手勢(shì)軌跡識(shí)別方法和裝置制造方法
【專利摘要】提供了一種手勢(shì)軌跡識(shí)別方法和裝置。該手勢(shì)軌跡識(shí)別方法包括：預(yù)先定義16種手勢(shì)軌跡模板，并各個(gè)手勢(shì)軌跡模板包括的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目將16種手勢(shì)軌跡模板分為三類手勢(shì)軌跡模板；根據(jù)輸入手勢(shì)軌跡包括的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目判斷輸入手勢(shì)軌跡歸屬于三類手勢(shì)軌跡模板中的哪一類手勢(shì)軌跡模板；以及利用不同的方法來(lái)識(shí)別歸屬于不同類手勢(shì)軌跡模板的輸入手勢(shì)軌跡。其中，對(duì)于16種手勢(shì)軌跡模板中的任意一個(gè)手勢(shì)軌跡模板或者輸入手勢(shì)軌跡，其起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)均為關(guān)鍵點(diǎn)，并且對(duì)于一個(gè)手勢(shì)軌跡模板或者輸入手勢(shì)軌跡中的任意一個(gè)當(dāng)前點(diǎn)，如果所述當(dāng)前點(diǎn)與前一關(guān)鍵點(diǎn)處在同一象限中，則判定當(dāng)前點(diǎn)為一般點(diǎn)，否則判定當(dāng)前點(diǎn)為關(guān)鍵點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】手勢(shì)軌跡識(shí)別方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖形處理領(lǐng)域，尤其涉及一種手勢(shì)軌跡識(shí)別方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，存在很多識(shí)別手勢(shì)軌跡的方法，其中大多數(shù)方法遵循以下的處理流程:首先通過(guò)訓(xùn)練手勢(shì)得到具有預(yù)先定義的特征的手勢(shì)軌跡模板；然后通過(guò)比較手勢(shì)軌跡模板的特征和從輸入圖像中提取的特征來(lái)判斷實(shí)際的手勢(shì)軌跡。這些方法需要很多計(jì)算時(shí)間來(lái)訓(xùn)練手勢(shì)進(jìn)而得到手勢(shì)軌跡模板，并且實(shí)時(shí)提取輸入圖像中的特征并將其與手勢(shì)軌跡模板的特征相比較也需要花費(fèi)很多計(jì)算時(shí)間。
[0003]涉及手勢(shì)軌跡識(shí)別處理的低功耗應(yīng)用包括智能家用設(shè)備、移動(dòng)設(shè)備、以及其他類型的手持設(shè)備。低功耗應(yīng)用中的手勢(shì)軌跡識(shí)別處理需要在保證可接受的精確度的條件下，使用盡可能簡(jiǎn)單的算法和特征來(lái)實(shí)現(xiàn)手勢(shì)軌跡識(shí)別。所以，不需要訓(xùn)練手勢(shì)的模板獲取處理和簡(jiǎn)單的特征提取和比較處理將更加適用。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種新穎的手勢(shì)軌跡識(shí)別方法和
>J-U ρ?α裝直。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手勢(shì)軌跡識(shí)別方法包括:預(yù)先定義16種手勢(shì)軌跡模板，并且根據(jù)該16種手勢(shì)軌跡模板中各個(gè)手勢(shì)軌跡模板包括的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目將該16種手勢(shì)軌跡模板分為三類手勢(shì)軌跡模板；根據(jù)輸入手勢(shì)軌跡包括的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目判斷輸入手勢(shì)軌跡歸屬于該三類手勢(shì)軌跡模板中的哪一類手勢(shì)軌跡模板；以及利用不同的方法來(lái)識(shí)別歸屬于不同類手勢(shì)軌跡模板的輸入手勢(shì)軌跡。其中，對(duì)于該16種手勢(shì)軌跡模板中的任意一個(gè)手勢(shì)軌跡模板或者該輸入手勢(shì)軌跡，其起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)均為關(guān)鍵點(diǎn)，并且對(duì)于該一個(gè)手勢(shì)軌跡模板或者該輸入手勢(shì)軌跡中的任意一個(gè)當(dāng)前點(diǎn)，如果該當(dāng)前點(diǎn)與前一關(guān)鍵點(diǎn)處在同一象限中，則判定該當(dāng)前點(diǎn)為一般點(diǎn)，否則判定該當(dāng)前點(diǎn)為關(guān)鍵點(diǎn)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手勢(shì)軌跡識(shí)別裝置包括:模板定義單元，用于預(yù)先定義16種手勢(shì)軌跡模板，并根據(jù)該16種手勢(shì)軌跡模板中各個(gè)手勢(shì)軌跡模板包括的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目將該16種手勢(shì)軌跡模板分為三類手勢(shì)軌跡模板；類別判斷單元，用于根據(jù)輸入手勢(shì)軌跡包括的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目判斷輸入手勢(shì)軌跡歸屬于該三類手勢(shì)軌跡模板中的哪一類手勢(shì)軌跡模板；軌跡識(shí)別單元，用于利用不同的方法來(lái)識(shí)別歸屬于不同類手勢(shì)軌跡模板的輸入手勢(shì)軌跡。其中，對(duì)于該16種手勢(shì)軌跡模板中的任意一個(gè)手勢(shì)軌跡模板或者對(duì)于輸入手勢(shì)軌跡,其起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)均為關(guān)鍵點(diǎn)，并且對(duì)于該一個(gè)手勢(shì)軌跡模板或者該輸入手勢(shì)軌跡中的任意一個(gè)當(dāng)前點(diǎn)，如果該當(dāng)前點(diǎn)與前一關(guān)鍵點(diǎn)處在同一象限中，則判定該當(dāng)前點(diǎn)為一般點(diǎn)，否則判定該當(dāng)前點(diǎn)為關(guān)鍵點(diǎn)。
[0007]在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手勢(shì)軌跡識(shí)別方法和裝置中，不需要訓(xùn)練模板即可以簡(jiǎn)單定義出16種手勢(shì)軌跡模板并可以很容易地將其劃分為三類，所以其計(jì)算負(fù)擔(dān)輕，適用于低功耗應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]從下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的描述中可以更好地理解本發(fā)明，其中:
[0009]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手勢(shì)軌跡識(shí)別裝置的框圖；
[0010]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手勢(shì)軌跡識(shí)別方法的流程圖；
[0011]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手勢(shì)軌跡識(shí)別方法和裝置中用到的直角坐標(biāo)系中的各個(gè)1/8象限、及代表各個(gè)1/8象限中的數(shù)字編號(hào)；
[0012]圖4示出了根據(jù)圖3中所示的數(shù)字編號(hào)得出的數(shù)字2的特征的示例；
[0013]圖5示出了數(shù)字I至9的符號(hào)曲線及各符號(hào)曲線的鏈碼。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將詳細(xì)描述本發(fā)明各個(gè)方面的特征和示例性實(shí)施例。下面的描述涵蓋了許多具體細(xì)節(jié)，以便提供對(duì)本發(fā)明的全面理解。但是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見的是，本發(fā)明可以在不需要這些具體細(xì)節(jié)中的一些細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施。下面對(duì)實(shí)施例的描述僅僅是為了通過(guò)示出本發(fā)明的示例來(lái)提供對(duì)本發(fā)明更清楚的理解。本發(fā)明絕不限于下面所提出的任何具體配置和算法，而是在不脫離本發(fā)明的精神的前提下覆蓋了相關(guān)元素、部件和算法的任何修改、替換和改進(jìn)。
[0015]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手勢(shì)軌跡識(shí)別裝置的框圖。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手勢(shì)軌跡識(shí)別方法的流程圖。下面，結(jié)合圖1和圖2，詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手勢(shì)軌跡識(shí)別裝置和方法。
[0016]如圖1中所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手勢(shì)軌跡識(shí)別裝置包括模板定義單元102、類別判斷單元104、以及軌跡識(shí)別單元106。其中，模板定義單元102用于預(yù)先定義16種手勢(shì)軌跡模板，并根據(jù)該16種手勢(shì)軌跡模板中的各個(gè)手勢(shì)軌跡模板包括的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目將該16種手勢(shì)軌跡模板分為三類(即，執(zhí)行步驟S202);類別判斷單元104用于根據(jù)輸入手勢(shì)軌跡包括的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目判斷輸入手勢(shì)軌跡歸屬于該三類手勢(shì)軌跡模板中的哪一類手勢(shì)軌跡模板(即，執(zhí)行步驟S204);軌跡識(shí)別單元106用于利用不同的方法來(lái)識(shí)別歸屬于不同類手勢(shì)軌跡模板的輸入手勢(shì)軌跡(即，執(zhí)行步驟S206)。
[0017]具體地，模板定義單元102利用鏈碼來(lái)預(yù)先定義手勢(shì)軌跡模板，然后軌跡識(shí)別單元106在進(jìn)行手勢(shì)軌跡識(shí)別的過(guò)程中利用從實(shí)際的輸入手勢(shì)軌跡提取的鏈碼和預(yù)先定義的手勢(shì)軌跡模板的鏈碼來(lái)對(duì)實(shí)際的輸入手勢(shì)軌跡進(jìn)行識(shí)別。下面，將詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手勢(shì)軌跡識(shí)別方法和裝置的具體處理。
[0018]這里，假設(shè)形成手勢(shì)軌跡的起始幀和終止幀是已知的，每幀中手區(qū)域的方框已經(jīng)被正確檢測(cè)出來(lái)，并且處于起始幀和終止幀之間(包括起始幀和終止幀在內(nèi))的圖像幀中的手區(qū)域的方框的中心點(diǎn)被當(dāng)作是組成手勢(shì)軌跡的離散點(diǎn)。
[0019]S202,定義手勢(shì)軌跡模板，并對(duì)手勢(shì)軌跡模板進(jìn)行分類。
[0020]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的手勢(shì)軌跡識(shí)別方法和裝置中用到的直角坐標(biāo)系中的各個(gè)1/8象限、及代表各個(gè)1/8象限中的數(shù)字編號(hào)。具體地，如圖3中所示，坐標(biāo)系被劃分為八個(gè)1/8象限，并且該八個(gè)1/8象限分別由利用從O到7的按照逆時(shí)針計(jì)數(shù)的數(shù)字編號(hào)表不。其中，O表不對(duì)應(yīng)于[0° ,45° )的第一個(gè)1/8象限，I表不對(duì)應(yīng)于[45° , 90° )的第二個(gè)1/8象限，2表示對(duì)應(yīng)于[90° ,135° )的第三個(gè)1/8象限，3表示對(duì)應(yīng)于[135°，180° )的第四個(gè)1/8象限，4表示對(duì)應(yīng)于[180°，225° )的第五個(gè)1/8象限，5表示對(duì)應(yīng)于[225° ,270° )的第六個(gè)1/8象限，6表示對(duì)應(yīng)于[270°，315° )的第七個(gè)1/8象限，并且7表示對(duì)應(yīng)于[310°，360。)的第八個(gè)1/8象限。
[0021]在定義手勢(shì)軌跡模板之前，首先需要區(qū)分符號(hào)曲線(S卩，手勢(shì)軌跡)中的各個(gè)離散點(diǎn)是一般點(diǎn)還是關(guān)鍵點(diǎn)。具體地，在組成符號(hào)曲線的多個(gè)離散點(diǎn)中，符號(hào)曲線的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)均被認(rèn)為是關(guān)鍵點(diǎn)，與前一關(guān)鍵點(diǎn)處于同一象限中的離散點(diǎn)被認(rèn)為是一般點(diǎn)，并且與前一關(guān)鍵點(diǎn)處于不同象限的離散點(diǎn)被認(rèn)為是關(guān)鍵點(diǎn)。
[0022]需要說(shuō)明的是，對(duì)于組成手勢(shì)軌跡(S卩，符號(hào)曲線)的多個(gè)離散點(diǎn)中的除起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)之外的任意一個(gè)離散點(diǎn)P1，離散點(diǎn)Pl所處的象限是指在以離散點(diǎn)Pl之前的一個(gè)離散點(diǎn)PO為原點(diǎn)的直角坐標(biāo)系中從離散點(diǎn)PO指向離散點(diǎn)Pl的矢量所在的1/8象限。在本發(fā)明的實(shí)施例中，可以利用表示符號(hào)曲線的關(guān)鍵點(diǎn)所在的1/8象限的數(shù)字編號(hào)組成的鏈碼來(lái)代表該符號(hào)曲線(這里，可以將鏈碼作為符號(hào)曲線的一個(gè)特征)。
[0023]另外，如果某個(gè)符號(hào)曲線的相鄰關(guān)鍵點(diǎn)之間的方向以逆時(shí)針?lè)较蚋淖?即，該符號(hào)曲線的相鄰關(guān)鍵點(diǎn)所在的1/8象限以逆時(shí)針?lè)较蚋淖?，例如，該符?hào)曲線的鏈碼為01234)，則該符號(hào)曲線的鏈碼中的數(shù)字之間的差分將為正的(例如，2-1，3-2，4-3)。如果某個(gè)符號(hào)曲線的相鄰關(guān)鍵點(diǎn)之間的方向以順時(shí)針改變(即，該符號(hào)曲線的相鄰關(guān)鍵點(diǎn)所在的1/8象限以順時(shí)針?lè)较蚋淖?，例如，該符?hào)曲線的鏈碼為07654)，則該符號(hào)曲線的鏈碼中的數(shù)字之間的差分將為負(fù)的(例如，7-0，6-7，5-6，等)。
[0024]可以利用符號(hào)曲線的鏈碼、鏈碼中的差分模式、以及鏈碼中的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目來(lái)定義符號(hào)曲線。圖4示出了示例性數(shù)字“2”的符號(hào)曲線、該符號(hào)曲線上的關(guān)鍵點(diǎn)、以及該符號(hào)曲線上的關(guān)鍵點(diǎn)的方向。如圖4所示，數(shù)字“2”的符號(hào)曲線包括7個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，該符號(hào)曲線的鏈碼為1076540(其中的每個(gè)數(shù)字是表示該符號(hào)曲線上的關(guān)鍵點(diǎn)所在的1/8象限的數(shù)字)，并且該符號(hào)曲線的鏈碼中的差分模式為-1-1-1-1-113(即，鏈碼中的后一個(gè)數(shù)字與前一個(gè)數(shù)字之差組成的數(shù)字串)。
[0025]以上所述的確定關(guān)鍵點(diǎn)的規(guī)則對(duì)于手勢(shì)軌跡模板和輸入手勢(shì)軌跡均適用。在本發(fā)明的實(shí)施例中，鏈碼被定義為手勢(shì)軌跡模板的基本特征。由于實(shí)際的手勢(shì)軌跡有可能并不完全遵循所定義的手勢(shì)軌跡模板的符號(hào)曲線，所以除了鏈碼之外還需要用手勢(shì)軌跡中的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目、以及鏈碼中的差分模式來(lái)限定手勢(shì)軌跡模板。其中，手勢(shì)軌跡中的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目示出了手勢(shì)軌跡中的關(guān)鍵點(diǎn)的象限變化頻率和手勢(shì)軌跡的曲線長(zhǎng)度。鏈碼中的差分模式示出了手勢(shì)軌跡(即，符號(hào)曲線)的變化趨勢(shì)(即，示出了手勢(shì)軌跡中的各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)所在的1/8象限的變化趨勢(shì))。
[0026]具體地，鏈碼中的差分模式是通過(guò)用鏈碼中的后一數(shù)字減去前一數(shù)字得到的，例如，對(duì)于鏈碼 10765450，可以得到差分模式(0-1) (7-0) (6-7) (5-6) (4-5) (5-4) (0-5)，即-1-1-1-1-113。需要說(shuō)明的是，差分模式中的的差分值是以1/8象限變化的最短路徑計(jì)算的，并且絕對(duì)差分值應(yīng)該等于或者小于4。所以，如果象限變化是逆時(shí)針的，則差分值為正，否則差分值將為負(fù)。例如，如果前一數(shù)字為0，并且后一數(shù)字為7，則符號(hào)曲線的方向是順時(shí)針變化的，并且差分值為-1。盡管7-0 = 7，但是其應(yīng)該為-1，因?yàn)檫@里的O可以被看作8。對(duì)于例如，鏈碼10765450中的兩個(gè)數(shù)字5和O是同樣的道理。由于符號(hào)曲線是以逆時(shí)針變化的，所以O(shè)和5之間的差分值將為3。盡管0-5 = -5，但是其應(yīng)該被看為+3，因?yàn)镺可以被看作8。
[0027]在本發(fā)明的實(shí)施例中，定義了下表中的16種手勢(shì)軌跡模板(左、右、上、下、順時(shí)針、逆時(shí)針、揮手、零、1、2、3、4、5、6、7、8、9)。這16種手勢(shì)軌跡模板對(duì)于低功耗應(yīng)用的指令接口來(lái)說(shuō)足夠了。
[0028]
【權(quán)利要求】
1.一種手勢(shì)軌跡識(shí)別方法，包括: 預(yù)先定義16種手勢(shì)軌跡模板，并根據(jù)所述16種手勢(shì)軌跡模板中的各個(gè)手勢(shì)軌跡模板包括的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目將所述16種手勢(shì)軌跡模板分為三類手勢(shì)軌跡模板； 根據(jù)輸入手勢(shì)軌跡包括的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目判斷所述輸入手勢(shì)軌跡歸屬于所述三類手勢(shì)軌跡模板中的哪一類手勢(shì)軌跡模板；以及 利用不同的方法來(lái)識(shí)別歸屬于不同類手勢(shì)軌跡模板的輸入手勢(shì)軌跡， 其中，對(duì)于所述16種手勢(shì)軌跡模板中的任意一個(gè)手勢(shì)軌跡模板或者所述輸入手勢(shì)軌跡，其起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)均為關(guān)鍵點(diǎn)，并且對(duì)于所述一個(gè)手勢(shì)軌跡模板或者所述輸入手勢(shì)軌跡中的任意一個(gè)當(dāng)前點(diǎn)，如果所述當(dāng)前點(diǎn)與前一關(guān)鍵點(diǎn)處在同一象限中，則判定所述當(dāng)前點(diǎn)為一般點(diǎn)，否則判定所述當(dāng)前點(diǎn)為關(guān)鍵點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢(shì)軌跡識(shí)別方法，其特征在于，將所包括的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目小于或者等于4的手勢(shì)軌跡模板稱為第一類手勢(shì)軌跡模板，將所包括的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目在4至10之間的手勢(shì)軌跡模板稱為第二類手勢(shì)軌跡模板，并且將所包括的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目大于10的手勢(shì)軌跡模板稱為第三類手勢(shì)軌跡模板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手勢(shì)軌跡識(shí)別方法，其特征在于，當(dāng)所述輸入手勢(shì)軌跡歸屬于所述第一類手勢(shì)軌跡模板時(shí)，通過(guò)將所述輸入手勢(shì)軌跡的鏈碼與所述第一類手勢(shì)軌跡模板中的每種手勢(shì)軌跡模板的鏈碼相比較來(lái)判斷所述輸入手勢(shì)軌跡應(yīng)當(dāng)被看作所述第一類手勢(shì)軌跡模板中的哪一種手勢(shì)軌跡模板。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手勢(shì)`軌跡識(shí)別方法，其特征在于，當(dāng)所述輸入手勢(shì)軌跡歸屬于所述第二或第三類手勢(shì)軌跡模板時(shí)，通過(guò)將所述輸入手勢(shì)軌跡的鏈碼中的差分模式與所述第二或第三類手勢(shì)軌跡模板的鏈碼中的差分模式相比較來(lái)判斷所述輸入手勢(shì)軌跡應(yīng)當(dāng)被看作所述第二或第三類手勢(shì)軌跡模板中的哪一種手勢(shì)軌跡模板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢(shì)軌跡識(shí)別方法，其特征在于，利用分別與所述16種手勢(shì)軌跡模板相對(duì)應(yīng)的鏈碼來(lái)表不所述16種手勢(shì)軌跡模板。
6.一種手勢(shì)軌跡識(shí)別裝置，包括: 模板定義單元，用于預(yù)先定義16種手勢(shì)軌跡模板，并根據(jù)所述16種手勢(shì)軌跡模板中的各個(gè)手勢(shì)軌跡模板包括的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目將所述16種手勢(shì)軌跡模板分為三類手勢(shì)軌跡模板； 類別判斷單元，用于根據(jù)輸入手勢(shì)軌跡包括的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目判斷所述輸入手勢(shì)軌跡歸屬于所述三類手勢(shì)軌跡模板中的哪一類手勢(shì)軌跡模板； 軌跡識(shí)別單元，用于利用不同的方法來(lái)識(shí)別歸屬于不同類手勢(shì)軌跡模板的輸入手勢(shì)軌跡， 其中，對(duì)于所述16種手勢(shì)軌跡模板中的任意一個(gè)手勢(shì)軌跡模板或者所述輸入手勢(shì)軌跡，其起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)均為關(guān)鍵點(diǎn)，并且對(duì)于所述一個(gè)手勢(shì)軌跡模板或者所述輸入手勢(shì)軌跡中的任意一個(gè)當(dāng)前點(diǎn)，如果所述當(dāng)前點(diǎn)與前一關(guān)鍵點(diǎn)處在同一象限中，則判定所述當(dāng)前點(diǎn)為一般點(diǎn)，否則判定所述當(dāng)前點(diǎn)為關(guān)鍵點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手勢(shì)軌跡識(shí)別裝置，其特征在于，所述類別判斷單元將所包括的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目小于或者等于4的手勢(shì)軌跡模板稱為第一類手勢(shì)軌跡模板，將所包括的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目在4至10之間的手勢(shì)軌跡模板稱為第二類手勢(shì)軌跡模板，并且將所包括的關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)目大于10的手勢(shì)軌跡模板稱為第三類手勢(shì)軌跡模板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手勢(shì)軌跡識(shí)別裝置，其特征在于，在所述輸入手勢(shì)軌跡歸屬于所述第一類手勢(shì)軌跡模板的情況下，所述軌跡識(shí)別單元通過(guò)將所述輸入手勢(shì)軌跡的鏈碼與所述第一類手勢(shì)軌跡模板中每種手勢(shì)軌跡模板的鏈碼相比較來(lái)判斷所述輸入手勢(shì)軌跡應(yīng)當(dāng)被看作所述第一類手勢(shì)軌跡模板中的哪一種手勢(shì)軌跡模板。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手勢(shì)軌跡識(shí)別裝置，其特征在于，在所述輸入手勢(shì)軌跡歸屬于所述第二或第三類手勢(shì)軌跡模板的情況下，所述軌跡識(shí)別單元通過(guò)將所述輸入手勢(shì)軌跡的鏈碼中的差分模式與所述第二或第三類手勢(shì)軌跡模板的鏈碼中的差分模式相比較來(lái)判斷所述輸入手勢(shì)軌跡應(yīng)當(dāng)被看作所述第二或第三類手勢(shì)軌跡模板中的哪一種手勢(shì)軌跡模板。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手勢(shì)軌跡識(shí)別裝置，其特征在于，所述模板定義單元利用分別與所述16種手勢(shì)軌跡模板`相對(duì)應(yīng)的鏈碼來(lái)表示所述16種手勢(shì)軌跡模板。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK103513759SQ201210223645
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月21日
【發(fā)明者】譚志明 申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社