專利名稱：便攜式終端、活動(dòng)歷史描寫(xiě)方法及活動(dòng)歷史描寫(xiě)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及便攜式終端、活動(dòng)歷史描寫(xiě)方法和活動(dòng)歷史描寫(xiě)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，利用便攜式終端的GPS(全球定位系統(tǒng))功能的各種技術(shù)得到發(fā)展。例如，通過(guò)使用利用GPS所獲取的位置信息，在二維(2D)地圖上顯示活動(dòng)歷史，2D地圖顯示在顯示設(shè)備上。專利文獻(xiàn)I公開(kāi)了一種用于在虛擬空間中搜索信息的圖像處理設(shè)備，能夠通過(guò)明確指定過(guò)去顯示在視野中的一部分來(lái)容易地確認(rèn)對(duì)過(guò)去歷史的把握。該圖像處理設(shè)備確定在該設(shè)備的視野中在視覺(jué)上識(shí)別出的多邊形是否等同于過(guò)去顯示的多邊形，以及當(dāng)確定該多邊形已經(jīng)被觀看過(guò)時(shí)，使得該多邊形的顯示狀態(tài)能夠發(fā)生變化。專利文獻(xiàn)2公開(kāi)了一種與在具有攝像機(jī)的信息設(shè)備終端中使用的導(dǎo)航系統(tǒng)有關(guān)的技術(shù)，其中將攝像機(jī)所拍攝的真實(shí)圖像與CG(計(jì)算機(jī)圖形)圖像組合。引用列表專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本未審專利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)No. 11-195138專利文獻(xiàn)2 :日本未審專利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)No. 2006-105640

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題然而，專利文獻(xiàn)I和2沒(méi)有提到任何用于把握用戶的活動(dòng)歷史的技術(shù)。同時(shí)，利用信息終端的典型的活動(dòng)歷史描寫(xiě)系統(tǒng)僅僅在平面地圖上跟蹤用戶的活動(dòng)歷史。因此，相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)中存在以下問(wèn)題很難以身臨其境感把握活動(dòng)歷史。
本發(fā)明是為了解決類似的問(wèn)題而做出的，并且其目的在于提供一種便攜式終端、活動(dòng)歷史描寫(xiě)方法及活動(dòng)歷史描寫(xiě)系統(tǒng)，能夠以身臨其境感來(lái)描寫(xiě)活動(dòng)歷史。針對(duì)問(wèn)題的解決方案根據(jù)本發(fā)明的便攜式終端的一方面是一種便攜式終端，包括終端信息獲取裝置，獲取包括終端自身的位置信息、終端面向的方向信息、以及終端的終端姿勢(shì)信息在內(nèi)的信息；攝像機(jī)裝置，產(chǎn)生通過(guò)拍攝周圍圖像獲得的攝像機(jī)圖像；描寫(xiě)歷史計(jì)算裝置，基于預(yù)先獲取的活動(dòng)歷史和攝像機(jī)裝置的攝像范圍來(lái)計(jì)算要顯示的活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息；圖像合成裝置，產(chǎn)生合成圖像，在所述合成圖像中，活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息被描寫(xiě)在攝像機(jī)圖像上；以及顯示裝置，顯示所述合成圖像。根據(jù)本發(fā)明的活動(dòng)歷史描寫(xiě)方法的一方面是一種活動(dòng)歷史描寫(xiě)方法，包括獲取包括終端自身的位置信息、終端面向的方向信息、以及終端的終端姿勢(shì)信息在內(nèi)的信息；產(chǎn)生通過(guò)拍攝周圍圖像獲得的攝像機(jī)圖像；基于預(yù)先獲取的活動(dòng)歷史和攝像機(jī)圖像的攝像范圍來(lái)計(jì)算要顯示的活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息；產(chǎn)生合成圖像，在所述合成圖像中，活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息被描寫(xiě)在攝像機(jī)圖像上；以及顯示所述合成圖像。根據(jù)本發(fā)明的活動(dòng)歷史描寫(xiě)系統(tǒng)的一方面是一種活動(dòng)歷史描寫(xiě)系統(tǒng)，包括便攜式終端，便攜式終端包括活動(dòng)歷史發(fā)送裝置，根據(jù)由終端信息獲取裝置所獲取的信息來(lái)產(chǎn)生活動(dòng)歷史信息，并將所產(chǎn)生的活動(dòng)歷史信息發(fā)送至活動(dòng)歷史服務(wù)器，以及活動(dòng)歷史獲取裝置，從活動(dòng)歷史服務(wù)器中獲取任意用戶的活動(dòng)歷史信息；以及活動(dòng)歷史服務(wù)器，存儲(chǔ)活動(dòng)歷史信息。本發(fā)明的有益效果根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種便攜式終端、活動(dòng)歷史描寫(xiě)方法以及活動(dòng)歷史描寫(xiě)系統(tǒng)，能夠以身臨其境感描寫(xiě)活動(dòng)歷史。



圖I是根據(jù)第一示例性實(shí)施例的活動(dòng)歷史描寫(xiě)系統(tǒng)的系統(tǒng)配置圖；圖2是根據(jù)第一示例性實(shí)施例的活動(dòng)歷史表；圖3是根據(jù)第一示例性實(shí)施例的用于計(jì)算化身的大小的技術(shù)的示圖；圖4是根據(jù)第一示例性實(shí)施例的活動(dòng)歷史描寫(xiě)系統(tǒng)所執(zhí)行的處理的流程圖；圖5示出了根據(jù)第一示例性實(shí)施例的便攜式終端的操作概念；圖6是根據(jù)第一示例性實(shí)施例的活動(dòng)歷史描寫(xiě)系統(tǒng)的系統(tǒng)配置圖。
具體實(shí)施例方式<第一示例性實(shí)施例>下面參照附圖來(lái)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例。首先，參照?qǐng)DI所示的系統(tǒng)配置圖來(lái)對(duì)根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的活動(dòng)歷史描寫(xiě)系統(tǒng)I的配置進(jìn)行說(shuō)明。該活動(dòng)歷史描寫(xiě)系統(tǒng)I包括便攜式終端10和活動(dòng)歷史服務(wù)器20。便攜式終端10的示例包括移動(dòng)電話、PDA (個(gè)人數(shù)字助理)和智能電話。終端信息獲取單元11是用于獲取與便攜式終端10有關(guān)的信息的處理單元。終端信息獲取單元11包括位置獲取單元111、方向獲取單元112、終端姿勢(shì)獲取單元113和聲音獲取單元114。位置獲取單元111是獲取便攜式終端10所位于的當(dāng)前位置的處理單元。例如，位置獲取單元111是裝備有GPS(全球定位系統(tǒng))的處理單元。方向獲取單元112是用于獲取便攜式終端10面向的方向的處理單元。例如，當(dāng)攝像機(jī)單元12(下面將對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明)產(chǎn)生攝像機(jī)圖像時(shí)，方向獲取單元112通過(guò)使用在便攜式終端10中配置的陸地磁性傳感器來(lái)計(jì)算圖像產(chǎn)生過(guò)程中的終端方向。終端姿勢(shì)獲取單元113檢測(cè)便攜式終端10的終端姿勢(shì)。例如，當(dāng)攝像機(jī)單元12 (下面將對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明)產(chǎn)生攝像機(jī)圖像時(shí)，終端姿勢(shì)獲取單元113通過(guò)使用在便攜式終端10中配置的加速度傳感器來(lái)計(jì)算便攜式終端10在圖像產(chǎn)生過(guò)程中的終端姿勢(shì)。聲音獲取單元114是獲取便攜式終端10的附近的聲音的處理單元。攝像機(jī)單元12是產(chǎn)生攝像機(jī)圖像的處理單元，攝像機(jī)圖像是通過(guò)拍攝任意三維(3D)空間的圖像而獲得的。具體地，攝像機(jī)單元12是附著到便攜式終端10的處理單元，包括產(chǎn)生活動(dòng)圖像和靜止圖像的攝像機(jī)功能。用戶將附著于便攜式終端10的攝像機(jī)指向用戶旨在顯示活動(dòng)歷史的目標(biāo)區(qū)域。攝像機(jī)單元12接著根據(jù)用戶所執(zhí)行的攝像機(jī)應(yīng)用的啟動(dòng)操作來(lái)獲取攝像機(jī)圖像，攝像機(jī)圖像是通過(guò)在便攜式終端10所指向的方向拍攝景色的圖像而獲得的。攝像機(jī)單元12將所獲取的圖像提供給圖像合成單元15?；顒?dòng)歷史獲取單元13是用于從活動(dòng)歷史服務(wù)器20獲取活動(dòng)歷史的處理單元。活動(dòng)歷史獲取單元13訪問(wèn)活動(dòng)歷史服務(wù)器20，并根據(jù)用戶的選擇來(lái)獲取期望的活動(dòng)歷史。例如，用戶通過(guò)從應(yīng)用的顯示窗口上顯示的活動(dòng)歷史中選擇用戶旨在獲取的活動(dòng)歷史，來(lái)選擇期望的活動(dòng)歷史?；顒?dòng)歷史獲取單元13將所獲取的活動(dòng)歷史輸出至描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14?；顒?dòng)歷史服務(wù)器20是任意用戶可以訪問(wèn)的服務(wù)器，并且具有活動(dòng)歷史表21，用于保持每一個(gè)用戶的活動(dòng)歷史。圖2示出了活動(dòng)歷史表21的細(xì)節(jié)。活動(dòng)歷史表21包括“登記者”211、“時(shí)間”212、“坐標(biāo)”213、“方向”214、“聲音”215、和“高度” 216，作為各列。將已經(jīng)登記了他/她的活動(dòng)歷史的用戶的姓名信息輸入作為登記者211。將登記的用戶登記活動(dòng)歷史的時(shí)間信息輸入作為時(shí)間212。將用戶在輸入活動(dòng)歷史時(shí)所處的位置 的位置信息輸入作為坐標(biāo)213。例如，將GPS獲取的位置信息輸入作為坐標(biāo)213。將輸入活動(dòng)歷史的登記者的終端的方向輸入作為方向214。例如，將輸入作為方向214的信息指定為“自北36度”。輸入聲音獲取單兀114所獲取的聲音信息,作為被輸入作為聲音215的信息。高度216是登記者的海拔信息。當(dāng)便攜式終端10裝備有高度計(jì)時(shí)，可以由高度計(jì)獲取海拔信息。備選地，高度信息可以基于附著至地面、墻壁、或其他對(duì)象的RFID(射頻標(biāo)簽)的信息而獲取。注意，盡管附圖中沒(méi)有示意，然而活動(dòng)歷史服務(wù)器20可以保持與登記他/她的活動(dòng)歷史的每個(gè)用戶有關(guān)的信息。例如，活動(dòng)歷史服務(wù)器20保持每個(gè)用戶的身高、性別等。該信息用于定制對(duì)化身的顯示(這在稍后說(shuō)明)。例如，在顯示女性用戶的活動(dòng)歷史時(shí)，可以利用女性類型的服裝來(lái)顯示化身。說(shuō)明圖2所示的活動(dòng)歷史信息的示例。例如，登記了登記者(人A)在從2010年11時(shí)3分至11時(shí)6分期間將終端指向南(自北180度)，并且正在向南移動(dòng)。此外，存儲(chǔ)人A的便攜式終端10的聲音獲取單元114在該期間(2010年11時(shí)3分至11時(shí)6分)所記錄的聲音。此外，還登記了人A處于Om的高度。描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14基于攝像機(jī)單元的攝像范圍和從活動(dòng)歷史服務(wù)器20所下載的活動(dòng)歷史，計(jì)算要在顯示單元16上顯示的活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息(即，本示例中的化身)的大小、化身的顯示位置、以及化身的顯示方向。描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14通過(guò)考慮攝像機(jī)單元12的攝像性能屬性、縮放程度等，計(jì)算攝像范圍(例如，緯度35度、經(jīng)度135度 緯度35. 01度，經(jīng)度135. 01度，以及高度Om IOm)。然后，描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14確定活動(dòng)歷史的位置信息是否位于攝像范圍內(nèi)。當(dāng)位置信息不在該攝像范圍內(nèi)時(shí)，描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14通知圖像合成單元15化身在顯示范圍之外。另一方面，當(dāng)活動(dòng)歷史的位置信息在攝像機(jī)單元12的攝像范圍內(nèi)時(shí)，描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14計(jì)算要在顯示單元16上顯示的圖像上的化身的顯示坐標(biāo)。此外，描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14計(jì)算位于該坐標(biāo)處的化身的大小。例如，描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14可以利用典型的針孔原理，基于便攜式終端10的攝像機(jī)所操作的位置、坐標(biāo)的位置和顯示為化身的用戶的高度信息，計(jì)算化身的大小。按照這種方式，當(dāng)攝像機(jī)所操作于的點(diǎn)靠近活動(dòng)歷史所指示的位置信息時(shí)，所顯示的化身的大小較大。另一方面，當(dāng)攝像機(jī)所操作于的點(diǎn)遠(yuǎn)離活動(dòng)歷史所指示的位置信息時(shí)，所顯示的化身的大小較小。描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14通過(guò)連續(xù)計(jì)算化身的位置和大小來(lái)計(jì)算化身的運(yùn)動(dòng)。注意，化身的大小可以基于與攝像點(diǎn)的距離來(lái)確定，而不考慮用戶的高度等。此外，描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14還計(jì)算要顯示的化身的方向。基于活動(dòng)歷史中所包括的方向214和在便攜式終端10的攝像機(jī)被操作時(shí)的便攜式終端10的方向，計(jì)算化身的方向。更具體地，描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14計(jì)算活動(dòng)歷史中所包括的方向214(例如，“自北45度”)與便攜式終端10的方向(例如，“自北90度”)之間的差，并通過(guò)使用該差來(lái)計(jì)算化身的方向。圖像合成單元15是將從攝像機(jī)單元12提供的攝像機(jī)圖像與從描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14提供的化身信息(顯示化身的坐標(biāo)，化身的大小，化身的方向等等)組合、并產(chǎn)生要在顯示單元16中顯示的合成圖像的處理單元。當(dāng)化身處于顯示范圍之外時(shí)，圖像合成單元15產(chǎn)生合成圖像，在該合成圖像中，在由攝像機(jī)單元12產(chǎn)生的攝像機(jī)圖像上示出了化身處于顯示范圍之外的指示。例如，圖像產(chǎn)生單元16產(chǎn)生合成圖像，在該合成圖像中，指示“人A在顯示范圍之外步行”的顯示被疊加在攝像機(jī)單元12所產(chǎn)生的攝像機(jī)圖像上。另一方面，當(dāng)化身處于顯示范圍內(nèi)時(shí)，圖像合成單元15產(chǎn)生合成圖像，在該合成圖像中，化身被疊加在攝像機(jī)單元12所產(chǎn)生的攝像機(jī)圖像上。圖像合成單元15將所產(chǎn)生的合成圖像輸出至顯示單元16。圖3是用于說(shuō)明由描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14所獲取的化身的顯示位置和化身的大小、以及圖像合成單元15產(chǎn)生合成圖像的概念的示圖。注意，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，以2D模型進(jìn)行說(shuō)明。描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14基于在攝像機(jī)單元12所執(zhí)行的攝像過(guò)程期間的攝像機(jī)的縮放程度、攝像機(jī)的攝像性能屬性等，計(jì)算焦點(diǎn)距離P。描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14基于活動(dòng)歷史信息計(jì)算要被描寫(xiě)的活動(dòng)歷史所處的位置。在圖3所述的示例中，假設(shè)其活動(dòng)歷史要被描寫(xiě)的用戶處于與攝像點(diǎn)相距距離fl的點(diǎn)
(I)處。此外，還假設(shè)其活動(dòng)歷史要被描寫(xiě)的用戶具有高度gl。在這種情況下，基于公式“P X gl/fl ”來(lái)計(jì)算要顯示在合成圖像中的化身的大小。此外，描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14還計(jì)算化身在合成圖像中的顯示位置。描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14將活動(dòng)歷史要被描寫(xiě)的用戶投影到合成圖像中的相應(yīng)點(diǎn)。描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14將合成圖像中與該投影位置相對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)定義為顯示位置。當(dāng)活動(dòng)歷史要被描寫(xiě)的用戶處于比地面要高的位置時(shí)(例如，在圖3所示的點(diǎn)(2)的情況下)，描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14根據(jù)距離地面的高度來(lái)計(jì)算化身的顯示位置。顯示單元16是在便攜式終端10中配置的信息顯示單元，例如顯示屏幕。在顯示單元16中，除了便攜式終端10的操作窗口之外，還顯示圖像合成單元15所產(chǎn)生的合成圖 像(即，通過(guò)將化身布置在攝像機(jī)單元12所產(chǎn)生的攝像機(jī)圖像中而獲得的圖像)?；顒?dòng)歷史發(fā)送單元17是將自身的活動(dòng)歷史信息發(fā)送至活動(dòng)歷史服務(wù)器20的處理單元。該活動(dòng)歷史信息是基于終端信息獲取單元11所獲取的周邊信息產(chǎn)生的。接下來(lái)，參照?qǐng)DI所示的系統(tǒng)配置圖和圖4所示的流程圖來(lái)說(shuō)明用于在便攜式終端10中描寫(xiě)活動(dòng)歷史的過(guò)程。首先，具有便攜式終端10的用戶開(kāi)始指示便攜式終端10記錄活動(dòng)歷史。例如，該指示是通過(guò)從顯示單元16中顯示的顯示菜單中選擇活動(dòng)歷史存儲(chǔ)開(kāi)始而進(jìn)行的?；顒?dòng)歷史是通過(guò)由終端信息獲取單元11中的每一個(gè)處理單元獲取信息并組合所獲取的信息而產(chǎn)生的。用戶指示便攜式終端10將所產(chǎn)生的活動(dòng)歷史登記到活動(dòng)歷史服務(wù)器20中。當(dāng)進(jìn)行了該指示時(shí)，活動(dòng)歷史發(fā)送單元17將活動(dòng)歷史發(fā)送至活動(dòng)歷史服務(wù)器 20 (SlOl)。用戶啟動(dòng)用于顯示活動(dòng)歷史的應(yīng)用(S102)。用戶指示從活動(dòng)歷史服務(wù)器20中獲取預(yù)期用戶的活動(dòng)歷史。例如，顯示活動(dòng)歷史的列表，并且用戶指示通過(guò)從所顯示的列表中選擇用戶旨在顯示的活動(dòng)歷史來(lái)獲取預(yù)期用戶的活動(dòng)歷史。當(dāng)進(jìn)行了該指示時(shí)，活動(dòng)歷史獲取單元13從活動(dòng)歷史服務(wù)器20中獲取期望的活動(dòng)歷史信息(S103)。注意，盡管以上說(shuō)明是在用戶能夠獲取其他用戶的活動(dòng)歷史的假設(shè)下進(jìn)行的，然而本發(fā)明不局限于該配置。也就是說(shuō)，可以通過(guò)使用利用口令等的認(rèn)證來(lái)給活動(dòng)歷史的獲取施加特定限制。接下來(lái)，位置獲取單元111計(jì)算便攜式終端10的當(dāng)前位置(S104)，并啟動(dòng)攝像功能(S105)。當(dāng)用戶指示再現(xiàn)活動(dòng)歷史時(shí)(S106 :是)，則開(kāi)始描寫(xiě)活動(dòng)歷史。 描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14基于便攜式終端10的方向、終端姿勢(shì)、從GPS獲取的當(dāng)前位置信息、以及攝像機(jī)的攝像性能屬性等等，計(jì)算要在其中拍攝圖像的區(qū)域(例如，緯度35度、經(jīng)度135度 緯度35. 01度，經(jīng)度135. 01度，以及高度Om IOm)是否被攝像機(jī)拍攝為一圖像。描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14確定從活動(dòng)歷史服務(wù)器20中獲取的活動(dòng)歷史的描寫(xiě)開(kāi)始點(diǎn)是否包括在要在其中拍攝圖像的區(qū)域中(S107)。當(dāng)描寫(xiě)開(kāi)始點(diǎn)被包括時(shí)(S107 :是)，描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14計(jì)算顯示單元16上的顯示坐標(biāo)(S108)。此外，描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14還計(jì)算要位于所述坐標(biāo)處的化身的大小以及化身的方向(S108)。圖像合成單元15產(chǎn)生合成圖像，并將所產(chǎn)生的合成圖像顯示在顯示單元16中(S109)，在該合成圖像中，化身信息被疊加在攝像機(jī)單元12所產(chǎn)生的攝像機(jī)圖像上。當(dāng)化身不處于要在其中拍攝圖像的區(qū)域內(nèi)時(shí)(S107 :否)，在顯示單元16中顯示合成圖像(S109)，在該合成圖像中示出了對(duì)該結(jié)果的指示(例如，消息“人A正在顯示范圍之外步行”)。通過(guò)連續(xù)執(zhí)行步驟S107 S109中的上述處理，相繼計(jì)算了化身的位置、大小和方向。因此，產(chǎn)生化身正在移動(dòng)的圖像。當(dāng)完成了對(duì)活動(dòng)歷史的顯示時(shí)(S110 :是)，將促使關(guān)于是否應(yīng)當(dāng)繼續(xù)執(zhí)行活動(dòng)歷史顯示應(yīng)用的用戶輸入的消息顯示在顯示單元16中。當(dāng)用戶選擇繼續(xù)執(zhí)行該應(yīng)用時(shí)(S111 :否)，重復(fù)上述步驟S106 S110。當(dāng)用戶選擇終止執(zhí)行該應(yīng)用時(shí)(S111:是)，結(jié)束對(duì)活動(dòng)歷史描寫(xiě)應(yīng)用的執(zhí)行。接下來(lái)，參照?qǐng)D5說(shuō)明根據(jù)該示例性實(shí)施例的便攜式終端10的操作概念。在圖5所示的示例中，假設(shè)顯示在人X從點(diǎn)A向點(diǎn)B移動(dòng)的情況下人X的活動(dòng)歷史。首先,對(duì)用于從點(diǎn)C看將人X活動(dòng)歷史顯示在便攜式終端10的顯示單元16中的處理進(jìn)行說(shuō)明。在便攜式終端10的攝像機(jī)從點(diǎn)C看的視野角度中，人X所處于的點(diǎn)包括在描寫(xiě)范圍中，因此，將與人X相對(duì)應(yīng)的化身顯示在合成圖像中。注意，將化身布置為使得化身面向人X在開(kāi)始活動(dòng)歷史記錄時(shí)所面向的方向。此外，化身以某一大小顯示，該大小是基于點(diǎn)C與點(diǎn)A之間的距離以及人X的高度信息來(lái)計(jì)算的。之后，在顯示單元16上相繼顯示合成圖像，直至化身到達(dá)點(diǎn)D。在這個(gè)過(guò)程中，持續(xù)計(jì)算化身的位置、大小和方向，并將這些反映在顯示單元16中所顯示的合成圖像中。說(shuō)明用于從點(diǎn)D看將人X的活動(dòng)歷史顯示在便攜式終端10的顯示單元16中的處理。在便攜式終端10的攝像機(jī)從點(diǎn)D看的視野角度中，人X所處于的點(diǎn)不包括在描寫(xiě)范圍中。因此，在合成圖像中顯示消息“人A處于右邊”。接下來(lái)，說(shuō)明根據(jù)本示例性實(shí)施例的便攜式終端和活動(dòng)歷史描寫(xiě)系統(tǒng)的有益效果。如以上所述，根據(jù)本示例性實(shí)施例的便攜式終端計(jì)算要針對(duì)由諸如攝像機(jī)之類的攝像機(jī)裝置所拍攝的目標(biāo)空間圖像描寫(xiě)的活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息(本示例性實(shí)施例中的化身)，產(chǎn)生化身被布置于其中的合成圖像，并顯示該合成圖像。由于合成圖像是通過(guò)將化身布置在由諸如攝像機(jī)之類的攝像機(jī)裝置所拍攝的攝像機(jī)圖像上而獲得的，因?yàn)榭梢栽诟惺艿缴砼R其境的同時(shí)把握活動(dòng)歷史。此外，由于活動(dòng)歷史的描寫(xiě)根據(jù)使用便攜式終端10的場(chǎng)所以及便攜式終端10在啟動(dòng)攝像機(jī)應(yīng)用時(shí)的終端姿勢(shì)和終端方向而改變，因?yàn)榭梢砸栽鰪?qiáng)的身臨其境感把握活動(dòng)
例如，當(dāng)用戶已經(jīng)獲悉了記錄他/她的朋友移向特定目的地的活動(dòng)歷史已被存儲(chǔ)時(shí)，用戶可以通過(guò)根據(jù)本示例性實(shí)施例的便攜式終端10來(lái)顯示該朋友的活動(dòng)歷史。按照這種方式，用戶能夠在感受到身臨其境的同時(shí)把握路徑。注意，本發(fā)明不局限于以上描述的示例性實(shí)施例，并且可以在不背離本發(fā)明的精神的情況下適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行各種修改。例如，單獨(dú)準(zhǔn)備包含諸如建筑物的位置和高度之類的信息的地圖信息服務(wù)器。便攜式終端10從該地圖信息服務(wù)器中獲取信息，并確定化身是否位于建筑物的陰影中。當(dāng)化身位于建筑物的陰影中時(shí)，該化身可以不顯示在合成圖像中。此夕卜，可以顯示對(duì)于化身位于陰影中的結(jié)果的指示。此外，便攜式終端10可以裝備有傳感器，感測(cè)位于便攜式終端10附近的障礙物等，例如檢測(cè)位于便攜式終端10附近的障礙物的激光范圍傳感器以及超聲波傳感器。當(dāng)傳感器在便攜式終端10附近檢測(cè)到障礙物時(shí)，位于該障礙物后面的化身可以不顯示。此外，要顯示的化身的圖像可以由用戶任意設(shè)定。此外，可以通過(guò)改變?nèi)我鈽?biāo)記(例如，三角形和四角形)的顯示方向和顯示大小，代替使用化身，來(lái)顯示活動(dòng)歷史。盡管在以上說(shuō)明書(shū)對(duì)在便攜式終端中產(chǎn)生合成圖像的示例進(jìn)行了說(shuō)明，然而本發(fā)明不局限于這些示例。也就是說(shuō)，可以由服務(wù)器產(chǎn)生合成圖像。即，便攜式終端10向服務(wù)器通知便攜式終端10自身的位置、終端方向和終端姿勢(shì)，服務(wù)器產(chǎn)生合成圖像。便攜式終端10可以顯示服務(wù)器所產(chǎn)生的合成圖像。注意，圖6示出了根據(jù)第一示例性實(shí)施例的便攜式終端10的最小配置。便攜式終端10包括終端信息獲取單元11、攝像機(jī)單元12、描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14、圖像合成單元15和顯示單元16。終端信息獲取單元11獲取包括便攜式終端10的位置信息、便攜式終端10所面對(duì)的方向信息、以及便攜式終端10的終端姿勢(shì)信息在內(nèi)的信息。攝像機(jī)單元12是產(chǎn)生通過(guò)拍攝周邊的圖像獲得的攝像機(jī)圖像的處理單元。描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14基于預(yù)先獲取的活動(dòng)歷史和攝像機(jī)單元12的攝像范圍來(lái)計(jì)算要顯示的活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息。描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14基于預(yù)先獲取的活動(dòng)歷史和攝像機(jī)單元12的攝像范圍來(lái)計(jì)算要顯示的活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息。圖像合成單元15產(chǎn)生合成圖像，合成圖像是通過(guò)將描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14所計(jì)算的活動(dòng)歷史與攝像機(jī)圖像組合而獲得的。顯示單元16顯示合并圖像產(chǎn)生單元15所產(chǎn)生的圖像。利用以上所描述的配置，可以產(chǎn)生合成圖像，在該合成圖像中活動(dòng)歷史與攝像機(jī)圖像組合。用戶可以通過(guò)經(jīng)由顯示單元16參照該合成圖像，在感受到身臨其境的同時(shí)參照活動(dòng)歷史。(附記I)一種活動(dòng)歷史描寫(xiě)方法，包括獲取包括終端自身的位置信息、終端面向的方向信息、以及終端的終端姿勢(shì)信息在內(nèi)的信息；產(chǎn)生通過(guò)拍攝周圍圖像獲得的攝像機(jī)圖像；基于預(yù)先獲取的活動(dòng)歷史和攝像機(jī)裝置的攝像范圍來(lái)計(jì)算要顯示的活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息； 產(chǎn)生合成圖像，在所述合成圖像中，活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息被描寫(xiě)在攝像機(jī)圖像上；以及顯示所述合成圖像。(附記2)根據(jù)附記I所述的活動(dòng)歷史描寫(xiě)方法，其中在計(jì)算活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息的處理中，基于在所述攝像機(jī)圖像的攝像處理中拍攝圖像的攝像范圍和在活動(dòng)歷史中包括的位置信息來(lái)計(jì)算描寫(xiě)大小，所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息以所述描寫(xiě)大小描寫(xiě)在所述攝像機(jī)圖像上，以及在產(chǎn)生合成圖像的處理中，將所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息描寫(xiě)在所述攝像機(jī)圖像上，所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息被設(shè)置為所述描寫(xiě)大小。(附記3)根據(jù)權(quán)利要求附記I或2所述的活動(dòng)歷史描寫(xiě)方法，其中在計(jì)算活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息的處理中，基于在所述攝像機(jī)圖像的攝像處理中拍攝圖像的攝像范圍和在活動(dòng)歷史中包括的方向來(lái)計(jì)算描寫(xiě)大小，所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息以所述描寫(xiě)大小描寫(xiě)在所述攝像機(jī)圖像上，以及在產(chǎn)生合成圖像的處理中，將所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息描寫(xiě)在所述攝像機(jī)圖像上，所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息被布置在所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息被描寫(xiě)的方向上。(附記4)根據(jù)附記I 3中任一項(xiàng)所述的活動(dòng)歷史描寫(xiě)方法，其中，所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息是化身。(附記5)根據(jù)附記I所述的活動(dòng)歷史描寫(xiě)方法，其中所述活動(dòng)歷史信息是根據(jù)在獲取終端信息的處理中獲取的信息產(chǎn)生的，并被發(fā)送至活動(dòng)歷史服務(wù)器；以及從活動(dòng)歷史服務(wù)器獲取任意用戶的活動(dòng)歷史信息。本申請(qǐng)基于并要求了 2010年2月I日提交的日本專利申請(qǐng)No. 2010-020655的優(yōu)先權(quán)益，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合并于此。工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明可以用于具有攝像功能的便攜式終端，例如移動(dòng)電話和PDA。附圖標(biāo)記列表I活動(dòng)歷史描寫(xiě)系統(tǒng)10便攜式終端11終端信息獲取單元 111位置獲取單元112方向獲取單元113終端姿勢(shì)獲取單元114聲音獲取單元12攝像機(jī)單元13活動(dòng)歷史獲取單元14描寫(xiě)歷史計(jì)算單元15圖像合成單元16顯示單元17活動(dòng)歷史發(fā)送單元20活動(dòng)歷史服務(wù)器21活動(dòng)歷史表
權(quán)利要求
1.一種便攜式終端，包括 終端信息獲取裝置，用于獲取包括終端自身的位置信息、終端面向的方向信息、以及終端的終端姿勢(shì)信息在內(nèi)的信息； 攝像機(jī)裝置，用于產(chǎn)生通過(guò)拍攝周圍圖像獲得的攝像機(jī)圖像； 描寫(xiě)歷史計(jì)算裝置，用于基于預(yù)先獲取的活動(dòng)歷史和所述攝像機(jī)裝置的攝像范圍來(lái)計(jì)算要顯示的活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息； 圖像合成裝置，用于產(chǎn)生合成圖像，在所述合成圖像中，所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息被描寫(xiě)在所述攝像機(jī)圖像上；以及 顯示裝置，用于顯示所述合成圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的便攜式終端，其中 所述描寫(xiě)歷史計(jì)算裝置基于所述攝像機(jī)裝置的攝像范圍和在活動(dòng)歷史中包括的位置信息來(lái)計(jì)算所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息被描寫(xiě)在所述攝像機(jī)圖像上的描寫(xiě)大小，以及 所述圖像合成裝置將所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息描寫(xiě)在所述攝像機(jī)圖像上，所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息被設(shè)置為所述描寫(xiě)大小。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的便攜式終端，其中 所述描寫(xiě)歷史計(jì)算裝置基于所述攝像機(jī)裝置的攝像范圍和在活動(dòng)歷史中包括的方向信息來(lái)計(jì)算所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息被描寫(xiě)在所述攝像機(jī)圖像上的方向，以及 所述圖像合成裝置將所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息描寫(xiě)在所述攝像機(jī)圖像上，所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息被布置在所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息被描寫(xiě)的所述方向上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的便攜式終端，其中，所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息是化身。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任一項(xiàng)所述的便攜式終端，還包括 活動(dòng)歷史發(fā)送裝置，用于根據(jù)所述終端信息獲取裝置所獲取的信息產(chǎn)生活動(dòng)歷史信息，并將所產(chǎn)生的活動(dòng)歷史信息發(fā)送至活動(dòng)歷史服務(wù)器；以及 活動(dòng)歷史獲取裝置，用于從所述活動(dòng)歷史服務(wù)器中獲取任意用戶的活動(dòng)歷史信息。
6.一種活動(dòng)歷史描寫(xiě)系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求5所述的便攜式終端和根據(jù)權(quán)利要求5所述的活動(dòng)歷史服務(wù)器。
7.一種活動(dòng)歷史描寫(xiě)方法，包括 獲取包括終端自身的位置信息、終端面向的方向信息、以及終端的終端姿勢(shì)信息在內(nèi)的信息； 產(chǎn)生通過(guò)拍攝周圍圖像獲得的攝像機(jī)圖像； 基于預(yù)先獲取的活動(dòng)歷史和所述攝像機(jī)圖像的攝像范圍來(lái)計(jì)算要顯示的活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息； 產(chǎn)生合成圖像，在所述合成圖像中，所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息被描寫(xiě)在所述攝像機(jī)圖像上；以及 顯示所述合成圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的活動(dòng)歷史描寫(xiě)方法，其中 在計(jì)算活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息的處理中，基于在所述攝像機(jī)圖像的攝像處理中拍攝圖像的攝像范圍和在活動(dòng)歷史中包括的位置信息來(lái)計(jì)算所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息被描寫(xiě)在所述攝像機(jī)圖像上的描寫(xiě)大小，以及 在產(chǎn)生合成圖像的處理中，將所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息描寫(xiě)在所述攝像機(jī)圖像上，所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息被設(shè)置為所述描寫(xiě)大小。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的活動(dòng)歷史描寫(xiě)方法，其中 在計(jì)算活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息的處理中，基于在所述攝像機(jī)圖像的攝像處理中拍攝圖像的攝像范圍和在活動(dòng)歷史中包括的方向信息來(lái)計(jì)算所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息被描寫(xiě)在所述攝像機(jī)圖像上的方向，以及 在產(chǎn)生合成圖像的處理中，將所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息描寫(xiě)在所述攝像機(jī)圖像上，所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息被布置在所述活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息被描寫(xiě)的所述方向上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7 9中任一項(xiàng)所述的活動(dòng)歷史描寫(xiě)方法，其中，所述活動(dòng)歷史描寫(xiě) 息是化身。
全文摘要
終端信息獲取單元11獲取包括便攜式終端10的位置信息、便攜式終端10面向的方向信息、以及便攜式終端10的終端姿勢(shì)信息在內(nèi)的信息。攝像機(jī)單元12產(chǎn)生通過(guò)拍攝周圍圖像獲得的攝像機(jī)圖像。描寫(xiě)歷史計(jì)算單元14基于預(yù)先獲取的活動(dòng)歷史和攝像機(jī)單元12的攝像范圍來(lái)計(jì)算要顯示的活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息。圖像合成單元15產(chǎn)生合成圖像，在所述合成圖像中，活動(dòng)歷史描寫(xiě)信息被描寫(xiě)在攝像機(jī)圖像上。顯示單元16顯示圖像合成單元15所產(chǎn)生的合成圖像。
文檔編號(hào)G06Q10/06GK102713948SQ201180006958
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月1日
發(fā)明者高橋諒 申請(qǐng)人:日本電氣株式會(huì)社