一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的罪犯行蹤地圖繪制系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的罪犯行蹤地圖繪制系統(tǒng)及其方法，所述的系統(tǒng)包括視頻采集器、視頻人臉識(shí)別器、地圖繪制器，行動(dòng)分析模塊，地圖導(dǎo)航系統(tǒng)5個(gè)部分，將人臉識(shí)別技術(shù)與地圖導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合，通過警方提供的罪犯信息，將照片與所有罪犯照片進(jìn)行比對(duì)，將該罪犯行蹤鎖定并進(jìn)行其行蹤的定位，將其行蹤繪制成實(shí)時(shí)的3D地圖，最終電腦后臺(tái)系統(tǒng)判斷出罪犯的行蹤范圍，結(jié)合導(dǎo)航技術(shù)幫助警方快速找到罪犯。
【專利說明】一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的罪犯行蹤地圖繪制系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種人臉識(shí)別技術(shù)，涉及一種地圖導(dǎo)航及其圖層繪制的技術(shù)，具體說是涉及一種基于人臉識(shí)別的罪犯行蹤地圖繪制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著警務(wù)信息化的發(fā)展，國內(nèi)很多城市在各個(gè)主要的道路和街道都有高精度的攝像頭用于對(duì)交通信息的監(jiān)控。攝像頭的存在，使在一些犯罪偵查工作中，起到了很重要的作用。但是很多時(shí)候，由于攝像監(jiān)控中的視頻信息繁多，用肉眼觀察罪犯行蹤不光會(huì)消耗很長(zhǎng)的時(shí)間，同時(shí)可能會(huì)造成一些細(xì)節(jié)的遺漏。
[0003]人臉識(shí)別技術(shù)如今應(yīng)用十分廣泛，如人臉識(shí)別防盜門，人臉識(shí)別的考勤系統(tǒng)等。利用人臉識(shí)別系統(tǒng)在全國范圍內(nèi)搜捕逃犯也已成為公安、司法和刑偵的手段。
[0004]現(xiàn)如今我們的地圖導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)由早期簡(jiǎn)單的不完整2D呈現(xiàn)地圖發(fā)展到現(xiàn)在的實(shí)景3D導(dǎo)航，2D地圖主要呈現(xiàn)了主干路線的方向以及周邊景點(diǎn)，但其標(biāo)注都停留在文字和圖標(biāo)階段，并不能反映實(shí)時(shí)的路況，在復(fù)雜的交叉路口或者城市街道甚至?xí)屓水a(chǎn)生錯(cuò)誤的方向感，但3D地圖卻擁有更大的穩(wěn)定性，可以排除周邊環(huán)境和復(fù)雜路況的影響，準(zhǔn)確指引用戶到達(dá)目的地。
[0005]現(xiàn)如今，很少有將地圖導(dǎo)航與警務(wù)通視頻監(jiān)控系統(tǒng)相結(jié)合，利用人臉識(shí)別技術(shù)搜索罪犯，并繪制罪犯行動(dòng)軌跡，推測(cè)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，提高抓捕罪犯的可能性與效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了填補(bǔ)地圖導(dǎo)航與警務(wù)通視頻監(jiān)控系統(tǒng)相結(jié)合的空白，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化高的、可有效的識(shí)別罪犯行動(dòng)軌跡并在地圖上繪制并分析路線幫助警方追查罪犯的方法。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的罪犯行蹤地圖繪制系統(tǒng)并對(duì)一些特殊情況進(jìn)行分析與說明。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的罪犯行蹤地圖繪制系統(tǒng)，包括視頻采集器、視頻人臉識(shí)別器、地圖繪制器、行動(dòng)分析模塊及地圖導(dǎo)航系統(tǒng)5個(gè)部分:
所述視頻采集器用于通過高精度攝像頭組成的城市視頻網(wǎng)絡(luò)采集人臉信息；
所述視頻人臉識(shí)別器，包括罪犯人臉特征庫和視頻人臉識(shí)別終端，所述人臉識(shí)別終端用于將視頻信息中的人臉圖像進(jìn)行銳化，過濾，幾何校正，灰度處理，最終提取人臉特征數(shù)據(jù)，與后臺(tái)已有罪犯人臉特征庫進(jìn)行處理比對(duì)；
所述行動(dòng)分析模塊包括抓捕路線繪制模塊以及特殊情況處理模塊，所述抓捕路線繪制模塊用于根據(jù)罪犯行蹤地圖分析罪犯活動(dòng)范圍繪制出警方最佳抓捕路線，所述特殊情況處理模塊包括人為原因或非人為原因造成的特殊情況的處理；
所述地圖繪制器用于根據(jù)行動(dòng)分析模塊傳來的數(shù)據(jù)繪制出罪犯行蹤3D實(shí)景地圖； 所述地圖導(dǎo)航系統(tǒng)用于根據(jù)繪制的抓捕路線地圖協(xié)助警方抓捕罪犯，該系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)的地理信息。
[0008]所述的特殊情況處理模塊包括:
(1)如果罪犯在視頻中有乘坐交通工具的活動(dòng)，視頻采集器會(huì)根據(jù)其車輛的車牌號(hào)進(jìn)行一個(gè)雙層的鎖定提高其準(zhǔn)確性；
(2)對(duì)于人臉識(shí)別中出現(xiàn)的問題，尤其是在罪犯變換了發(fā)型，佩戴眼鏡以及用遮擋物遮擋阻礙識(shí)別時(shí)，通過基于視頻圖像的識(shí)別算法分析后盡可能處理掉遮擋物以更好地完成識(shí)別；
(3)因?yàn)樵O(shè)備像素有限等原因，一旦造成罪犯人臉識(shí)別錯(cuò)誤或跟蹤丟失時(shí)重新調(diào)用視頻采集器的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；
(4)在罪犯行徑視頻采集器無法涉及的區(qū)域時(shí)，地圖繪制器直接繪制標(biāo)志性建筑縮小罪犯行動(dòng)范圍；
(5)若在一些街道等地方，其繪制最佳抓捕路線效果并非很好，通過繪制罪犯在街道視頻監(jiān)控中出現(xiàn)的次數(shù)，可以分析其活動(dòng)的區(qū)域，為警方的抓捕提供幫助。
[0009]一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的罪犯行蹤地圖繪制方法，包括以下步驟:
(I)警察鎖定罪犯，并將罪犯照片加載到視頻人臉識(shí)別器，視頻人臉識(shí)別器獲取其人臉特征。
[0010](2)視頻采集器通過城市視頻網(wǎng)絡(luò)，將所有獲取的人臉特征數(shù)據(jù)同步到視頻人臉識(shí)別器；
(3)后臺(tái)對(duì)人臉圖像進(jìn)行處理，包括對(duì)圖像進(jìn)行銳化，過濾，幾何校正，灰度處理，最終提取人臉特征數(shù)據(jù)；
(4)通過人臉識(shí)別技術(shù)將人臉特征數(shù)據(jù)與罪犯人臉特征庫進(jìn)行搜索匹配，由初步的辨認(rèn)，到之后通過閾值計(jì)算確認(rèn)罪犯人臉，如果在視頻中存在罪犯，人臉識(shí)別系統(tǒng)迅速將信息傳送給地圖繪制器；
(5)地圖繪制器根據(jù)人臉識(shí)別系統(tǒng)所提供的信息在地圖上繪制罪犯的行動(dòng)情況繪制出罪犯行蹤地圖并將地圖傳送給行動(dòng)分析模塊；
(6)行動(dòng)分析模塊根據(jù)對(duì)罪犯的行車的車道，判斷其行駛的方向，并根據(jù)分析得到的結(jié)論與實(shí)時(shí)的交通路況信息，繪制各個(gè)時(shí)刻警務(wù)人員抓捕罪犯的最佳路線；
(7)將抓捕罪犯的最佳路線的信息同步到警務(wù)人員的智能設(shè)備上，在地圖導(dǎo)航系統(tǒng)的幫助下警務(wù)人員開始罪犯的逮捕；
(8)對(duì)于過程中出現(xiàn)的特殊情況，啟用上述的特殊情況處理模塊。
[0011]一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的罪犯行蹤地圖繪制系統(tǒng)及其方法，其有益效果為:將地圖導(dǎo)航技術(shù)與城市視頻網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，利用人臉識(shí)別技術(shù)幫助警方鎖定罪犯，在警方抓捕罪犯的過程中，利用交通實(shí)況與罪犯行動(dòng)分析所得的實(shí)時(shí)信息，繪制出路徑最佳的抓捕線路，并結(jié)合運(yùn)用導(dǎo)航技術(shù)協(xié)助警方工作的實(shí)施，對(duì)于過程中出現(xiàn)的特殊情況，以較佳的方法進(jìn)行了處理，本發(fā)明在鎖定罪犯的同時(shí)又提高了警方抓捕的工作效率，最終使抓捕罪犯的可能性與效率都有明顯的提聞。
[0012]所述的基于視頻圖像的識(shí)別算法出處:自動(dòng)人臉識(shí)別基本原理。
[0013]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的罪犯行蹤地圖繪制的系統(tǒng)部署圖； 圖2為一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的罪犯行蹤地圖繪制方法的工作流程圖。
[0014]圖中主要附圖標(biāo)記含義為:
1、視頻采集器2、罪犯人臉特征庫
3、視頻人臉識(shí)別終端4、地圖繪制器
5、行動(dòng)分析模塊6、地圖導(dǎo)航系統(tǒng)
【具體實(shí)施方式】:
下面將結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】:
如圖1所示，一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的罪犯行蹤地圖繪制系統(tǒng)，系統(tǒng)包括視頻采集器
1、視頻人臉識(shí)別器、地圖繪制器4、行動(dòng)分析模塊5，地圖導(dǎo)航系統(tǒng)6 ；
視頻采集器I用于通過高精度攝像頭組成的城市視頻網(wǎng)絡(luò)采集人臉信息；
視頻人臉識(shí)別器，包括罪犯人臉特征庫2和視頻人臉識(shí)別終端3，人臉識(shí)別終端用于將視頻信息中的人臉圖像進(jìn)行銳化，過濾，幾何校正，灰度處理，最終提取人臉特征數(shù)據(jù)，與后臺(tái)已有罪犯人臉特征庫進(jìn)行處理比對(duì)；
行動(dòng)分析模塊5包括抓捕路線繪制模塊以及特殊情況處理模塊，抓捕路線繪制模塊用于根據(jù)罪犯行蹤地圖分析罪犯活動(dòng)范圍繪制出警方最佳抓捕路線，特殊情況處理模塊包括人為原因或非人為原因造成的特殊情況的處理；
地圖繪制器4用于根據(jù)行動(dòng)分析模塊傳來的數(shù)據(jù)繪制出罪犯行蹤3D實(shí)景地圖；地圖導(dǎo)航系統(tǒng)6用于根據(jù)繪制的抓捕路線地圖協(xié)助警方抓捕罪犯，該系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)的地理信息。
[0015]上述特殊情況處理模塊包括以下幾種處理情況:
(1)如果罪犯在視頻中有乘坐交通工具的活動(dòng)，視頻采集器會(huì)根據(jù)其車輛的車牌號(hào)進(jìn)行一個(gè)雙層的鎖定提高其準(zhǔn)確性；
(2)對(duì)于人臉識(shí)別中出現(xiàn)的問題，尤其是在罪犯變換了發(fā)型，佩戴眼鏡以及用遮擋物遮擋阻礙識(shí)別時(shí)，通過基于視頻圖像的識(shí)別算法分析后盡可能處理掉遮擋物以更好地完成識(shí)別；
(3)因?yàn)樵O(shè)備像素有限等原因，一旦造成罪犯人臉識(shí)別錯(cuò)誤或跟蹤丟失時(shí)重新調(diào)用視頻采集器的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；
(4)在罪犯行徑視頻采集器無法涉及的區(qū)域時(shí)，地圖繪制器直接繪制標(biāo)志性建筑縮小罪犯行動(dòng)范圍；
(5)若在一些街道等地方，其繪制最佳抓捕路線效果并非很好，通過繪制罪犯在街道視頻監(jiān)控中出現(xiàn)的次數(shù)，可以分析其活動(dòng)的區(qū)域，為警方的抓捕提供幫助。
[0016]圖2為一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的罪犯行蹤地圖繪制系統(tǒng)及其方法的工作流程圖。
[0017]如圖2所示，一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的罪犯行蹤地圖繪制的方法為:
(1)警察鎖定罪犯，并將罪犯照片加載到視頻人臉識(shí)別器，視頻人臉識(shí)別器獲取其人臉特征；
(2)視頻采集器通過城市視頻網(wǎng)絡(luò)，將所有獲取的人臉特征數(shù)據(jù)同步到視頻人臉識(shí)別
器；
(3)后臺(tái)對(duì)人臉圖像進(jìn)行處理，包括對(duì)圖像進(jìn)行銳化，過濾，幾何校正，灰度處理，最終提取人臉特征數(shù)據(jù)； (4)通過人臉識(shí)別技術(shù)將人臉特征數(shù)據(jù)與罪犯人臉特征庫進(jìn)行搜索匹配，由初步的辨認(rèn)，到之后通過閾值計(jì)算確認(rèn)罪犯人臉，如果在視頻中存在罪犯，人臉識(shí)別系統(tǒng)迅速將信息傳送給地圖繪制器；
(5)地圖繪制器根據(jù)人臉識(shí)別系統(tǒng)所提供的信息在地圖上繪制罪犯的行動(dòng)情況繪制出罪犯行蹤地圖并將地圖傳送給行動(dòng)分析模塊；
(6)行動(dòng)分析模塊根據(jù)對(duì)罪犯的行車的車道，判斷其行駛的方向，并根據(jù)分析得到的結(jié)論與實(shí)時(shí)的交通路況信息，繪制各個(gè)時(shí)刻警務(wù)人員抓捕罪犯的最佳路線；
(7)將抓捕路線地圖同步到警務(wù)人員的智能設(shè)備上，警務(wù)人員開始罪犯的逮捕；
(8)對(duì)于過程中出現(xiàn)的特殊情況，啟用上述的特殊情況處理模塊；
本發(fā)明主要將警務(wù)通中的視頻監(jiān)控系統(tǒng)通過人臉識(shí)別技術(shù)識(shí)別罪犯，并使用地圖，為警方抓捕罪犯提供便利。
[0018]以上已以較佳實(shí)施例公開了本發(fā)明，然其并非用以限制本發(fā)明，凡采用等同替代或者等效變化方式所獲取的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的罪犯行蹤地圖繪制系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括視頻采集器、視頻人臉識(shí)別器、地圖繪制器、行動(dòng)分析模塊，地圖導(dǎo)航系統(tǒng)； 所述視頻采集器用于通過高精度攝像頭組成的城市視頻網(wǎng)絡(luò)采集人臉信息； 所述視頻人臉識(shí)別器，包括罪犯人臉特征庫和視頻人臉識(shí)別終端，所述人臉識(shí)別終端用于將視頻信息中的人臉圖像進(jìn)行銳化，過濾，幾何校正，灰度處理，最終提取人臉特征數(shù)據(jù)，與后臺(tái)已有罪犯人臉特征庫進(jìn)行處理比對(duì)； 所述行動(dòng)分析模塊包括抓捕路線繪制模塊以及特殊情況處理模塊，所述抓捕路線繪制模塊用于根據(jù)罪犯行蹤地圖分析罪犯活動(dòng)范圍繪制出警方最佳抓捕路線，所述特殊情況處理模塊包括人為原因或非人為原因造成的特殊情況的處理； 所述地圖繪制器用于根據(jù)行動(dòng)分析模塊傳來的數(shù)據(jù)繪制出罪犯行蹤3D實(shí)景地圖； 所述地圖導(dǎo)航系統(tǒng)用于根據(jù)繪制的抓捕路線地圖協(xié)助警方抓捕罪犯，該系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)的地理信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的罪犯行蹤地圖繪制系統(tǒng)，其特征在于，所述特殊情況處理模塊包括以下幾種處理情況: (1)如果罪犯在視頻中有乘坐交通工具的活動(dòng)，視頻采集器會(huì)根據(jù)其車輛的車牌號(hào)進(jìn)行一個(gè)雙層的鎖定提高其準(zhǔn)確性； (2)對(duì)于人臉識(shí)別中出現(xiàn)的問題，尤其是在罪犯變換了發(fā)型，佩戴眼鏡以及用遮擋物遮擋阻礙識(shí)別時(shí)，通過已有的基于視頻圖像的識(shí)別算法分析后盡可能處理掉遮擋物以更好地完成識(shí)別； (3)因?yàn)樵O(shè)備像素有限等原因，一旦造成罪犯人臉識(shí)別錯(cuò)誤或跟蹤丟失時(shí)重新調(diào)用視頻采集器的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì) ； (4)在罪犯行徑視頻采集器無法涉及的區(qū)域時(shí)，地圖繪制器直接繪制標(biāo)志性建筑縮小罪犯行動(dòng)范圍； (5)若在一些街道等地方，其繪制最佳抓捕路線效果并非很好，通過繪制罪犯在街道視頻監(jiān)控中出現(xiàn)的次數(shù)，可以分析其活動(dòng)的區(qū)域，為警方的抓捕提供幫助。
3.一種基于人臉識(shí)別技術(shù)的罪犯行蹤地圖繪制方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)警察鎖定罪犯，并將罪犯照片加載到視頻人臉識(shí)別器，視頻人臉識(shí)別器獲取其人臉特征； (2)視頻采集器通過城市視頻網(wǎng)絡(luò)，將所有獲取的人臉特征數(shù)據(jù)同步到視頻人臉識(shí)別器； (3)后臺(tái)對(duì)人臉圖像進(jìn)行處理，包括對(duì)圖像進(jìn)行銳化，過濾，幾何校正，灰度處理，最終提取人臉特征數(shù)據(jù)； (4)通過人臉識(shí)別技術(shù)將人臉特征數(shù)據(jù)與罪犯人臉特征庫進(jìn)行搜索匹配，由初步的辨認(rèn)，到之后通過閾值計(jì)算確認(rèn)罪犯人臉，如果在視頻中存在罪犯，人臉識(shí)別系統(tǒng)迅速將信息傳送給地圖繪制器； (5)地圖繪制器根據(jù)人臉識(shí)別系統(tǒng)所提供的信息在地圖上繪制罪犯的行動(dòng)情況繪制出罪犯行蹤地圖并將地圖傳送給行動(dòng)分析模塊； (6)行動(dòng)分析模塊根據(jù)對(duì)罪犯的行車的車道，判斷其行駛的方向，并根據(jù)分析得到的結(jié)論與實(shí)時(shí)的交通路況信息，繪制各個(gè)時(shí)刻警務(wù)人員抓捕罪犯的最佳路線；(7)將抓捕罪犯的最佳路線的信息同步到警務(wù)人員的智能設(shè)備上，在地圖導(dǎo)航系統(tǒng)的幫助下警務(wù)人員開始罪犯的逮捕； (8)對(duì)于過程中出現(xiàn)的特殊情況，啟`用上述的特殊情況處理模塊。
【文檔編號(hào)】G06F17/30GK103699677SQ201310750894
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】周麗娜, 韓光潔, 秦晨, 朱川, 顧剛 申請(qǐng)人:河海大學(xué)常州校區(qū)