動作手勢感測模塊及動作手勢感測方法【專利摘要】一種動作手勢感測模塊，包括：一光源，發(fā)射光線；以及一光傳感器單元，包括至少兩個光學檢測器，感測自物體反射的光線；其中，光學區(qū)塊位于光傳感器單元的光線接收路徑中，并且獨立地分離每一個光學檢測器的檢測區(qū)域，從而基于光傳感器單元的輸出確定物體的動作或手勢。此夕卜，一種動作手勢感測方法是一種非接觸動作感測方法，其中光源發(fā)射光線，通過至少兩個光學檢測器接收自物體反射的光線，并且比較各自光學檢測器的輸出值以確定物體的動作，從而通過獨立地分離光學檢測器的檢測區(qū)域且接收自物體反射的光線來感測物體的動作手勢。因此，提供一種廉價、低功耗且具有微小尺寸的手勢感測模塊。此外，該動作手勢感測模塊和方法不僅可以感測物體的相對運動或手勢，而且可以感測像鼠標的點擊操作一樣的空間觸摸，以及確定物體的接近度，從而提供執(zhí)行現(xiàn)有近距離傳感器（例如，近距離感測、讀取模式、省電功能等）的全部功能的優(yōu)點?！緦＠f明】動作手勢感測模塊及動作手勢感測方法【
技術(shù)領域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種動作手勢感測模塊及動作手勢感測方法，其中，自光源發(fā)射光線且檢測自物體反射的光線以感測在物體與感測模塊之間的相對運動?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]近年來，便攜式裝置如智能手機、平板個人計算機（PC)、媒體播放器、電子閱讀器等在受歡迎程度上已經(jīng)迅速增加，并且這種便攜式裝置已經(jīng)成為現(xiàn)代生活的必需品。隨著便攜式裝置的受歡迎程度的指數(shù)增長，已經(jīng)對人機界面（human-machineinterfaces,HMIs)技術(shù)進行各種研發(fā)。[0003]傳統(tǒng)HMIs通常由位于便攜式裝置中的鍵盤來實現(xiàn)。然而，近年來，已經(jīng)研發(fā)基于觸摸傳感器的用戶界面的技術(shù)，并且該技術(shù)已經(jīng)被廣泛使用，還研發(fā)了基于感測用戶動作的動作傳感器的用戶界面的技術(shù)。在提供有動作傳感器的便攜式終端中，當用戶將動作施加于便攜式終端時，該便攜式終端感測他/她的動作并且執(zhí)行與該動作對應的功能。[0004]人機界面可以被分為基于觸摸的系統(tǒng)、基于動作的系統(tǒng)、基于視覺的系統(tǒng)、以及基于接近度的系統(tǒng)。[0005]通過使用手指或筆觸摸觸摸面板來使用基于觸摸的系統(tǒng)。然而，如果用戶戴著手套或者他的手是濕的或者沾有灰塵，不能正確地感測觸摸。此外，基于視覺的系統(tǒng)使用內(nèi)置相機和圖像處理，以使用戶可以在不觸摸裝置的情況下執(zhí)行基本的界面操作。然而，這種基于視覺的系統(tǒng)具有消耗大量電能的嚴重缺陷。[0006]為了解決這種典型界面系統(tǒng)的問題，已經(jīng)研究一種基于接近度的動作手勢感測(Motiongesturesensor，MGS)系統(tǒng)。最近研究的基于接近度的動作手勢感測系統(tǒng)包括：位于圖1所示的便攜式裝置中的兩個發(fā)光二極管（LEDs)和一個紅外光電二極管（IRphotodiode)〇[0007]動作手勢感測系統(tǒng)能夠感測具有低功耗的非接觸操作。反射光線的強度可以根據(jù)物體與光源之間的距離和角度而變化，并且動作手勢感測算法可以用于感測簡單手勢。該動作手勢感測系統(tǒng)對高度h是靈活的，但是該感測系統(tǒng)的最小寬度w受到兩個光源之間的距離的限制（參考圖2)。如果形狀因子（formfactor,FF)被定義為邊界因子（boundaryfactor)，這種感測系統(tǒng)需要三個獨立的光源和近距離傳感器的位置，從而導致形狀因子太大以限制便攜式裝置的設計?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0008]技術(shù)問題[0009]本發(fā)明旨在解決這種現(xiàn)有技術(shù)中的問題，并且本發(fā)明的一方面是提供一種動作手勢感測模塊以及一種動作手勢感測方法，其中廉價的光源和光學檢測器用于準確地感測具有低功耗的手勢。[0010]技術(shù)方案[0011]根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種動作手勢感測模塊，包括：一光源，發(fā)射光線；以及一光傳感器單元，包括至少兩個光學檢測器，感測自物體反射的光線，其中該光傳感器單元的每一個光學檢測器具有一獨立分離的檢測區(qū)域。[0012]動作手勢感測模塊可以包括：一光學區(qū)塊，位于光傳感器單元的光線接收路徑中并且分離每一個光學檢測器的檢測區(qū)域。[0013]光學區(qū)塊可以被排列為在降低各自光學檢測器的視場重疊的灰色區(qū)域的同時增加每一個光學檢測器的檢測區(qū)域。[0014]光學區(qū)塊可以包括：一內(nèi)壁型光學區(qū)塊，位于各自光學檢測器之間，其中該內(nèi)壁型光學區(qū)塊包括：一直立光學區(qū)塊；具有在水平方向中在其上端彎曲的延伸部的一光學區(qū)塊；或者一傾斜光學區(qū)塊，具有一水平橫截面，其面積向上增加。此外，該內(nèi)壁型光學區(qū)塊可以具有一底部，與光傳感器單兀的上端分離。[0015]光學區(qū)塊可以包括：一外壁型光學區(qū)塊，位于光學檢測器的外周上，其中該外壁型光學區(qū)塊可以為一直立光學區(qū)塊，具有在水平方向中在其上端向內(nèi)彎曲的延伸部的一光學區(qū)塊，或者一傾斜光學區(qū)塊，具有一水平橫截面，其面積向上增加。[0016]在動作手勢感測模塊中，光傳感器單元可以包括至少三個光學檢測器，至少兩個光學檢測器可以排列在水平或垂直方向中以檢測沿多軸移動的物體的相對運動。動作手勢感測模塊可以包括：一光學區(qū)塊，位于光傳感器單元的光線接收路徑中，并且分離每一個光學檢測器的檢測區(qū)域。該光學區(qū)塊可以包括：一內(nèi)壁型光學區(qū)塊，位于各自光學檢測器之間，或者一外壁型光學區(qū)塊，位于光學檢測器的外周上，或者內(nèi)壁型光學區(qū)塊和外壁型光學區(qū)塊。此外，外壁型光學區(qū)塊可以包括一彎曲光學區(qū)塊，在水平向內(nèi)方向中在其頂部上具有一延伸部。[0017]在動作手勢感測模塊中，光源和光傳感器單元可以位于由隔墻隔開的封裝殼中，內(nèi)壁型光學區(qū)塊可以位于光傳感器單元上的光學檢測器之間。該內(nèi)壁型光學區(qū)塊可以為：一直立光學區(qū)塊；具有在水平方向中在其上端彎曲的延伸部的一光學區(qū)塊；或者一傾斜光學區(qū)塊，具有一水平橫截面，其面積向上增加。光傳感器單元可以包括：一光學傳感器芯片，包括至少兩個光學檢測器。[0018]在動作手勢感測模塊中，光學區(qū)塊可以包括：安裝有光傳感器單元的封裝殼的隔墻。該隔墻可以為：一直立隔墻，位于光傳感器單元的外周上；具有在其上部向內(nèi)彎曲的延伸部的隔墻；或者一傾斜隔墻，具有一水平橫截面，其面積向上增加。[0019]在動作手勢感測模塊中，光傳感器單元可以安裝在封裝殼上，該封裝殼可以包括：一隔墻，圍繞光傳感器單元的外周；以及一覆蓋物，連接至該隔墻，形成有至少一個光線接收孔并且覆蓋光傳感器單元作為光學區(qū)塊。該覆蓋物可以包括一延伸部，在隔墻的上部向內(nèi)彎曲。[0020]光學區(qū)塊可以被排列為在降低各自光學檢測器的視場重疊的灰色區(qū)域的同時增加每一個光學檢測器的檢測區(qū)域。[0021]此外，形成有至少一個光線接收孔的覆蓋物可以部分地覆蓋每一個光學檢測器且通過該光線接收孔部分地暴露每一個光學檢測器。此外，光線接收孔的邊界可以位于每一個光學檢測器的中心之上。[0022]光傳感器單元可以包括一光學傳感器芯片，包括至少兩個光學檢測器。[0023]光傳感器單元可以包括至少三個光學檢測器，其至少兩個排列在水平或垂直方向中以檢測沿多軸移動的物體的相對運動。[0024]動作手勢感測模塊可以包括：一封裝殼，包括兩個容納空間；以及一光傳感器單兀和一光源，分別安裝在該封裝殼的容納空間中，其中該封裝殼包括：一隔墻，圍繞光傳感器單元的外周；以及一覆蓋物，連接至該隔墻，形成有至少一個光線接收孔并且覆蓋該光傳感器單元作為光學區(qū)塊。此時，光傳感器單元包括：一光學傳感器芯片，包括至少兩個光學檢測器。此外，該覆蓋物可以包括：一延伸部，在隔墻的上部向內(nèi)彎曲。該光學區(qū)塊可以在降低各自光學檢測器的視場重疊的灰色區(qū)域的同時增加每一個光學檢測器的檢測區(qū)域。此夕卜，形成有至少一個光線接收孔的覆蓋物可以部分地覆蓋每一個光學檢測器且通過光線接收孔部分地暴露每一個光學檢測器。此外，光線接收孔的邊界可以位于每一個光學檢測器的中心之上。[0025]此外，該光傳感器單元可以包括至少三個光學檢測器，其至少兩個排列在水平和垂直方向中以檢測沿多軸移動的物體的相對運動。[0026]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種動作手勢感測模塊，包括：一光源，發(fā)射光線；以及一光傳感器單元，包括至少兩個光學檢測器，感測自物體反射的光線，其中多個斷面光學區(qū)塊位于每一個光學檢測器之上，并且獨立地分離每一個光學檢測器的檢測區(qū)域。此時，根據(jù)斷面光學區(qū)塊的形狀或者斷面光學區(qū)塊的排列方式來設置視場的方向。[0027]根據(jù)本發(fā)明的再一方面，一種動作手勢感測模塊，包括：一光源，發(fā)射光線；一光傳感器單元，包括至少兩個光學檢測器，感測自物體反射的光線；以及一傳感器處理器，傳輸光傳感器單兀的輸出至動作確定器，其中傳感器處理器包括一放大器和一比較器，該放大器包括一差分電路，以傳輸一差分波形至該比較器；該比較器基于與接收的差分波形的比較來操作。這里，比較器可以包括一遲滯比較器。[0028]根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供一種動作手勢感測方法，其是一種非接觸動作感測方法，其中光源發(fā)射光線，通過至少兩個光學檢測器接收自物體反射的光線，比較各自光學檢測器的輸出以確定物體的動作。該方法包括：通過獨立地分離每一個光學檢測器的檢測區(qū)域并且接收自物體反射的光線來感測物體的動作。此時，可以使用位于光學檢測器的光線接收路徑的光學區(qū)塊，以獨立地分離每一個光學檢測器的檢測區(qū)域，并且被排列以在降低各自光學檢測器的視場重疊的灰色區(qū)域的同時增加每一個光學檢測器的檢測區(qū)域。[0029]有益效果[0030]根據(jù)本發(fā)明，可以使用低成本的光源和光學檢測器來實現(xiàn)廉價、低功耗且具有微小尺寸的動作手勢感測模塊。[0031]此外，根據(jù)本發(fā)明，可以實現(xiàn)一種動作手勢感測方法，其能夠準確地感測手勢以響應因物體而引起的光量變化。[0032]尤其地，根據(jù)本發(fā)明，該動作手勢感測模塊包括：位于光線接收路徑中的至少兩個光學檢測器和一個光學區(qū)塊，以劃分每一個光學檢測器的檢測區(qū)域，并且準確地測量由于物體與模塊之間的相對運動導致的光量的變化，從而感測物體與模塊之間的相對運動或手勢。此外，該動作手勢感測模塊在增加檢測區(qū)域的同時降低光學檢測器的檢測角度重疊的灰色區(qū)域，從而能夠準確且靈敏地感測動作和手勢。[0033]此外，根據(jù)本發(fā)明中的動作手勢感測模塊和方法不僅可以感測物體的相對運動或手勢，而且具有空間觸摸功能，如鼠標的點擊操作，并且可以確定物體的接近度，從而提供執(zhí)行現(xiàn)有近距離傳感器（例如，近距離感測，讀取模式，省電功能等）的全部功能的優(yōu)點。因此，根據(jù)本發(fā)明中的動作手勢感測模塊可以被用作為移動裝置如蜂窩電話、平板PCs等中各種功能的輸入裝置?！緦＠綀D】【附圖說明】[0034]圖1和圖2為傳統(tǒng)動作手勢感測模塊的示意圖；[0035]圖3為顯示傳統(tǒng)動作手勢感測模塊的時間容限的示意圖；[0036]圖4至圖8為說明根據(jù)本發(fā)明中動作手勢感測模塊的操作原理的示意圖；[0037]圖9為顯示根據(jù)本發(fā)明的第一實施例中動作手勢感測模塊的各種示例的示意圖；[0038]圖10為顯示根據(jù)本發(fā)明的第二實施例中動作手勢感測模塊的各種示例的示意圖；[0039]圖11為顯示根據(jù)本發(fā)明的第三實施例中動作手勢感測模塊的各種示例的示意圖；[0040]圖12和圖13為顯示根據(jù)本發(fā)明的第四實施例中動作手勢感測模塊的各種示例的示意圖；[0041]圖14至圖17為根據(jù)本發(fā)明中光學區(qū)塊和光學傳感器芯片的示意圖；[0042]圖18為根據(jù)本發(fā)明的第五實施例中動作手勢感測模塊的分解透視圖；[0043]圖19為根據(jù)本發(fā)明的第五實施例中動作手勢感測模塊的剖面透視圖；[0044]圖20為根據(jù)本發(fā)明的第五實施例中動作手勢感測模塊的平面圖；[0045]圖21為解釋根據(jù)本發(fā)明的第五實施例中動作手勢感測模塊的光學傳感器芯片和光線接收孔的平面透視圖；[0046]圖22和圖23為根據(jù)本發(fā)明中通過光學區(qū)塊的原理實施的不同光學傳感器芯片的示意圖；[0047]圖24至圖26為根據(jù)本發(fā)明中傳感器處理器的示意圖。【具體實施方式】[0048]下面將參考所附圖式描述本發(fā)明的實施例。[0049]應該理解地是，本發(fā)明不局限于下面的實施例，并且可以以不同方式實施，提供這些實施例以完整揭露本發(fā)明并且使熟悉本領域的技術(shù)人員對本發(fā)明有全面的理解。[0050]本發(fā)明提供一種廉價、低功耗且具有微小尺寸的動作手勢感測模塊以及動作手勢感測方法。根據(jù)本發(fā)明，該動作手勢感測模塊包括：至少一個光源和多個光學檢測器。自光源發(fā)射的光線被自物體反射且被光學檢測器接收，計算各自光學檢測器的感測結(jié)果以獲得物體的動作或手勢（在本實施例中，物體的動作或手勢包括感測模塊與物體之間的相對運動，即，物體的動作或手勢包括：感測模塊相對于靜止物體的移動以及物體相對于感測模塊的移動）。[0051]根據(jù)本發(fā)明，通過發(fā)射光線和接收自物體反射的光線來實現(xiàn)動作手勢感測模塊及方法。光線可以自光源發(fā)射且通過光學檢測器檢測。這里，紅外光通常可以被用作為光線，但是本發(fā)明不局限于此。此外，只要可以應用本發(fā)明的原理，可以使用具有各種波長如紫外光（ultravioletrays)、可見光（visiblelight)、X射線等以及紅外光（infraredray)的光線。[0052]根據(jù)本發(fā)明，光電二極管（PD)可以被用作為光學檢測器?；蛘?，光學檢測器可以通過各種裝置來實現(xiàn)，只要其可以感測光線。發(fā)光二極管（LED)通?？梢员挥米鳛楣庠??；蛘?，光源可以通過任何裝置來實現(xiàn)，只要其可以發(fā)射光線。[0053]為了通過動作手勢感測模塊計算物體的動作或手勢，在各自光學檢測器的輸出值(例如，光強度）之間必須有差量，其被感測以響應物體的動作或手勢。為此，根據(jù)本發(fā)明，各種裝置和方法用于分離檢測區(qū)域（detectablezone)(也就是說，劃分的檢測區(qū)域），其中多個光學檢測器可以接收光線。如這里使用的，檢測區(qū)域（detectablezone)是指每一個光學檢測器可以接收自物體反射的光線的角度或區(qū)域。光學檢測器的檢測區(qū)域的劃分意味著每一個光學檢測器具有對應檢測區(qū)域以感測自物體反射的光線。例如，如果有光學檢測器A和光學檢測器B，僅通過光學檢測器A檢測的區(qū)域被形成為與僅通過光學檢測器B檢測的區(qū)域分離。由于多個光學檢測器的檢測區(qū)域彼此分離（也就是說，彼此分割），光學檢測器的輸出值根據(jù)動作手勢感測模塊與物體之間的相對運動而不同，并且被計算以感測物體的動作或手勢。[0054]根據(jù)本發(fā)明，提供分離多個光學檢測器的檢測區(qū)域的裝置和方法。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，該裝置和方法可以被實現(xiàn)為各種方式。[0055]根據(jù)本發(fā)明的一實施例中的動作手勢感測模塊可以使用光學區(qū)塊作為分離多個光學檢測器的檢測區(qū)域的裝置的一示例。[0056]在本實施例中，光學區(qū)塊用于分離檢測區(qū)域，其中每一個光學檢測器可以感測自物體反射的光線。[0057]根據(jù)本發(fā)明的一實施例，該動作手勢感測模塊包括：多個光電二極管（PD)、一個發(fā)光二極管（LED)以及一光學區(qū)塊。這里，該光學區(qū)塊被排列以分離檢測區(qū)域，以使檢測區(qū)域可以被分別地分配至多個光電二極管（PD)，并且接收自物體反射的紅外光，從而感測物體相對于其的運動。與圖1(b)顯示的模塊不同，具有這種結(jié)構(gòu)，不管感測物體的動作的兩個光電二極管之間的距離為何，可以制造動作手勢感測模塊。[0058]現(xiàn)在將參考圖3至圖8描述根據(jù)本發(fā)明中排列光學區(qū)塊的原理。[0059]根據(jù)本發(fā)明，將描述一種包括兩個光學檢測器，并且被嵌入在具有片外光源的單一芯片上的新型基于接近度的動作手勢傳感器。傳統(tǒng)地，當物體移動時，檢測自光源接收的光線之間的時間延遲，由于最小檢測容限之故，因此，兩個光源之間的某一特定距離是需要的。在另一方面，根據(jù)本發(fā)明，僅需要一個光源，因為光學區(qū)塊可以根據(jù)自物體反射的光線分為兩個光學檢測器的檢測區(qū)域。這里，如果傳統(tǒng)系統(tǒng)的兩個光源之間的距離是40mm，本感測系統(tǒng)的單一光源與近距離傳感器之間的距離變?yōu)?mm，形狀因子降低了1/10。[0060]基本上，自基于接近度的手勢感測系統(tǒng)中近距離傳感器的輸出數(shù)據(jù)提取動作手勢。圖3顯示了來自近距離傳感器的輸出數(shù)據(jù)的一示例。根據(jù)用戶的動作手勢，輸出數(shù)據(jù)顯示不同圖案（differentpatterns)和時間容限（timemargine，TM)，其可以被用于提取各種動作手勢。關(guān)于水平揮擊（horizontalswipes)和推/拉手勢（push/pullgestures)，可以分別使用輸出電壓的時間容限和梯度。[0061]根據(jù)本發(fā)明的一實施例中的動作手勢感測模塊可以通過近距離傳感器來實現(xiàn)，該近距離傳感器包括兩個光學檢測器和一單一光源，如圖4和圖5所示。根據(jù)本發(fā)明的實施例中的動作手勢感測模塊可以被自由地設計，不管形狀因子，因為其具有小于包括兩個光源的傳統(tǒng)系統(tǒng)的形狀因子（FF)。所提議的根據(jù)本發(fā)明的實施例中的動作手勢感測模塊用于檢測自物體如傳統(tǒng)的基于接近度的手勢感測系統(tǒng)反射的紅外光的強度。然而，因為所提議的光學區(qū)塊用于分離兩個光學檢測器的檢測區(qū)域，時間容限（TM)將增加。[0062]在本發(fā)明中，用于封裝傳感器芯片的封裝隔墻可以用作為光學區(qū)塊，并且可以配置附加光學區(qū)塊，如圖5所示。[0063]根據(jù)本發(fā)明的一實施例中的動作手勢感測模塊的基本結(jié)構(gòu)包括：在一單一封裝殼中的兩個光學檢測器，每一個光學檢測器的視場（fieldofview，F(xiàn)0V)被定義為接收自物體反射的光線的角度，如圖6所示。在圖6中，Θ為光學檢測器的F0V。通過兩個光學檢測器的FOVs來確定檢測區(qū)域R(溝道R)和L(溝道L)以及灰色區(qū)域（grayzone)。作為根據(jù)本發(fā)明的實施例中的動作手勢感測模塊，圖6顯示了兩個光學檢測器的檢測區(qū)域R(溝道R)和L(溝道L)通過封裝隔墻而分離。也就是說，如圖6所示，檢測區(qū)域R(溝道R)和L(溝道U被分離為左區(qū)域和右區(qū)域。[0064]如這里使用的，灰色區(qū)域是指兩個光學檢測器的FOVs重疊的區(qū)域。當物體自R區(qū)域的左側(cè)移動至L區(qū)域的右側(cè)時，以與圖3所示的近距離傳感器數(shù)據(jù)相反的方式操作檢測。這被稱為逆檢測（reverseddetection)。可以用方程式1來定義檢測區(qū)域的長度（Ld)。[0065]<1>[0066]【權(quán)利要求】1.一種動作手勢感測模塊，包括：一光源，發(fā)射光線；以及一光傳感器單元，包括至少兩個光學檢測器，感測自物體反射的光線；其特征在于，該光傳感器單元的每一個光學檢測器具有一獨立分離的檢測區(qū)域。2.如權(quán)利要求1所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，包括：一光學區(qū)塊，位于該光傳感器單元的光線接收路徑中，并且分離每一個光學檢測器的檢測區(qū)域。3.如權(quán)利要求2所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該光學區(qū)塊被排列以在降低各自光學檢測器的視場重疊的灰色區(qū)域的同時增加每一個光學檢測器的檢測區(qū)域。4.如權(quán)利要求2所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該光學區(qū)塊包括：一內(nèi)壁型光學區(qū)塊，位于各自光學檢測器之間。5.如權(quán)利要求4所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該內(nèi)壁型光學區(qū)塊包括一直立光學區(qū)塊。6.如權(quán)利要求4所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該內(nèi)壁型光學區(qū)塊具有在水平方向中在其上端處彎曲的一延伸部。7.如權(quán)利要求4所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該內(nèi)壁型光學區(qū)塊包括一傾斜光學區(qū)塊，具有一水平橫截面，其面積向上增加。8.如權(quán)利要求4所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該內(nèi)壁型光學區(qū)塊具有一底部，與該光傳感器單元的上端分離。9.如權(quán)利要求2所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該光學區(qū)塊包括一外壁型光學區(qū)塊，位于該光學檢測器的外周上。10.如權(quán)利要求9所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該外壁型光學區(qū)塊包括一直立光學區(qū)塊。11.如權(quán)利要求9所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該外壁型光學區(qū)塊具有一延伸部，在水平方向中在其上端處向內(nèi)彎曲。12.如權(quán)利要求9所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該外壁型光學區(qū)塊包括一傾斜光學區(qū)塊，具有一水平橫截面，其面積向上增加。13.如權(quán)利要求1所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該光傳感器單元包括至少三個光學檢測器，其至少兩個被排列在水平或垂直方向中以檢測沿多軸移動的物體的相對運動。14.如權(quán)利要求13所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該光傳感器單元包括四個光學檢測器，對稱地排列在上側(cè)、下側(cè)、左側(cè)和右側(cè)。15.如權(quán)利要求14所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該四個光學檢測器被排列以在其末端處彼此接觸。16.如權(quán)利要求13所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，包括：一光學區(qū)塊，位于光傳感器單元的光線接收路徑中，并且分離每一個光學檢測器的檢測區(qū)域。17.如權(quán)利要求16所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該光學區(qū)塊包括：一內(nèi)壁型光學區(qū)塊，位于各自光學檢測器之間。18.如權(quán)利要求16所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該光學區(qū)塊包括：一外壁型光學區(qū)塊，位于該光學檢測器的外周上。19.如權(quán)利要求18所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該外壁型光學區(qū)塊具有一延伸部，在水平方向中在其上部處向內(nèi)彎曲。20.如權(quán)利要求2所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該光源和該光傳感器單元位于通過隔墻隔開的封裝殼中，內(nèi)壁型光學區(qū)塊位于光傳感器單元上的光學檢測器之間。21.如權(quán)利要求20所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該內(nèi)壁型光學區(qū)塊包括一直立光學區(qū)塊。22.如權(quán)利要求20所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該內(nèi)壁型光學區(qū)塊具有一延伸部，在水平方向中在其上端處彎曲。23.如權(quán)利要求20所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該內(nèi)壁型光學區(qū)塊包括：一傾斜光學區(qū)塊，具有一水平橫截面，其面積向上增加。24.如權(quán)利要求20所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該光傳感器單元包括一光學傳感器芯片，包括至少兩個光學檢測器。25.如權(quán)利要求2所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該光學區(qū)塊包括：該封裝殼的隔墻，該封裝殼上安裝有該光傳感器單元。26.如權(quán)利要求25所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該隔墻包括一直立隔墻，位于該光傳感器單元的外周上。27.如權(quán)利要求25所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該隔墻包括一直立隔墻，位于該光傳感器單元的外周上且具有在其上部向內(nèi)彎曲的一延伸部。28.如權(quán)利要求25所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該隔墻包括一傾斜隔墻，位于該光傳感器單元的外周上且具有一水平橫截面，其面積向上增加。29.如權(quán)利要求2所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該光傳感器單元安裝在一封裝殼中；以及該封裝殼包括：一隔墻，圍繞該光傳感器單元的外周；以及一覆蓋物，覆蓋光傳感器單元作為一光學區(qū)塊，該覆蓋物連接至該隔墻且形成有至少一個光線接收孔。30.如權(quán)利要求29所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該覆蓋物具有一延伸部，在該隔墻的上部向內(nèi)彎曲。31.如權(quán)利要求29所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該光學區(qū)塊被排列以在降低各自光學檢測器的視場重疊的灰色區(qū)域的同時增加每一個光學檢測器的檢測區(qū)域。32.如權(quán)利要求29所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，形成有至少一個光線接收孔的覆蓋物部分地覆蓋每一個光學檢測器，且通過該光線接收孔部分地暴露每一個光學檢測器。33.如權(quán)利要求32所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該光線接收孔的邊界位于每一個光學檢測器的中心之上。34.如權(quán)利要求25或29所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該光傳感器單元包括：一光學傳感器芯片，包括至少兩個光學檢測器。35.如權(quán)利要求29所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該光傳感器單元包括至少三個光學檢測器，其至少兩個排列在水平或垂直方向中以檢測沿多軸移動的物體的相對運動。36.如權(quán)利要求2所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，包括：一封裝殼，包括兩個容納空間；以及一光傳感器單元和一光源，分別安裝在該封裝殼的容納空間中；其中，該封裝殼包括：一隔墻，圍繞該光傳感器單元的外周；以及一覆蓋物，覆蓋該光傳感器單元作為一光學區(qū)塊，該覆蓋物連接至該隔墻且形成有至少一個光線接收孔。37.如權(quán)利要求36所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該光傳感器單兀包括：一光學傳感器芯片，包括至少兩個光學檢測器。38.如權(quán)利要求36所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該覆蓋物具有一延伸部，在該隔墻的上部處向內(nèi)彎曲。39.如權(quán)利要求36所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該光學區(qū)塊在降低各自光學檢測器的視場重疊的灰色區(qū)域的同時增加每一個光學檢測器的檢測區(qū)域。40.如權(quán)利要求36所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，形成有至少一個光線接收孔的覆蓋物部分地覆蓋每一個光學檢測器，且通過該光線接收孔部分地暴露每一個光學檢測器。41.如權(quán)利要求36所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該光線接收孔的邊界位于每一個光學檢測器的中心之上。42.如權(quán)利要求36所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該光傳感器單元包括至少三個光學檢測器，其至少兩個排列在水平和垂直方向中，以檢測沿多軸移動的物體的相對運動。43.如權(quán)利要求2所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，多個斷面光學區(qū)塊位于每一個光學檢測器之上，且獨立地分離每一個光學檢測器的檢測區(qū)域。44.如權(quán)利要求43所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，根據(jù)斷面光學區(qū)塊的形狀設置視場的方向。45.如權(quán)利要求43所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，根據(jù)斷面光學區(qū)塊的排列方式設置視場的方向。46.-種動作手勢感測模塊，其特征在于，包括：一光源，發(fā)射光線；一光傳感器單元，包括至少兩個光學檢測器，感測自物體反射的光線；以及一傳感器處理器，將該光傳感器單兀的輸出傳輸至動作確定器；其中，該傳感器處理器包括一放大器和一比較器，該放大器包括一差分電路以傳輸一差分波形至比較器，該比較器基于與接收的差分波形的比較來操作。47.如權(quán)利要求46所述的動作手勢感測模塊，其特征在于，該比較器包括一遲滯比較器。48.-種動作手勢感測方法，其是一種非接觸動作感測方法，其中光源發(fā)射光線，通過至少兩個光學檢測器接收自物體反射的光線，并且比較各自光學檢測器的輸出以確定物體的動作，其特征在于，該方法包括：通過獨立地分離每一個光學檢測器的檢測區(qū)域且接收自物體反射的光線來感測物體的動作。49.如權(quán)利要求48所述的動作手勢感測方法，其特征在于，光學區(qū)塊位于該光學檢測器的光線接收路徑中，以獨立地劃分每一個光學檢測器的檢測區(qū)域。50.如權(quán)利要求48所述的動作手勢感測方法，其特征在于，光學區(qū)塊被排列以在降低各自光學檢測器的視場重疊的灰色區(qū)域的同時增加每一個光學檢測器的檢測區(qū)域。【文檔編號】G06F3/042GK104220966SQ201380016863【公開日】2014年12月17日申請日期:2013年3月26日優(yōu)先權(quán)日:2012年3月26日【發(fā)明者】金錫基,金容伸,樸浩榮,李光在申請人:硅立康通訊科技株式會社