一種定點移載電批裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車安全氣囊裝配的技術領域，特別是涉及一種定點移載電批裝置。
【背景技術】
[0002]電批又稱作電動起子或電動螺絲刀，是用于裝配線上擰緊或旋松螺釘?shù)碾妱庸ぞ摺，F(xiàn)有針對安全氣囊半成品的打螺母裝置是人工把安全氣囊半成品放置到治具上定位，然后把需要擰緊的螺母裝到螺柱上，手工操作緊固，這種人工操作方式速度慢，不能準確把握扭矩值，費時費力，效率較低，無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)線高精度高效率的快速組裝的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種定點移載電批裝置，能夠快速、精確將螺母擰緊至合適位置，具有勞動強度低、裝配精準及工作效率高的特點。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:一種定點移載電批裝置，包括底座、水平雙導軌、滑動基板、水平氣缸、平衡器及電批機構(gòu);所述水平雙導軌通過螺釘固定于所述底座上;所述滑動基板上設有第一支架和第二支架，并置于所述水平雙導軌上方;所述水平氣缸固定于所述底座上;所述平衡器通過所述第一支架固定于所述滑動基板上;所述電批機構(gòu)包括安裝板、垂直氣缸、彈簧平衡回復模塊、連接板、垂直氣桿及電批頭，通過所述第二支架固定于滑動基板上;其中，所述垂直氣缸通過所述安裝板固定于所述第二支架上，所述彈簧平衡回復模塊設置于所述第二支架上，所述垂直氣桿通過所述連接板固定連接在所述彈簧平衡回復模塊上，所述電批頭設于所述垂直氣桿下方。
[0005]進一步的，所述第二支架設有垂直導軌，所述彈簧平衡回復模塊通過所述垂直導軌做上下運動。
[0006]進一步的，所述平衡器包括掛鉤、本體及繩索，所述掛鉤及所述繩索分別設于所述本體的兩端。
[0007]進一步的，所述彈簧平衡回復模塊包括吊環(huán)螺栓、復位彈簧、限位塊及遮光片，所述吊環(huán)螺栓與所述平衡器中繩索相連，所述復位彈簧分別設置于所述限位塊的四個不同方位，所述限位塊與所述連接板固定連接。
[0008]進一步的，所述第二支架還設有傳感機構(gòu)，所述傳感機構(gòu)包括第一感應器和第二感應器，所述傳感機構(gòu)設置于所述遮光片一側(cè)。
[0009]本實用新型的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術的情況，本實用新型的定點移載電批裝置，通過兩個汽缸帶動電批裝置沿X軸和Z軸方向運動，平衡器通過平衡電批和一些零件的重量，使氣缸帶動電批裝置沿著Z軸運動更加平穩(wěn)，此外在電批裝置設有感應裝置，檢測螺母是否裝配到位及開啟電批頭進行操作，從而實現(xiàn)電批裝置能夠快速、精確將螺母擰緊至合適位置，具有勞動強度低、裝配精準及工作效率高的特點。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型定點移載電批裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型中彈簧平衡回復模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0012]請參閱圖1，本實用新型一實施例提供一種定點移載電批裝置，包括底座100、水平雙導軌200、滑動基板300、水平氣缸400、平衡器500及電批機構(gòu)600;水平雙導軌200通過螺釘固定于底座100上;滑動基板300上設有第一支架310和第二支架320，并置于水平雙導軌200上方;水平氣缸400固定于底座100上;平衡器500通過第一支架310固定于滑動基板300上；電批機構(gòu)600包括安裝板610、垂直氣缸620、彈簧平衡回復模塊630、連接板640、垂直氣桿650及電批頭660，通過第二支架320固定于滑動基板300上;其中，垂直氣缸650通過安裝板610固定于第二支架320上，彈簧平衡回復模塊630設置于第二支架320上，垂直氣桿650通過連接板640固定連接在彈簧平衡回復模塊630上，電批頭660設于垂直氣桿650下方。
[0013]第二支架320設有垂直導軌330，彈簧平衡回復模塊630通過垂直導軌330沿Z軸做運動。
[0014]平衡器500包括掛鉤510、本體520及繩索530，掛鉤510及繩索530分別設于本體520
的兩端。
[0015]如圖2所示，彈簧平衡回復模塊630包括吊環(huán)螺栓631、復位彈簧632、限位塊633及遮光片634，吊環(huán)螺栓631與平衡器500中繩索530相連，復位彈簧632分別設置于限位塊633的前后左右四個不同方位，實現(xiàn)電批頭操作時自動平衡回復功能，還可以在打螺母的時候適應一定的偏移或者偏轉(zhuǎn)。限位塊633與連接板640通過螺栓固定連接。
[0016]如圖1所示，第二支架320還設有傳感機構(gòu)340，傳感機構(gòu)340包括第一感應器341和第二感應器342，傳感機構(gòu)340設置于遮光片634—側(cè)。
[0017]本實用新型的電批輔助裝置的工作過程如下:
[0018]如圖1所示，首先，操作人員將螺母放置入裝配位置定位，滑動基板300由水平氣缸400帶動下在水平雙導軌200上沿X軸運動，進而電批機構(gòu)隨之運動;與此同時，垂直氣缸620帶動彈簧平衡回復模塊630做下壓運動，吊環(huán)螺栓631與平衡器500中繩索530相連，使得整個電批裝置在豎直方向上實現(xiàn)自平衡，此外，通過遮光片634跟隨彈簧平衡回復模塊630上下運動觸發(fā)第一感應器341和第二感應器342，當遮光片634運動到第一感應器341處時，觸發(fā)電批頭660旋轉(zhuǎn)，第二感應器342是檢測螺母是否已經(jīng)放置(圖未顯示)，如果沒有放置螺母，遮光片634則會下降到第二感應器342的位置，從而觸發(fā)報警;完成緊固螺母后，在水平氣缸400和垂直氣缸620帶動下，進入下一個工作位，從而實現(xiàn)定點移載緊固螺母操作。
[0019]區(qū)別于現(xiàn)有技術的情況，本實用新型的定點移載電批裝置，通過兩個汽缸帶動電批裝置沿X軸和Z軸方向運動，平衡器通過平衡電批和一些零件的重量，使氣缸帶動電批裝置沿著Z軸運動更加平穩(wěn)，此外在電批裝置設有感應裝置，檢測螺母是否裝配到位及開啟電批頭進行操作，從而實現(xiàn)電批裝置能夠快速、精確將螺母擰緊至合適位置，具有勞動強度低、裝配精準及工作效率高的特點。
[0020]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種定點移載電批裝置，其特征在于，包括底座、水平雙導軌、滑動基板、水平氣缸、平衡器及電批機構(gòu);所述水平雙導軌通過螺釘固定于所述底座上;所述滑動基板上設有第一支架和第二支架，并置于所述水平雙導軌上方;所述水平氣缸固定于所述底座上;所述平衡器通過所述第一支架固定于所述滑動基板上;所述電批機構(gòu)包括安裝板、垂直氣缸、彈簧平衡回復模塊、連接板、垂直氣桿及電批頭，通過所述第二支架固定于所述滑動基板上;其中，所述垂直氣缸通過所述安裝板固定于所述第二支架上，所述彈簧平衡回復模塊設置于所述第二支架上，所述垂直氣桿通過所述連接板固定連接在所述平衡回復模塊上，所述電批頭設于所述垂直氣桿下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點移載電批裝置，其特征在于，所述第二支架設有垂直導軌，所述彈簧平衡回復模塊通過所述垂直導軌做上下運動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點移載電批裝置，其特征在于，所述平衡器包括掛鉤、本體及繩索，所述掛鉤及所述繩索分別設于所述本體的兩端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定點移載電批裝置，其特征在于，所述彈簧平衡回復模塊包括吊環(huán)螺栓、復位彈簧、限位塊及遮光片，所述吊環(huán)螺栓與所述平衡器中繩索相連，所述復位彈簧分別設置于所述限位塊的四個不同方位，所述限位塊與所述連接板固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定點移載電批裝置，其特征在于，所述第二支架還設有傳感機構(gòu)，所述傳感機構(gòu)包括第一感應器和第二感應器，所述傳感機構(gòu)設置于所述遮光片一側(cè)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種定點移載電批裝置，包括底座、水平雙導軌、滑動基板、水平氣缸、平衡器及電批機構(gòu)；水平雙導軌通過螺釘固定于底座上；滑動基板上設有第一支架和第二支架，并置于水平雙導軌上方；水平氣缸固定于底座上；平衡器通過第一支架固定于滑動基板上；電批機構(gòu)包括安裝板、垂直氣缸、彈簧平衡回復模塊、連接板、垂直氣桿及電批頭，通過第二支架固定于滑動基板上；其中，垂直氣缸通過安裝板固定于第二支架上，彈簧平衡回復模塊設置于第二支架上，垂直氣桿通過連接板固定連接在平衡回復模塊上，電批頭設于垂直氣桿下方。本實用新型的定點移載電批裝置將電批頭通過氣缸及導軌移動，能夠?qū)崿F(xiàn)定點移載自動電批緊固螺母，具有操作靈活性強、勞動強度低及工作效率高的特點。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN205166359
【申請?zhí)枴緾N201420873158
【發(fā)明人】麥明鵬, 倪俊鑫, 李國華
【申請人】深圳市奧科斯特智能裝備股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2014年12月30日