一種用于識(shí)別煤巖分界的圖像快速采集裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于識(shí)別煤巖分界的圖像快速采集裝置，包括礦燈、眼鏡、兩個(gè)攝像頭、兩個(gè)液晶顯示屏。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、易于布置、節(jié)省人力、能連續(xù)快速實(shí)時(shí)的對(duì)煤巖進(jìn)行拍攝、適用于采煤現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境下采集煤巖圖像。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于識(shí)別煤巖分界的圖像快速采集裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在采煤過(guò)程中利用煤巖圖像來(lái)識(shí)別煤巖分界的快速采集煤巖圖像的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦井下開(kāi)采過(guò)程中，需要準(zhǔn)確識(shí)別煤層和巖層，以此來(lái)控制采煤機(jī)搖臂的升降，從而避免切割至頂?shù)装鍘r石。目前，我國(guó)主要采用保守開(kāi)采的方式，實(shí)際采出率低，造成了嚴(yán)重的資源浪費(fèi)。而現(xiàn)在的技術(shù)水平也很難對(duì)剩余的大量煤炭資源進(jìn)行二次開(kāi)采，因此開(kāi)發(fā)煤巖識(shí)別技術(shù)具有重要意義。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01120471994.7公布了一種采集煤巖圖像的系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)多組LED陣列構(gòu)成高亮度環(huán)形白光照明燈，利用一個(gè)耦合相機(jī)進(jìn)行拍攝，并由處理模塊觸發(fā)其采集動(dòng)作。
[0004]中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01120472002.2公布了一種采集煤巖圖像的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括光源模塊、成像模塊和處理模塊。多組LED陣列構(gòu)成光源模塊用于照射煤巖對(duì)象，成像模塊用于采集煤巖的圖像。
[0005]中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01220568471.9公布了一種采集煤巖圖像的系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)利用緊湊型熒光燈照射煤巖，利用照相機(jī)對(duì)煤巖進(jìn)行拍攝。
[0006]目前采集煤巖圖像的裝置存在以下問(wèn)題:①光源設(shè)置比較復(fù)雜，成本高。②在采煤現(xiàn)場(chǎng)，光源和相機(jī)不利于布置同時(shí)也不利于操作。③相機(jī)進(jìn)行拍攝時(shí)，不能根據(jù)采煤機(jī)的采煤速度進(jìn)行調(diào)整，不能快速拍照。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于識(shí)別煤巖分界的圖像快速采集裝置。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0009]一種用于識(shí)別煤巖分界的圖像快速采集裝置，包括礦燈、眼鏡、兩個(gè)攝像頭、兩個(gè)顯示屏，
[0010]所述眼鏡由左右眼鏡腿、左右眼鏡框及其連接橋組成，所述兩個(gè)攝像頭是高清攝像頭且防塵防震加裝防爆裝置，兩個(gè)攝像頭光學(xué)參數(shù)相同且分別安裝在左右兩邊的鏡腿上，所述的顯示屏為液晶顯示屏安裝在左右眼鏡框上可以向上翻轉(zhuǎn)。
[0011]所述兩個(gè)攝像頭在相應(yīng)周期、不同相位進(jìn)行圖像采集。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]操作簡(jiǎn)單、易于布置、節(jié)省人力、能連續(xù)快速實(shí)時(shí)的對(duì)煤巖進(jìn)行拍攝、適用于采煤現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境下采集煤巖圖像。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0015]圖1為依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)布置圖；
[0016]圖2為依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的眼鏡結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合上述附圖中所列的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]圖1是一種用于識(shí)別煤巖分界的圖像快速采集裝置的布置圖，其中11為礦燈，12為眼鏡，13為巖石，14為煤。圖2為眼鏡的結(jié)構(gòu)框圖，I和2為左右眼鏡腿，3和4為攝像頭,5和6為左右眼鏡框，7和8為左右液晶顯不屏，9為連接橋。
[0019]眼鏡由左右眼鏡腿、左右眼鏡框及其連接橋組成，在左右眼鏡腿上分別安裝有攝像頭，兩個(gè)攝像頭是高清攝像頭且防塵防震加裝防爆裝置，兩個(gè)攝像頭光學(xué)參數(shù)相同，顯示屏為液晶顯示屏且安裝在左右眼鏡框上可以向上翻轉(zhuǎn)。
[0020]具體的工作流程是，首先礦燈提供光源，照射到煤巖上，攝像頭對(duì)目標(biāo)煤巖區(qū)域進(jìn)行拍攝。同時(shí)使得兩個(gè)攝像頭在相應(yīng)周期、不同相位進(jìn)行圖像采集并在兩個(gè)液晶顯示屏上進(jìn)行顯示，將兩個(gè)攝像頭采集到的煤巖圖像按照采集時(shí)間進(jìn)行排序得到的圖像序列即可實(shí)現(xiàn)對(duì)同一目標(biāo)區(qū)域的快速連續(xù)圖像采集。
[0021]本實(shí)用新型提供的實(shí)施例通過(guò)采用眼鏡的方式使得拍攝裝置布置簡(jiǎn)單、節(jié)省人力，操作方便，對(duì)兩個(gè)攝像頭采用相應(yīng)周期不同相位的采集方式保證了對(duì)同一目標(biāo)區(qū)域的連續(xù)快速拍攝更有效的配合采煤機(jī)的采煤速度。
[0022]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于識(shí)別煤巖分界的圖像快速采集裝置，包括礦燈、眼鏡、兩個(gè)攝像頭、兩個(gè)顯示屏，其特征在于，所述眼鏡由左右眼鏡腿、左右眼鏡框及其連接橋組成，所述兩個(gè)攝像頭是高清攝像頭且防塵防震加裝防爆裝置，兩個(gè)攝像頭光學(xué)參數(shù)相同且分別安裝在左右兩邊的鏡腿上，所述的顯示屏為液晶顯示屏安裝在左右眼鏡框上可以向上翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于識(shí)別煤巖分界的圖像快速采集裝置，其特征在于，所述兩個(gè)攝像頭在相應(yīng)周期、不同相位進(jìn)行圖像采集。
【文檔編號(hào)】G06K9/58GK203644048SQ201320694362
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】孫繼平, 佘杰 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)