用于自動(dòng)門戶進(jìn)入的模塊化汽車相機(jī)和圖像處理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明描述了一種用于在用戶不必使用手動(dòng)啟動(dòng)機(jī)制的情況下車輛門戶啟動(dòng)的系統(tǒng)和方法。在一個(gè)實(shí)施方式中，與圖像處理系統(tǒng)結(jié)合的模塊化汽車相機(jī)解決方案(MACS)模塊被用于自動(dòng)門戶進(jìn)入。在MACS模塊作為后視相機(jī)并與被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)和電動(dòng)升降閘門模塊(PLGM)結(jié)合工作的情況下，MACS模塊可以辨識(shí)用戶的出現(xiàn)并控制例如升降閘門的開啟。MACS模塊具有相機(jī)模塊，該相機(jī)模塊起到連續(xù)傳感器的作用。相機(jī)模塊是基于互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)傳感器的相機(jī)，該相機(jī)可以被配置為輸出模擬國(guó)家電視系統(tǒng)委員會(huì)(NTSC)合成視頻和數(shù)字視頻二者。圖像處理模塊執(zhí)行圖像處理并與PLGM和MACS模塊二者進(jìn)行通信。系統(tǒng)被配置用于局部互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)通信。
【專利說明】用于自動(dòng)門戶進(jìn)入的模塊化汽車相機(jī)和圖像處理系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2012年12月9日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)N0.61/568，828的權(quán)益，該申請(qǐng)的內(nèi)容以引用的方式結(jié)合于此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本申請(qǐng)涉及車輛電子。
【背景技術(shù)】
[0004]車輛具有多個(gè)門戶(portal)，包括自動(dòng)電動(dòng)升降閘門、滑動(dòng)門和門。驅(qū)動(dòng)器可能需要進(jìn)入車輛升降閘門或行李箱(trunk)，但是由于例如攜帶對(duì)象或寒冷，可能不能夠訪問其密鑰來解鎖和打開門戶。本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種啟動(dòng)門、閘門或其他車輛設(shè)備的系統(tǒng)和方法，而不需要用戶必須取得密鑰或其他手動(dòng)啟動(dòng)的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]于此描述了一種在用戶不需要取得鑰匙或使用手動(dòng)啟動(dòng)機(jī)制的情況下啟動(dòng)車輛門戶的系統(tǒng)和方法。在一個(gè)實(shí)施方式中，模塊化汽車相機(jī)解決方案(MACS)模塊與圖像處理系統(tǒng)結(jié)合使用并用于自動(dòng)門戶進(jìn)入。在MACS模塊被安裝在車輛中作為后視相機(jī)并與被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)和電動(dòng)升降閘門模塊(PLGM)結(jié)合工作的情況下，MACS模塊可以被用于辨識(shí)用戶的出現(xiàn)并用于控制例如升降閘門的開啟。MACS模塊具有相機(jī)模塊，作為升降閘門電機(jī)控制機(jī)制的一部分，該相機(jī)模塊起到連續(xù)傳感器的作用。相機(jī)模塊是基于互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)傳感器的相機(jī),該相機(jī)可以被配置為通過低電壓差分信令(LVDS)輸出端輸出模擬國(guó)家電視系統(tǒng)委員會(huì)(NTSC)合成視頻和數(shù)字視頻二者。圖像處理模塊執(zhí)行圖像處理并與PLGM和MACS模塊二者進(jìn)行通信。系統(tǒng)被配置用于局部互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)通信。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是自動(dòng)門戶進(jìn)入系統(tǒng)的實(shí)施方式；
[0007]圖2是模塊化汽車相機(jī)解決方案(MACS模塊)的實(shí)施方式；
[0008]圖3是圖像處理引擎(IPE)模塊的實(shí)施方式；
[0009]圖4A和圖4B是與用于MACS和IPE模塊的其他電路連接的功率管理電路的實(shí)施方式；
[0010]圖5是與用于MACS和IPE模塊的其他電路連接的使能電路和局部互連網(wǎng)絡(luò)電路的實(shí)施方式；
[0011]圖6是與用于MACS和IPE模塊的其他電路連接的微控制器電路的施方式；
[0012]圖7是互連圖6的微控制器電路和圖8的圖像傳感器的電路的實(shí)施方式；
[0013]圖8是與用于MACS和IPE模塊的其他電路連接的圖像傳感器的實(shí)施方式；
[0014]圖9是與用于MACS和IPE模塊的其他電路連接的串行器的實(shí)施方式；[0015]圖10是具有與IPE模塊集成在一起的MACS模塊的自動(dòng)門戶進(jìn)入系統(tǒng)的實(shí)施方式；以及
[0016]圖11是具有與IPE模塊集成在一起的電動(dòng)升降閘門模塊(PLGM)的自動(dòng)門戶進(jìn)入系統(tǒng)的實(shí)施方式。
【具體實(shí)施方式】
[0017]應(yīng)當(dāng)理解用于自動(dòng)車輛門戶進(jìn)入的系統(tǒng)的實(shí)施方式的附圖和說明已經(jīng)被簡(jiǎn)化為示出與清楚理解有關(guān)的元素，而出于清楚的目的，排除了許多在特定車輛系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)的其他元素。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到其他元素和/或步驟是可取的和/或在實(shí)施本發(fā)明中是需要的。然而，因?yàn)榇祟愒睾筒襟E在本領(lǐng)域是已知的，并且因?yàn)樗鼈兾磳?duì)本發(fā)明的更好的理解提供便利，所以于此未提供此類元素和步驟的討論。
[0018]于此描述的非限制性實(shí)施方式是針對(duì)自動(dòng)車輛門戶進(jìn)入系統(tǒng)。在考慮其他電子設(shè)備、模塊和應(yīng)用的啟示而不背離于此描述的思想或范圍的情況下這些電子設(shè)備、模塊和應(yīng)用也可以被使用。在保持在權(quán)利要求的思想和范圍內(nèi)的情況下，自動(dòng)車輛門戶進(jìn)入系統(tǒng)可以被修改以用于各種應(yīng)用和使用。于此描述的和/或附圖中所示的實(shí)施方式和變化僅通過示例的方式呈現(xiàn)而未限制范圍和思想。雖然于此的說明可能針對(duì)特定實(shí)施方式進(jìn)行描述，但是其可適用于自動(dòng)車輛門戶進(jìn)入系統(tǒng)的所有實(shí)施方式。
[0019]于此描述了自動(dòng)車輛門戶進(jìn)入的系統(tǒng)和方法，其中用戶不必取得密鑰或使用手動(dòng)啟動(dòng)機(jī)制。圖1是自動(dòng)門戶進(jìn)入系統(tǒng)10的實(shí)施方式。自動(dòng)門戶進(jìn)入系統(tǒng)10包括通過通信總線(COMM)與圖像處理引擎(IPE) 20通信的MACS模塊15，該通信總線(COMM)可以是局部互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)總線或硬接線輸入。IPE20通過控制器局域網(wǎng)(CAN)總線與電動(dòng)升降閘門模塊(PLGM) 25和射頻(RF)集線器30通信。
[0020]操作上，RF集線器30將檢測(cè)并識(shí)別密鑰卡(key fob) 35或一些其他類似設(shè)備并發(fā)送使能或喚醒信號(hào)至IPE20，IPE20轉(zhuǎn)而將發(fā)送使能或喚醒信號(hào)至MACS模塊15。MACS模塊15將發(fā)送圖像或視頻信息至IPE20。該信息可以為模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)。例如，模擬信號(hào)可以為國(guó)家電視系統(tǒng)委員會(huì)(NTSC)合成視頻信號(hào)。IPE20使用圖像處理算法來確定是否有人站在汽車后面。例如，算法可以基于光照、輪廓或顏色梯度改變。算法具有足夠的魯棒性來區(qū)別挨著車輛站著的人或行人。如果IPE20確定有人站在車輛的后面，則IPE20發(fā)送開啟信號(hào)至PLGM25以開啟升降閘門。
[0021]圖2是MACS模塊100的實(shí)施方式。MACS模塊100包括功率管理模塊120，該功率管理模塊120連接至微控制器140、圖像傳感器125，并且如果可用的話連接至串行器130。微控制器(MCU) 140可以進(jìn)一步連接至局部互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)收發(fā)信機(jī)150并連接至圖像傳感器125，該圖像處理器125轉(zhuǎn)而可以連接至串行器130。
[0022]MACS模塊100從被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)195接收電池電壓155和使能信號(hào)160作為輸入。功率管理模塊120轉(zhuǎn)換電池電壓155并將需要的電壓提供至MCU140、圖像傳感器125，并且如果可用的話提供至串行器130。圖像傳感器125是基于互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)傳感器的相機(jī)。在標(biāo)識(shí)被認(rèn)證或驗(yàn)證(例如，密鑰卡被檢測(cè))時(shí)，使能信號(hào)160被發(fā)送至功率管理模塊120和MCU140。MACS模塊100可以被配置為輸出來自圖像傳感器125的模擬國(guó)家電視系統(tǒng)委員會(huì)(NTSC)合成視頻信號(hào)185和/或通過串行器130中的低電壓差分信令(LVDS)輸出而輸出數(shù)字視頻180。LIN收發(fā)信機(jī)150被配置為經(jīng)由LIN總線170與其他車輛電子組件或車輛中的模塊(例如被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)/模塊和電動(dòng)升降閘門模塊(PLGM) 190)通信。
[0023]通常，MACS模塊100被配置為辨識(shí)到用戶的出現(xiàn)及控制例如升降閘門的開啟。MACS模塊100被安裝作為車輛中的后視相機(jī)模塊并結(jié)合被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)和PLGM進(jìn)行工作。MACS模塊100作為升降閘門電機(jī)控制機(jī)制的一部分起到連續(xù)傳感器的作用。MACS模塊還可以被用于作為汽車后視相機(jī)的最小配置，或者可以結(jié)合用于驅(qū)動(dòng)器協(xié)助應(yīng)用(如同鳥瞰圖、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等)中的圖像處理的主模塊來使用。
[0024]圖3是圖像處理引擎(IPE)模塊200的實(shí)施方式，該IPE模塊200包括功率管理模塊210，該功率管理模塊210連接至數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 215及如果可應(yīng)用或可用的話連接至串并轉(zhuǎn)換器220。DSP215可以進(jìn)一步連接至局部互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)收發(fā)信機(jī)230并連接至串并轉(zhuǎn)換器220。LIN收發(fā)信機(jī)230被配置為經(jīng)由LIN/控制器局域網(wǎng)(CAN)總線245與其他車輛電子組件或車輛中的模塊(例如，被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)/模塊和PLGM190)通信。
[0025]IPE200接收電池電壓240和視頻信息信號(hào)250作為輸入。功率管理模塊210轉(zhuǎn)換電池電壓240并將需要的電壓提供至DSP215并且如果可用的話提供至串并轉(zhuǎn)換器220。視頻信號(hào)250被串并轉(zhuǎn)換器220接收，而該串并轉(zhuǎn)換器220發(fā)送視頻信息信號(hào)250至DSP215以進(jìn)行分析。
[0026]IPE200執(zhí)行圖像處理并與PLGM190和MACS模塊100 二者進(jìn)行通信。IPE200接收視頻信息信號(hào)250并基于DSP215中的圖像處理算法來決定是否有人站在汽車后面。算法可以基于光照、輪廓或顏色梯度改變。算法區(qū)別站著的人和行人。在確定結(jié)果為肯定的情況下，IPE200經(jīng)由LIN收發(fā)信機(jī)230通過LIN/CAN總線245與PLGM190進(jìn)行通信以開啟升降閘門。
[0027]操作上，人將需要攜帶合適的標(biāo)識(shí)，即密鑰卡或其他類似標(biāo)識(shí)，并且需要處于MACS模塊100的后視相機(jī)的視場(chǎng)內(nèi)。被動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)195檢測(cè)和/或認(rèn)證密鑰卡，并發(fā)送使能信號(hào)160至PLGM190、IPE200和MACS模塊100。IPE200讀取由MACS模塊100的后視相機(jī)/圖像傳感器125捕獲的圖像并確定是否應(yīng)當(dāng)開啟升降閘門。在實(shí)施方式中，人可能需要以預(yù)定的方式作姿勢(shì)，例如，在后視相機(jī)(可以被定位在牌照上部、牌照燈帶內(nèi)部)前面搖動(dòng)膝蓋，以保證或提高檢測(cè)算法的穩(wěn)定性或魯棒性。做出的決定傳遞至控制升降閘門的PLGM190。
[0028]圖4A-圖9顯示了 MACS模塊100的實(shí)施方式。對(duì)于在圖4A和圖4B中顯示的實(shí)施方式，功率管理模塊120可以包括示例性開關(guān)模式電源電路300和示例性線性低壓降調(diào)節(jié)器電路305。開關(guān)模式電源電路300被配置為將電池電壓轉(zhuǎn)換為需要供給微控制器140、串行器130及圖像傳感器125的模擬和內(nèi)部電路的3.3V。線性低壓降調(diào)節(jié)器305被配置為將3.3V轉(zhuǎn)換為需要供給圖像傳感器125的數(shù)字核心的1.5V。
[0029]圖5顯示了使能電路410和LIN電路420的實(shí)施方式。使能電路140是允許相機(jī)模塊經(jīng)外部硬接線輸入被喚醒的數(shù)字輸入接口。在后視相機(jī)應(yīng)用的情況中，該輸入可以為備用光信號(hào)。LIN電路420包括LIN收發(fā)信機(jī)集成電路(IC) 425，該LIN收發(fā)信機(jī)集成電路(IC) 425將LIN總線170與MCU140接合。LIN電路420還可以被用于經(jīng)總線請(qǐng)求喚醒MACS模塊100并可以被用于MCU140重新閃爍。其還可以被用于遠(yuǎn)程和/或?qū)崟r(shí)更新圖像傳感器125中的寄存器。例如，在鳥瞰圖應(yīng)用上，在使用四個(gè)相機(jī)的時(shí)候，每個(gè)相機(jī)的圖像傳感器參數(shù)需要根據(jù)特定光照條件被控制。如果PIE200需要控制和/或調(diào)整MACS模塊100/相機(jī)參數(shù)，則這還可用于升降閘門控制應(yīng)用。
[0030]圖6顯示了微控制器電路140的實(shí)施方式以及圖7顯示了互連圖6的微控制器電路140和圖8的圖像傳感器700的電路600的實(shí)施方式。微控制器電路140在上電復(fù)位之后通過I2C總線更新圖像傳感器700上的寄存器。微控制器電路140通過圖4A中顯示的R1、R2電阻分壓器網(wǎng)絡(luò)來監(jiān)視車輛電池電壓。微控制器電路140還經(jīng)由電路600和圖9中顯示的串行器電路130的串行器IC805(即輸出引腳8和20)來控制圖像傳感器700的上電/斷電。微控制器電路140經(jīng)由圖5中顯示的LIN電路420與車輛中的其他模塊通信。
[0031]圖8顯示了圖像傳感器700的實(shí)施方式。該圖像傳感器700例如可以為Omnivision? 0V07955、汽車視頻圖形陣列(VGA)傳感器。圖像傳感器700輸出模擬視頻信號(hào)(即NTSC或PAL)和8比特?cái)?shù)字視頻信號(hào)二者。例如，模擬視頻信號(hào)為圖9中的NTSC信號(hào)185。
[0032]圖9顯示了包括串行器IC805的串行器電路130的實(shí)施方式。串行器IC805處理與垂直同步信號(hào)(VSYNC)、水平同步信號(hào)(HSYNC)和像素時(shí)鐘信息一起輸出的并行數(shù)字視頻，并輸出雙線差分串行信號(hào)。該信號(hào)被發(fā)送至IPE200并被用于檢測(cè)在車輛后面司機(jī)的出現(xiàn)。
[0033]圖10是具有與IPE模塊集成在一起的MACS模塊的自動(dòng)門戶進(jìn)入系統(tǒng)1000的實(shí)施方式。自動(dòng)門戶進(jìn)入系統(tǒng)1000部分位于升降閘門1005處，并包括如上描述的互連的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1015、MACS模塊1020和PLGM1010。MACS模塊1020包括IPE子模塊1030和MACS子模塊1025。自動(dòng)門戶進(jìn)入系統(tǒng)1000如以上描述的進(jìn)行運(yùn)行或操作以用于任何實(shí)施方式。
[0034]圖11是具有與IPE模塊集成在一起的電動(dòng)升降閘門模塊(PLGM)的自動(dòng)門戶進(jìn)入系統(tǒng)1100的實(shí)施方式。自動(dòng)門戶進(jìn)入系統(tǒng)1100部分位于升降閘門1105處，并包括如上描述的互連的PLGM1110、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1115和MACS模塊1120。PLGM模塊1110包括PLGM子模塊1125和IPE子模塊1130。自動(dòng)門戶進(jìn)入系統(tǒng)1100如以上描述的進(jìn)行運(yùn)行或操作以用于任何實(shí)施方式。在另一實(shí)施方式中，IPE可以是后區(qū)模塊電子封裝的一部分。
[0035]總之，于此描述了用于自動(dòng)車輛門戶進(jìn)入的系統(tǒng)的實(shí)施方式。系統(tǒng)包括與門戶和配置為開啟門戶的機(jī)械或機(jī)電系統(tǒng)布置一起的相機(jī)或成像系統(tǒng)。圖像處理引擎/模塊被配置為確定什么時(shí)候開啟門戶。該確定包括用戶檢測(cè)確定、用戶姿態(tài)確定和密鑰卡確定。用戶檢測(cè)確定和用戶姿態(tài)確定基于從相機(jī)接收的圖像，以及密鑰卡確定基于射頻檢測(cè)等。密鑰卡與用戶、車輛或用戶和車輛二者相關(guān)聯(lián)。
[0036]如于此所描述的，于此描述的方法不限于任何執(zhí)行任何特定功能的特定元素，并且所呈現(xiàn)的方法的一些步驟不是必須以所顯示的次序出現(xiàn)。例如，在一些情況下，兩個(gè)或多個(gè)方法步驟可以以不同次序或同時(shí)出現(xiàn)。此外，所描述的方法的一些步驟可以是可選的(即使未明確地描述為可選地)，并且因此可以被省略。于此描述的方法的這些和其他變化將是顯而易見的，尤其考慮到于此描述的模塊化汽車相機(jī)解決方案(MACS)的說明，并且認(rèn)為在本發(fā)明的全部范圍內(nèi)。
[0037]雖然以上以特定組合描述了特征和元素，但是每個(gè)特征或描述可以在沒有其他特征和元素的情況下或者在具有或沒有其他特征和元素的各種組合的情況下單獨(dú)使用。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動(dòng)車輛門戶進(jìn)入的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 相機(jī)，與所述門戶布置在一起； 機(jī)械系統(tǒng)，被配置為開啟所述門戶； 圖像處理引擎，被配置為確定何時(shí)開啟所述門戶，其中在所述門戶處的用戶檢測(cè)確定基于從所述相機(jī)接收的圖像；以及 所述圖像處理引擎被配置為基于所述用戶檢測(cè)確定來啟動(dòng)所述機(jī)械系統(tǒng)從而開啟所述門戶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述圖像處理引擎包括功率管理單元、局部互連網(wǎng)絡(luò)/控制局域網(wǎng)絡(luò)收發(fā)信機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器和串并轉(zhuǎn)化器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述用戶檢測(cè)確定進(jìn)一步包括基于從所述相機(jī)接收的所述圖像的用戶姿態(tài)確定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述圖像處理引擎被配置為驗(yàn)證與用戶相關(guān)聯(lián)的密鑰卡檢測(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述圖像處理引擎與所述相機(jī)或電動(dòng)升降閘門模塊中的一者集成在一起。
6.一種用于自動(dòng)啟動(dòng)車輛的門戶的方法，該方法包括: 從與所述門戶布置在一起的相機(jī)接收?qǐng)D像；以及 處理所述圖像以基于所述圖像確定是否開啟所述門戶。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述處理包括確定用戶是否在所述門戶處。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述處理包括確定用戶是否已經(jīng)作出姿態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，該方法進(jìn)一步包括: 確定密鑰卡是否在所述車輛的特定范圍內(nèi)。
10.一種車輛，包括: 相機(jī)系統(tǒng)，與所述車輛上的門戶布置在一起； 機(jī)電系統(tǒng)，被配置為開啟所述門戶； 圖像處理系統(tǒng)，被配置為在基于從所述相機(jī)系統(tǒng)接收的圖像檢測(cè)到用戶的時(shí)候開啟所述門戶；以及 所述圖像處理系統(tǒng)被配置為如果所述用戶被檢測(cè)到則啟動(dòng)所述機(jī)電系統(tǒng)以開啟所述門戶。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛，其中所述圖像處理系統(tǒng)包括功率管理單元、局部互連網(wǎng)絡(luò)/控制局域網(wǎng)絡(luò)收發(fā)信機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器和串并轉(zhuǎn)化器。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛，其中所述圖像處理系統(tǒng)被配置為在來自所述用戶的姿態(tài)也基于從所述相機(jī)系統(tǒng)接收的所述圖像而被檢測(cè)時(shí)開啟所述門戶。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛，其中所述圖像處理系統(tǒng)被配置為在與所述車輛相關(guān)聯(lián)的密鑰卡也被認(rèn)證時(shí)開啟所述門戶。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛，其中所述圖像處理系統(tǒng)與所述相機(jī)系統(tǒng)集成在一起。
15.一種用于自動(dòng)車輛門戶進(jìn)入的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 成像系統(tǒng)，與所述門戶布置在一起；機(jī)電系統(tǒng)，被配置為開啟所述門戶； 處理模塊，被配置為分析來自所述成像系統(tǒng)的圖像以確定用戶的出現(xiàn)；以及 所述處理模塊被配置為基于所述用戶的出現(xiàn)用信號(hào)通知所述機(jī)電系統(tǒng)開啟所述門戶。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述處理模塊包括功率管理單元、局部互連網(wǎng)絡(luò)/控制局域網(wǎng)絡(luò)收發(fā)信機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器和串并轉(zhuǎn)化器。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述處理模塊被配置為基于來自所述成像系統(tǒng)的圖像來確定所述用戶是否已經(jīng)作出姿態(tài)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述 的系統(tǒng)，其中所述處理模塊被配置為驗(yàn)證與所述用戶和所述車輛相關(guān)聯(lián)的密鑰卡檢測(cè)。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述處理模塊與所述成像系統(tǒng)集成在一起。
【文檔編號(hào)】G06K9/78GK104039597SQ201280060725
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月9日
【發(fā)明者】P·托菲列斯庫(kù) 申請(qǐng)人:偉創(chuàng)力汽車有限公司