專利名稱：一種運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償領(lǐng)域，特別涉及一種運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算方法及裝置。
背景技術(shù)：
在視頻的處理中，會(huì)用到運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，通過對(duì)當(dāng)前塊進(jìn)行預(yù)測(cè)形成預(yù)測(cè)塊并計(jì)算出預(yù)測(cè)誤差，利用預(yù)測(cè)誤差對(duì)當(dāng)前塊進(jìn)行補(bǔ)償?，F(xiàn)有技術(shù)中，利用濾波器能夠快速的獲得預(yù)測(cè)塊的四分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差，所述四分之一像素點(diǎn)包括二分之一像素點(diǎn)以及整像素點(diǎn)，為了提高精度，往往需要計(jì)算出八分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差，現(xiàn)有技術(shù)中通過對(duì)四分之一像素點(diǎn)進(jìn)行濾波器插值得到八分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差。
現(xiàn)有技術(shù)中，每個(gè)八分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差均需要利用若干個(gè)的像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差來計(jì)算，且計(jì)算不同八分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差所用到的像素點(diǎn)均不相同，若需要計(jì)算多個(gè)八分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差，計(jì)算量非常大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提高效率計(jì)算八分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差的一種運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算方法及裝置。一種運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算方法，包括獲取預(yù)測(cè)塊中16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差，所述預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)包括整像素點(diǎn)以及二分之一像素點(diǎn)；對(duì)所述16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及預(yù)測(cè)誤差的規(guī)律進(jìn)行計(jì)算，獲得用于計(jì)算坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)誤差的預(yù)測(cè)函數(shù)；根據(jù)預(yù)測(cè)函數(shù)獲得八分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差?！N運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算裝置，包括八分之一像素誤差計(jì)算模塊，用于獲取預(yù)測(cè)塊中16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差，所述預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)包括整像素點(diǎn)以及二分之一像素點(diǎn)，對(duì)所述16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及預(yù)測(cè)誤差的規(guī)律進(jìn)行計(jì)算，獲得用于計(jì)算坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)誤差的預(yù)測(cè)函數(shù)，根據(jù)預(yù)測(cè)函數(shù)獲得八分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，通過計(jì)算像素點(diǎn)的規(guī)律獲得預(yù)測(cè)函數(shù)，通過預(yù)測(cè)函數(shù)便可以快速的計(jì)算出所有八分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差，提高了計(jì)算的效率。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例中運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算方法實(shí)施例示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算裝置實(shí)施例示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例提供一種運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算方法及裝置。下面分別進(jìn)行詳細(xì)說明。請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明實(shí)施例中運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算方法實(shí)施例示意圖，包括101、根據(jù)原始像素產(chǎn)生當(dāng)前塊的運(yùn)動(dòng)矢量；運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算裝置根據(jù)原始像素產(chǎn)生當(dāng)前塊的運(yùn)動(dòng)矢量。 102、對(duì)當(dāng)前塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償產(chǎn)生預(yù)測(cè)塊；運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算裝置對(duì)當(dāng)前塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償產(chǎn)生預(yù)測(cè)塊，所述預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)塊包括預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差，所述預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)包括整像素點(diǎn)以及二分之一像素點(diǎn)，進(jìn)一步的，所述預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)還可以包括四分之一像素點(diǎn)，所述運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算裝置可以通過濾波器快速計(jì)算得到每個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差。103、獲取預(yù)測(cè)塊中16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差；運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算裝置獲取預(yù)測(cè)塊中16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差，所述預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)包括整像素點(diǎn)，二分之一像素點(diǎn)以及四分之一像素點(diǎn)，進(jìn)一步的，為了使計(jì)算更方便，所述獲取的16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)均為整像素點(diǎn)或二分之一像素點(diǎn)，具體的，所述16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的坐標(biāo)分別為(-1，-I)、(0，-I)、(1，-I)、(0. 5，-1)、(-1，0)、(0，0)、(1，0)、(0. 5，0)、(-1，1)、(0，1)、(1，1)、(0. 5，I)、(-1,0. 5),(0,0. 5),(1,0. 5),(0. 5,0. 5)，對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)誤差分別為 f (_l，_l)、f (0，-l)、f (l，_l)、f (0.5，-l)、f (-1,0),f (0,0),f (I,
0)、f (0.5，0)、f (_l，l)、f (0，l)、f (l，l)、f (0.5，l)、f (-1,0. 5), f (0，0.5)、f (I,
0.5)、f (0. 5,0. 5)。104、對(duì)所述16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及預(yù)測(cè)誤差的規(guī)律進(jìn)行計(jì)算，獲得用于計(jì)算坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)誤差的預(yù)測(cè)函數(shù)；運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算裝置對(duì)所述16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及預(yù)測(cè)誤差的規(guī)律進(jìn)行計(jì)算，獲得用于計(jì)算坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)誤差的預(yù)測(cè)函數(shù)，具體的，將所述16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及預(yù)測(cè)誤差代入等式f (x, y) =C1X3Y3+C2X3Y2+C3X3Y+C4X^C5X2Y3+C6X2Y2+C7X2
y+cgx^cgxy^cjoxy^cuxy+c^x+c^y^ci^+cisy+cjg,計(jì)算出C1至C16的值，獲得預(yù)測(cè)函數(shù)f &，7)，其中(^7)為像素點(diǎn)的坐標(biāo)，所述坐標(biāo)(x，y)對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)誤差為f (x，y)；具體的，所述16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的坐標(biāo)為(-1，-1),(0, -1),(1, -I)、(0.5，-I)、(-1，0)、(0，0)、(1，0)、(0.5，0)、(-1，1)、(0，1)、(1，1)、(0.5，1)、(-1，0.5)、(0，0.5)、(1，
0.5)、(0.5，0.5)，則將16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及預(yù)測(cè)誤差代入等式可以得到下列16個(gè)等式f (-1，-I) =c1-c2+c3-c4-c5+c6-c7+c8+c9-c10+c11-c12-c13+c14-c15+c16 ；f (0, -I) =-c13-c14-c15+c16 ；f (I, -I) ^ci+ca+cg+c^cg+cg-c^cg-cg+cio-cn+c^-c^+c^-c^+c^ ；
f (O. 5，—I)=—1/80^1/803-1/8c3+1/8c4—I/4c5+l/4c6—I/4c7+l/4c8—l/2c9+l/2c10—I/2cn+l/2c12-c13+c14-c15+c16 ；f (-1, 0) =-c4+c8_c12+c16 ；f (0,0) =C16 ；f (I, 0) =c4+c8+c12+c16 ；f (0. 5, 0) =1/8c4+1/4c8+1/2c12+c16 ；f (-1, I) =-(^ -C2-C3- c4+c5+c6+c7+c8 _ C9 _ C10 _ C11 _ c12+c13+c14+c15+c16 ；f (0, I) =c13+c14+c15+c16 ； f (I, I) =C1+C2+C3+C4+C5+C6+C7+C8+Cg+X10+C11+C12+C13+C14+C15+C16 ;f (0. 5, I) =1/80^1/802+1/803+1/804+1/4c5+l/4c6+l/4c7+l/4c8+l/2c9+l/2c10+l/2cn+l/2c12+c13+c14+c15+c16 ；f (—I, 0. 5) =-1/8(^ - I/4c2—I/2c3 _ C4+1/8C5+1/4c6+l/2c7+c8 _ 1/8C9 _ I/4c10 _l/2cn - c12+1/8c13+1/4c14+1/2c15+c16 ；f (0, 0. 5) =1/8c13+1/4c14+1/2c15+c16 ；f (I, 0. 5) =1/8(^+1/4c2+l/2c3+c4+l/8c5+l/4c6+l/2c7+c8+l/8c9+l/4c10+l/2cn+c12+1/8c13+1/4c14+1/2c15+c16 ；f (0. 5，0. 5) =l/64ci+l/32c2+l/16c3+l/8c4+l/32c5+l/16c6+l/8c7+l/4c8+l/16c9+l/8c10+l/4cn+l/2c12+l/8c13+l/4c14+l/2c15+c16 ；通過對(duì)16個(gè)等式進(jìn)行矩陣變換，便可以求解C1到C16的值，從而獲得預(yù)測(cè)函數(shù)f
(X，y)。105、根據(jù)預(yù)測(cè)函數(shù)獲得八分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差；運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算裝置根據(jù)預(yù)測(cè)函數(shù)獲得八分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差，將八分之一像素點(diǎn)的坐標(biāo)代入預(yù)測(cè)函數(shù)中，即可快速得到該像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差，具體的例子中，計(jì)算坐標(biāo)為(0125，O. 125)的像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差，則該預(yù)測(cè)誤差f (O. 125，O. 125)為f (O. 125,0. 125)=Cl*0. 1256+c2*0. 1255+c3*0. 1254+c4*0. 1253+c5*0. 1255+c6*0. 1254+c7*0. 1253+c8*0. 1252+c9*0. 1254+c10*0. 1253+cn*0. 1252+c12*0. 125+c13*0. 1253+c14*0. 1252+-c15*0. 125+c16 ；106、獲得八分之一預(yù)測(cè)塊；運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算裝置獲得八分之一預(yù)測(cè)塊，所述八分之一預(yù)測(cè)塊包括八分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差，所述八分之一像素點(diǎn)包括四分之一像素點(diǎn)，二分之一像素點(diǎn)以及整像素點(diǎn)。107、將所述八分之一預(yù)測(cè)塊與原始像素之間的差值進(jìn)行編碼；運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算裝置所述八分之一預(yù)測(cè)塊與原始像素的差值進(jìn)行編碼。本實(shí)施例中，通過計(jì)算像素點(diǎn)的規(guī)律獲得預(yù)測(cè)函數(shù)，更優(yōu)的通過獲取預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)并代入等式，解得預(yù)測(cè)函數(shù)，通過預(yù)測(cè)函數(shù)便可以快速的計(jì)算出所有八分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差，提高了計(jì)算的效率，由于獲得預(yù)測(cè)函數(shù)的過程中，通過簡(jiǎn)單的計(jì)算便可以得到預(yù)測(cè)函數(shù)，節(jié)省了裝置的存儲(chǔ)空間。以下將本實(shí)施例中運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算方法與傳統(tǒng)的四分之一像素全搜索(Quarter Pixel Full Search,QPFS)以及中心偏移部分查找(Center Biased FractionalPel Search, CBFPS)算法進(jìn)行比較，將本發(fā)明實(shí)施例中運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算方法嵌入到H. 264的標(biāo)準(zhǔn)參考軟件中進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試序列為CIF格式的6個(gè)序列，分別為flower,forman, akiyo, Stefan, paris, mother,當(dāng)量化參數(shù)(Quantization parameter, QP)等于28時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例中運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算方法，QPFS以及CBFPS的運(yùn)動(dòng)估計(jì)(Motionestimation, ME)時(shí)間，以及亮度峰值信噪比(Y Peak Signal to Noise Ratio, YPSNR)如表I所示表I
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算方法，其特征在于，包括 獲取預(yù)測(cè)塊中16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差，所述預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)包括整像素點(diǎn)以及二分之一像素點(diǎn)； 對(duì)所述16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及預(yù)測(cè)誤差的規(guī)律進(jìn)行計(jì)算，獲得用于計(jì)算坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)誤差的預(yù)測(cè)函數(shù)； 根據(jù)預(yù)測(cè)函數(shù)獲得八分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及預(yù)測(cè)誤差的規(guī)律進(jìn)行計(jì)算，獲得用于計(jì)算坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)誤差的預(yù)測(cè)函數(shù)具體包括 將所述16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及預(yù)測(cè)誤差代入等式 n / \ _ 3 3 I 3 2 I 3 I 3 I 23, 22, 2 , 2 ,3 ,2 ,,,I (X，y) -C1X y +c2x y +c3x y+c4x +c5x y +c6x y +c7x y+c8x +c9xy +c10xy +cnxy+c12x+c13y3+c14y2+c15y+c16, 計(jì)算出Cl至cl6的值，獲得預(yù)測(cè)函數(shù)f &，7)，其中(^7)為像素點(diǎn)的坐標(biāo)，所述f (X，y)的值為對(duì)應(yīng)坐標(biāo)(x，y)的預(yù)測(cè)誤差。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)包括四分之一像素點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1，2或3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 根據(jù)原始像素產(chǎn)生當(dāng)前塊的運(yùn)動(dòng)矢量； 對(duì)當(dāng)前塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償產(chǎn)生預(yù)測(cè)塊，所述預(yù)測(cè)塊包括預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)測(cè)函數(shù)獲得八分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差之后還包括 獲得八分之一預(yù)測(cè)塊，所述八分之一預(yù)測(cè)塊包括八分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差； 將所述八分之一預(yù)測(cè)塊與原始像素之間的差值進(jìn)行編碼。
6.一種運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算裝置，其特征在于，包括 八分之一像素誤差計(jì)算模塊，用于獲取預(yù)測(cè)塊中16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差，所述預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)包括整像素點(diǎn)以及二分之一像素點(diǎn)，對(duì)所述16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及預(yù)測(cè)誤差的規(guī)律進(jìn)行計(jì)算，獲得用于計(jì)算坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)誤差的預(yù)測(cè)函數(shù)，根據(jù)預(yù)測(cè)函數(shù)獲得八分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述八分之一像素誤差計(jì)算模塊進(jìn)一步用于 將所述16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及預(yù)測(cè)誤差代入等式 n / \ _ 3 3 I 3 2 I 3 I 3 I 23, 22, 2 , 2 ,3 ,2 ,,,I(X，y) -C1X y +c2x y +c3x y+c4x +c5x y +c6x y +c7x y+c8x +c9xy +c10xy +cnxy+c12x+c13y3+c14y2+c15y+c16, 計(jì)算出C1至C16的值，獲得預(yù)測(cè)函數(shù)f (X，y)，其中(X，y)為像素點(diǎn)的坐標(biāo)，所述f (X，y)的值為對(duì)應(yīng)坐標(biāo)(x，y)的預(yù)測(cè)誤差。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)包括四分之一像素點(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6，7或8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括 預(yù)測(cè)模塊，用于根據(jù)原始像素產(chǎn)生當(dāng)前塊的運(yùn)動(dòng)矢量； 補(bǔ)償模塊，用于對(duì)當(dāng)前塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償產(chǎn)生預(yù)測(cè)塊，所述預(yù)測(cè)塊包括預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述八分之一像素誤差計(jì)算模塊進(jìn)一步用于 獲得八分之一預(yù)測(cè)塊，所述八分之一預(yù)測(cè)塊包括八分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差； 所述裝置還包括 編碼模塊，用于將所述八分之一預(yù)測(cè)塊與原始像素·之間的差值進(jìn)行編碼。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算方法及裝置，應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償領(lǐng)域。一種運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差計(jì)算方法，包括獲取預(yù)測(cè)塊中16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差，所述預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)包括整像素點(diǎn)以及二分之一像素點(diǎn)；對(duì)所述16個(gè)預(yù)測(cè)塊像素點(diǎn)的坐標(biāo)以及預(yù)測(cè)誤差的規(guī)律進(jìn)行計(jì)算，獲得用于計(jì)算坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)誤差的預(yù)測(cè)函數(shù)；根據(jù)預(yù)測(cè)函數(shù)獲得八分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差。本發(fā)明實(shí)施例能夠提高計(jì)算八分之一像素點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差的效率。
文檔編號(hào)G06T7/20GK102831623SQ20121030764
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月27日
發(fā)明者唐健, 萬超群 申請(qǐng)人:深圳市捷順科技實(shí)業(yè)股份有限公司