非用戶目標(biāo)拒絕設(shè)備和方法
【專利摘要】提供了一種非用戶目標(biāo)拒絕設(shè)備和方法。該非用戶目標(biāo)拒絕設(shè)備包括：目標(biāo)部件信息提取單元，根據(jù)關(guān)于輸入圖像中的不同目標(biāo)的身體部件檢測結(jié)果來提取目標(biāo)部件信息；區(qū)別目標(biāo)部件信息選擇和組合單元，用于根據(jù)真實(shí)用戶樣本和非用戶目標(biāo)樣本的目標(biāo)部件信息，選擇和組合用于區(qū)別真實(shí)用戶樣本和非用戶目標(biāo)樣本的目標(biāo)部件信息；非用戶目標(biāo)拒絕單元，用于根據(jù)區(qū)別目標(biāo)部件信息選擇和組合單元得到的用于區(qū)別真實(shí)用戶樣本和非用戶目標(biāo)樣本的目標(biāo)部件信息，將檢測的輸入圖像中的非用戶目標(biāo)當(dāng)作背景的一部分進(jìn)行處理。
【專利說明】非用戶目標(biāo)拒絕設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計算機(jī)視覺和模式識別和實(shí)時用戶視覺交互，更具體地講，涉及一種用于非用戶目標(biāo)拒絕設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]實(shí)時用戶視覺交互在計算機(jī)視覺應(yīng)用中很常見，并且可廣泛地應(yīng)用于許多領(lǐng)域(諸如，人機(jī)交互、用于游戲和電影的現(xiàn)實(shí)角色動畫以及3D自然交互)。由于其理論和商業(yè)價值前景，近年來在計算機(jī)視覺中對用戶視覺交互的研究的興趣正在增加。
[0003]用戶目標(biāo)拒絕是近年來的新的課題，并且是用于用戶視覺交互(諸如人類姿態(tài)估計系統(tǒng))的重要技術(shù)之一。圖1是示出非用戶目標(biāo)拒絕的示例的視圖。在圖1的左側(cè)圖像中，在該場景中存在兩個檢測到的目標(biāo)。一個是人01，另一個是椅子02。在該場景中，人01是系統(tǒng)交互的真實(shí)用戶，而椅子02是作為干擾的非用戶目標(biāo)。非用戶目標(biāo)拒絕技術(shù)的目的在于將椅子02與真實(shí)用戶01進(jìn)行區(qū)分，并且僅將椅子當(dāng)作是背景的一部分。圖1的右側(cè)圖像顯示出非用戶目標(biāo)拒絕的結(jié)果。
[0004]非用戶目標(biāo)拒絕技術(shù)通常被應(yīng)用于用戶視覺交互系統(tǒng)(諸如，人類姿態(tài)估計系統(tǒng))中。在大多數(shù)應(yīng)用環(huán)境中，非用戶目標(biāo)可總是吸引系統(tǒng)的注意并且導(dǎo)致壞性能。因此非用戶目標(biāo)拒絕技術(shù)對于總是聚焦在真實(shí)用戶的用戶視覺交互系統(tǒng)非常重要。
[0005]當(dāng)前非用戶目標(biāo)拒絕技術(shù)主要集中在非用戶目標(biāo)和真實(shí)用戶之間的基本幾何區(qū)別信息，諸如目標(biāo)尺寸和目標(biāo)距地的高度。這些各種方法是不可靠的并且對于I)不同的目標(biāo)尺寸、2)不同的目標(biāo)位置、3)不同的目標(biāo)姿態(tài)以及4)遮擋的情況則效果更加惡化。
[0006]具體地講，對于不同的目標(biāo)尺寸I):各種目標(biāo)都可能是場景中的非用戶目標(biāo)?；趲缀涡畔?，具有與真實(shí)用戶的尺寸類似的非用戶目標(biāo)非常容易被檢測為是真實(shí)用戶。
[0007]對于不同的目標(biāo)位置:相同目標(biāo)的像素尺寸在場景中的每個位置是明顯不同的?；趲缀涡畔⒌姆怯脩裟繕?biāo)拒絕的效果與目標(biāo)位置有關(guān)。
[0008]對于不同的目標(biāo)姿態(tài):目標(biāo)的幾何信息隨著不同的目標(biāo)姿態(tài)明顯改變。因此基于幾何信息的非用戶目標(biāo)拒絕的效果也取決于目標(biāo)姿態(tài)。
[0009]對于遮擋:對于遮擋的目標(biāo)不能保持全局幾何信息。因此，當(dāng)遮擋發(fā)生時，基于幾何信息的非用戶目標(biāo)拒絕也是不可靠的。
[0010]也就是說，這些方法僅工作在一些簡單的情況下并且難于達(dá)到高準(zhǔn)確度，特別在存在有人類特征的非用戶目標(biāo)的情況下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠比一般非用戶目標(biāo)拒絕方法在各種情況下(甚至在有人類特征的非用戶目標(biāo)的情況下)更加準(zhǔn)確地將真實(shí)用戶與非用戶目標(biāo)進(jìn)行區(qū)分的方法和設(shè)備。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供了一種非用戶目標(biāo)拒絕設(shè)備，包括:目標(biāo)部件信息提取單元，根據(jù)關(guān)于輸入圖像中的不同目標(biāo)的身體部件檢測結(jié)果來提取目標(biāo)部件信息；區(qū)別目標(biāo)部件信息選擇和組合單元，用于根據(jù)真實(shí)用戶樣本和非用戶目標(biāo)樣本的目標(biāo)部件信息，選擇和組合用于區(qū)別真實(shí)用戶樣本和非用戶目標(biāo)樣本的目標(biāo)部件信息；非用戶目標(biāo)拒絕單元，用于根據(jù)區(qū)別目標(biāo)部件信息選擇和組合單元得到的用于區(qū)別真實(shí)用戶樣本和非用戶目標(biāo)樣本的目標(biāo)部件信息，將檢測的輸入圖像中的非用戶目標(biāo)當(dāng)作背景的一部分進(jìn)行處理。
[0013]目標(biāo)部件信息可由目標(biāo)部件尺寸、信任度、距離關(guān)系中的至少一個來表示。
[0014]區(qū)別目標(biāo)部件信息選擇和組合單元可包括:真實(shí)用戶樣本收集單元，用于收集真實(shí)用戶樣本；非用戶目標(biāo)樣本收集單元，用于收集非用戶目標(biāo)樣本；目標(biāo)部件信息選擇單元，用于選擇用于區(qū)別真實(shí)用戶樣本和非用戶目標(biāo)樣本的目標(biāo)部件信息；目標(biāo)部件信息組合單元，用于組合用于區(qū)別真實(shí)用戶樣本和非用戶目標(biāo)樣本的目標(biāo)部件信息。
[0015]目標(biāo)部件信息選擇單元可選擇將真實(shí)用戶樣本與非用戶樣本進(jìn)行區(qū)分的最有用的目標(biāo)部件信息。
[0016]目標(biāo)部件信息組合子單元組合的目標(biāo)部件信息可涉及多個目標(biāo)部件信息。
[0017]目標(biāo)部件信息組合單元可基于關(guān)系運(yùn)算或線性組合運(yùn)算來組合用于區(qū)別真實(shí)用戶樣本和非用戶目標(biāo)樣本的目標(biāo)部件信息。
[0018]在關(guān)系運(yùn)算中，目標(biāo)部件信息通過閾值比較被轉(zhuǎn)換為關(guān)系標(biāo)記:
【權(quán)利要求】
1.一種非用戶目標(biāo)拒絕設(shè)備，包括: 目標(biāo)部件信息提取單元，根據(jù)關(guān)于輸入圖像中的不同目標(biāo)的身體部件檢測結(jié)果來提取目標(biāo)部件信息； 區(qū)別目標(biāo)部件信息選擇和組合單元，用于根據(jù)真實(shí)用戶樣本和非用戶目標(biāo)樣本的目標(biāo)部件信息，選擇和組合用于區(qū)別真實(shí)用戶樣本和非用戶目標(biāo)樣本的目標(biāo)部件信息； 非用戶目標(biāo)拒絕單元，用于根據(jù)區(qū)別目標(biāo)部件信息選擇和組合單元得到的用于區(qū)別真實(shí)用戶樣本和非用戶目標(biāo)樣本的目標(biāo)部件信息，將檢測的輸入圖像中的非用戶目標(biāo)當(dāng)作背景的一部分進(jìn)行處理。
2.如權(quán)利要求1所述的非用戶目標(biāo)拒絕設(shè)備，其中，目標(biāo)部件信息由目標(biāo)部件尺寸、信任度、距離關(guān)系中的至少一個來表示。
3.如權(quán)利要求1所述的非用戶目標(biāo)拒絕設(shè)備，其中，區(qū)別目標(biāo)部件信息選擇和組合單元包括: 真實(shí)用戶樣本收集單元，用于收集真實(shí)用戶樣本； 非用戶目標(biāo)樣本收集單元，用于收集非用戶目標(biāo)樣本； 目標(biāo)部件信息選擇單元，用于選擇用于區(qū)別真實(shí)用戶樣本和非用戶目標(biāo)樣本的目標(biāo)部件信息； 目標(biāo)部件信息組合單元，用于組合用于區(qū)別真實(shí)用戶樣本和非用戶目標(biāo)樣本的目標(biāo)部件信息。
4.如權(quán)利要求3所述的非用戶目標(biāo)拒絕設(shè)備，其中，目標(biāo)部件信息選擇單元選擇將真實(shí)用戶樣本與非用戶樣本進(jìn)行區(qū)分的最有用的目標(biāo)部件信息。
5.如權(quán)利要求3所述的非用戶目標(biāo)拒絕設(shè)備，其中，目標(biāo)部件信息組合子單元組合的目標(biāo)部件信息涉及多個目標(biāo)部件信息。
6.如權(quán)利要求5所述的非用戶目標(biāo)拒絕設(shè)備，其中，目標(biāo)部件信息組合單元基于關(guān)系運(yùn)算和線性組合運(yùn)算中的至少一個來組合用于區(qū)別真實(shí)用戶樣本和非用戶目標(biāo)樣本的目標(biāo)部件信息。
7.如權(quán)利要求6所述的非用戶目標(biāo)拒絕設(shè)備，其中，


在關(guān)系運(yùn)算中，目標(biāo)部件信息通過閾值比較被轉(zhuǎn)換為關(guān)系標(biāo)記
8.如權(quán)利要求6所述的非用戶目標(biāo)拒絕設(shè)備，其中， 在線性組合運(yùn)算中，基于線性組合運(yùn)算的目標(biāo)部件信息組合被表示為:
9.如權(quán)利要求7所述的非用戶目標(biāo)拒絕設(shè)備，還包括:輔助處理單元，該輔助處理單元包括以下單元中的至少一個: 真實(shí)用戶確認(rèn)單元，以大于T11的目標(biāo)部件信息比較閾值來選擇和組合用于區(qū)別真實(shí)用戶樣本和非用戶目標(biāo)樣本的目標(biāo)部件信息，以將輸入圖像中的真實(shí)用戶與非用戶目標(biāo)進(jìn)行區(qū)分； 目標(biāo)靜態(tài)估計單元，用于根據(jù)相鄰幀之間的目標(biāo)的改變像素數(shù)量來將輸入圖像中的真實(shí)用戶與非用戶目標(biāo)進(jìn)行區(qū)分； 目標(biāo)幾何確定單元，用于通過利用輸入圖像中的目標(biāo)的幾何信息來將輸入圖像中的真實(shí)用戶與非用戶目標(biāo)進(jìn)行區(qū)分。
10.一種非用戶目標(biāo)拒絕方法，包括: 根據(jù)關(guān)于輸入圖像中的不同目標(biāo)的身體部件檢測結(jié)果來提取目標(biāo)部件信息； 根據(jù)真實(shí)用戶樣本和非用戶目標(biāo)樣本的目標(biāo)部件信息，以選擇和組合用于區(qū)別真實(shí)用戶樣本和非用戶目標(biāo)樣本的目標(biāo)部件信息； 根據(jù)得到的用于區(qū)別真實(shí)用戶樣本和非用戶目標(biāo)樣本的目標(biāo)部件信息，將檢測的輸入圖像中的非用戶目標(biāo)當(dāng)作背景的一部分進(jìn)行處理。
【文檔編號】G06F3/01GK104036228SQ201310072540
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月7日
【發(fā)明者】劉榮, 孫迅, 陳茂林, 張帆, 胡芝蘭, 宮魯津, 金智淵 申請人:北京三星通信技術(shù)研究有限公司, 三星電子株式會社