信息處理裝置、信息處理方法和程序的制作方法【專利摘要】本發(fā)明提供根據(jù)拍攝圖像適宜地輸出地圖信息的技術(shù)。本發(fā)明的信息處理裝置的特征在于，包括：輸入拍攝的圖像信息的輸入部；輸出地圖信息的輸出部；和控制所述輸入部和所述輸出部的控制部，其中，所述控制部進(jìn)行根據(jù)從所述圖像信息獲得的縱深距離信息來改變從所述輸出部輸出的所述地圖信息的縮尺比的控制?！緦＠f明】信息處理裝置、信息處理方法和程序【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及信息處理裝置、信息處理方法和程序?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]作為本【
技術(shù)領(lǐng)域：
】的【
背景技術(shù)：
】，有日本特開2006-33274號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)。在該公報(bào)中記載了這樣的內(nèi)容，“采用如下結(jié)構(gòu)，包括:獲取拍攝圖像和被關(guān)聯(lián)到該拍攝圖像的拍攝位置信息的圖像獲取部；將地圖圖像與拍攝圖像一起印刷到規(guī)定的印刷介質(zhì)上的印刷部；基于拍攝位置信息決定地圖圖像的縮尺(即，比例尺)的縮尺決定部；和使印刷部將所決定的縮尺的地圖圖像與拍攝圖像一起印刷的控制部。例如，基于從拍攝位置到規(guī)定的基準(zhǔn)位置的距離，拍攝位置位于特定國(guó)家的境內(nèi)或境外，或者獲得的多張拍攝圖像之間的拍攝位置之差，來決定縮尺。也可基于進(jìn)行圖像拍攝時(shí)的拍攝對(duì)象距離來決定縮尺”。[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)[0004]專利文獻(xiàn)[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2006-33274號(hào)公報(bào)【
發(fā)明內(nèi)容】[0006]發(fā)明要解決的技術(shù)問題[0007]專利文獻(xiàn)I的技術(shù)基于拍攝位置信息來決定地圖圖像的縮尺，但對(duì)于拍攝圖像的深度信息(即，縱深距離信息)未加以考慮。[0008]因此，本發(fā)明提供根據(jù)拍攝圖像適宜地輸出地圖信息的技術(shù)。[0009]解決問題的技術(shù)手段[0010]為解決上述技術(shù)問題，例如可采用權(quán)利要求書中記載的技術(shù)方案。[0011]本發(fā)明包含多個(gè)解決上述問題的技術(shù)方案，舉一例，“一種信息處理裝置，其特征在于，包括:輸入拍攝的圖像信息的輸入部；輸出地圖信息的輸出部；和控制所述輸入部和所述輸出部的控制部，其中，所述控制部進(jìn)行控制，根據(jù)從所述圖像信息獲得的縱深距離信息來改變從所述輸出部輸出的所述地圖信息的縮尺比(scalingfactor，即縮尺的比例系數(shù))。，，[0012]發(fā)明效果[0013]由此，能夠根據(jù)拍攝圖像適宜地輸出地圖信息。[0014]上述之外的技術(shù)問題、技術(shù)特征和技術(shù)效果可通過以下的實(shí)施方式的說明而明確?！緦＠綀D】【附圖說明】[0015]圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例1的裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例的圖。[0016]圖2是表示本發(fā)明實(shí)施例1的終端的結(jié)構(gòu)例的框圖。[0017]圖3是表示本發(fā)明實(shí)施例1的地圖信息聯(lián)動(dòng)拍攝處理的流程之一例的流程圖。[0018]圖4是說明根據(jù)平行立體攝像機(jī)的左右圖像的視差信息計(jì)算距離的模型的圖。[0019]圖5是表示根據(jù)平行立體攝像機(jī)拍攝的左右圖像進(jìn)行立體匹配處理并按距離用灰度進(jìn)行區(qū)分的例子的圖。[0020]圖6表示本發(fā)明實(shí)施例1中與拍攝圖像對(duì)應(yīng)的縱深比例直方圖的例子。[0021]圖7是表示將本發(fā)明實(shí)施例1中計(jì)算出的縱深比例與地圖縮尺比制成表的例子的圖。[0022]圖8是表示本發(fā)明實(shí)施例1提供的服務(wù)例的圖。[0023]圖9是表示本發(fā)明實(shí)施例2的終端的結(jié)構(gòu)例的框圖。[0024]圖10是表示本發(fā)明實(shí)施例2提供的服務(wù)例的圖。[0025]圖11是表示本發(fā)明實(shí)施例3的地圖信息聯(lián)動(dòng)拍攝處理的流程之一例的流程圖。[0026]圖12是本發(fā)明實(shí)施例4的終端的結(jié)構(gòu)例的圖。[0027]圖13是表示本發(fā)明用于車載時(shí)提供的服務(wù)例的圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0028]以下利用【專利附圖】【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。其中，在以下實(shí)施例中，增大地圖的縮尺比則得到更大區(qū)域的地圖(得到更為縮小的地圖)，減小地圖的縮尺比則得到更小區(qū)域的地圖(得到更為放大的地圖)。[0029]實(shí)施例1[0030]參考圖1?圖8說明本發(fā)明的第一實(shí)施例。[0031]圖1是表示本實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例的圖。[0032]便攜終端104、平板電腦終端105和車載終端106(導(dǎo)航裝置等)例如搭載有顯示部、拍攝部、GPS(GlobalPosit1ningSystem,全球定位系統(tǒng))接收部、根據(jù)拍攝圖像推算縱深(進(jìn)深)距離信息的功能等，基于根據(jù)拍攝圖像計(jì)算出的縱深距離信息來求取地圖縮尺比。此外，車載終端106可為其功能內(nèi)置于汽車(車輛)中的結(jié)構(gòu)，也可為安裝到車上的結(jié)構(gòu)。[0033]便攜終端104、平板電腦終端105和車載終端106通過無線通信經(jīng)由基站101將地圖縮尺比信息和從搭載在終端上的GPS接收部獲得的GPS位置信息發(fā)送至連接于網(wǎng)絡(luò)102上的地圖信息服務(wù)器103，從地圖信息服務(wù)器103獲取地圖信息(地圖圖像、地圖的矢量信息)，以合適的縮尺比顯示地圖。[0034]基站101并不限于移動(dòng)電話通信網(wǎng)的接入點(diǎn)，可利用無線LAN(局域網(wǎng)，IEEE802.11系列通信標(biāo)準(zhǔn))、無線USB、802.16標(biāo)準(zhǔn)、Bluetooth(藍(lán)牙，注冊(cè)商標(biāo))等各種無線通信方式。此外，不僅是無線通信，也可利用有線通信。[0035]網(wǎng)絡(luò)102例如為互聯(lián)網(wǎng)等可在IP(InternetProtocol，互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)網(wǎng)絡(luò)上傳遞各種信息的網(wǎng)絡(luò)。[0036]地圖信息服務(wù)器103與網(wǎng)絡(luò)102相連接。地圖信息服務(wù)器103保存了最新的地圖信息，能夠根據(jù)緯度、經(jīng)度信息檢索其附近的地圖信息。并且，具有將所請(qǐng)求的縮尺比下的地圖圖像、矢量地圖圖像、文字信息等作為地圖信息發(fā)送的功能。[0037]圖2是表示本實(shí)施例的便攜終端104、平板電腦終端105和車載終端106的結(jié)構(gòu)例的框圖。[0038]便攜終端104、平板電腦終端105和車載終端106包括GPS接收部200、圖像拍攝部201、信息保存部202、控制部203、用戶I/F部204、顯示部205、通信部206、縱深比例計(jì)算部207、地圖縮尺比計(jì)算部208。[0039]GPS接收部200具有根據(jù)多個(gè)GPS衛(wèi)星的電波到達(dá)所需的時(shí)間來測(cè)量距離，從而對(duì)作為接收機(jī)的終端的位置進(jìn)行定位的功能。在定位位置時(shí)也可利用AGPS(AssistedGPS，輔助GPS)，AGPS是一種使用了設(shè)置于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的用于輔助定位的服務(wù)器的技術(shù)。AGPS技術(shù)使用了連接到輔助定位的服務(wù)器的基準(zhǔn)天線(基準(zhǔn)GPS天線)，將其區(qū)域內(nèi)終端可接收的所有GPS衛(wèi)星的信息和輔助提高靈敏度的信息發(fā)送給終端，提高定位精度。[0040]圖像拍攝部201為一臺(tái)或多臺(tái)攝像機(jī)，能夠通過拍攝(攝影)而生成靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像等信息，并將它們數(shù)字化而輸出到信息保存部202。此外，也可輸入由外部的拍攝部生成的圖像信息。[0041]信息保存部202由內(nèi)置存儲(chǔ)器(HDD、SRAM、FLASHROM、SDRAM、SSD等)或外部存儲(chǔ)器(SD卡或CF(CompactFlash,注冊(cè)商標(biāo))存儲(chǔ)器等)構(gòu)成。此外，也可由這些存儲(chǔ)器組合而成。[0042]控制部203控制來自各功能塊的請(qǐng)求，與各功能塊通信，控制本實(shí)施例的功能。[0043]用戶I/F部204為接收來自用戶的各種請(qǐng)求的I/F(接口)，例如接收拍攝開始操作、從地圖信息服務(wù)器103接收到的地圖圖像的放大/旋轉(zhuǎn)操作、攝像機(jī)的縮放操作、圖像拍攝部201在該時(shí)刻拍攝中(攝影中)的圖像的操作或保存的圖像的瀏覽操作等。[0044]顯示部205利用液晶顯示器或有機(jī)EL(電致發(fā)光)顯示器等顯示靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像等。例如顯示圖像拍攝部201在該時(shí)刻拍攝中的圖像、從地圖信息服務(wù)器103接收到的地圖圖像、將它們合成而得的圖像或保存在信息保存部202中的圖像等。[0045]此外，用戶I/F部204與顯示部205也可以像觸摸面板那樣形成為一體。[0046]另外，在以下實(shí)施例中，將通過圖像拍攝部201的拍攝而生成的已保存的圖像信息或該時(shí)刻圖像拍攝部201拍攝中的圖像信息稱為拍攝圖像。[0047]通信部206能夠利用通信運(yùn)營(yíng)商所運(yùn)營(yíng)的3GPP、3GPP2、基于GSMA標(biāo)準(zhǔn)的CDMA、TDMA,W-CDMAUxEVDO,CDMA2000,GSM(注冊(cè)商標(biāo))、EDGE等無線通信，或者無線LAN(IEEE802.11系列通信標(biāo)準(zhǔn))、無線USB、802.16標(biāo)準(zhǔn)、Bluetooth(注冊(cè)商標(biāo))等各種無線通信方式。此外，在利用MIMO(MultipleInputMultipleOutput,多輸入多輸出)等高速化的無線通信的情況下可由多個(gè)無線天線構(gòu)成。并且，通信部206可不僅進(jìn)行無線通信，也可進(jìn)行光纖或ADSL等有線通信。[0048]縱深比例計(jì)算部207以從圖像拍攝部201獲得的多個(gè)立體圖像為輸入，進(jìn)行立體匹配處理等，針對(duì)拍攝圖像計(jì)算縱深距離信息?？v深距離信息的計(jì)算可對(duì)每個(gè)像素進(jìn)行，也可對(duì)每一定范圍的區(qū)塊進(jìn)行。此外，也可對(duì)每個(gè)規(guī)定區(qū)域進(jìn)行。此外，立體圖像可為通過多臺(tái)攝像機(jī)獲得的圖像，也可利用基于規(guī)則(rule-based)的方法根據(jù)一臺(tái)攝像機(jī)的圖像來生成。還可通過利用一個(gè)或多個(gè)距離傳感器的結(jié)構(gòu)或組合距離傳感器和拍攝圖像的結(jié)構(gòu)來獲取周圍的縱深距離信息。[0049]然后，對(duì)縱深距離信息按照距離進(jìn)行分類，計(jì)算表示該拍攝圖像內(nèi)何種縱深的像素(或者區(qū)塊、區(qū)域。以下使用像素進(jìn)行說明)占多大比例的縱深比例信息。然后，根據(jù)計(jì)算出的縱深比例信息，利用地圖縮尺比計(jì)算部208推算用戶是在拍攝遠(yuǎn)處的風(fēng)景等，還是在附近建筑物較多的場(chǎng)所等進(jìn)行拍攝。關(guān)于對(duì)縱深距離信息按距離分類的方法，可利用按距離制成的直方圖，也可利用使用了FFT等的頻率分析、邊緣增強(qiáng)技術(shù)、模式匹配法、特征空間法和基于運(yùn)動(dòng)區(qū)域識(shí)別每種縱深距離信息的對(duì)象物并計(jì)算對(duì)象物的面積的方法。[0050]地圖縮尺比計(jì)算部208中，根據(jù)縱深比例計(jì)算部207計(jì)算出的縱深比例信息推算用戶拍攝的對(duì)象是遠(yuǎn)處的對(duì)象還是近處的對(duì)象，計(jì)算用戶所需的地圖縮尺比。[0051]例如，基于縱深比例信息，若拍攝圖像中縱深大的像素或區(qū)塊等越多，則判斷為正在拍攝距離用戶所在位置越遠(yuǎn)的被拍攝物，為了獲取大范圍(大區(qū)域)的地圖信息，增大地圖信息縮尺比(縮小地圖)(例如，1:1,000-1:10,000等)。[0052]或者，基于縱深比例信息，若拍攝圖像中縱深大的像素或區(qū)塊等越少，則判斷為正在拍攝距離用戶所在位置越近的被拍攝物，為了獲取小范圍(小區(qū)域)的地圖信息，減小地圖信息縮尺比(放大地圖)(例如，1:5，000—1:1，000等)。[0053]此外，也可在拍攝圖像中縱深大的像素或區(qū)塊等的數(shù)目或比例超過閾值時(shí)改變地圖的縮尺比。這樣，能夠防止因拍攝圖像的變化導(dǎo)致縮尺比的過度變化?；蛘?，也可以在拍攝圖像中縱深大的像素或區(qū)塊等的數(shù)目或比例增大(減小)的過程中進(jìn)行增大(減小)縮尺比的縮尺比切換處理。[0054]由GPS接收部200獲取的GPS位置信息和由地圖縮尺比計(jì)算部208計(jì)算出的地圖縮尺比信息通過通信部206被發(fā)送到地圖信息服務(wù)器。[0055]在此，縱深比例計(jì)算部207、地圖縮尺比計(jì)算部208也可存在于終端之外的運(yùn)算服務(wù)器中。這種情況下可采用分布式處理系統(tǒng)，即，利用無線通信將拍攝圖像發(fā)送到運(yùn)算服務(wù)器，在運(yùn)算服務(wù)器上根據(jù)拍攝圖像計(jì)算縱深比例信息和縮尺比信息，將與計(jì)算結(jié)果相應(yīng)的地圖信息從運(yùn)算服務(wù)器發(fā)送到終端。由此，縱深比例計(jì)算部207和地圖縮尺比計(jì)算部208中的處理轉(zhuǎn)移到運(yùn)算服務(wù)器一側(cè)，因此降低了終端的處理負(fù)荷，可獲得有助于節(jié)省終端的耗電的效果。[0056]圖3是表示本實(shí)施例的地圖信息聯(lián)動(dòng)拍攝處理的流程之一例的流程圖。[0057]通過用戶I/F部204接收來自用戶的攝像機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求和是否與地圖信息聯(lián)動(dòng)進(jìn)行拍攝的選擇(S300)。[0058]在用戶不選擇與地圖信息聯(lián)動(dòng)進(jìn)行拍攝的情況下(S301的“否”)轉(zhuǎn)移到S302，進(jìn)行攝像機(jī)拍攝處理和拍攝得到的圖像等的顯示處理。[0059]在用戶選擇了與地圖信息聯(lián)動(dòng)進(jìn)行拍攝的情況下(S301的“是”)，獲取GPS位置信息(S303)。S303例如可緊接在S300之后，或可在S305之前，只需在S306中將GPS位置信息和地圖縮尺比信息發(fā)送到地圖信息服務(wù)器103之前執(zhí)行即可。[0060]S304中計(jì)算縱深比例信息。在利用一臺(tái)攝像機(jī)計(jì)算縱深比例信息的情況下啟動(dòng)一臺(tái)攝像機(jī)，在利用多臺(tái)攝像機(jī)計(jì)算縱深比例信息的情況下啟動(dòng)多臺(tái)攝像機(jī)。此外，在利用多臺(tái)攝像機(jī)的情況下，也可在縱深比例信息計(jì)算時(shí)啟動(dòng)多臺(tái)攝像機(jī)。由此，在不計(jì)算縱深比例信息的期間能夠使一臺(tái)以外的攝像機(jī)處于休眠狀態(tài)，可獲得減少攝像機(jī)所需電力的效果。[0061]然后，基于從攝像機(jī)獲得的立體圖像，根據(jù)視差進(jìn)行距離推算(縱深距離信息計(jì)算)。接著根據(jù)計(jì)算出的每個(gè)像素的縱深距離信息，計(jì)算拍攝圖像內(nèi)所含的每種縱深的像素?cái)?shù)的比例(計(jì)算縱深比例信息)。[0062]S305中，計(jì)算與算出的縱深比例信息對(duì)應(yīng)的地圖縮尺比信息，或者參考表(table)的值求取地圖縮尺比信息。[0063]S306中，將獲得的GPS位置信息和地圖縮尺比信息通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到地圖信息服務(wù)器103。[0064]S307中，獲取從地圖信息服務(wù)器基于發(fā)送去的GPS位置信息和地圖縮尺比信息而發(fā)送來的地圖信息。[0065]S308中，將拍攝圖像與從地圖信息服務(wù)器獲得的地圖信息合成而顯示在顯示部205上。由此，與拍攝圖像一起將適合拍攝圖像的縮尺比的地圖信息顯示在顯示部205上。[0066]S309中，計(jì)算從上次的GPS搜索時(shí)刻開始是否經(jīng)過了一定時(shí)間T。在未經(jīng)過時(shí)間T的情況下，不更新GPS位置信息，轉(zhuǎn)移到S304以進(jìn)行相同位置的縮尺比更新，并隨時(shí)基于來自立體圖像的視差計(jì)算縱深比例信息。在縱深比例信息變化至一定閾值以上的情況下，重新計(jì)算地圖縮尺比，從地圖信息服務(wù)器獲得更新了縮尺比的地圖。另一方面，在從上次的GPS搜索時(shí)刻開始經(jīng)過了一定時(shí)間T的情況下，轉(zhuǎn)移到S303并更新GPS位置信息。[0067]圖4是說明根據(jù)平行立體攝像機(jī)的左右圖像的視差信息計(jì)算縱深距離信息的模型的圖。[0068]圖4的例子中有左攝像機(jī)、右攝像機(jī)兩臺(tái)攝像機(jī)，兩臺(tái)攝像機(jī)位于平行排列且分開距離b的位置。以攝像機(jī)的光軸與像平面的交點(diǎn)為原點(diǎn)，令左攝像機(jī)圖像上的坐標(biāo)為(U，V)，右攝像機(jī)圖像上的坐標(biāo)為(U’，V’)，攝像機(jī)的焦距為f，則三維空間的位置(X，Y，Z)可由下式計(jì)算。[0069]X=bu/u-u’[0070]Y=bv/u-u’[0071]Z=bf/u-u’[0072]u-u’為兩個(gè)圖像上的投影點(diǎn)的橫向偏差量，定義為視差。如果b、f固定，則空間上的縱深距離信息Z由視差u-u’決定，因此只要求出兩個(gè)圖像上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的對(duì)(pair)，通過計(jì)算其視差u-u’就能夠計(jì)算該像素的縱深距離。[0073]圖5是表示根據(jù)平行立體攝像機(jī)拍攝的左右圖像進(jìn)行立體匹配處理并按縱深距離用灰度進(jìn)行區(qū)分的例子的圖。[0074]為了使用輸入的圖像計(jì)算三維空間的位置，進(jìn)行Stereocorrespondence(立體對(duì)應(yīng)點(diǎn)搜索)、stereomatching(立體匹配)處理來確定空間中的一點(diǎn)分別被投影到左右圖像上的何處。通常使用的是利用了模板匹配的Area-basedmatching(基于區(qū)域的匹配)，提取各圖像的邊緣或頂點(diǎn)等特征點(diǎn)并求取特征點(diǎn)彼此的對(duì)應(yīng)的Feature-basedmatching(基于特征的匹配)等,或者利用了多臺(tái)攝像機(jī)的mult1-baselinestereo(多基線立體匹配)等。[0075]利用這些方法求出每對(duì)匹配的像素等的視差，能夠計(jì)算出該像素等的縱深距離信息。圖5中表示了使縱深距離信息小的區(qū)域(離攝像機(jī)近的區(qū)域)為白、使縱深距離信息大的區(qū)域(離攝像機(jī)遠(yuǎn)的區(qū)域)為黑，對(duì)每種縱深距離賦予灰階來利用灰度進(jìn)行了區(qū)分的圖像的例子。[0076]圖6表示本實(shí)施例中與拍攝圖像對(duì)應(yīng)的縱深比例直方圖的例子。[0077]場(chǎng)景I是表示正在拍攝(或已拍攝)位于遠(yuǎn)處的樓群的例子的立體圖像，場(chǎng)景2是表示在附近有大樓的城市街道內(nèi)進(jìn)行拍攝(或已拍攝)的例子的立體圖像。圖6表示對(duì)各場(chǎng)景進(jìn)行立體匹配處理并用灰度區(qū)分縱深距離所得的圖像和每種縱深距離的像素?cái)?shù)的直方圖的例子。[0078]場(chǎng)景I在計(jì)算為縱深距離大的偏黑的一側(cè)存在像素?cái)?shù)目的峰值，場(chǎng)景2的像素?cái)?shù)目集中在計(jì)算為縱深距離小的偏白的一側(cè)。這樣，通過根據(jù)拍攝的場(chǎng)景的立體圖像計(jì)算縱深距離，使得場(chǎng)景推定變得可能。[0079]利用上述基于縱深距離信息計(jì)算而進(jìn)行的場(chǎng)景推測(cè)，可適應(yīng)性地選擇，S卩，在如場(chǎng)景I的情況下，如圖8-1所示顯示例如左下的一個(gè)刻度為400米的縮尺比的地圖，在如場(chǎng)景2的情況下，如圖8-2所示顯示例如左下的一個(gè)刻度為200米的縮尺比的地圖。由此，用戶能夠在適合拍攝圖像的縮尺比的地圖上確認(rèn)位置。[0080]此外，利用本實(shí)施例記載的技術(shù)，即使在不將拍攝圖像顯示在顯示部上而僅顯示地圖信息的情況下，通過改變終端的拍攝部(攝像機(jī))的方向，地圖的縮尺比適應(yīng)性地改變。這種情況下，由于不顯示拍攝圖像，終端的處理可相應(yīng)減輕。此外，具有能夠利用整個(gè)顯示部而將地圖顯示得較大的優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)一步地，例如通過拍攝腳下的地面或者用手遮住圖像，縱深距離變短，地圖縮尺比變小，因此可在目的地就在附近的情況下用于獲取目的地的信息。[0081]圖7是表示將本實(shí)施例中計(jì)算出的縱深比例與地圖縮尺比制成表的例子的圖。[0082]該表是根據(jù)縱深距離大的像素占圖像整體的比例是多還是少而設(shè)定地圖縮尺比的表。在圖7的例子中，例如令縱深距離屬于規(guī)定的數(shù)值范圍的像素為縱深距離大的像素，根據(jù)每種縱深距離的像素占圖像整體的比例和閾值，將每種縱深距離的像素占畫面整體的比例分類成“大”、“中”、“小”。[0083]例如，作為地圖縮放模式1，在表示遠(yuǎn)方的像素為10%，表示中間的像素為10%，表示近處的像素為80%的情況下，可推測(cè)為正在拍攝近距離的被拍攝物，因此減小地圖縮尺比，顯示能獲知附近的信息的縮尺比的地圖。[0084]由于具有這樣的表，與根據(jù)大量的縱深比例的組合即時(shí)計(jì)算并決定縮尺比相比能夠減輕處理負(fù)荷。并且具有用戶可利用用戶Ι/F部204通過選擇圖7的模式來設(shè)定適于用戶喜好的縮尺比設(shè)定的優(yōu)點(diǎn)。[0085]此外，圖7的例子中表示了將縱深比例與地圖縮尺比制成表的規(guī)則，但也可根據(jù)縱深距離直方圖的重心或峰值計(jì)算地圖縮尺比。[0086]此外，也可根據(jù)縱深比例的組合即時(shí)計(jì)算決定縮尺比。[0087]圖8是本實(shí)施例提供的服務(wù)例。[0088]如圖8-1的場(chǎng)景I所示，例如在拍攝遠(yuǎn)處有大樓的風(fēng)景的情況下，顯示大區(qū)域的縮尺比的地圖(圖8中是一個(gè)刻度為400m的縮尺比)。此外，如圖8-2的場(chǎng)景2所示，在附近有大樓的城市街道上拍攝的情況下，顯示城市街道周邊的詳細(xì)地圖(圖8中是一個(gè)刻度為200m的縮尺比)，顯示可具體了解周邊有哪些大樓等信息的縮尺比的地圖。由此，顯示了適合所拍攝的對(duì)象物的縱深距離的縮尺比的地圖，易于識(shí)別拍攝圖像與地圖的關(guān)系。[0089]通過以上說明的本實(shí)施例，能夠向用戶顯示與拍攝圖像相應(yīng)的縮尺比的地圖，并且能夠與縮放功能聯(lián)動(dòng)地改變地圖的縮尺比，因此，省去了用戶手動(dòng)變更地圖縮尺比的工夫，能夠提高用戶便利性。[0090]S卩，能夠向用戶顯示與被拍攝物相應(yīng)的合適縮尺比的地圖信息。例如在將附近的建筑物等作為被拍攝物進(jìn)行拍攝的情況下，能夠顯示可了解被拍攝物周邊的建筑物等信息的地圖，在將遠(yuǎn)處的風(fēng)景等作為被拍攝物進(jìn)行拍攝的情況下，能夠顯示可了解拍攝中的風(fēng)景中的遠(yuǎn)方的山的信息的地圖。[0091]此外，用戶能夠確認(rèn)拍攝中的被拍攝物的周邊的地圖信息，能夠識(shí)別未被收入攝像機(jī)鏡頭等中的周圍空間，到目的地的路線確認(rèn)等變得容易。此外，可事先推測(cè)攝像機(jī)朝向的方向的風(fēng)景，能夠考慮拍攝的劇本，減少拍攝的失誤。[0092]實(shí)施例2[0093]參考圖9、圖10說明本發(fā)明的第二實(shí)施例。其中，對(duì)于具有與實(shí)施例1相同功能的結(jié)構(gòu)等賦予相同的標(biāo)記并省略說明。[0094]圖9是表示本實(shí)施例的便攜終端104、平板電腦終端105和車載終端106的結(jié)構(gòu)例的框圖。其為在實(shí)施例1的圖2的框圖中增加了方位計(jì)算部900的結(jié)構(gòu)。[0095]方位計(jì)算部900利用可檢測(cè)微弱地磁場(chǎng)的地磁傳感器，或者利用GPS定位結(jié)果的一定時(shí)間經(jīng)過后的移動(dòng)量來計(jì)算拍攝方向的方位。[0096]例如，在利用地磁傳感器的情況下，將多個(gè)地磁傳感器組合成直角，檢測(cè)前后方向和左右方向的地磁場(chǎng)，通過可根據(jù)該地磁場(chǎng)的強(qiáng)度來計(jì)算北的方向的傳感器，能夠測(cè)定正在拍攝的方向的方位。方位計(jì)算部900中根據(jù)地磁傳感器所測(cè)定的北的方向和設(shè)置在終端的地磁傳感器的朝向來計(jì)算拍攝朝向的方向。[0097]在利用GPS定位結(jié)果的一定時(shí)間經(jīng)過后的移動(dòng)量的情況下，將某時(shí)刻定位的GPS定位結(jié)果預(yù)先保存到信息保存部202，在經(jīng)過一定時(shí)間后再次進(jìn)行GPS定位，根據(jù)與保存的GPS定位結(jié)果的差來計(jì)算終端向哪個(gè)方位移動(dòng)，從而預(yù)測(cè)終端當(dāng)前朝向的方位。[0098]關(guān)于其它結(jié)構(gòu)、效果，由于與實(shí)施例1相同，故省略說明。[0099]圖10是本實(shí)施例提供的服務(wù)例。[0100]通過圖9所示的結(jié)構(gòu)，由于地圖上的終端位置、正在拍攝的方位和拍攝圖像的每個(gè)像素的縱深距離信息已知，能夠?qū)⒌貓D信息反映到拍攝圖像上。例如，能夠根據(jù)地圖信息求得正在拍攝的方向上存在的建筑物的名稱或地名等文字信息及其距離信息，并將它們顯示在拍攝圖像上。[0101]基于距離信息，將從地圖信息獲得的文字信息映射到拍攝圖像上。關(guān)于根據(jù)拍攝圖像而計(jì)算出的縱深距離信息與地圖上的距離之間的對(duì)應(yīng)，例如可考慮這樣的方法，即，如實(shí)施例1的圖6所示，按照縱深比例計(jì)算部207計(jì)算出的6個(gè)灰階左右的距離信息進(jìn)行分類，基于分類后的信息，將地圖縮尺比計(jì)算部208計(jì)算出的縮尺比的地圖信息中存在的文字信息按照與拍攝位置(GPS獲取位置)之間的距離分類成6類，與分類后的每個(gè)距離的信息相對(duì)應(yīng)。[0102]通過將文字信息等地圖信息與拍攝圖像的各方位上存在的對(duì)象物合成，可實(shí)現(xiàn)圖10所示的服務(wù)。此時(shí)，由于使用了地圖縮尺比計(jì)算部208計(jì)算出的縮尺比的地圖信息，所以能夠利用與拍攝場(chǎng)景相應(yīng)的范圍的地圖信息。[0103]此外，圖10-1是將地圖信息中離拍攝位置的距離較近處的對(duì)象物的文字信息配置在拍攝圖像下方、將離拍攝位置的距離較遠(yuǎn)處的對(duì)象物的文字信息配置在拍攝圖像上方的例子。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)利用了拍攝圖像的下方近、上方遠(yuǎn)的透視法的顯示，可得到易于掌握距離感的顯示。[0104]圖10-2是與圖10-1同樣地將地圖信息映射到拍攝圖像上的例子，不過其是增大了近處的對(duì)象物的地圖信息的文字字體、縮小了遠(yuǎn)處的對(duì)象物的地圖信息的文字字體來顯示的例子。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)可感覺到所映射的地圖信息的遠(yuǎn)近感的顯示。并且，不僅是文字大小，文字的粗細(xì)、字體、或顏色也可根據(jù)距離信息而變化。此外，不僅是地圖信息中所含的文字信息，也可進(jìn)行將地圖信息本身疊加到拍攝圖像上的顯示。這種情況下可考慮通過使離地圖上當(dāng)前位置的距離與拍攝圖像的縱深距離信息相匹配而投射投影平面地圖的方法坐寸ο[0105]通過以上說明的本實(shí)施例，能夠獲得與實(shí)施例1相同的效果。[0106]此外，由于能夠在拍攝圖像上反映地圖信息的文字信息等而顯示拍攝圖像，因此用戶能夠識(shí)別拍攝圖像上的對(duì)象物的信息。[0107]進(jìn)一步地，通過使反映在拍攝圖像上的地圖信息的文字信息等的位置、大小、字體、顏色等根據(jù)距離信息變化，能夠進(jìn)行使用戶易于掌握距離感的顯示。[0108]實(shí)施例3[0109]參考圖11說明本發(fā)明的第三實(shí)施例。其中，由于本實(shí)施例的便攜終端104、平板電腦終端105和車載終端106的結(jié)構(gòu)例與實(shí)施例1、實(shí)施例2的圖2、圖9相同，故省略說明。[0110]圖11是表示本實(shí)施例的地圖信息聯(lián)動(dòng)拍攝處理的流程之一例的流程圖。[0111]在此，實(shí)施例1的圖3所說明的地圖信息聯(lián)動(dòng)拍攝處理是隨所拍攝的場(chǎng)景變化而獲取適合該場(chǎng)景的縮尺比的地圖信息的方法。而圖11是用戶通過用戶Ι/F部204變更地圖的縮尺比的情況下的例子。[0112]例如，在用戶使用觸摸面板等變更了地圖的縮尺比的情況下，利用圖像拍攝部201的縮放功能(光學(xué)縮放/數(shù)字縮放等)，配合地圖的縮尺比來適當(dāng)?shù)卣{(diào)整拍攝圖像的倍率(縮放率)。[0113]SllOO中，基于來自終端上搭載的GPS接收部200的GPS位置信息，從地圖信息服務(wù)器103獲取地圖信息。[0114]SllOl中，在用戶通過用戶Ι/F部204變更了地圖的縮尺比的情況下，獲取該變更后的地圖縮尺比信息。[0115]SI102中，通過與圖3的S304相同的處理，利用左右圖像的視差分析來計(jì)算拍攝中的圖像的縱深比例信息。[0116]S1103中，利用實(shí)施例1的圖7中說明的縱深比例與地圖縮尺比的對(duì)應(yīng)表，計(jì)算適合拍攝圖像的地圖縮尺比。然后，對(duì)計(jì)算出的地圖縮尺比與SllOl中用戶變更了的地圖縮尺比的偏差量進(jìn)行計(jì)算。[0117]S1104中，根據(jù)S1103中計(jì)算出的偏差量，在圖像拍攝部201中改變倍率。例如，在地圖縮尺比為1:5000、顯示了大范圍的情況下，當(dāng)用戶操作地圖變更為1:1000的詳細(xì)地圖時(shí)，利用圖像拍攝部201的縮放功能來縮放拍攝圖像，調(diào)整倍率使得縱深比例中近處的比例增大，使得根據(jù)縱深比例計(jì)算出的地圖縮尺比為1:1000。[0118]此外，在用戶操作而使圖像拍攝部201縮放的情況下，與實(shí)施例1和實(shí)施例2同樣地，與縮放聯(lián)動(dòng)地改變地圖的縮尺比。[0119]通過以上說明的本實(shí)施例，能夠獲得與實(shí)施例1和實(shí)施例2相同的效果。[0120]此外，例如在用戶要確認(rèn)附近周邊的地圖的情況下，能夠進(jìn)行與之聯(lián)動(dòng)地縮放拍攝圖像的操作。而在用戶將地圖的縮尺比從小的狀態(tài)增大縮尺比以顯示大區(qū)域的地圖的情況下，能夠返回到不進(jìn)行縮放的拍攝。[0121]實(shí)施例4[0122]參考圖12、13說明本發(fā)明的第四實(shí)施例。其中，對(duì)于具有與實(shí)施例1至實(shí)施例3相同功能的結(jié)構(gòu)等，賦予相同的標(biāo)記并省略說明。[0123]圖12是表示本實(shí)施例的便攜終端104、平板電腦終端105和車載終端106的結(jié)構(gòu)的框圖。與實(shí)施例1等的圖2等結(jié)構(gòu)相比，不同點(diǎn)在于包括地圖信息數(shù)據(jù)部1200。本實(shí)施例為地圖信息存在于終端內(nèi)的情況下的結(jié)構(gòu)，是應(yīng)用于內(nèi)置地圖信息的終端或車載導(dǎo)航系統(tǒng)等的例子。此外，在終端為便攜終端104或平板電腦終端105的情況下，也可通過通信部206向外部的車載導(dǎo)航裝置等的顯示部發(fā)送要顯示的圖像信息。此外，在終端為車載終端106即車載導(dǎo)航裝置等的情況下，可不配備通信部206。另外，終端的各功能也可以內(nèi)置于汽車(車輛)內(nèi)。[0124]在圖12的結(jié)構(gòu)中，圖像拍攝部201(攝像機(jī))以拍攝車輛前方的方式安裝，根據(jù)圖像拍攝部201的拍攝圖像計(jì)算縱深比例信息，改變車載導(dǎo)航裝置等的顯示部上顯示的地圖的縮尺比。縱深比例信息的計(jì)算處理和地圖縮尺比變更處理如實(shí)施例1至實(shí)施例3所述。[0125]此外，地圖信息數(shù)據(jù)部1200保存了最新的地圖信息，能夠根據(jù)緯度、經(jīng)度的信息檢索其周邊的地圖信息。并且具有將所請(qǐng)求的縮尺比下的地圖圖像、矢量地圖圖像、文字信息等作為地圖信息輸出的功能。此外，地圖信息也可保存在信息保存部202中。[0126]關(guān)于其它結(jié)構(gòu)、效果等，由于與實(shí)施例1至實(shí)施例3相同，故省略說明。[0127]圖13是表示本實(shí)施例提供的服務(wù)例的圖。[0128]圖13-1是在城市街道等駕駛時(shí)按照根據(jù)配置在前方的圖像拍攝部201的拍攝圖像計(jì)算出的縮尺比而在車載導(dǎo)航上進(jìn)行地圖顯示的例子。由于近處有建筑物等，縱深比例信息中近距離的像素的比例較大，因此減小地圖的縮尺比進(jìn)行詳細(xì)的顯示(例如1:3000)。[0129]另一方面，如圖13-2所示，在高度道路等駕駛時(shí)由于車道較寬、視野較好，縱深比例信息中遠(yuǎn)距離的像素的比例較大，因此增大地圖的縮尺比，顯示大區(qū)域(例如1:10000)。[0130]通過以上說明的本實(shí)施例，可獲得與實(shí)施例1至實(shí)施例3相同的效果。[0131]此外，地圖的縮尺比根據(jù)拍攝圖像自動(dòng)地變化，能夠減輕駕駛者操作車載導(dǎo)航的負(fù)擔(dān)。[0132]以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施例，而是包含了各種變形例。例如，上述實(shí)施例是為了簡(jiǎn)單易懂地說明本發(fā)明而進(jìn)行的詳細(xì)說明，并非限定必須具備所說明的全部的結(jié)構(gòu)。[0133]例如，終端并不限定于便攜終端104等，在電視攝影用的攝像設(shè)備上附加了上述實(shí)施例的GPS位置信息的情況下，對(duì)于廣播的風(fēng)景的圖像，可在電視裝置中從與電視裝置連接的網(wǎng)絡(luò)下載與縱深比例信息相應(yīng)的地圖信息，將所廣播的風(fēng)景的圖像與該風(fēng)景的地圖信息并排觀看。[0134]此外，例如在實(shí)施例1至實(shí)施例3中記載了地圖信息服務(wù)器103存在于網(wǎng)絡(luò)上的例子，但地圖信息也可為終端自身所有。這種情況下，本技術(shù)可適用于沒有通信部206的結(jié)構(gòu)的終端，能夠擴(kuò)大應(yīng)用范圍。[0135]此外，例如控制部203中運(yùn)行的程序可通過通信部206安裝，也可記錄在記錄介質(zhì)來提供，或者可通過網(wǎng)絡(luò)下載來提供。對(duì)其分發(fā)方式并不限定，能夠以多種應(yīng)用方式提供，有增多使用用戶的效果。[0136]此外，可將一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分替換成其它實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，或者可在一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)上添加其它實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。另外，針對(duì)各實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分，能夠進(jìn)行其它結(jié)構(gòu)的追加、刪除、替換。[0137]此外，上述各結(jié)構(gòu)、功能、處理部、處理單元等的一部分或全部，例如可以通過集成電路設(shè)計(jì)等由硬件實(shí)現(xiàn)。此外，上述各結(jié)構(gòu)、功能等，也可以通過由處理器解釋、執(zhí)行實(shí)現(xiàn)各功能的程序而用軟件實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)各功能的程序、表、文件等信息，能夠保存在存儲(chǔ)器、硬盤、SSD(SolidStateDrive)等記錄裝置,或者IC卡、SD卡、DVD等記錄介質(zhì)中。[0138]此外，控制線和信息線表示了認(rèn)為說明上必要的，并不一定表示了產(chǎn)品上所有的控制線和信息線。實(shí)際上也可以認(rèn)為幾乎所有結(jié)構(gòu)都相互連接。[0139]附圖標(biāo)記說明[0140]100......GPS[0141]101......基站[0142]102......網(wǎng)絡(luò)[0143]103……地圖信息服務(wù)器[0144]104……便攜終端[0145]105......平板電腦終端[0146]106......車載終端[0147]200......GPS接收部[0148]201……圖像拍攝部[0149]202……信息保存部[0150]203......控制部[0151]204......用戶Ι/F部[0152]205......顯示部[0153]206......通信部[0154]207……縱深比例計(jì)算部[0155]208......地圖縮尺比計(jì)算部[0156]900......方位計(jì)算部[0157]1200……地圖信息數(shù)據(jù)部【權(quán)利要求】1.一種信息處理裝置，其特征在于，包括:輸入拍攝的圖像信息的輸入部；輸出地圖信息的輸出部；和控制所述輸入部和所述輸出部的控制部，其中，所述控制部進(jìn)行根據(jù)從所述圖像信息獲得的縱深距離信息來改變從所述輸出部輸出的所述地圖信息的縮尺比的控制。2.如權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于:所述控制部進(jìn)行如下控制:根據(jù)所述縱深距離信息表示的值屬于規(guī)定數(shù)值范圍的像素或塊的比例來改變從所述輸出部輸出的所述地圖信息的縮尺比。3.如權(quán)利要求2所述的信息處理裝置，其特征在于:所述控制部所進(jìn)行的改變所述地圖信息的縮尺比的控制為進(jìn)行如下縮尺比切換處理的控制:在所述縱深距離信息表示的值屬于規(guī)定數(shù)值范圍的像素或塊的所述比例增大的過程中，增大所述地圖信息的縮尺比。4.如權(quán)利要求2或3所述的信息處理裝置，其特征在于:所述控制部所進(jìn)行的改變所述地圖信息的縮尺比的控制為進(jìn)行如下縮尺比切換處理的控制:在所述縱深距離信息表示的值屬于規(guī)定數(shù)值范圍的像素或塊的所述比例減小的過程中，減小所述地圖信息的縮尺比。5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其特征在于，包括:接收所述地圖信息的通信部；和獲取所述信息處理裝置的位置信息的⑶3接收部，其中，所述控制部進(jìn)行接收與所述位置信息相應(yīng)的地圖信息并將其從所述輸出部輸出的控制。6.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其特征在于，包括:記錄所述地圖信息的記錄部；和獲取所述信息處理裝置的位置信息的⑶3接收部，其中，所述控制部進(jìn)行從所述記錄部讀取與所述位置信息相應(yīng)的地圖信息并將其從所述輸出部輸出的控制。7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其特征在于:所述輸出部輸出所述圖像信息，所述控制部進(jìn)行測(cè)量方位并將所述地圖信息中所含的信息合成到所述圖像信息中而輸出所述圖像信息的控制。8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其特征在于，包括:接受用戶輸入的用戶輸入部，其中，所述控制部進(jìn)行在所述地圖信息的縮尺比根據(jù)所述用戶輸入而變化了的情況下改變拍攝的拍攝倍率的控制。9.一種信息處理裝置中的信息處理方法，其特征在于，包括:在輸入部輸入拍攝的圖像信息的輸入步驟；和從輸出部輸出地圖信息的輸出步驟，其中，在所述輸出步驟中，根據(jù)從所述圖像信息獲得的縱深距離信息來改變從所述輸出部輸出的所述地圖信息的縮尺比。10.如權(quán)利要求9所述的信息處理方法，其特征在于:在所述輸出步驟中，根據(jù)所述縱深距離信息表示的值屬于規(guī)定數(shù)值范圍的像素或塊的比例來改變從所述輸出部輸出的所述地圖信息的縮尺比。11.如權(quán)利要求10所述的信息處理方法，其特征在于:在所述輸出步驟中進(jìn)行如下縮尺比切換處理:在所述縱深距離信息表示的值屬于規(guī)定數(shù)值范圍的像素或塊的所述比例增大的過程中，增大所述地圖信息的縮尺比。12.如權(quán)利要求10或11所述的信息處理方法，其特征在于:在所述輸出步驟中進(jìn)行如下縮尺比切換處理:在所述縱深距離信息表示的值屬于規(guī)定數(shù)值范圍的像素或塊的所述比例減小的過程中，減小所述地圖信息的縮尺比。13.一種程序，其特征在于:用于使信息處理裝置進(jìn)行如下處理，該處理包括:在輸入部輸入拍攝的圖像信息的輸入步驟；從輸出部輸出地圖信息的輸出步驟，其中，在所述輸出步驟中，根據(jù)從所述圖像信息獲得的縱深距離信息來改變從所述輸出部輸出的所述地圖信息的縮尺比。14.如權(quán)利要求13所述的程序，其特征在于:使所述輸出步驟中進(jìn)行以下處理:根據(jù)所述縱深距離信息表示的值屬于規(guī)定數(shù)值范圍的像素或塊的比例來改變從所述輸出部輸出的所述地圖信息的縮尺比?！疚臋n編號(hào)】G06T11/60GK104380290SQ201380028266【公開日】2015年2月25日申請(qǐng)日期:2013年3月6日優(yōu)先權(quán)日:2012年5月30日【發(fā)明者】坂庭秀紀(jì),荻野昌宏,福田伸宏,高野橋健太申請(qǐng)人:日立麥克賽爾株式會(huì)社