技術(shù)特征：
1.基于博弈論的大規(guī)模人群疏散最優(yōu)逃生路線生成系統(tǒng)，應(yīng)用采用傳統(tǒng)的Agent運(yùn)動(dòng)模型，結(jié)合蒙特卡洛模型評(píng)測(cè)風(fēng)險(xiǎn)、應(yīng)用博弈論解決各Agent擁堵沖突與路徑選擇問(wèn)題，通過(guò)對(duì)逃生疏散過(guò)程的模擬與分析，產(chǎn)生全局的最優(yōu)逃生方案；所需設(shè)備：采用55個(gè)陣列式監(jiān)控?cái)z像頭-SLP-ZS39160D、VGA6464電腦VGA矩陣切換器、PC機(jī)、?？涤脖P(pán)錄像機(jī)DS-8016HS-S一臺(tái)，以及用于連接PC和嵌入式設(shè)備的線路；攝像頭布局：攝像頭工作范圍為長(zhǎng)30米寬6米長(zhǎng)區(qū)域；攝像頭布置原則以覆蓋全部走廊區(qū)域，從正門(mén)開(kāi)始布設(shè)，為建筑的第一層樓布置，其他樓層按這種原則布置，一層共11個(gè)攝像頭，5層樓共需55個(gè)攝像頭；方法步驟如下：(010)部分，視頻監(jiān)測(cè)具體步驟如下：步驟C011：根據(jù)攝像頭拍攝的視頻提取背景，獲取圖像掩模；步驟C012：設(shè)定時(shí)間閾值x，根據(jù)閾值法判定背景是否發(fā)生突變；若背景發(fā)生突變則設(shè)置變化后的圖像為背景，利用背景模型的自適應(yīng)性將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在背景初始化時(shí)造成的影響消除，然后利用自適應(yīng)背景更新算法，跟蹤背景細(xì)節(jié)；步驟C013：行人目標(biāo)檢測(cè)采用幀差法(Framedifference)確定行人目標(biāo)；步驟C014：采用最大類(lèi)間方差法形成行人的整體輪廓；步驟C015：采用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理圖像應(yīng)用開(kāi)運(yùn)算，其效果是消除細(xì)小物體、在較為纖細(xì)的連接點(diǎn)分離物體、平滑較大物體的邊界，同時(shí)保持物體的面積不改變；步驟C016：采用多人坐標(biāo)映射分割法分割相連的行人，經(jīng)過(guò)坐標(biāo)映射分割，圖像中的行人區(qū)域被分割出來(lái)，以最小外接矩形框包圍，形成矩形目標(biāo)塊；在這些塊中，有包含單個(gè)行人的，也有包含多個(gè)互相接觸的行人的；多個(gè)行人相接觸，形成了圖像中的合并(merge)問(wèn)題，利用塊中目標(biāo)像素點(diǎn)個(gè)數(shù)來(lái)估計(jì)其中所包含的人數(shù)，在判別出多人塊之后，就要根據(jù)其面積和寬度，來(lái)決定分割的子塊個(gè)數(shù)；步驟C017：合并、分離處理，合并、分離問(wèn)題是采用攝像機(jī)垂直拍攝方式進(jìn)行視頻人數(shù)統(tǒng)計(jì)中的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題；能否較好的處理合并、分離問(wèn)題，是準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)人數(shù)的關(guān)鍵，首先，在合并、分離情況出現(xiàn)時(shí)，依靠多人塊分割，將含有多人的目標(biāo)塊分割成只含有一個(gè)行人的子塊，且子塊之間不存在重疊；然后，在跟蹤過(guò)程中，根據(jù)子塊重疊系數(shù)作為匹配特征，區(qū)分出合并在一起的子塊；步驟C018：行人計(jì)數(shù)方法，本方法分為兩個(gè)統(tǒng)計(jì)方式：一個(gè)是統(tǒng)計(jì)當(dāng)前場(chǎng)景中的行人總數(shù)，另一個(gè)是統(tǒng)計(jì)通過(guò)計(jì)數(shù)線的人數(shù)；兩個(gè)統(tǒng)計(jì)內(nèi)容，都要首先依賴于統(tǒng)計(jì)區(qū)域的劃分，采用雙計(jì)數(shù)線劃分統(tǒng)計(jì)區(qū)域，在雙線三區(qū)的基礎(chǔ)上，設(shè)立了釋放區(qū)域；(020)部分，初始化逃生配置，具體步驟如下：步驟C021：開(kāi)始，加載三維場(chǎng)景，并根據(jù)攝像頭檢測(cè)的人數(shù)自動(dòng)初始化等數(shù)量Agent；步驟C022：設(shè)置災(zāi)難類(lèi)型、災(zāi)害發(fā)生位置；(030)部分，模擬處理過(guò)程，具體步驟如下：步驟C031：計(jì)算各個(gè)路徑的人群密度態(tài)勢(shì)，即人群疏散的過(guò)程中每個(gè)單位區(qū)域上流經(jīng)的人數(shù)；步驟C032：采用Dijkstra算法計(jì)算出各個(gè)房間相距最近的安全出口的最短距離；步驟C033：計(jì)算各個(gè)房間人群經(jīng)過(guò)C032計(jì)算的最短路徑所需的時(shí)間，速度為房間內(nèi)人員的平均速度；步驟C034：應(yīng)用蒙特卡洛模型評(píng)估各安全出口的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，評(píng)估因素包括：隨時(shí)間變化人數(shù)的變化率pc、安全措施級(jí)別ms＝為路徑長(zhǎng)度/安全措施個(gè)數(shù)；安全通道間隔級(jí)別ds＝安全通道相距距離/安全通道個(gè)數(shù)；df是相距災(zāi)害中心的距離；Qr是評(píng)估的風(fēng)險(xiǎn)值；Qr＝ms*ds/df*pc；步驟C035：應(yīng)用博弈論決定逃生路徑，其收益函數(shù)參考因素包括：各房間最短路徑，各安全出口的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，逃生路徑災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，人群密度態(tài)勢(shì)分布，根據(jù)收益函數(shù)值，取貝葉斯納什均衡點(diǎn)，決定各個(gè)Agent的逃生路線；步驟C036：當(dāng)安全出口出現(xiàn)擁擠現(xiàn)象時(shí)，用博弈論計(jì)算部分擁擠人群通過(guò)其他安全出口疏散或在擁擠出口等待的收益函數(shù)，以此來(lái)決定選擇哪種策略逃生，即原地等待或選擇其他路徑疏散；步驟C037：疏散逃生模擬結(jié)束，獲取過(guò)程數(shù)據(jù)；(040)部分，分析處理過(guò)程，具體步驟如下：步驟C041：根據(jù)疏散過(guò)程數(shù)據(jù)，計(jì)算各個(gè)逃生出口人群疏散態(tài)勢(shì)，即疏散人數(shù)；步驟C042：根據(jù)疏散過(guò)程數(shù)據(jù)，計(jì)算逃生失敗Agent逃生路線；步驟C043：根據(jù)疏散過(guò)程數(shù)據(jù)，分析逃生失敗Agent可成功逃生路線；步驟C044：輸出分析結(jié)果。