電動機執(zhí)行機構性能老化評估方法
【專利摘要】一種電動執(zhí)行機構性能老化評估方法，獲取電動機執(zhí)行機構的運行數(shù)據(jù)，對運行數(shù)據(jù)進行模擬，獲取電動機執(zhí)行機構的性能數(shù)據(jù)；本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術中無法對電動機執(zhí)行機構的退化程度進行有效的預測，使得技術人員無法對電動機執(zhí)行機構進行及時、有效的維護的問題，通過模擬出這些元器件的退化失效過程與壽命分布逼近，評估出電動執(zhí)行機構性能老化過程，從而預測出壽命殘值，為執(zhí)行機構智能維護提供依據(jù)。
【專利說明】電動機執(zhí)行機構性能老化評估方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動機評估方法，尤其涉及一種電動機執(zhí)行機構性能老化方法。
【背景技術】
[0002]電動執(zhí)行機構安裝運行后，隨著時間的推移，運行狀況的不斷變化，執(zhí)行機構機械部件會發(fā)生老化，比如蝸輪蝸桿發(fā)生磨損，驅動軸套、主軸、計數(shù)大齒輪、計數(shù)小齒輪、計數(shù)桿、中銅封等均發(fā)生不同程度的老化磨損?，F(xiàn)有技術中無法對電動機執(zhí)行機構的退化程度進行有效的預測，使得技術人員無法對電動機執(zhí)行機構進行及時、有效的維護。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明公開了一種電動執(zhí)行機構性能老化評估方法，用以解決現(xiàn)有技術中無法對電動機執(zhí)行機構的退化程度進行有效的預測，使得技術人員無法對電動機執(zhí)行機構進行及時、有效的維護的問題。
[0004]本發(fā)明的上述目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
一種電動執(zhí)行機構性能老化評估方法，其中，獲取電動機執(zhí)行機構的運行數(shù)據(jù)，對運行數(shù)據(jù)進行模擬，獲取電動機執(zhí)行機構的性能數(shù)據(jù)。
[0005]如上所述的電動機執(zhí)行機構性能老化評估方法，其中，獲取電動機執(zhí)行機構的數(shù)據(jù)具體包括:獲取電動機執(zhí)行機構的潤滑油光譜鐵粒子濃度數(shù)據(jù)。
[0006]如上所述的電動機執(zhí)行機構性能老化評估方法，其中，電動機執(zhí)行機構具體包括:蝸輪蝸桿、驅動軸套、主軸、計數(shù)大齒輪、計數(shù)小齒輪、計數(shù)桿、中銅封。
[0007]如上所述的電動機執(zhí)行機構性能老化評估方法，其中，獲取多臺電動機執(zhí)行機構潤滑油光譜鐵粒子濃度數(shù)據(jù)，對多臺電動機執(zhí)行機構潤滑油光譜鐵粒子濃度演化軌跡進行多次仿真抽樣，獲得多條抽樣樣本。
[0008]如上所述的電動機執(zhí)行機構性能老化評估方法，其中，將多條抽樣樣本與數(shù)據(jù)庫中現(xiàn)有的判據(jù)數(shù)據(jù)進行對比，獲得多個失效樣本數(shù)據(jù)，以及多個截尾樣本數(shù)據(jù)，最終獲取電動機執(zhí)行機構的性能數(shù)據(jù)。
[0009]如上所述的電動機執(zhí)行機構性能老化評估方法，其中，獲取電動機執(zhí)行機構的性能數(shù)據(jù)具體包括:獲取一沿時間軸分布的電動機執(zhí)行機構磨損失效時間數(shù)據(jù)。
[0010]如上所述的電動機執(zhí)行機構性能老化評估方法，其中，根據(jù)電動機執(zhí)行機構磨損失效時間數(shù)據(jù)通過一顯示裝置對電動機執(zhí)行機構的運行狀態(tài)進行顯示。
[0011]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發(fā)明電動機執(zhí)行機構性能老化評估方法解決了現(xiàn)有技術中無法對電動機執(zhí)行機構的退化程度進行有效的預測，使得技術人員無法對電動機執(zhí)行機構進行及時、有效的維護的問題，通過模擬出這些元器件的退化失效過程與壽命分布逼近，評估出電動執(zhí)行機構性能老化過程，從而預測出壽命殘值，為執(zhí)行機構智能維護提供依據(jù)?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明電動機執(zhí)行機構性能老化評估方法的高斯核聚類有效性測度與聚類個數(shù)的關系曲線的示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步描述:
一種電動執(zhí)行機構性能老化評估方法，其中，獲取電動機執(zhí)行機構的運行數(shù)據(jù)，對運行數(shù)據(jù)進行模擬，獲取電動機執(zhí)行機構的性能數(shù)據(jù)。
[0014]本發(fā)明獲取電動機執(zhí)行機構的數(shù)據(jù)具體包括:獲取電動機執(zhí)行機構的潤滑油光譜鐵粒子濃度數(shù)據(jù)。
[0015]本發(fā)明電動機執(zhí)行機構具體包括:蝸輪蝸桿、驅動軸套、主軸、計數(shù)大齒輪、計數(shù)小齒輪、計數(shù)桿、中銅封。
[0016]本發(fā)明獲取多臺電動機執(zhí)行機構潤滑油光譜鐵粒子濃度數(shù)據(jù)，對多臺電動機執(zhí)行機構潤滑油光譜鐵粒子濃度演化軌跡進行多次仿真抽樣，獲得多條抽樣樣本。
[0017]本發(fā)明將多條抽樣樣本與數(shù)據(jù)庫中現(xiàn)有的判據(jù)數(shù)據(jù)進行對比，獲得多個失效樣本數(shù)據(jù)，以及多個截尾樣本數(shù)據(jù)，最終獲取電動機執(zhí)行機構的性能數(shù)據(jù)。
[0018]本發(fā)明獲取電動機執(zhí)行機構的性能數(shù)據(jù)具體包括:獲取一沿時間軸分布的電動機執(zhí)行機構磨損失效時間數(shù)據(jù)。
[0019]本發(fā)明根據(jù)電動機執(zhí)行機構磨損失效時間數(shù)據(jù)通過一顯示裝置對電動機執(zhí)行機構的運行狀態(tài)進行顯示。
[0020]在本發(fā)明的一個實施例中:本發(fā)明采用動力學分析電動執(zhí)行機構退化失效過程來獲得電動執(zhí)行機構退化失效過程中的狀態(tài)演化規(guī)律，也即狀態(tài)轉移概率，和壽命分布。要估計電動執(zhí)行機構退化的狀態(tài)轉移和失效壽命分布，必須解決兩個問題，分別是要確定電動執(zhí)行機構退化失效過程所歷經的退化狀態(tài)，以及估計這些狀態(tài)上的轉移概率。
[0021]本發(fā)明根據(jù)某些確定的指標對執(zhí)行機構部件老化變化率信息進行自動聚類，使得指標最佳的聚類個數(shù)即可認為是最好的狀態(tài)劃分。如果沒有大量的狀態(tài)監(jiān)控數(shù)據(jù)，則可以利用辨識得到的動力學方程進行抽樣仿真，如此即能獲得伴隨電動執(zhí)行機構退化的物理參數(shù)的變化率信息。
[0022]本發(fā)明采用數(shù)據(jù)聚類算法，該算法有層次化和分割化兩種:層次化聚類的輸出是一個樹，樹的枝干代表了一個聚類，表示原始數(shù)據(jù)集的一個分害I];而分割聚類算法則是直接對原始數(shù)據(jù)集進行分割，通過優(yōu)化一定的聚類指標，例如均方誤差函數(shù)，從而將聚類分散到概率密度函數(shù)的頂點上。設是?個沒有標記的數(shù)據(jù)集，給定這樣的數(shù)據(jù)集，分割聚類算法試圖找到一個分割C =，從而使得同一個類中的數(shù)據(jù)之間的相似性最大而不同類之
間的數(shù)據(jù)的差異性最大。分割應該滿足如下屬性=,UC1-X ;

,4r}rje{l,2X ,4} , CiI C) = 0。[0023]定義高斯核為
【權利要求】
1.一種電動執(zhí)行機構性能老化評估方法，其特征在于，獲取電動機執(zhí)行機構的運行數(shù)據(jù)，對運行數(shù)據(jù)進行模擬，獲取電動機執(zhí)行機構的性能數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動機執(zhí)行機構性能老化評估方法，其特征在于，獲取電動機執(zhí)行機構的數(shù)據(jù)具體包括:獲取電動機執(zhí)行機構的潤滑油光譜鐵粒子濃度數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權利要求2所述的電動機執(zhí)行機構性能老化評估方法，其特征在于，電動機執(zhí)行機構具體包括:蝸輪蝸桿、驅動軸套、主軸、計數(shù)大齒輪、計數(shù)小齒輪、計數(shù)桿、中銅封。
4.根據(jù)權利要求2所述的電動機執(zhí)行機構性能老化評估方法，其特征在于，獲取多臺電動機執(zhí)行機構潤滑油光譜鐵粒子濃度數(shù)據(jù)，對多臺電動機執(zhí)行機構潤滑油光譜鐵粒子濃度演化軌跡進行多次仿真抽樣，獲得多條抽樣樣本。
5.根據(jù)權利要求4所述的電動機執(zhí)行機構性能老化評估方法，其特征在于，將多條抽樣樣本與數(shù)據(jù)庫中現(xiàn)有的判據(jù)數(shù)據(jù)進行對比，獲得多個失效樣本數(shù)據(jù)，以及多個截尾樣本數(shù)據(jù)，最終獲取電動機執(zhí)行機構的性能數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權利要求5所述的電動機執(zhí)行機構性能老化評估方法，其特征在于，獲取電動機執(zhí)行機構的性能數(shù)據(jù)具體包括:獲取一沿時間軸分布的電動機執(zhí)行機構磨損失效時間數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權利要求6所述的電動機執(zhí)行機構性能老化評估方法，其特征在于，根據(jù)電動機執(zhí)行機構磨損失效時間數(shù)據(jù)通過一顯示裝置對電動機執(zhí)行機構的運行狀態(tài)進行顯示。
【文檔編號】G06F19/00GK103473447SQ201310386804
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權日:2013年8月30日
【發(fā)明者】申景雙 申請人:上海海維工業(yè)控制有限公司