一種磁場檢測電路拓撲結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種磁場檢測電路拓撲結(jié)構(gòu)，它涉及一種適用于AGV磁條檢測和磁條標示信息檢測的應用【技術領域】，電阻的一端連接到參考地，電阻的另一端與PNI磁通傳感器的一端均與施密特觸發(fā)器的輸入端連接，PNI磁通傳感器的另一端與施密特觸發(fā)器的輸出端連接，最后通過施密特觸發(fā)器的輸出端將信號輸出；它結(jié)構(gòu)簡單，所使用的器件常用且價格低廉；輸出的信號是與磁場強度成線性關系的頻率信號，輸出的信號可以直接通過控制芯片接收處理或者通過分頻電路或者是F/V變換電路進行采集處理后便可以得到磁場強度信息。
【專利說明】一種磁場檢測電路拓撲結(jié)構(gòu)
[0001]【技術領域】:
[0002]本實用新型涉及一種磁場檢測電路拓撲結(jié)構(gòu)，屬于一種適用于AGV磁條檢測和磁條標示信息檢測的應用【技術領域】。
[0003]【背景技術】:
[0004]現(xiàn)有的使用PNI的磁通傳感器應用于AGV導航磁條檢測和磁條標示檢測等磁場檢測應用的市面產(chǎn)品在使用時，基本上均使用PNI的驅(qū)動IC進行驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)復雜，不易實現(xiàn)，且成本高。
[0005]實用新型內(nèi)容:
[0006]針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種磁場檢測電路拓撲結(jié)構(gòu)。
[0007]本實用新型的磁場檢測電路拓撲結(jié)構(gòu)，它包含電阻、施密特觸發(fā)器、PNI磁通傳感器，電阻的一端連接到參考地，電阻的另一端與PNI磁通傳感器的一端均與施密特觸發(fā)器的輸入端連接，PNI磁通傳感器的另一端與施密特觸發(fā)器的輸出端連接，最后通過施密特觸發(fā)器的輸出端將信號輸出。
[0008]本實用新型的有益效果:結(jié)構(gòu)簡單，所使用的器件常用且價格低廉；輸出的信號是與磁場強度成線性關系的頻率信號，輸出的信號可以直接通過控制芯片接收處理或者通過分頻電路或者是F/V變換電路進行采集處理后便可以得到磁場強度信息。
[0009]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0010]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]Rl-電阻;U1-施密特觸發(fā)器；U2_PNI磁通傳感器。
[0013]【具體實施方式】:
[0014]如圖1所示，本【具體實施方式】采用以下技術方案:它包含電阻R1、施密特觸發(fā)器Ul、PNI磁通傳感器U2，電阻Rl的一端連接到參考地，電阻Rl的另一端與PNI磁通傳感器U2的一端均與施密特觸發(fā)器Ul的輸入端連接，PNI磁通傳感器U2的另一端與施密特觸發(fā)器Ul的輸出端連接，最后通過施密特觸發(fā)器Ul的輸出端將信號輸出。
[0015]本具體所述方式中PNI的磁通傳感器在不同的磁場強度下的電感值為H，則:H=HE+kh
[0016]其中，He為PNI的磁通傳感器在沒有磁場時的電感值，k為PNI的磁通傳感器增加或減弱的磁場與磁場強度的比例系數(shù)，h為PNI的磁通傳感器增加或減弱的磁場與磁場強度的比例基數(shù)。
[0017]圖1電路構(gòu)成了一個LR振蕩器，振蕩電路的時間常數(shù)T=L/R，因此圖1輸出的方波信號的頻率與PNI的磁通傳感器所處的磁場具有一定的線性關系，即可以通過圖1所示的電路對磁條等具有磁性的物體進行檢測。最后通過多個這樣的電路在同一塊電路板上分布后制作而成的傳感器就可以應用在AGV等需要磁條進行引導行進路徑或者進行信息標識的場合中。[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種磁場檢測電路拓撲結(jié)構(gòu)，其特征在于:它包含電阻(R1)、施密特觸發(fā)器(U1)、PNI磁通傳感器(U2)，電阻(Rl)的一端連接到參考地，電阻(Rl)的另一端與PNI磁通傳感器(U2)的一端均與施密特觸發(fā)器(Ul)的輸入端連接，PNI磁通傳感器(U2)的另一端與施密特觸發(fā)器(Ul)的輸出端連接。
【文檔編號】G06K7/00GK203414958SQ201320558550
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】劉洵剛 申請人:劉洵剛