以客戶需求為導(dǎo)向的產(chǎn)品模塊規(guī)劃方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種以客戶需求為導(dǎo)向的產(chǎn)品模塊規(guī)劃方法，根據(jù)客戶需求和模塊間的對應(yīng)關(guān)系，建立設(shè)計依賴矩陣（DDM，Design?Dependency?Matrix）；將模塊關(guān)聯(lián)關(guān)系分為強關(guān)聯(lián)和弱關(guān)聯(lián)；基于DDM聚類結(jié)果，結(jié)合模塊間關(guān)聯(lián)關(guān)系，建立產(chǎn)品模塊設(shè)計結(jié)構(gòu)矩陣（DSM，Design?structure?matrix）；在保證客戶需求聚類前提下的對DSM進行聚類，實現(xiàn)考慮客戶需求的產(chǎn)品模塊規(guī)劃。模塊規(guī)劃過程簡單，不受主觀影響，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。
【專利說明】以客戶需求為導(dǎo)向的產(chǎn)品模塊規(guī)劃方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及產(chǎn)品任務(wù)劃分領(lǐng)域，具體為一種以客戶需求為導(dǎo)向的產(chǎn)品模塊規(guī)劃方法。
【背景技術(shù)】
[0002]模塊化設(shè)計方法作為增強企業(yè)快速反應(yīng)能力，提高產(chǎn)品復(fù)雜度的有效手段，在制造業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。模塊化設(shè)計以模塊為基礎(chǔ)，通過對模塊進行組合和修改形成新的產(chǎn)品。由于產(chǎn)品的復(fù)雜程度越來越高，組成產(chǎn)品的模塊種類也越來越多。過多的產(chǎn)品模塊不僅不利于管理，而且容易導(dǎo)致任務(wù)分配不明確，降低設(shè)計效率。在市場經(jīng)濟條件下，客戶的需求決定產(chǎn)品的發(fā)展方向。為了保持模塊化設(shè)計方法快速反應(yīng)客戶需求的能力，降低模塊管理成本，需要對模塊進行規(guī)劃，根據(jù)模塊劃分結(jié)果，指導(dǎo)任務(wù)的分解，提高設(shè)計效率，降低管理成本。因此，對產(chǎn)品模塊進行規(guī)劃，是產(chǎn)品任務(wù)劃分的難點。
[0003]一種產(chǎn)品模塊規(guī)劃方法是根據(jù)模塊的功能關(guān)聯(lián)關(guān)系和模塊間的幾何相關(guān)性，對產(chǎn)品模塊進行劃分。根據(jù)產(chǎn)品的子功能及其相互間的關(guān)系，兼顧產(chǎn)品的零部件及其相互之間的依賴關(guān)系進行產(chǎn)品模塊規(guī)劃。模塊的功能和幾何關(guān)系都屬于產(chǎn)品設(shè)計約束?；谀K的功能和幾何關(guān)系對|吳塊進行劃分，能有效的組織功能|吳塊，避免或減少|(zhì)吳塊間的幾何關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)產(chǎn)品任務(wù)的分解。這種方法的局限性是:僅考慮產(chǎn)品設(shè)計約束，忽略了客戶需求等外部因素。模塊規(guī)劃結(jié)果更適用于企業(yè)的成熟產(chǎn)品，當(dāng)客戶需求發(fā)生變化時，新的需求可能關(guān)系到多個任務(wù)部門，將增加部門間的協(xié)調(diào)成本，開發(fā)新產(chǎn)品周期延長。
[0004]一種產(chǎn)品模塊規(guī)劃方法是綜合考慮企業(yè)資源，為影響模塊規(guī)劃的各個因素添加權(quán)值，使用智能算法或模糊聚類等優(yōu)化算法對產(chǎn)品模塊進行劃分。首先確定產(chǎn)品模塊劃分相關(guān)的各個影響因素，如客戶、供應(yīng)商、模塊功能、接口關(guān)聯(lián)等。根據(jù)各個因素對模塊劃分的影響程度高低為每個影響因素確定權(quán)值，將所有因素綜合考慮，建立模塊劃分目標(biāo)方程(矩陣)。使用智能算法或模糊聚類等優(yōu)化算法進行求解，得到模塊規(guī)劃結(jié)果。這種方法的局限性是:權(quán)值的確定主要基于生產(chǎn)經(jīng)驗，模塊規(guī)劃結(jié)果容易受到主觀影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]要解決的技術(shù)問題
[0006]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)進行產(chǎn)品模塊規(guī)劃不注重客戶需求，且容易受到主觀影響的不足，提出一種以客戶需求為導(dǎo)向的產(chǎn)品模塊規(guī)劃方法。
[0007]技術(shù)方案
[0008]本發(fā)明根據(jù)客戶需求和模塊間的對應(yīng)關(guān)系，建立設(shè)計依賴矩陣(DDM，DesignDependency Matrix);將模塊關(guān)聯(lián)關(guān)系分為強關(guān)聯(lián)和弱關(guān)聯(lián)；基于DDM聚類結(jié)果，結(jié)合模塊間關(guān)聯(lián)關(guān)系，建立產(chǎn)品模塊設(shè)計結(jié)構(gòu)矩陣(DSM, Design structure matrix);在保證客戶需求聚類前提下的對DSM進行聚類，實現(xiàn)考慮客戶需求的產(chǎn)品模塊規(guī)劃。模塊規(guī)劃過程簡單，不受主觀影響，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0010]所述一種以客戶需求為導(dǎo)向的產(chǎn)品模塊規(guī)劃方法，其特征在于:采用以下步驟:
[0011]步驟1:根據(jù)客戶需求與模塊的關(guān)聯(lián)關(guān)系建立客戶需求一模塊DDM矩陣:其中DDM矩陣為一個m行η列的長方陣，DDM矩陣第i行代表第i個客戶需求DDM矩陣第j列表示第j個模塊cj，若Ti與存在關(guān)聯(lián)關(guān)系，則矩陣元素mu=1，否則mu=0，最終建立DDM矩陣 M=Dnij], (i=l, 2...，m; j=1, 2...，n)；
[0012]步驟2:去除矩陣M中的零值列，生成行列相關(guān)的矩陣Mk ;將矩陣Mk對角化，生成矩陣Mdiag;
[0013]步驟3:對Mdiag聚類，形成聚類結(jié)果Mc:
[0014]步驟3.1:選擇矩陣Mdiag進入步驟3.2:
[0015]步驟3.2:選擇進入該步驟的矩陣中的下三角矩陣中高度最高的矩形空白區(qū)域進入步驟3.3 ；
[0016]步驟3.3:以進入該步驟的矩形空白區(qū)域右上角頂點為交叉點畫水平線h和垂直線V，將矩陣Mdiag劃分為四個象限；
[0017]步驟3.4:如果V的右側(cè)區(qū)域有被h截斷的列，則選擇下三角矩陣中高度次之的矩形空白區(qū)域，進入步驟3.3 ;如果V的右側(cè)區(qū)域不存在被h截斷的列，則將象限2和象限4中的區(qū)域劃分為兩個子類矩陣；
[0018]步驟3.5:針對象限4的子類矩陣，循環(huán)執(zhí)行步驟3.2~步驟3.4，直到h和矩陣Mdiag下邊界重合；形成聚類結(jié)果Mc ；
[0019]步驟4:根據(jù)聚類結(jié)果Mc,建立產(chǎn)品模塊DSM — Mp ;其中Mp中的模塊按照聚類矩陣Mc的列順序排序，將無關(guān)聯(lián)|吳塊依次添加到DSM的最后行與最后列；
[0020]步驟5:根據(jù)聚類結(jié)果，將Mp劃分成若干個子塊，將Mp的每一個子塊用B表示，沿對角線自上而下依次為B1~Bk ;
[0021]步驟6:根據(jù)模塊間的幾何關(guān)聯(lián)關(guān)系對模塊關(guān)系進行分類:兩模塊位置相關(guān)且尺寸相關(guān)為強關(guān)聯(lián)，兩模塊僅位置相關(guān)為弱關(guān)聯(lián)，兩模塊不存在關(guān)聯(lián)關(guān)系為無關(guān)聯(lián)；根據(jù)模塊間的幾何關(guān)聯(lián)結(jié)果對nXn的方陣Mp賦值，若模塊i與模塊j之間存在強關(guān)聯(lián)，則矩陣元素mPij=2，若模塊i與模塊j之間存在弱關(guān)聯(lián)，則矩陣元素mPU=l，若模塊i與模塊j之間無聯(lián)，則矩陣元素mPij=0, i ≠ j ；
[0022]步驟7:對Mp聚類，形成聚類結(jié)果:
[0023]步驟7.1:遍歷無關(guān)聯(lián)模塊列，查找強關(guān)聯(lián)元素Hiij ；
[0024]步驟7.2:若第i行riΠ Bk≠Φ則模塊j與子塊Bk中的模塊存在強關(guān)聯(lián)，將模塊j并入Bk ；
[0025]步驟7.3:循環(huán)執(zhí)行步驟7.1~步驟7.2，直至存在強關(guān)聯(lián)元素的無關(guān)模塊都并入相應(yīng)的子塊中；
[0026]步驟7.4:對Bk進行對角化,使Bk中的所有非零元素聚集在對角線附近；
[0027]步驟7.5:如果子塊與子塊Bt中存在強關(guān)聯(lián)模塊，則調(diào)整Bt的位置到Brt，Kt ；
[0028]步驟7.6:將Bk和其它模塊按照弱關(guān)聯(lián)元素的高度進行排序，其中Bk的高度以最聞的弱關(guān)聯(lián)兀素為準(zhǔn)；
[0029]步驟7.7:將高度相同的弱關(guān)聯(lián)模塊劃分為一個子塊，稱為弱關(guān)聯(lián)子塊，從而得到聚類矩陣MP_。；
[0030]步驟8:根據(jù)模塊數(shù)量和子塊間的強關(guān)聯(lián)關(guān)系將各個子塊進行組合，形成包含S個模塊子集的模塊規(guī)劃方案，使各個模塊子集中的模塊數(shù)量差不超過5個，且模塊子集中的模塊與其它模塊子集中的模塊不存在強關(guān)聯(lián)。
[0031]有益效果
[0032]本發(fā)明的有益效果是，通過對客戶需求與模塊的對應(yīng)關(guān)系以及模塊間的強弱關(guān)聯(lián)關(guān)系進行分析，采用將工程問題轉(zhuǎn)化為矩陣問題求解的思想。使用DDM分析方法將與客戶需求相關(guān)的模塊進行聚類，以此為基礎(chǔ)，結(jié)合模塊間的強弱關(guān)聯(lián)關(guān)系，使用DSM將與客戶需求無關(guān)的模塊融入模塊聚類結(jié)果，形成以客戶需求為導(dǎo)向的模塊規(guī)劃方案。通過此方法進行產(chǎn)品模塊規(guī)劃，將產(chǎn)品模塊按照客戶需求分為若干類，分配到各個任務(wù)部門。當(dāng)新的客戶需求出現(xiàn)時，能夠根據(jù)客戶需求快速定位相關(guān)模塊，改變傳統(tǒng)設(shè)計過程“客戶需求——功能需求——產(chǎn)品模塊”的工作模式。而且此方法不需要人工確定權(quán)值，可以避免模塊規(guī)劃過程中的主觀影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是罐式半掛車客戶需求一模塊DDM。
[0034]圖2是去除零值列后的矩陣Μκ。
[0035]圖3是對矩陣Mk對角化后的結(jié)果Mdiag。
[0036]圖4是對矩陣Mdiag聚類后的結(jié)果M。。
[0037]圖5是根據(jù)Mc和產(chǎn)品模塊強弱關(guān)聯(lián)關(guān)系建立的DSM — MP。
[0038]圖6是將Mp的子塊進行聚類的結(jié)果。
[0039]圖7是根據(jù)DSM聚類結(jié)果組合生成的產(chǎn)品模塊規(guī)劃方案。
【具體實施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明方法做進一步說明:
[0041]實施例:某型罐式半掛車，包括35個功能模塊。對于此型罐式半掛車，客戶的需求項共有14個。
[0042]由于模塊間幾何關(guān)聯(lián)緊密，無法通過幾何相關(guān)性進行模塊的劃分。傳統(tǒng)的劃分方法是根據(jù)主功能模塊及其相關(guān)附件將模塊劃分為三類:罐體及附件、車架及附件、管路及附件。使用此種規(guī)劃方案，當(dāng)客戶需求既與罐體相關(guān)也與車架相關(guān)時，就需要兩部門協(xié)調(diào)，共同進行調(diào)整，工作效率低。
[0043]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:所述的一種以客戶需求為導(dǎo)向的產(chǎn)品模塊規(guī)劃方法，首先根據(jù)客戶需求和模塊的對應(yīng)關(guān)系建立DDM矩陣，通過對DDM進行去除零值列、對角化、聚類等運算，將產(chǎn)品模塊按照與客戶需求的對應(yīng)關(guān)系進行聚類。然后根據(jù)DDM聚類結(jié)果和模塊間的幾何關(guān)聯(lián)關(guān)系建立DSM矩陣，通過對DSM進一步聚類，將產(chǎn)品模塊劃分為若干子類。最后以DSM聚類結(jié)果為基礎(chǔ)組合形成產(chǎn)品模塊規(guī)劃方案。其包括如下步驟:
[0044]步驟1:根據(jù)客戶需求與模塊的關(guān)聯(lián)關(guān)系建立客戶需求一模塊DDM矩陣:DDM為一個14行35列的長方陣，矩陣M，如圖1所示，DDM矩陣第i行代表第i個客戶需求ri; DDM矩陣第j列表示第j個模塊c”若ri與存在關(guān)聯(lián)關(guān)系，則矩陣元素mu=l，否則Hlij=O。[0045]步驟2:去除矩陣M中的零值列，生成行列相關(guān)的矩陣Μκ，如圖2所示；將矩陣Mk對角化，生成矩陣Mdiag,如圖3所示；對角化方法采用Simon Li在文章Amatrix-basedclustering approach for the decomposition of design problems， Research inEngineering Design，2011.22 (4):263-278 中提出的方法。
[0046]步驟3:對Mdiag聚類，形成聚類結(jié)果MC:
[0047]步驟3.1:選擇矩陣Mdiag進入步驟3.2:
[0048]步驟3.2:選擇進入該步驟的矩陣中的下三角矩陣中高度最高的矩形空白區(qū)域進入步驟3.3 ；
[0049]步驟3.3:以進入該步驟的矩形空白區(qū)域右上角頂點為交叉點畫水平線h和垂直線V，將矩陣Mdiag劃分為四個象限；其中交叉點右上方為第一象限，依次逆時針順序為第二、三、四象限；
[0050]步驟3.4:如果V的右側(cè)區(qū)域有被h截斷的列，則選擇下三角矩陣中高度次之的矩形空白區(qū)域，進入步驟3.3 ;如果V的右側(cè)區(qū)域不存在被h截斷的列，則將象限2和象限4中的區(qū)域劃分為兩個子類矩陣；
[0051]步驟3.5:針對象限4的子類矩陣，循環(huán)執(zhí)行步驟3.2~步驟3.4，直到h和矩陣Mdiag下邊界重合；形成聚類結(jié)果M。,如圖4所示；
[0052]步驟4:根據(jù)聚類結(jié)果Mc,建立產(chǎn)品模塊DSM — Mp ;其中Mp中的模塊按照聚類矩陣Mc的列順序排序，將無關(guān)聯(lián)|吳塊依次添加到DSM的最后行與最后列；
[0053]步驟5:根據(jù)聚類結(jié)果，將 Mp劃分成若干個子塊，由于無關(guān)聯(lián)模塊沒有參與DDM聚類，每一個無關(guān)聯(lián)模塊為一個單獨的子塊。將Mp的每一個子塊用B表示，沿對角線自上而下依次為B1~Bk ;
[0054]步驟6:根據(jù)模塊間的幾何關(guān)聯(lián)關(guān)系對模塊關(guān)系進行分類:兩模塊位置相關(guān)且尺寸相關(guān)為強關(guān)聯(lián)，兩模塊僅位置相關(guān)為弱關(guān)聯(lián)，兩模塊不存在關(guān)聯(lián)關(guān)系為無關(guān)聯(lián)；根據(jù)模塊間的幾何關(guān)聯(lián)結(jié)果對nXn的方陣Mp賦值，若模塊i與模塊j之間存在強關(guān)聯(lián)，則矩陣元素mPij=2，若模塊i與模塊j之間存在弱關(guān)聯(lián)，則矩陣元素mPU=l，若模塊i與模塊j之間無聯(lián)，則矩陣元素mPij=0, i ^ j ；
[0055]Mp是一個35X35的方陣,根據(jù)模塊間的幾何關(guān)聯(lián),為Mp賦值。若模塊i與模塊j之間存在強關(guān)聯(lián)，則矩陣元素mPij=2 (i古j)，使用符號.表示。若模塊i與模塊j之間存在弱關(guān)聯(lián)，則矩陣元素mPij=l(i Φ j)，使用符號〇表示。若模塊i與模塊j之間無聯(lián)，則矩陣元素mPU=0(i Φ j)，在圖中為空白，如圖5所示(第一行陰影所示區(qū)域表示相應(yīng)子塊對應(yīng)的客戶需求，圖6，7中陰影區(qū)域示意相同)。
[0056]步驟7:對Mp聚類，形成聚類結(jié)果MP_C:
[0057]步驟7.1:遍歷無關(guān)聯(lián)模塊列，查找強關(guān)聯(lián)元素Hiij ；
[0058]步驟7.2:若第i行則模塊j (如模塊7)與子塊Bk中的模塊存在強關(guān)聯(lián)，將模塊j (c」，r」)并入BK;
[0059]步驟7.3:循環(huán)執(zhí)行步驟7.1~步驟7.2，直至存在強關(guān)聯(lián)元素的無關(guān)模塊都并入相應(yīng)的子塊中；
[0060]步驟7.4:對Bk進行對角化,使Bk中的所有非零元素聚集在對角線附近；
[0061]步驟7.5:如果子塊B,與子塊Bt中存在強關(guān)聯(lián)模塊，則調(diào)整Bt的位置到Brt，Kt ；[0062]步驟7.6:將Bk和其它模塊按照弱關(guān)聯(lián)元素的高度進行排序，其中Bk的高度以最聞的弱關(guān)聯(lián)兀素為準(zhǔn)；
[0063]步驟7.7:將高度相同的弱關(guān)聯(lián)模塊劃分為一個子塊，稱為弱關(guān)聯(lián)子塊，從而得到聚類矩陣MP_。；本實施例將高度相同的弱關(guān)聯(lián)模塊劃分弱關(guān)聯(lián)子塊5，8，9，10。生成聚類矩陣MP_。，如圖6所示。
[0064]步驟8:根據(jù)模塊數(shù)量和子塊間的強關(guān)聯(lián)關(guān)系將各個子塊進行組合，形成包含S個模塊子集的模塊規(guī)劃方案，使各個模塊子集中的模塊數(shù)量差不超過5個，且模塊子集中的模塊與其它模塊子集中的模塊不存在強關(guān)聯(lián)。
[0065]本實施例根據(jù)模塊數(shù)量和子塊間的強關(guān)聯(lián)關(guān)系將各個子塊進行組合，形成包含3個模塊子集的模塊規(guī)劃方案取，B2,}，(B3, B4, BJ，{B6, B7, B8, B9, B10I，子集I?3的模塊數(shù)量分別為12、9、14，且模塊子集中的模塊與其它模塊子集中的模塊不存在強關(guān)聯(lián)，如圖7所
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【權(quán)利要求】
1.一種以客戶需求為導(dǎo)向的產(chǎn)品模塊規(guī)劃方法，其特征在于:采用以下步驟: 步驟1:根據(jù)客戶需求與模塊的關(guān)聯(lián)關(guān)系建立客戶需求一模塊DDM矩陣:其中DDM矩陣為一個m行η列的長方陣，DDM矩陣第i行代表第i個客戶需求DDM矩陣第j列表示第j個模塊(^，若A與存在關(guān)聯(lián)關(guān)系，則矩陣元素mu=l，否則mu=0，最終建立DDM矩陣M= [mij], (i=l, 2...，m; j=l, 2...，n)； 步驟2:去除矩陣M中的零值列，生成行列相關(guān)的矩陣Mk ;將矩陣Mk對角化，生成矩陣Mdiag ? 步驟3:對Mdiag聚類，形成聚類結(jié)果Mc: 步驟3.1:選擇矩陣Mdiag進入步驟3.2: 步驟3.2:選擇進入該步驟的矩陣中的下三角矩陣中高度最高的矩形空白區(qū)域進入步驟 3.3 ; 步驟3.3:以進入該步驟的矩形空白區(qū)域右上角頂點為交叉點畫水平線h和垂直線V，將矩陣Mdiag劃分為四個象限； 步驟3.4:如果V的右側(cè)區(qū)域有被h截斷的列，則選擇下三角矩陣中高度次之的矩形空白區(qū)域，進入步驟3.3 ;如果V的右側(cè)區(qū)域不存在被h截斷的列，則將象限2和象限4中的區(qū)域劃分為兩個子類矩陣； 步驟3.5:針對象限4的子類矩陣，循環(huán)執(zhí)行步驟3.2~步驟3.4，直到h和矩陣Mdiag下邊界重合；形成聚類結(jié)果Mc; 步驟4:根據(jù)聚類結(jié)果Mc，.建立產(chǎn)品模塊DSM — Mp ;其中Mp中的模塊按照聚類矩陣Mc的列順序排序，將無關(guān)聯(lián)1?塊依次添加到DSM的最后行與最后列； 步驟5:根據(jù)聚類結(jié)果，將Mp劃分成若干個子塊，將Mp的每一個子塊用B表示，沿對角線自上而下依次為Bi~BK; 步驟6:根據(jù)模塊間的幾何關(guān)聯(lián)關(guān)系對模塊關(guān)系進行分類:兩模塊位置相關(guān)且尺寸相關(guān)為強關(guān)聯(lián)，兩模塊僅位置相關(guān)為弱關(guān)聯(lián)，兩模塊不存在關(guān)聯(lián)關(guān)系為無關(guān)聯(lián)；根據(jù)模塊間的幾何關(guān)聯(lián)結(jié)果對nXn的方陣Mp賦值，若模塊i與模塊j之間存在強關(guān)聯(lián)，則矩陣元素mPij=2，若模塊i與模塊j之間存在弱關(guān)聯(lián)，則矩陣元素mPU=l，若模塊i與模塊j之間無聯(lián)，則矩陣元素mPij=0, i ^ j ； 步驟7:對Mp聚類，形成聚類結(jié)果MP_。: 步驟7.1:遍歷無關(guān)聯(lián)模塊列，查找強關(guān)聯(lián)元素Hiij ； 步驟7.2:若第i行則模塊j與子塊Bk中的模塊存在強關(guān)聯(lián)，將模塊j并入Bk ; 步驟7.3:循環(huán)執(zhí)行步驟7.1~步驟7.2，直至存在強關(guān)聯(lián)元素的無關(guān)模塊都并入相應(yīng)的子塊中； 步驟7.4:對Bk進行對角化，使Bk中的所有非零元素聚集在對角線附近； 步驟7.5:如果子塊與子塊Bt中存在強關(guān)聯(lián)模塊，則調(diào)整Bt的位置到Brt，r<t ；步驟7.6:將Bk和其它|旲塊按照弱關(guān)聯(lián)兀素的聞度進行排序，其中Bk的聞度以最聞的弱關(guān)聯(lián)元素為準(zhǔn)； 步驟7.7:將高度相同的弱關(guān)聯(lián)模塊劃分為一個子塊，稱為弱關(guān)聯(lián)子塊，從而得到聚類矩陣MP_C ；步驟8:根據(jù)模塊數(shù)量和子塊間的強關(guān)聯(lián)關(guān)系將各個子塊進行組合，形成包含S個模塊子集的模塊規(guī)劃方案，使各個模塊子集中的模塊數(shù)量差不超過5個，且模塊子集中的模塊與其它模塊子集中的模塊不存.在強關(guān)聯(lián)。
【文檔編號】G06F17/50GK103473405SQ201310391275
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年8月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月31日
【發(fā)明者】喬虎, 莫蓉, 向穎, 常智勇, 萬能, 孫惠斌 申請人:西北工業(yè)大學(xué)