值；均值單元，適于獲得所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值；識別單元，適于將所述長期平均值與當(dāng)前獲得的電荷樣本值之差大于或等于觸摸感應(yīng)閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵；所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)包括觸摸面板以及與所述觸摸面板絕緣隔離的偵測板，所述觸摸面板設(shè)有多個金屬按鍵，所述偵測板上具有多個分別對應(yīng)所述金屬按鍵的電極。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的觸摸識別裝置，其特征在于，所述采樣單元包括多個單位電容，分別與觸摸按鍵結(jié)構(gòu)中的各電極對應(yīng)連接；多個電壓檢測單元，分別與所述多個單位電容對應(yīng)連接，檢測對應(yīng)單位電容兩端電壓， 并在所述單位電容兩端電壓達到參考電壓時，輸出計數(shù)信號，所述計數(shù)信號包括對于各電極上轉(zhuǎn)移的電荷總量對應(yīng)的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)的計數(shù)值；采集單元，連接多個電壓檢測單元，適于采集各電壓檢測單元輸出的計數(shù)信號中包括的計數(shù)值作為所述電荷樣本值。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的觸摸識別裝置，其特征在于，所述觸摸感應(yīng)閾值關(guān)聯(lián)于所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的觸摸識別裝置，其特征在于，還包括更新停止單元，適于當(dāng)識別出被觸摸按鍵后，停止所述均值單元對所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值的更新，直至所述識別單元識別出所述長期平均值與當(dāng)前獲得的電荷樣本值之差小于所述觸摸感應(yīng)閾值。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的觸摸識別裝置，其特征在于，所述均值單元通過對在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)得到的多個電荷樣本值進行累加求和并計算其平均值的方式或是以加權(quán)平均的方式獲得所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值。
16.一種空間鼠標(biāo)，其特征在于，包括控制單元和權(quán)利要求11至15任一項所述的觸摸識別裝置、觸摸按鍵結(jié)構(gòu)，所述控制單元適于在所述觸摸識別裝置識別出被觸摸按鍵后， 根據(jù)識別結(jié)果產(chǎn)生對應(yīng)的第一控制信號以控制所述空間鼠標(biāo)的操作，實現(xiàn)所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的空間鼠標(biāo)，其特征在于，所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能包括對所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針選中位置的確認(rèn)功能，所述控制單元包括第一延遲單元， 適于當(dāng)所述識別單元識別出的被觸摸按鍵為實現(xiàn)所述確認(rèn)功能的按鍵，延遲第二預(yù)設(shè)時間產(chǎn)生所述第一控制信號。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的空間鼠標(biāo)，其特征在于，所述控制單元還包括第一屏蔽單元，適于在延遲的所述第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)，屏蔽對所述空間鼠標(biāo)所包括的慣性器件輸出數(shù)據(jù)的處理，所述慣性器件輸出的數(shù)據(jù)用于實現(xiàn)對所述空間鼠標(biāo)的空間定位以控制鼠標(biāo)指針的移動。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的空間鼠標(biāo)，其特征在于，所述被觸摸按鍵的預(yù)設(shè)功能為觸發(fā)所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針移動的功能，所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的偵測板上還包括與所述被觸摸按鍵相對應(yīng)的薄膜按鍵，所述控制單元還適于當(dāng)所述薄膜按鍵被按下時產(chǎn)生對應(yīng)的第二控制信號以實現(xiàn)對所述空間鼠標(biāo)控制的鼠標(biāo)指針選中位置的確認(rèn)功能。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的空間鼠標(biāo)，其特征在于，所述控制單元包括第二延遲單元， 適于延遲第三預(yù)設(shè)時間產(chǎn)生所述第二控制信號。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的空間鼠標(biāo)，其特征在于，所述控制單元還包括第二屏蔽單元，適于在延遲的第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)，屏蔽對所述空間鼠標(biāo)所包括的慣性器件輸出數(shù)據(jù)的處理，所述慣性器件輸出的數(shù)據(jù)用于實現(xiàn)對所述空間鼠標(biāo)的空間定位以控制鼠標(biāo)指針的移動。
全文摘要
一種觸摸識別方法及裝置、空間鼠標(biāo)及其控制方法，所述觸摸識別方法包括以觸摸按鍵結(jié)構(gòu)的各電極上轉(zhuǎn)移的電荷總量對應(yīng)的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉(zhuǎn)移次數(shù)作為所述電極對應(yīng)的按鍵在所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)面臨觸摸或臨近觸摸時的電荷樣本值；獲得第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電荷樣本值的長期平均值；將所述長期平均值與當(dāng)前獲得的電荷樣本值之差大于或等于觸摸感應(yīng)閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵；其中，所述觸摸按鍵結(jié)構(gòu)包括觸摸面板以及與所述觸摸面板絕緣隔離的偵測板，所述觸摸面板設(shè)有多個金屬按鍵，所述偵測板上具有多個分別對應(yīng)所述金屬按鍵的電極。本發(fā)明技術(shù)方案能提高觸摸識別的準(zhǔn)確度，有效避免空間鼠標(biāo)按下確認(rèn)功能的按鍵時鼠標(biāo)指針的抖動。
文檔編號G06F3/033GK102385447SQ20111037633
公開日2012年3月21日 申請日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月23日
發(fā)明者嚴(yán)松, 劉正東, 唐元浩, 龍江, 龍濤 申請人:江蘇惠通集團有限責(zé)任公司