專利名稱：工程機械及其控制器、主機和數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及工程機械及其控制器、主機和數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，起重機等工程機械的使用越來越多。在現(xiàn)有的起重機中，控制器和主機是起重機控制系統(tǒng)的重要組成部分，控制器和主機的數(shù)據(jù)或者參數(shù)通常需要根據(jù)施工現(xiàn)場的具體調(diào)試結(jié)果予以更新。目前，控制器和主機的數(shù)據(jù)分別保存于各自的存儲空間中，一旦控制器或者主機損壞報廢，需要更換新的設(shè)備，此時，難以恢復(fù)之前的最新數(shù)據(jù)，即使丟失的數(shù)據(jù)在黑盒子或者GPS設(shè)備中有保存，但是將數(shù)據(jù)調(diào)出來非常麻煩，給后續(xù)的操作帶來很大的工作量。另夕卜，設(shè)計人員在更新主機或者控制器上的代碼時，往往因擔(dān)心覆蓋之前的數(shù)據(jù)而將數(shù)據(jù)抄·下來再手動更新。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種工程機械及其控制器、主機和數(shù)據(jù)系統(tǒng)，使控制器和主機的數(shù)據(jù)更加安全，不會因為設(shè)備損壞報廢而丟失，也使控制器和主機的代碼更新操作更加方便。第一方面，本發(fā)明提供了一種工程機械的控制器，用于與主機通訊連接，所述控制器上設(shè)置有第一備份模塊，用于在所述主機更新數(shù)據(jù)后，對所述主機的數(shù)據(jù)進行備份；第一發(fā)送模塊，與所述第一備份模塊通訊連接，用于在所述主機需要恢復(fù)數(shù)據(jù)時，將所述第一備份模塊的備份數(shù)據(jù)發(fā)送給所述主機。進一步地，所述控制器上還設(shè)置有第一保存模塊，用于在所述控制器更新數(shù)據(jù)后，保存所述控制器的數(shù)據(jù)；第一恢復(fù)模塊，用于在所述控制器需要恢復(fù)數(shù)據(jù)時，恢復(fù)由所述主機備份的控制器數(shù)據(jù)。第二方面，本發(fā)明還提供了一種工程機械的主機，用于與控制器通訊連接，所述主機上設(shè)置有第二備份模塊，用于在所述控制器更新數(shù)據(jù)后，對所述控制器的數(shù)據(jù)進行備份；第二發(fā)送模塊，與所述第二備份模塊通訊連接，用于在所述控制器需要恢復(fù)數(shù)據(jù)時，將所述第二備份模塊的備份數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器。進一步地，所述主機上還設(shè)置有第二保存模塊，用于在所述主機更新數(shù)據(jù)后，保存所述主機的數(shù)據(jù)；第二恢復(fù)模塊，用于在所述主機需要恢復(fù)數(shù)據(jù)時，恢復(fù)由所述控制器備份的主機數(shù)據(jù)。第三方面，本發(fā)明還提供了一種工程機械的數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)包括上述任一項所述的控制器以及上述任一項所述的主機。進一步地，所述主機上設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏上設(shè)置有第一備份操作顯示模塊，與所述第一備份模塊通訊連接；第二備份操作顯示模塊，與所述第二備份模塊通訊連接；第一恢復(fù)操作顯示模塊，與所述第一恢復(fù)模塊通訊連接；第二恢復(fù)操作顯示模塊，與所述第二恢復(fù)模塊通訊連接。第四方面，本發(fā)明還提供了一種工程機械，所述工程機械設(shè)置有上述任一項所述的數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)。進一步地，所述工程機械為起重機。本發(fā)明提供的一種工程機械的控制器上設(shè)置有針對主機的數(shù)據(jù)進行備份和恢復(fù)的第一備份模塊和第一發(fā)送模塊，使得當(dāng)主機損壞報廢時，新安裝的主機可從控制器上更新至之前的最新數(shù)據(jù)，而當(dāng)更新代碼時，設(shè)計人員無需擔(dān)心覆蓋之前的數(shù)據(jù)而導(dǎo)致無法恢復(fù)。本發(fā)明提供的一種工程機械的主機上設(shè)置有針對控制器的數(shù)據(jù)進行備份和恢復(fù)的第二備份模塊和第二發(fā)送模塊，使得當(dāng)控制器損壞報廢時，新安裝的控制器可從主機上 更新至之前的最新數(shù)據(jù)，而當(dāng)更新代碼時，設(shè)計人員無需擔(dān)心覆蓋之前的數(shù)據(jù)而導(dǎo)致無法恢復(fù)。本發(fā)明提供的一種工程機械的數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)包括上述的控制器和主機，使控制器和主機的數(shù)據(jù)更加安全，不會因為控制器或者主機損壞報廢而丟失，也使控制器和主機的代碼更新操作更加方便。本發(fā)明提供的一種工程機械設(shè)有上述的數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)，由于上述的數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，該工程機械也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為本發(fā)明實施例提供的一種工程機械的控制器的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的一種工程機械的主機的結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的一種工程機械的數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應(yīng)視為對本發(fā)明的保護范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。請參考圖1，該實施例的工程機械的控制器在工作過程中與主機通訊連接，該控制器上至少設(shè)置有第一備份模塊和第一發(fā)送模塊，其中，第一備份模塊用于在主機更新數(shù)據(jù)后，對主機的數(shù)據(jù)進行備份，而第一發(fā)送模塊與第一備份模塊通訊連接，用于在主機需要恢復(fù)數(shù)據(jù)時，將第一備份模塊的備份數(shù)據(jù)發(fā)送給主機。在具體實施過程中，控制器具有第一存儲空間，控制器的初始數(shù)據(jù)保存于該第一存儲空間中，控制器與主機通過總線等方式通訊連接，建立雙向通信，若主機需要更新數(shù)據(jù)，在更新數(shù)據(jù)確認后，主機將更新后的主機數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，控制器接收該主機數(shù)據(jù)，并將其通過第一備份模塊備份至第一存儲空間中，若主機損壞報廢，新安裝的主機通過總線等方式與控制器通訊連接，新安裝的主機向控制器發(fā)送恢復(fù)數(shù)據(jù)的請求，控制器的第一發(fā)送模塊將之前備份在第一存儲空間中的主機數(shù)據(jù)發(fā)送給該新安裝的主機，這樣可避免主機因損壞報廢而造成數(shù)據(jù)丟失。另外，若主機未損壞報廢，但需要恢復(fù)至之前的主機數(shù)據(jù)時，也可按照上述步驟予以恢復(fù)。另外，設(shè)計人員每次更新主機的代碼后，更新后的主機數(shù)據(jù)也可通過控制器進行備份，使得設(shè)計人員無需擔(dān)心覆蓋之前的數(shù)據(jù)而導(dǎo)致無法恢復(fù)。優(yōu)選地，控制器上還設(shè)置有第一保存模塊和第一恢復(fù)模塊，其中，第一保存模塊用于在控制器更新數(shù)據(jù)后，保存控制器的數(shù)據(jù)，第一恢復(fù)模塊用于在控制器需要恢復(fù)數(shù)據(jù)時，恢復(fù)由主機備份的控制器數(shù)據(jù)。在具體實施過程中，若控制器需要更新數(shù)據(jù)，在更新數(shù)據(jù)確認后，控制器通過第一保存模塊將更新后的控制器數(shù)據(jù)保存在第一存儲空間中，并將其發(fā)送給主機備份，若控制器需要恢復(fù)至之前的控制器數(shù)據(jù)時，或者若控制器損壞廢棄而新安裝的控制器需要恢復(fù)原有的控制器數(shù)據(jù)時，控制器可向主機發(fā)出信號，告知主機發(fā)回備份的控制器數(shù)據(jù)，并通過第一‘陜復(fù)模塊予以恢復(fù)。需要說明的是，在工程機械中，控制器一般用于實現(xiàn)邏輯判斷、發(fā)出控制指示等功能，而主機一般具有較強的計算能力，即具有較強的CPU以及相應(yīng)容量的寄存器等，主要用 于實現(xiàn)計算、顯示和監(jiān)控等功能，為了便于對控制器的相應(yīng)功能模塊進行操作，例如，為了便于實現(xiàn)對控制器恢復(fù)自身數(shù)據(jù)的功能進行操作，可在主機的顯示屏上設(shè)置相應(yīng)的操作顯示模塊，該操作顯示模塊與第一恢復(fù)模塊通訊連接，從而實現(xiàn)過程顯示(例如進度顯示)和可視化地操作。請參考圖2，該實施例的工程機械的主機在工作過程中與控制器通訊連接，該主機上至少設(shè)置有第二備份模塊和第二發(fā)送模塊，其中，第二備份模塊用于在控制器更新數(shù)據(jù)后，對控制器的數(shù)據(jù)進行備份，而第二發(fā)送模塊與第二備份模塊通訊連接，用于在控制器需要恢復(fù)數(shù)據(jù)時，將第二備份模塊的備份數(shù)據(jù)發(fā)送給主機。在具體實施過程中，主機具有第二存儲空間，主機的初始數(shù)據(jù)保存于該第一存儲空間中，控制器與主機通過總線等方式通訊連接，建立雙向通信，若控制需要更新數(shù)據(jù)，在更新數(shù)據(jù)確認后，控制器將更新后的控制器數(shù)據(jù)發(fā)送給主機，主機接收該控制器數(shù)據(jù)，并將其通過第二備份模塊備份至第二存儲空間中，若控制器損壞報廢，新安裝的控制器通過總線等方式與控制器通訊連接，新安裝的控制器向主機發(fā)送恢復(fù)數(shù)據(jù)的請求，主機的第二發(fā)送模塊將之前備份在第二存儲空間中的控制器數(shù)據(jù)發(fā)送給該新安裝的控制器，這樣可避免控制器因損壞報廢而造成數(shù)據(jù)丟失。另外，若控制器未損壞報廢，但需要恢復(fù)至之前的控制數(shù)據(jù)時，也可按照上述步驟予以恢復(fù)。另外，設(shè)計人員每次更新控制器的代碼后，更新后的控制器數(shù)據(jù)也可通過主機進行備份，使得設(shè)計人員無需擔(dān)心覆蓋之前的數(shù)據(jù)而導(dǎo)致無法恢復(fù)。優(yōu)選地，主機上還設(shè)置有第二保存模塊和第二恢復(fù)模塊，其中，第二保存模塊用于在主機更新數(shù)據(jù)后，保存主機的數(shù)據(jù)，第二恢復(fù)模塊用于在主機需要恢復(fù)數(shù)據(jù)時，恢復(fù)由控制器備份的主機數(shù)據(jù)。在具體實施過程中，若主機需要更新數(shù)據(jù)，在更新數(shù)據(jù)確認后，主機通過第二保存模塊將更新后的主機數(shù)據(jù)保存在第二存儲空間中，并將其發(fā)送給控制器備份，若主機需要恢復(fù)至之前的主機數(shù)據(jù)時,或者若主機損壞廢棄而新安裝的主機需要恢復(fù)原有的主機數(shù)據(jù)時，主機可向控制發(fā)出信號，告知控制器發(fā)回備份的主機數(shù)據(jù)，并通過第二恢復(fù)模塊予以恢復(fù)。
需要說明的是，為了便于對主機的相應(yīng)功能模塊進行操作，例如，為了便于實現(xiàn)對主機恢復(fù)自身數(shù)據(jù)的功能進行操作，可在主機的顯示屏上設(shè)置相應(yīng)的操作顯示模塊，該操作顯示模塊與第二恢復(fù)模塊通訊連接，從而實現(xiàn)過程顯示(例如進度顯示)和可視化地操作。請參考圖3，本實施例的工程機械的數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)包括上述兩個實施例優(yōu)選方案的控制器和主機，即包括上述的第一備份模塊、第一發(fā)送模塊、第一保存模塊、第一恢復(fù)模塊、第二備份模塊、第二發(fā)送模塊、第二保存模塊和第二恢復(fù)模塊，此外，優(yōu)選地，該主機上還設(shè)置有顯示屏，該顯示屏上設(shè)置有第一備份操作顯示模塊、第二備份操作顯示模塊、第一恢復(fù)操作顯不模塊和第二恢復(fù)操作顯不模塊，其中第一備份操作顯不模塊與所述第一備份模塊通訊連接，用于實現(xiàn)第一備份模塊的過程顯示和可視化操作；第二備份操作顯示模塊與所述第二備份模塊通訊連接，用于實現(xiàn)第二備份模塊的過程顯示和可視化操作；第一恢復(fù)操作顯示模塊與所述第一恢復(fù)模塊通訊連接，用于實現(xiàn)第一恢復(fù)模塊的過程顯示和可視化操作；第二恢復(fù)操作顯示模塊與所述第二恢復(fù)模塊通訊連接，用于實現(xiàn)第二備份模塊的過程顯示和可視化操。在具體實施過程中，主機顯示屏上的第一備份操作顯示模塊、第二備份操作顯示模塊、第一恢復(fù)操作顯示模塊和第二恢復(fù)操作顯示模塊可以采用觸摸方式或者按鍵方式實現(xiàn)，例如，主機顯示屏將控制器數(shù)據(jù)備份或者恢復(fù)、主機數(shù)據(jù)備份或者恢復(fù)的過程(顯示進度、文件傳輸信息)顯示出來，操作人員通過觸屏或者按鍵操作等實現(xiàn)對上述各過程的管理(如確認、取消或者暫停等)。為了更加直觀，下面結(jié)合具體的實例進行說明，在該實例中，工程機械為起重機。起重機控制器和主機在未更新數(shù)據(jù)前，其初始數(shù)據(jù)分別存儲于各自的第一存儲空間和第二存儲空間中，起重機出廠后，由用戶適用于不同的現(xiàn)場條件中，為了保證起重機在相應(yīng)現(xiàn)場條件下的使用性能，一般需要根據(jù)相應(yīng)的現(xiàn)場條件進行調(diào)試，并根據(jù)調(diào)試結(jié)果調(diào)整控制器和主機的數(shù)據(jù)。例如，為了獲得吊重重量，起重機的主機可根據(jù)臂架長度(由測量拉索長度的傳感器獲得)、臂架角度(由角度傳感器獲得)以及支腿壓力(通過設(shè)置于支腿上的壓力傳感器獲得)計算吊重重量，但針對不同現(xiàn)場條件，計算所得的吊重重量與真實的吊重重量通常偏差程度不盡一致，因此，還需要將計算得到的吊重重量乘以一個校正系數(shù)，該校正系數(shù) 默認為I (作為初始數(shù)據(jù)保存于第二存儲空間中)，在某一現(xiàn)場條件下，根據(jù)調(diào)試的結(jié)果，該校正系數(shù)需要更新為I. 3，此時，可通過主機顯示屏調(diào)出該校正系數(shù)，并將其從I改成I. 3，在確認后(即確認更新后)，主機將(通過第二保存模塊)保存該數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，由控制器(通過第一備份模塊)將其備份(備份至第一存儲空間中)，若主機損壞報廢后，新安裝的主機可通過顯示屏向控制器發(fā)出恢復(fù)數(shù)據(jù)的請求，由控制器將之前備份的數(shù)據(jù)發(fā)回給新安裝的主機，這樣，新安裝的主機即可恢復(fù)至與之前的數(shù)據(jù)環(huán)境下，從而保證起重機的正常作業(yè)。相應(yīng)地，起重機的控制器也需要根據(jù)不同的現(xiàn)場條件更新相應(yīng)的參數(shù)，例如，控制器在根據(jù)整機重心位置確定起重機是否具有傾翻的風(fēng)險時，針對不同的現(xiàn)場條件，具有不同的控制策略，不同控制策略的選取涉及到控制參數(shù)的調(diào)整，當(dāng)某一現(xiàn)場條件下，需要更新控制參數(shù)時，可通過主機的顯示屏進行操作，在確認更新后，控制器保存更新后的數(shù)據(jù)，并將更新后的數(shù)據(jù)發(fā)給主機進行備份，這樣當(dāng)控制器損壞報廢時，新安裝的控制器可從主機恢復(fù)至之前的數(shù)據(jù)環(huán)境下。對于控制器和主機更新代碼的情形與上述類似，茲不贅述。
需要說明的是，當(dāng)主機或者控制器多次更新數(shù)據(jù)后，主機或者控制器上將具有多個備份數(shù)據(jù)，新安裝的主機或者控制器可以通過顯示屏確定從哪個版本的備份數(shù)據(jù)進行恢復(fù)。本發(fā)明提供的一種工程機械的數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)能夠使控制器和主機的數(shù)據(jù)更加安全，不會因為控制器或者主機損壞報廢而丟失，也使控制器和主機的代碼更新操作更加方便。本發(fā)明實施例還提供了一種工程機械，例如起重機，該工程機械設(shè)置有上述的數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)，由于上述的數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)的工程機械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，實現(xiàn)上述本發(fā)明實施例的全部或者部分步驟/單元/模塊可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述程序可以存儲于計算機可讀取存儲 介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括R0M、RAM、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種工程機械的控制器，用于與主機通訊連接，其特征在于，所述控制器上設(shè)置有 第一備份模塊，用于在所述主機更新數(shù)據(jù)后，對所述主機的數(shù)據(jù)進行備份； 第一發(fā)送模塊，與所述第一備份模塊通訊連接，用于在所述主機需要恢復(fù)數(shù)據(jù)時，將所述第一備份模塊的備份數(shù)據(jù)發(fā)送給所述主機。
2.如權(quán)利要求I所述的控制器，其特征在于，所述控制器上還設(shè)置有 第一保存模塊，用于在所述控制器更新數(shù)據(jù)后，保存所述控制器的數(shù)據(jù)； 第一恢復(fù)模塊，用于在所述控制器需要恢復(fù)數(shù)據(jù)時，恢復(fù)由所述主機備份的控制器數(shù)據(jù)。
3.—種工程機械的主機，用于與控制器通訊連接，其特征在于，所述主機上設(shè)置有 第二備份模塊，用于在所述控制器更新數(shù)據(jù)后，對所述控制器的數(shù)據(jù)進行備份； 第二發(fā)送模塊，與所述第二備份模塊通訊連接，用于在所述控制器需要恢復(fù)數(shù)據(jù)時，將所述第二備份模塊的備份數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器。
4.如權(quán)利要求3所述的主機，其特征在于，所述主機上還設(shè)置有 第二保存模塊，用于在所述主機更新數(shù)據(jù)后，保存所述主機的數(shù)據(jù)； 第二恢復(fù)模塊，用于在所述主機需要恢復(fù)數(shù)據(jù)時，恢復(fù)由所述控制器備份的主機數(shù)據(jù)。
5.一種工程機械的數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)包括權(quán)利要求I或2所述的控制器以及權(quán)利要求3或4所述的主機。
6.如權(quán)利要求5所述的數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)，其特征在于，所述主機上設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏上設(shè)置有 第一備份操作顯示模塊，與所述第一備份模塊通訊連接； 第二備份操作顯示模塊，與所述第二備份模塊通訊連接； 第一恢復(fù)操作顯示模塊，與所述第一恢復(fù)模塊通訊連接； 第二恢復(fù)操作顯示模塊，與所述第二恢復(fù)模塊通訊連接。
7.—種工程機械，其特征在于，所述工程機械設(shè)置有權(quán)利要求5或6所述的數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求7所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械為起重機。
全文摘要
本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種工程機械及其控制器、主機和數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)。所述數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)包括控制器和主機，所述控制器上設(shè)置有對主機的數(shù)據(jù)進行備份和恢復(fù)的第一備份模塊和第一發(fā)送模塊，所述主機上設(shè)置有對控制器的數(shù)據(jù)進行備份和恢復(fù)的第二備份模塊和第二發(fā)送模塊。本發(fā)明提供的一種工程機械的數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)能夠使控制器和主機的數(shù)據(jù)更加安全，不會因為控制器或者主機損壞報廢而丟失，也使控制器和主機的代碼更新操作更加方便。
文檔編號G06F11/14GK102914964SQ20121033064
公開日2013年2月6日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者羅軍, 部小平, 蘇潔 申請人:三一重工股份有限公司