Rfid系統(tǒng)、通訊裝置及通訊方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種RFID系統(tǒng)、通訊裝置及通訊方法，該RFID系統(tǒng)能夠自由設(shè)置多個(gè)通訊裝置并能夠設(shè)計(jì)期望的通訊區(qū)域，上述通訊裝置用于實(shí)現(xiàn)上述RFID系統(tǒng)。在RFID系統(tǒng)中，與控制裝置（1）進(jìn)行通訊的第一通訊裝置（10）具有：命令接收部（102），其接收來(lái)自控制裝置（1）的命令；第一通訊處理部（104），其基于所接收的命令，與IC標(biāo)簽進(jìn)行通訊，以讀寫(xiě)IC標(biāo)簽的標(biāo)簽信息；指示輸出部（108），其根據(jù)第一通訊處理部的第一通訊結(jié)果，向其它通訊裝置（20）輸出通訊指示；應(yīng)答處理部（112），其基于第一通訊結(jié)果及第二通訊裝置的第二通訊結(jié)果，生成向控制裝置（1）的響應(yīng)信息。
【專利說(shuō)明】RFID系統(tǒng)、通訊裝置及通訊方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種RFID (Radio Frequency IDentification :射頻識(shí)別）系統(tǒng)以及 執(zhí)行與1C標(biāo)簽之間的通訊處理的通訊裝置及通訊程序。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來(lái)，在各種各樣的領(lǐng)域中，進(jìn)行利用RFID標(biāo)簽的信息管理。通常的RFID 系統(tǒng)包括：1C標(biāo)簽，其安裝于管理對(duì)象的物品或者安裝于支撐或容置該物品的物體(板 (pallte)、集裝箱等）；讀寫(xiě)器，其為執(zhí)行與1C標(biāo)簽之間的通訊處理的通訊裝置；上位機(jī)，其 控制讀寫(xiě)器。
[0003] 在這種RFID系統(tǒng)中，存在擴(kuò)大讀寫(xiě)器的通訊區(qū)域的技術(shù)。
[0004] 在專利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)如下的內(nèi)容：在讀寫(xiě)器與1C標(biāo)簽（RF標(biāo)簽)之間設(shè)置適配器 線圈(擴(kuò)大天線)。
[0005] 在專利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了如下的內(nèi)容：多個(gè)讀寫(xiě)器(詢問(wèn)器）一邊進(jìn)行利用了與和 1C標(biāo)簽通訊的通訊頻率相同的頻率的無(wú)線通訊，一邊進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。
[0006] 在專利文獻(xiàn)3中，公開(kāi)了如下的內(nèi)容：一臺(tái)讀寫(xiě)器與多個(gè)天線級(jí)聯(lián)（cascade)連 接。
[0007] 在專利文獻(xiàn)4中，公開(kāi)了如下的內(nèi)容：采用雛菊鏈（daisy chain)式，以通訊區(qū)域 的一部分重疊的方式配置/連接多個(gè)讀寫(xiě)器，一邊依次向相鄰連接的讀寫(xiě)器傳送與標(biāo)簽之 間的通訊結(jié)果，一邊進(jìn)行通訊處理。
[0008] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009] 專利文獻(xiàn)
[0010] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開(kāi)2007-36674號(hào)公報(bào)
[0011] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)2007-172419號(hào)公報(bào)
[0012] 專利文獻(xiàn)3 :日本特開(kāi)2009-188498號(hào)公報(bào)
[0013] 專利文獻(xiàn)4 :日本特開(kāi)2007-79882號(hào)公報(bào)
[0014] 在上述專利文獻(xiàn)1、3的技術(shù)中，雖然能夠擴(kuò)展通訊區(qū)域，但會(huì)縮短通訊距離。
[0015] 另外，在上述專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，用于讀寫(xiě)器間通訊的電波可能會(huì)對(duì)與1C標(biāo)簽 之間的通訊造成壞影響。為了避免這種壞影響，需要復(fù)雜的控制，讀寫(xiě)器的臺(tái)數(shù)越多，控制 變得越復(fù)雜。另外，讀寫(xiě)器間通訊為無(wú)線通訊，所以讀寫(xiě)器之間的設(shè)置距離受到限制。
[0016] 在上述專利文獻(xiàn)4的技術(shù)中，由于需要以使通訊區(qū)域的一部分重疊的方式設(shè)置讀 寫(xiě)器，所以設(shè)置位置的自由度很低。另外，由于肉眼看不到電波，所以不能夠確認(rèn)通訊區(qū)域 的重疊狀況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0017] 本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提出的，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠自由設(shè)置多 個(gè)通訊裝置并能夠設(shè)計(jì)期望的通訊區(qū)域的RFID系統(tǒng)以及實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的通訊裝置及通訊程 序。
[0018] 基于本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案的通訊裝置為用于以非接觸的方式與1C標(biāo)簽進(jìn)行通 訊的通訊裝置，其具有：命令接收部，其接收來(lái)自控制裝置的命令，控制裝置用于統(tǒng)一控制 針對(duì)1C標(biāo)簽的信息的讀寫(xiě)，通訊處理部，其基于由命令接收部接收的命令，與1C標(biāo)簽進(jìn)行 通訊，以讀寫(xiě)1C標(biāo)簽的標(biāo)簽信息，指示輸出部，其根據(jù)通訊處理部的第一通訊結(jié)果，向其它 通訊裝置輸出通訊指示，應(yīng)答處理部，其基于第一通訊結(jié)果及其它通訊裝置響應(yīng)于通訊指 示進(jìn)行通訊而得的第二通訊結(jié)果，生成向控制裝置的響應(yīng)信息。
[0019] 優(yōu)選地，其它通訊裝置包括：第二通訊處理部，其基于通訊指示，與1C標(biāo)簽進(jìn)行通 訊，以讀寫(xiě)1C標(biāo)簽的標(biāo)簽信息，結(jié)果反饋部，其反饋第二通訊處理部的處理結(jié)果來(lái)作為第 二通訊結(jié)果；該通訊裝置還具有結(jié)果接收部，結(jié)果接收部接收來(lái)自結(jié)果反饋部的第二通訊 結(jié)果。
[0020] 優(yōu)選地，在第一通訊處理部讀寫(xiě)標(biāo)簽信息失敗的情況下，指示輸出部輸出通訊指 示，在第一通訊處理部在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成標(biāo)簽信息的讀寫(xiě)的情況下，應(yīng)答處理部生成僅基 于第一通訊結(jié)果的響應(yīng)信息。
[0021] 優(yōu)選地，在第二通訊處理部讀寫(xiě)標(biāo)簽信息成功的情況下，應(yīng)答處理部生成僅基于 第二通訊結(jié)果的響應(yīng)信息。
[0022] 優(yōu)選地，第一通訊處理部讀寫(xiě)標(biāo)簽信息中的第一劃分區(qū)域的信息，指示輸出部向 其它通訊裝置輸出通訊指示，使得讀寫(xiě)標(biāo)簽信息中的第二劃分區(qū)域的信息。在該情況下，應(yīng) 答處理部對(duì)第一劃分區(qū)域的信息及第二劃分區(qū)域的信息進(jìn)行合并，來(lái)生成響應(yīng)信息。
[0023] 優(yōu)選地，第一通訊處理部及第二通訊處理部執(zhí)行用于檢測(cè)1C標(biāo)簽的存在的檢測(cè) 處理，在檢測(cè)出1C標(biāo)簽的存在的情況下，第一通訊處理部及第二通訊處理部分別讀寫(xiě)第一 劃分區(qū)域的信息及第二劃分區(qū)域的信息。
[0024] 優(yōu)選地，在第一通訊處理部讀寫(xiě)了第一劃分區(qū)域的信息的情況下，指示輸出部向 其它通訊裝置輸出通訊指示。
[0025] 優(yōu)選地，其它通訊裝置包括多個(gè)從設(shè)備，上述多個(gè)從設(shè)備均具有第二通訊處理部 及結(jié)果反饋部，指示輸出部根據(jù)第一通訊處理部的第一通訊結(jié)果，向多個(gè)從設(shè)備中的至少 一個(gè)從設(shè)備輸出通訊指示。
[0026] 優(yōu)選地，還具有存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)部用于存儲(chǔ)多個(gè)從設(shè)備的IP地址及設(shè)置位置信息， 指示輸出部向由IP地址及設(shè)置位置信息確定的各從設(shè)備輸出通訊指示。
[0027] 優(yōu)選地，該通訊裝置通過(guò)集線裝置分別與控制裝置及多個(gè)從設(shè)備連接，經(jīng)由集線 裝置來(lái)與控制裝置及多個(gè)從設(shè)備進(jìn)行通訊。
[0028] 優(yōu)選地，還具有設(shè)定部，設(shè)定部用于設(shè)定動(dòng)作模式，動(dòng)作模式包括：第一模式，發(fā)揮 該通訊裝置的功能，第二模式，發(fā)揮所述其它通訊裝置的功能，該通訊裝置基于由設(shè)定部設(shè) 定的動(dòng)作模式來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。
[0029] 基于本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)方案的RFID系統(tǒng)具有：1C標(biāo)簽，控制裝置，其統(tǒng)一控制 針對(duì)1C標(biāo)簽的信息的讀寫(xiě)，第一通訊裝置，其與控制裝置連接，用于以非接觸的方式與1C 標(biāo)簽進(jìn)行通訊，第二通訊裝置，其與控制裝置連接，用于以非接觸的方式與1C標(biāo)簽進(jìn)行通 訊?？刂蒲b置包括收發(fā)部，該收發(fā)部向第一通訊裝置發(fā)送命令。第一通訊裝置包括：命令接 收部，其接收來(lái)自控制裝置的命令，第一通訊處理部，其基于由命令接收部接收的命令，與 1C標(biāo)簽進(jìn)行通訊，以讀寫(xiě)1C標(biāo)簽的標(biāo)簽信息，指示輸出部，其根據(jù)通訊處理部的第一通訊 結(jié)果，向第二通訊裝置輸出通訊指示，應(yīng)答處理部，其基于第一通訊結(jié)果及其它通訊裝置響 應(yīng)于通訊指示進(jìn)行通訊而得的第二通訊結(jié)果，生成向控制裝置的響應(yīng)信息?？刂蒲b置的收 發(fā)部接收由應(yīng)答處理部生成的響應(yīng)信息。
[0030] 基于本發(fā)明的又一個(gè)技術(shù)方案的通訊程序用于以非接觸的方式與1C標(biāo)簽進(jìn)行通 訊，其使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下的步驟：接收步驟，接收來(lái)自控制裝置的命令，控制裝置用于統(tǒng)一 控制針對(duì)1C標(biāo)簽的信息的讀寫(xiě)，通訊步驟，基于所接收的命令，與1C標(biāo)簽進(jìn)行通訊，以讀寫(xiě) 1C標(biāo)簽的標(biāo)簽信息，輸出步驟，根據(jù)通訊步驟的第一通訊結(jié)果，向其它通訊裝置輸出通訊指 示，生成步驟，基于第一通訊結(jié)果及其它通訊裝置響應(yīng)于通訊指示進(jìn)行通訊而得的第二通 訊結(jié)果，生成向控制裝置的響應(yīng)信息。
[0031] 基于本發(fā)明的又一個(gè)技術(shù)方案的通訊方法用于以非接觸的方式與1C標(biāo)簽進(jìn)行通 訊，其包括如下的步驟：接收步驟，接收來(lái)自控制裝置的命令，所述控制裝置用于統(tǒng)一控制 針對(duì)所述1C標(biāo)簽的信息的讀寫(xiě)，通訊步驟，基于所接收的所述命令，與所述1C標(biāo)簽進(jìn)行通 訊，以讀寫(xiě)所述1C標(biāo)簽的標(biāo)簽信息，輸出步驟，根據(jù)所述通訊步驟的第一通訊結(jié)果，向其它 通訊裝置輸出通訊指示，生成步驟，基于所述第一通訊結(jié)果及所述其它通訊裝置響應(yīng)于所 述通訊指示進(jìn)行通訊而得的第二通訊結(jié)果，生成向所述控制裝置的響應(yīng)信息。
[0032] 優(yōu)選地，其它通訊裝置執(zhí)行如下步驟：第二通訊步驟，基于通訊指示，與1C標(biāo)簽進(jìn) 行通訊，以讀寫(xiě)1C標(biāo)簽的標(biāo)簽信息；結(jié)果反饋步驟，反饋上述第二通訊步驟的處理結(jié)果來(lái) 作為第二通訊結(jié)果；該通訊方法還包括結(jié)果接收步驟，接收在上述結(jié)果反饋步驟中反饋的 第二通訊結(jié)果。
[0033] 優(yōu)選地，在上述通訊步驟中讀寫(xiě)標(biāo)簽信息失敗的情況下，輸出通訊指示，在上述通 訊步驟中在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成標(biāo)簽信息的讀寫(xiě)的情況下，生成僅基于第一通訊結(jié)果的響應(yīng)信 肩、。
[0034] 優(yōu)選地，在上述第二通訊步驟中讀寫(xiě)標(biāo)簽信息成功的情況下，生成僅基于第二通 訊結(jié)果的響應(yīng)信息。
[0035] 優(yōu)選地，在上述通訊步驟中讀寫(xiě)標(biāo)簽信息中的第一劃分區(qū)域的信息，并向其它通 訊裝置輸出通訊指示，使得讀寫(xiě)標(biāo)簽信息中的第二劃分區(qū)域的信息，對(duì)第一劃分區(qū)域的信 息及第二劃分區(qū)域的信息進(jìn)行合并，來(lái)生成響應(yīng)信息。
[0036] 優(yōu)選地，在上述通訊步驟和上述第二通訊步驟中執(zhí)行用于檢測(cè)1C標(biāo)簽的存在的 檢測(cè)處理，在檢測(cè)出1C標(biāo)簽的存在的情況下，分別讀寫(xiě)第一劃分區(qū)域的信息及第二劃分區(qū) 域的信息。
[0037] 優(yōu)選地，在上述通訊步驟中讀寫(xiě)了第一劃分區(qū)域的信息的情況下，向其它通訊裝 直輸出通訊指不。
[0038] 優(yōu)選地，其它通訊裝置包括多個(gè)從設(shè)備，上述多個(gè)從設(shè)備均執(zhí)行第二通訊步驟及 結(jié)果反饋步驟，在上述輸出步驟中根據(jù)通訊步驟的第一通訊結(jié)果，向多個(gè)從設(shè)備中的至少 一個(gè)從設(shè)備輸出通訊指示。
[0039] 優(yōu)選地，還包括存儲(chǔ)步驟，存儲(chǔ)多個(gè)從設(shè)備的IP地址及設(shè)置位置信息，在上述輸 出步驟中向由IP地址及設(shè)置位置信息確定的各從設(shè)備輸出通訊指示。
[0040] 根據(jù)本發(fā)明的RFID系統(tǒng)，至少在第一通訊裝置及第二通訊裝置中執(zhí)行與1C標(biāo)簽 的通訊處理，因此，能夠擴(kuò)大與1C標(biāo)簽之間的通訊區(qū)域。另外，由于在第一通訊裝置中執(zhí) 行與控制裝置之間的通訊及對(duì)第二通訊裝置的控制，所以用戶能夠自由地設(shè)置第二通訊裝 置，能夠設(shè)計(jì)期望的通訊區(qū)域。
[0041] 另外，根據(jù)作為第一通訊裝置的通訊裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)這種系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0042] 圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的RFID系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)概略圖。
[0043] 圖2是表示在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的多個(gè)讀寫(xiě)器的設(shè)置例的圖。
[0044] 圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的各讀寫(xiě)器的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。
[0045] 圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的主機(jī)及從機(jī)各自的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0046] 圖5是表不在本發(fā)明的第一實(shí)施方式的RFID系統(tǒng)中由主機(jī)及從機(jī)執(zhí)行的擴(kuò)大通 訊處理的流程圖。
[0047] 圖6是表示在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中所執(zhí)行的基于單次模式的通訊處理的流 程圖。
[0048] 圖7是表示在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的多個(gè)讀寫(xiě)器的設(shè)置例的圖。
[0049] 圖8是表示在本發(fā)明的第二實(shí)施方式的RFID系統(tǒng)中由主機(jī)及從機(jī)執(zhí)行的擴(kuò)大通 訊處理的流程圖。
[0050] 圖9是表示在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中所執(zhí)行的基于自動(dòng)模式的通訊處理的流 程圖。
[0051] 圖10是表示在本發(fā)明的第三實(shí)施方式的RFID系統(tǒng)中由主機(jī)及從機(jī)執(zhí)行的擴(kuò)大通 訊處理的流程圖。
[0052] 圖11是表示在本發(fā)明的第三實(shí)施方式中所執(zhí)行的基于自動(dòng)模式的通訊處理的流 程圖。
[0053] 圖12是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式中的多個(gè)讀寫(xiě)器的通訊時(shí)機(jī)的時(shí)序圖。
[0054] 其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：
[0055] 1上位機(jī)，
[0056] 2 總線，
[0057] 3 1C 標(biāo)簽，
[0058] 4搬運(yùn)路徑，
[0059] 5 板，
[0060] 6門(mén)構(gòu)件，
[0061] 10主機(jī)(讀寫(xiě)器)，
[0062] 20、20· 1、20· 2 從機(jī)(讀寫(xiě)器)，
[0063] 30通訊控制裝置，
[0064] 31控制部，
[0065] 32發(fā)送電路，
[0066] 33接收電路，
[0067] 34接收電平檢測(cè)電路，
[0068] 35輸入輸出接口，
[0069] 36存儲(chǔ)部，
[0070] 37計(jì)時(shí)部，
[0071] 38顯示部，
[0072] 70天線部，
[0073] 71天線線圈，
[0074] 100 收發(fā)部，
[0075] 102、202命令接收部，
[0076] 104、204通訊處理部，
[0077] 106 判斷部，
[0078] 108指示輸出部，
[0079] 110結(jié)果接收部，
[0080] 112應(yīng)答處理部，
[0081] 206結(jié)果反饋部，
[0082] W 工件。

【具體實(shí)施方式】
[0083] 參照附圖，針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。此外，對(duì)圖中相同或相當(dāng)?shù)牟?分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，不重復(fù)進(jìn)行說(shuō)明。
[0084] <第一實(shí)施方式>
[0085] 本實(shí)施方式的RFID系統(tǒng)，例如在工廠等的生產(chǎn)線上，用于管理在搬運(yùn)路徑上搬運(yùn) 的工件的信息。
[0086] 通常，1C標(biāo)簽安裝于管理對(duì)象的工件、或者支撐或容置工件的板、集裝箱等，有時(shí) 其安裝的位置參差不齊。另外，在搬運(yùn)路徑上，有時(shí)因板、集裝箱旋轉(zhuǎn)而會(huì)改變1C標(biāo)簽的位 置。在這種情況下，在通常的RFID系統(tǒng)中，1C標(biāo)簽可能位于讀寫(xiě)器的通訊區(qū)域外，致使不 能夠讀寫(xiě)1C標(biāo)簽的信息。
[0087] 相對(duì)于此，在本實(shí)施方式的RFID系統(tǒng)中，即使1C標(biāo)簽的位置參差不齊，或者位置 被改變，也能夠可靠地讀寫(xiě)1C標(biāo)簽的信息。以下，針對(duì)這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作，進(jìn)行詳細(xì)的 說(shuō)明。此外，"讀寫(xiě)"表示讀取來(lái)自1C標(biāo)簽的信息及向1C標(biāo)簽寫(xiě)入信息的某一種動(dòng)作，或 者，表示包括兩者的動(dòng)作。
[0088] (關(guān)于結(jié)構(gòu)）
[0089] 首先，針對(duì)本實(shí)施方式的RFID系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0090] 圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的RFID系統(tǒng)SYS的結(jié)構(gòu)概略圖。
[0091] 參照?qǐng)D1，RFID系統(tǒng)SYS具有作為控制裝置的上位機(jī)1、作為多個(gè)通訊裝置的主機(jī) 讀寫(xiě)器（以下，簡(jiǎn)稱為"主機(jī)"）10及從機(jī)讀寫(xiě)器（以下，簡(jiǎn)稱為"從機(jī)"）20、作為集線裝置的 總線2、IC標(biāo)簽3。在本實(shí)施方式中，從機(jī)20包括兩臺(tái)從機(jī)20. 1、20.2,但是還可以為1臺(tái)， 還可以在3臺(tái)以上。在以下的說(shuō)明中，在不需要區(qū)別從機(jī)20. 1、20. 2的情況下，將兩者統(tǒng)稱 為"從機(jī)20"。
[0092] 上位機(jī)1統(tǒng)一控制對(duì)1C標(biāo)簽3的信息讀寫(xiě)。上位機(jī)1例如由利用個(gè)人計(jì)算機(jī)或 者PLC (Programmable Logic Controller:可編程邏輯控制器）來(lái)實(shí)現(xiàn)。上位機(jī)1經(jīng)由總 線2與主機(jī)10及從機(jī)20. 1、20. 2連接，但僅與主機(jī)10之間進(jìn)行通訊。總線2例如為以太 網(wǎng)（注冊(cè)商標(biāo)）總線。
[0093] 主機(jī)10及從機(jī)20. 1、20. 2執(zhí)行對(duì)1C標(biāo)簽3的信息讀寫(xiě)。主機(jī)10按照來(lái)自上位 機(jī)1的命令，進(jìn)行與1C標(biāo)簽3之間的通訊處理及控制從機(jī)20. 1、20. 2。從機(jī)20. 1、20. 2按 照來(lái)自主機(jī)10的命令(通訊指示)，執(zhí)行與1C標(biāo)簽3之間的通訊處理。
[0094] 在此，針對(duì)這種主機(jī)10及從機(jī)20. 1、20. 2的設(shè)置例進(jìn)行說(shuō)明。
[0095] 圖2是表示在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的多個(gè)讀寫(xiě)器的設(shè)置例的圖。此外，在圖 2中，為了簡(jiǎn)便，省略了連接主機(jī)10及從機(jī)20. 1、20. 2與總線2的電纜的圖示。
[0096] 參照?qǐng)D2,在本實(shí)施方式中，假設(shè)在搬運(yùn)路徑4上搬運(yùn)載置有作為處理對(duì)象的工件 W的板5。板5粘貼有被寫(xiě)入了與工件W相關(guān)的信息的1C標(biāo)簽3。以橫跨搬運(yùn)路徑4的上 方空間的方式配置有門(mén)構(gòu)件6。在門(mén)構(gòu)件6的中央及左右，分開(kāi)設(shè)置有主機(jī)10及從機(jī)20. 1、 20. 2。主機(jī)10及從機(jī)20. 1、20. 2的設(shè)置位置沒(méi)有特別的限定。
[0097] 接著，針對(duì)各讀寫(xiě)器即主機(jī)10及從機(jī)20的硬件結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說(shuō)明。
[0098] 圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的各讀寫(xiě)器的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。
[0099] 參照?qǐng)D3,各讀寫(xiě)器(主機(jī)10及從機(jī)20)由包括天線線圈71的天線部70和具備控 制部31的通訊控制裝置30構(gòu)成。然而，這種結(jié)構(gòu)僅為一個(gè)例子，天線部70還可以與通訊 控制裝置30-體構(gòu)成。
[0100] 除了控制部31以外，通訊控制裝置30還包括發(fā)送電路32、接收電路33、接收電平 檢測(cè)電路34、輸入輸出接口 35、存儲(chǔ)部36、計(jì)時(shí)部37及顯示部38。
[0101] 控制部31由CPU (Central Processing Unit :中央處理器)等的運(yùn)算處理裝置來(lái) 實(shí)現(xiàn)。在輸入輸出接口 35連接有以太網(wǎng)（注冊(cè)商標(biāo)）電纜，與其它的裝置之間輸入、輸出信 息。存儲(chǔ)部36存儲(chǔ)各種程序、數(shù)據(jù)。主機(jī)10的存儲(chǔ)部36存儲(chǔ)有從機(jī)20. 1及20. 2的IP 地址。計(jì)時(shí)部37進(jìn)行計(jì)時(shí)動(dòng)作，并向控制部31輸出計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)。顯示部38按照來(lái)自控制部 31的指示，顯示各種信息。
[0102] 發(fā)送電路32由驅(qū)動(dòng)電路41、調(diào)制電路42、乘積電路43、放大電路45、隔著放大電 路的一對(duì)Z變換電路44、46等構(gòu)成。接收電路33由帶通濾波（BPF)電路51、檢波電路52、 低通濾波（LPF)電路53、放大電路54、比較器55等構(gòu)成。接收電平檢測(cè)電路34由檢波電 路61及模數(shù)（A/D :Analog to Digital)轉(zhuǎn)換電路62構(gòu)成。
[0103] 此外，通訊控制裝置3包括用于輸出作為載波信號(hào)的高頻脈沖的振蕩電路（圖示 省略)。
[0104] 在上述結(jié)構(gòu)中，控制部31基于來(lái)自振蕩電路（圖示省略）的脈沖信號(hào)，輸出作為載 波源的高頻脈沖（以下，稱為"載波信號(hào)")。另外，控制部31適當(dāng)?shù)剌敵鲆?guī)定比特?cái)?shù)的命令 信號(hào)。載波信號(hào)由驅(qū)動(dòng)電路41轉(zhuǎn)換成載波之后，經(jīng)過(guò)由Z變換電路44、46進(jìn)行的阻抗匹配 處理、由放大電路45進(jìn)行的放大處理，供給天線線圈71，并作為電磁波發(fā)送出去。另外，調(diào) 制電路42及乘積電路43基于命令信號(hào)對(duì)載波進(jìn)行振幅調(diào)制，由此將命令信號(hào)疊加在載波 上。
[0105] 當(dāng)通過(guò)上述的處理從天線線圈71發(fā)出電磁波時(shí)，通過(guò)該電磁波使通訊區(qū)域內(nèi)的 RFID標(biāo)簽3產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，從而標(biāo)簽3 -側(cè)的控制部（圖示省略)啟動(dòng)。若在該狀態(tài)下從 天線線圈71發(fā)送命令信號(hào)，則標(biāo)簽3 -側(cè)的控制部在解讀命令信號(hào)所表示的命令并執(zhí)行所 指示的處理之后，生成表示規(guī)定的應(yīng)答數(shù)據(jù)的信號(hào)(應(yīng)答信號(hào))，并將其返回至讀寫(xiě)器(主機(jī) 10 等)。
[0106] 在接收電路33中，在利用帶通濾波電路51去除噪聲之后，由檢波電路52提取包 括應(yīng)答信號(hào)的載波。進(jìn)而，由低通濾波電路53從載波中提取標(biāo)簽3的應(yīng)答信號(hào)，利用放大電 路54進(jìn)行放大之后，利用比較器55轉(zhuǎn)換為矩形信號(hào)。控制部31利用從比較器55輸入的 信號(hào)，解讀標(biāo)簽3的應(yīng)答內(nèi)容，將包括該解讀數(shù)據(jù)的通訊結(jié)果數(shù)據(jù)輸出至輸入輸出接口 35。
[0107] 接收電平檢測(cè)電路34的檢波電路61接收被輸入的與輸入至比較器55的應(yīng)答信 號(hào)相同的應(yīng)答信號(hào)，生成表示應(yīng)答信號(hào)的各峰值的電平（level)變化的包絡(luò)線信號(hào)。模數(shù)轉(zhuǎn) 換電路62對(duì)該包絡(luò)線信號(hào)進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換?？刂撇?1輸入通過(guò)該轉(zhuǎn)換而生成的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)， 來(lái)作為應(yīng)答信號(hào)的接收電平。
[0108] 接著，針對(duì)各讀寫(xiě)器、即主機(jī)10及從機(jī)20的功能結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說(shuō)明。
[0109] 圖4是表示在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的主機(jī)10及從機(jī)20各自的功能結(jié)構(gòu)的功 能框圖。此外，在此，為了便于理解，以假設(shè)主機(jī)10僅控制1臺(tái)的從機(jī)20為前提進(jìn)行說(shuō)明。
[0110] 參照?qǐng)D4,上位機(jī)1包括收發(fā)部100。收發(fā)部100為僅與多個(gè)讀寫(xiě)器中的主機(jī)10 之間進(jìn)行信息收發(fā)的輸入輸出接口。S卩，收發(fā)部100向主機(jī)10發(fā)送命令，并且接收來(lái)自主 機(jī)10的應(yīng)答。
[0111] 作為主機(jī)10的功能結(jié)構(gòu)，包括命令接收部102、通訊處理部104、判斷部106、指示 輸出部108、結(jié)果接收部110、應(yīng)答處理部112。命令接收部102接收從上位機(jī)1的收發(fā)部 100發(fā)送的命令。通訊處理部104基于所接收的命令，執(zhí)行與標(biāo)簽3之間的通訊處理。通訊 處理部104的處理結(jié)果（以下，稱為"通訊結(jié)果"）被輸出至判斷部106。判斷部106基于被 輸入的通訊結(jié)果，判斷通訊處理是否正常結(jié)束。
[0112] 指示輸出部108執(zhí)行如下處理，S卩，根據(jù)判斷部106的判斷結(jié)果，向從機(jī)20輸出與 標(biāo)簽3之間的通訊指示來(lái)作為命令。在本實(shí)施方式中，在判斷部106判斷為通訊處理沒(méi)有 正常結(jié)束（失?。┑那闆r下，向從機(jī)20輸出通訊指示。結(jié)果接收部110接收來(lái)自從機(jī)20的 通訊結(jié)果，向判斷部106輸出通訊結(jié)果。由此，還判斷從機(jī)20的通訊結(jié)果是否正常結(jié)束。
[0113] 應(yīng)答處理部112基于從通訊處理部104及結(jié)果接收部110獲得的通訊結(jié)果，生成 發(fā)送至上位機(jī)1的響應(yīng)信息。在本實(shí)施方式中，在通訊處理部104的通訊結(jié)果為正常結(jié)束 (成功）的情況下，反饋利用該主機(jī)10讀寫(xiě)的標(biāo)簽信息，來(lái)作為響應(yīng)。在通訊處理部104的 通訊結(jié)果為異常結(jié)束并且由結(jié)果接收部110接收的利用從機(jī)20的通訊結(jié)果為正常結(jié)束的 情況下，反饋由從機(jī)20讀寫(xiě)的標(biāo)簽信息，來(lái)作為響應(yīng)。另一方面，在任一種通訊結(jié)果都為異 常結(jié)束的情況下，反饋表示異常結(jié)束的信息，來(lái)作為響應(yīng)。在應(yīng)答處理部112生成的響應(yīng)信 息經(jīng)由圖3示出的輸入輸出接口 35發(fā)送到上位機(jī)1的收發(fā)部100。由此，上位機(jī)1基于所 接收的響應(yīng)信息，進(jìn)行規(guī)定的控制。
[0114] 作為從機(jī)20的功能結(jié)構(gòu)，包括命令接收部202、通訊處理部204、結(jié)果發(fā)送部206。 命令接收部202接收從主機(jī)10的指示輸出部108發(fā)送的命令。通訊處理部204基于所接 收的命令，執(zhí)行與標(biāo)簽3之間的通訊處理。結(jié)果發(fā)送部206將通訊處理部204的通訊結(jié)果 反饋至主機(jī)10。
[0115] 像這樣，在本實(shí)施方式中，通過(guò)主機(jī)10來(lái)控制從機(jī)20的通訊處理。
[0116] 此外，關(guān)于主機(jī)10內(nèi)的多個(gè)功能框中的通訊處理部104、判斷部106及應(yīng)答處理部 112的功能，典型地，可以通過(guò)主機(jī)10的控制部31執(zhí)行保存在存儲(chǔ)部36內(nèi)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。 關(guān)于其以外的命令接收部102、指示輸出部108及結(jié)果接收部110的功能，典型地，可以通過(guò) 主機(jī)10的輸入輸出接口 35來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0117] 另外，關(guān)于從機(jī)20內(nèi)的多個(gè)功能框中的通訊處理部204,典型地，可以通過(guò)從機(jī)20 的控制部31執(zhí)行保存在存儲(chǔ)部36內(nèi)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。關(guān)于其以外的命令接收部202及結(jié)果 反饋部206的功能，典型地，可以通過(guò)從機(jī)20的輸入輸出接口 35來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0118] (關(guān)于動(dòng)作）
[0119] 接著，針對(duì)本實(shí)施方式的RFID系統(tǒng)SYS的動(dòng)作進(jìn)行具體的說(shuō)明。在說(shuō)明動(dòng)作時(shí)， 為了便于理解，假設(shè)各通訊裝置在標(biāo)簽信息的讀寫(xiě)動(dòng)作中僅執(zhí)行了標(biāo)簽信息的讀取。然而， 就僅執(zhí)行標(biāo)簽信息的寫(xiě)入的情況或執(zhí)行標(biāo)簽信息的讀取以及寫(xiě)入兩者的情況而言，也能夠 利用與以下說(shuō)明的處理順序同樣的順序執(zhí)行這些處理。
[0120] 圖5是表示在本發(fā)明的第一實(shí)施方式的RFID系統(tǒng)SYS中由主機(jī)10及從機(jī)20. 1、 20. 2執(zhí)行的擴(kuò)大通訊處理的流程圖。此外，在圖5中，將從機(jī)20. 1及從機(jī)20. 2分別記載為 "第一從機(jī)"及"第二從機(jī)"。
[0121] 參照?qǐng)D5,主機(jī)10的命令接收部102直至從上位機(jī)1接收命令為止待機(jī)(在步驟 S (以下，簡(jiǎn)稱為"S"）2中為"否")。在接收了命令的情況下(在S2中為"是")，通訊處理部 104基于單次模式執(zhí)行通訊處理（S4)。單次模式是與后述的自動(dòng)模式相對(duì)比的模式，是不 執(zhí)行標(biāo)簽3的檢測(cè)處理，而執(zhí)行從標(biāo)簽3讀取標(biāo)簽信息的處理的模式。針對(duì)這種通訊處理， 例舉圖6的子程序（sub routine)進(jìn)行說(shuō)明。
[0122] 圖6是表示在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中所執(zhí)行的基于單次模式的通訊處理的流 程圖。
[0123] 參照?qǐng)D6,通訊處理部104讀取來(lái)自1C標(biāo)簽3的標(biāo)簽信息（S62)。在沒(méi)有完成標(biāo) 簽信息的讀取的情況下(在S64中為"否")，判斷從開(kāi)始讀取起是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間（S66)。 若在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)讀取結(jié)束(在S64中為"是")，則將"正常結(jié)束"作為通訊結(jié)果返回至主程 序（main routine)。另外，在即使在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間之后讀取尚未結(jié)束的情況下(在S66中 為"是")，將"異常結(jié)束"作為通訊結(jié)果返回至主程序。
[0124] 此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)讀取時(shí)間設(shè)置了限制，但是也可以對(duì)重試次數(shù)設(shè)置限 制。
[0125] 再次參照?qǐng)D5,在通訊處理部104的通訊處理結(jié)束的情況下，判斷部106判斷通訊 結(jié)果是否正常結(jié)束（S6)。在正常結(jié)束的情況下(在S6中為"是")，前進(jìn)至步驟S20。另一 方面，在通訊結(jié)果異常結(jié)束的情況下(在S6中為"否")，向從機(jī)20. 1輸出通訊指示的命令 (S8)。在此的命令可以與在步驟S2中主機(jī)10從上位機(jī)1接收的命令相同。即，在步驟S8 中，對(duì)從機(jī)20. 1發(fā)送來(lái)自上位機(jī)1的命令。
[0126] 從機(jī)20. 1的命令接收部202接收通訊指示（S102)。于是，通訊處理部204執(zhí)行 圖6示出的基于單次模式的通訊處理（S104)。若通訊處理結(jié)束，則從機(jī)20. 1的結(jié)果反饋部 206將其通訊結(jié)果反饋至主機(jī)10 (S106)。
[0127] 主機(jī)10的結(jié)果接收部110接收來(lái)自從機(jī)20. 1的通訊結(jié)果（S10)。若接收了通訊 結(jié)果，則判斷部106判斷該結(jié)果是否為正常結(jié)束（S12)。在正常結(jié)束的情況下(在S12中為 "是")，前進(jìn)至步驟S20。另一方面，在從機(jī)20. 1的通訊結(jié)果為異常結(jié)束的情況下(在S12中 為"否")，接著，向從機(jī)20. 2輸出通訊指示的命令（S14)。在此，也向從機(jī)20. 2發(fā)送來(lái)自上 位機(jī)1的命令。
[0128] 第二從機(jī)的命令接收部202接收通訊指示（S202)。于是，通訊處理部204執(zhí)行圖6 示出的基于單次模式的通訊處理（S204)。若通訊處理結(jié)束，則從機(jī)20. 2的結(jié)果反饋部206 將其通訊結(jié)果反饋至主機(jī)10 (S206)。
[0129] 主機(jī)10的結(jié)果接收部110接收來(lái)自從機(jī)20. 2的通訊結(jié)果（S16)。若接收了通訊 結(jié)果，則判斷部106判斷該結(jié)果是否為正常結(jié)束（S18)。在正常結(jié)束的情況下(在S18中為 "是")，前進(jìn)至步驟S20。另一方面，在從機(jī)20. 1的通訊結(jié)果為異常結(jié)束的情況下(在S18中 為"否")，前進(jìn)至步驟S22。
[0130] 在步驟S20中，應(yīng)答處理部112將"正常結(jié)束"的響應(yīng)反饋給上位機(jī)1。此時(shí)，反饋 從標(biāo)簽3讀取的信息來(lái)作為響應(yīng)信息。從標(biāo)簽3讀取的信息是指，利用主機(jī)10、從機(jī)20. 1 及從機(jī)20. 2中的某一個(gè)讀寫(xiě)器讀取的信息。即，反饋通過(guò)步驟S4、S104、S204中的某一個(gè) 步驟中的通訊處理讀取的信息，來(lái)作為響應(yīng)信息。響應(yīng)信息從輸入輸出接口 35發(fā)送至上位 機(jī)1的收發(fā)部100。若步驟S20的處理結(jié)束，則結(jié)束一連串的擴(kuò)大通訊處理。
[0131] 在步驟S22中，應(yīng)答處理部112將"異常結(jié)束"的響應(yīng)反饋給上位機(jī)1。此后，判斷 是否需要重復(fù)執(zhí)行通訊處理（S24)。關(guān)于是否需要重復(fù)進(jìn)行，遵循來(lái)自上位機(jī)1的指示。若 判斷為需要重復(fù)(在S24中為"是")，則返回上述的步驟S4,重復(fù)一連串的處理。另一方面， 若判斷為不需要重復(fù)(在S24中為"否")，則結(jié)束該擴(kuò)大通訊處理。
[0132] 此外，在本實(shí)施方式中，按照主機(jī)、從機(jī)20. 1、從機(jī)20. 2的順序執(zhí)行通訊處理，但 不限于這種順序。
[0133] 如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在多個(gè)讀寫(xiě)器(主機(jī)10、從機(jī)20. 1、從機(jī)20. 2)設(shè)置在 圖2示出的位置的情況下，即使板5在搬運(yùn)路徑4上旋轉(zhuǎn)或1C標(biāo)簽3的安裝位置參差不齊， 也能夠利用某一個(gè)讀寫(xiě)器可靠地讀取標(biāo)簽3的信息。其結(jié)果為，對(duì)上位機(jī)1來(lái)說(shuō)，會(huì)認(rèn)為一 個(gè)讀寫(xiě)器(主機(jī)10)相當(dāng)于具有大范圍的通訊區(qū)域的通訊裝置。
[0134] 此外，由于多個(gè)讀寫(xiě)器的設(shè)置位置自由，所以只要在包羅有可能配置1C標(biāo)簽的部 分的位置設(shè)置多個(gè)讀寫(xiě)器即可。例如，在容置工件的集裝箱的高度很高的情況下，可以將多 個(gè)讀寫(xiě)器設(shè)置成縱向一列。像這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，基于本系統(tǒng)SYS的使用環(huán)境，能夠自 由地決定讀寫(xiě)器的個(gè)數(shù)及設(shè)置位置，因此，能夠設(shè)計(jì)用戶期望的通訊區(qū)域。
[0135] <第二實(shí)施方式>
[0136] 在上述第一實(shí)施方式中，構(gòu)成為：通過(guò)利用多個(gè)讀寫(xiě)器擴(kuò)大通訊區(qū)域，利用多個(gè)讀 寫(xiě)器中的某一個(gè)讀寫(xiě)器來(lái)讀寫(xiě)標(biāo)簽信息。相對(duì)于此，在本發(fā)明的第二實(shí)施方式的RFID系統(tǒng) 中，通過(guò)利用多個(gè)讀寫(xiě)器擴(kuò)大通訊區(qū)域的絕對(duì)區(qū)域，能夠應(yīng)對(duì)工件高速移動(dòng)的情況。
[0137] 以下，針對(duì)與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)，進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。此外，由于本實(shí)施方式的 RFID系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同，所以，在此也利用在圖1及3中所使用的附圖標(biāo) 記。
[0138] (關(guān)于設(shè)置例）
[0139] 圖7是表示在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的多個(gè)讀寫(xiě)器的設(shè)置例的圖。此外，在圖 7中，為了簡(jiǎn)便，也省略了連接主機(jī)10及從機(jī)20. 1、20. 2與總線2的電纜的圖示。
[0140] 參照?qǐng)D7,在本實(shí)施方式中，沿著板5的搬運(yùn)方向，在橫向一列上分開(kāi)配置主機(jī)10 及從機(jī)20. 1、20. 2。主機(jī)10及從機(jī)20. 1、20. 2的設(shè)置順序隨意，但是在主機(jī)10中保存設(shè)置 順序信息。具體來(lái)說(shuō)，在本實(shí)施方式中，主機(jī)10的存儲(chǔ)部36對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)各從機(jī)的IP地址和 設(shè)置順序信息(將從機(jī)的IP地址和設(shè)置順序信息對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ))。設(shè)置順序信息還包 括自身裝置的順序信息。即，在如圖7示出的設(shè)置順序的情況下，主機(jī)10位于第一個(gè)(最上 游側(cè))的信息也存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部36內(nèi)。由此，主機(jī)10能夠控制從搬運(yùn)方向的上游側(cè)的通訊裝 置起按順序執(zhí)行通訊處理。
[0141] (關(guān)于功能結(jié)構(gòu)）
[0142] 參照?qǐng)D4,在本實(shí)施方式中，主機(jī)10所包含的通訊處理部104、指示輸出部108及 應(yīng)答處理部112的功能、從機(jī)20所包含的通訊處理部204的功能與第一實(shí)施方式不同。
[0143] 主機(jī)10所包含的通訊處理部104及各從機(jī)20所包含的通訊處理部204劃分標(biāo)簽 3的標(biāo)簽信息來(lái)進(jìn)行讀寫(xiě)。具體來(lái)說(shuō)，在進(jìn)行讀取標(biāo)簽信息的動(dòng)作的情況下，在各讀寫(xiě)器中， 僅讀取標(biāo)簽3的標(biāo)簽信息中的針對(duì)被分配的劃分區(qū)域(例如，字節(jié)數(shù)、類別)的信息。在進(jìn)行 寫(xiě)入標(biāo)簽信息的動(dòng)作的情況下，在各讀寫(xiě)器中，將被分配的劃分區(qū)域的信息寫(xiě)入標(biāo)簽3。分 配給各讀寫(xiě)器的劃分區(qū)域可以完全不同，也可以一部分重疊。各通訊處理部1〇4、204執(zhí)行 基于自動(dòng)模式的通訊處理。自動(dòng)模式是指如下的模式：執(zhí)行標(biāo)簽3的檢測(cè)處理，并且在檢測(cè) 出標(biāo)簽3之后才執(zhí)行從標(biāo)簽3讀取標(biāo)簽信息的處理。通常，若與標(biāo)簽3之間的通訊處理結(jié) 束，則將結(jié)果反饋給上位機(jī)1，并處于命令等待狀態(tài)。
[0144] 在判斷部106判斷為主機(jī)10的通訊結(jié)果為正常結(jié)束的情況下，指示輸出部108向 由存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部36內(nèi)的IP地址及設(shè)置位置信息確定的各從機(jī)20輸出通訊指示。指示輸 出部108從設(shè)置位置處于上游側(cè)的從機(jī)20起，按順序輸出通訊指示。
[0145] 應(yīng)答處理部112合并主機(jī)10針對(duì)第一劃分區(qū)域的讀寫(xiě)結(jié)果及從機(jī)20針對(duì)第二劃 分區(qū)域的讀寫(xiě)結(jié)果(具體來(lái)說(shuō)，從機(jī)20. 1及20. 2針對(duì)各自的劃分區(qū)域的讀寫(xiě)結(jié)果)，生成響 應(yīng)信息。
[0146] 通過(guò)采用這種功能結(jié)構(gòu)，各讀寫(xiě)器只要按順序讀寫(xiě)被分配的劃分區(qū)域的信息即 可，因此，能夠在高速移動(dòng)板5的狀態(tài)下讀寫(xiě)標(biāo)簽3的信息。
[0147] (關(guān)于動(dòng)作）
[0148] 圖8是表示在本發(fā)明的第二實(shí)施方式的RFID系統(tǒng)SYS中由主機(jī)10及從機(jī)20. 1、 20. 2執(zhí)行的擴(kuò)大通訊處理的流程圖。此外，在圖8中，也將從機(jī)20. 1及從機(jī)20. 2分別記載 為"第一從機(jī)"及"第二從機(jī)"。在此，也假設(shè)各通訊裝置在標(biāo)簽信息的讀寫(xiě)動(dòng)作中僅執(zhí)行了 標(biāo)簽信息的讀取。另外，在主機(jī)10的存儲(chǔ)部36內(nèi)存儲(chǔ)其自身裝置為第一個(gè)、從機(jī)20. 1為 第二個(gè)、從機(jī)20. 2為第三個(gè)的信息，來(lái)作為設(shè)置順序信息。
[0149] 參照?qǐng)D8,主機(jī)10的命令接收部102直至從上位機(jī)1接收命令為止待機(jī)(在S302 中為"否")。在接收了命令的情況下(在S302中為"是")，由于其自身裝置為位于最上游側(cè) 的通訊裝置，所以在通訊處理部104中，基于自動(dòng)模式執(zhí)行通訊處理（S304)。就在此的通訊 處理而言，例舉圖9的子程序進(jìn)行說(shuō)明。
[0150] 圖9是表示在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中所執(zhí)行的基于自動(dòng)模式的通訊處理的流 程圖。
[0151] 參照?qǐng)D9,通訊處理部104直至在自身的通訊區(qū)域內(nèi)檢測(cè)出1C標(biāo)簽3為止，執(zhí)行 1C標(biāo)簽3的檢測(cè)處理(在S361中為"否")。若檢測(cè)出1C標(biāo)簽3 (在S361中為"是")，則開(kāi) 始進(jìn)行從1C標(biāo)簽3讀取被分配的劃分區(qū)域的標(biāo)簽信息的處理（S362)。在本實(shí)施方式中，由 三個(gè)讀寫(xiě)器劃分標(biāo)簽3的信息來(lái)進(jìn)行讀取。例如，若標(biāo)簽信息為300字節(jié)的信息，則各讀寫(xiě) 器讀取100字節(jié)。在該情況下，主機(jī)10只要執(zhí)行例如讀取1?100字節(jié)為止的信息的處理 即可。
[0152] 此外，可以在主機(jī)10中分配各劃分區(qū)域。在該情況下，例如，來(lái)自上位機(jī)1的命令 包括標(biāo)簽信息的全字節(jié)數(shù)的信息。主機(jī)10基于全字節(jié)數(shù)和從機(jī)的個(gè)數(shù)，能夠劃分各讀寫(xiě)器 應(yīng)該讀取的劃分區(qū)域。
[0153] 通訊處理部104判斷從開(kāi)始讀取標(biāo)簽信息起是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間（S364)。若在規(guī) 定時(shí)間以內(nèi)讀取結(jié)束(在S364中為"是")，則將"正常結(jié)束"作為通訊結(jié)果，返回至主程序。 另外，在即使經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間但讀取仍未結(jié)束的情況下(在S366中為"是")，將"異常結(jié)束" 作為通訊結(jié)果返回至主程序。
[0154] 再次參照?qǐng)D8,在通訊處理部104的通訊處理結(jié)束的情況下，判斷部106判斷通訊 結(jié)果是否為正常結(jié)束（S306)。在通訊處理部104的通訊結(jié)果為異常結(jié)束的情況下(在S306 中為"否")，前進(jìn)至步驟S322。相對(duì)于此，在該通訊結(jié)果為正常結(jié)束的情況下(在S306中為 "是")，將S304的通訊結(jié)果即由主機(jī)10讀取的信息臨時(shí)存儲(chǔ)在例如內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)（S307)。
[0155] 接著，由于第二個(gè)通訊裝置為從機(jī)20. 1，所以指示輸出部108向從機(jī)20. 1輸出通 訊指示的命令（S308)。在此的命令包括例如表示被分配的劃分區(qū)域?yàn)?01?200字節(jié)為止 的信息。
[0156] 若從機(jī)20. 1的命令接收部202接收通訊指示（S402)，則通過(guò)通訊處理部204執(zhí) 行圖9示出的基于自動(dòng)模式的通訊處理（S404)。在上述例子中，在從機(jī)20. 1中，執(zhí)行讀取 101?200字節(jié)為止的信息的處理。若通訊處理結(jié)束，則從機(jī)20. 1的結(jié)果反饋部206將其 通訊結(jié)果反饋至主機(jī)10 (S406)。
[0157] 主機(jī)10的結(jié)果接收部110接收來(lái)自從機(jī)20. 1的通訊結(jié)果（S310)。若接收了通訊 結(jié)果，則判斷部106判斷該結(jié)果是否為正常結(jié)束（S312)。在從機(jī)20. 1的通訊結(jié)果為異常結(jié) 束的情況下(在S312中為"否")，前進(jìn)至步驟S322。相對(duì)于此，在該通訊結(jié)果為正常結(jié)束的 情況下(在S312中為"是")，將所接收的通訊結(jié)果即由從機(jī)20. 1讀取的信息臨時(shí)存儲(chǔ)在例 如內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)（S313)。
[0158] 接著，由于第三個(gè)通訊裝置為從機(jī)20. 2,所以指示輸出部108向從機(jī)20. 2輸出通 訊指示的命令（S314)。在此的命令包括例如表示被分配的劃分區(qū)域?yàn)?01?300字節(jié)為止 的信息。
[0159] 若從機(jī)20. 2的命令接收部202接收通訊指示（S502)，則利用通訊處理部204執(zhí) 行圖9示出的基于自動(dòng)模式的通訊處理（S504)。在上述例子中，在從機(jī)20. 2中，執(zhí)行讀取 201?300字節(jié)為止的信息的處理。若通訊處理結(jié)束，則從機(jī)20. 2的結(jié)果反饋部206將其 通訊結(jié)果反饋給主機(jī)10 (S506)。
[0160] 主機(jī)10的結(jié)果接收部110接收來(lái)自從機(jī)20. 2的通訊結(jié)果（S316)。若接收了通訊 結(jié)果，則判斷部106判斷該結(jié)果是否為正常結(jié)束（S318)。在從機(jī)20. 2的通訊結(jié)果為異常結(jié) 束的情況下(在S318中為"否")，前進(jìn)至步驟S322。相對(duì)于此，在該通訊結(jié)果為正常結(jié)束的 情況下(在S318中為"是")，將所接收的通訊結(jié)果即由從機(jī)20. 2讀取的信息臨時(shí)存儲(chǔ)在例 如內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)（S319)。
[0161] 像這樣，若所有的讀寫(xiě)器分別讀取被分配的劃分區(qū)域的信息，則主機(jī)10的應(yīng)答處 理部112將"正常結(jié)束"的響應(yīng)反饋給上位機(jī)1。此時(shí)，應(yīng)答處理部112合并所有的讀取信 息來(lái)反饋給上位機(jī)1 (S320)。所有的讀取信息是指，存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)的利用所有的讀 寫(xiě)器讀取的信息。S卩，對(duì)通過(guò)主機(jī)10、從機(jī)20. 1、20. 2在步驟S304、S404、S504中執(zhí)行的通 訊處理而讀取的信息進(jìn)行合并，將合并后的信息作為響應(yīng)信息反饋給上位機(jī)1。響應(yīng)信息從 輸入輸出接口 35發(fā)送至上位機(jī)1的收發(fā)部100。若步驟S20的處理結(jié)束，則結(jié)束一連串的 擴(kuò)大通訊處理。
[0162] 在步驟S322中，應(yīng)答處理部112將"異常結(jié)束"的響應(yīng)反饋給上位機(jī)1，并結(jié)束該 擴(kuò)大通訊處理。
[0163] 如上所述，在本實(shí)施方式中，利用多個(gè)讀寫(xiě)器，從上游側(cè)起按順序劃分標(biāo)簽3的信 息來(lái)進(jìn)行讀取。因此，不用使搬運(yùn)路徑4上的板5停止，就能夠讀寫(xiě)標(biāo)簽3的信息。其結(jié)果 為，能夠縮短在生產(chǎn)線上的各工序中對(duì)1C標(biāo)簽3的讀寫(xiě)處理。
[0164] <第三實(shí)施方式>
[0165] 在上述第二實(shí)施方式中，通過(guò)劃分并讀寫(xiě)標(biāo)簽信息，來(lái)應(yīng)對(duì)工件高速移動(dòng)的情況， 但是通過(guò)劃分并讀寫(xiě)標(biāo)簽信息，還能夠讀寫(xiě)大容量的標(biāo)簽信息。將這種系統(tǒng)作為本發(fā)明的 第三實(shí)施方式來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0166] 以下，針對(duì)與第二實(shí)施方式的不同點(diǎn)，進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。此外，由于本實(shí)施方式的 RFID系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)也與第一、第二實(shí)施方式相同，所以在此也利用圖1及3中使用的附圖 標(biāo)記。此外，在本實(shí)施方式中，多個(gè)讀寫(xiě)器可以相鄰設(shè)置成例如縱向一列或橫向一行等。
[0167] (關(guān)于功能結(jié)構(gòu)）
[0168] 參照?qǐng)D4,在本實(shí)施方式中，主要在主機(jī)10所包括的通訊處理部104及從機(jī)20所 包括的通訊處理部204的功能這兩個(gè)方面與第二實(shí)施方式不同。
[0169] 在本實(shí)施方式中，也與第二實(shí)施方式同樣地，通訊處理部104、204基于自動(dòng)模式 讀寫(xiě)標(biāo)簽信息。在此，在本實(shí)施方式中，由于只要讀寫(xiě)大容量的標(biāo)簽信息即可，所以不需要 像第二實(shí)施方式那樣，按照多個(gè)讀寫(xiě)器的設(shè)置順序讀寫(xiě)1C標(biāo)簽的信息。因此，也可以考慮 各讀寫(xiě)器同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)標(biāo)簽的處理。但是，若各讀寫(xiě)器同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)標(biāo)簽的處理，則有時(shí)會(huì) 在多個(gè)讀寫(xiě)器之間發(fā)生相互干擾，因此，為了降低相互干擾的影響，期望多個(gè)讀寫(xiě)器不同時(shí) 振蕩。于是，在本實(shí)施方式中，即使在基于自動(dòng)模式執(zhí)行通訊處理的情況下，主機(jī)也控制讀 寫(xiě)器不同時(shí)振蕩。
[0170] (關(guān)于動(dòng)作）
[0171] 圖10是表示在本發(fā)明的第三實(shí)施方式的RFID系統(tǒng)SYS中由主機(jī)10及從機(jī)20. 1、 20. 2執(zhí)行的擴(kuò)大通訊處理的流程圖。在此，也假設(shè)各通訊裝置在標(biāo)簽信息的讀寫(xiě)動(dòng)作中僅 執(zhí)行了標(biāo)簽信息的讀取。此外，在圖10中，針對(duì)與圖8示出的處理同樣的處理，標(biāo)注相同的 步驟編號(hào)。因此，對(duì)相同的步驟不重復(fù)進(jìn)行說(shuō)明。
[0172] 參照?qǐng)D10,在本實(shí)施方式中，利用各讀寫(xiě)器執(zhí)行的通訊處理（S304A，S404A， S504A)不同。在圖11示出了本實(shí)施方式的通訊處理的流程。
[0173] 圖11是表示在本發(fā)明的第三實(shí)施方式中所執(zhí)行的基于自動(dòng)模式的通訊處理的流 程圖。
[0174] 參照?qǐng)D11，與第二實(shí)施方式同樣地，通訊處理部104執(zhí)行1C標(biāo)簽3的檢測(cè)處理 (S361)。在此，在本實(shí)施方式中，由于限制了檢測(cè)處理的持續(xù)時(shí)間，所以即使經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間 也沒(méi)有檢測(cè)出1C標(biāo)簽3的情況下(在S366A中為"是")，將"沒(méi)有檢測(cè)出標(biāo)簽"作為通訊結(jié) 果返回至主程序。若在規(guī)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出1C標(biāo)簽3 (在S361中為"是")，則與第二實(shí)施方 式同樣地，讀取一部分的標(biāo)簽信息（S362)。即，主機(jī)10、從機(jī)20. 1、20.2只要分別讀取例如 100字節(jié)的標(biāo)簽信息即可。若讀取結(jié)束，則將"正常結(jié)束"作為通訊結(jié)果返回至主程序。
[0175] 此外，在本實(shí)施方式中，也與第二實(shí)施方式同樣地，若讀取處理沒(méi)有在規(guī)定時(shí)間 (與S366A的"規(guī)定時(shí)間"不同。相當(dāng)于圖9的S366的"規(guī)定時(shí)間"）內(nèi)結(jié)束，則可以將"異 常結(jié)束"作為通訊結(jié)果返回至主程序。
[0176] 再次參照?qǐng)D10,若通訊處理結(jié)束，則判斷部106A判斷是否沒(méi)有檢測(cè)出標(biāo)簽 (S306A)。在檢測(cè)出標(biāo)簽3的情況下，即在為正常結(jié)束的情況下(在S306A中為"否")，前進(jìn)至 步驟S307,存儲(chǔ)由主機(jī)10讀取的信息。另一方面，在沒(méi)有檢測(cè)出標(biāo)簽3的情況下(在S306A 中為"是")，跳至步驟S308,立即向從機(jī)20. 1輸出通訊指示。
[0177] 在從機(jī)20. 1的通訊處理結(jié)束之后的步驟S312A中，也進(jìn)行與上述同樣的處理。 艮P，在檢測(cè)出標(biāo)簽3的情況下，即在為正常結(jié)束的情況下(在S312A中為"否")，前進(jìn)至步驟 S313,存儲(chǔ)由從機(jī)20. 1讀取的信息。另一方面，在沒(méi)有檢測(cè)出標(biāo)簽3的情況下(在S312A中 為"是")，跳至步驟S314,立即向從機(jī)20. 2輸出通訊指示。
[0178] 在從機(jī)20. 2的通訊處理結(jié)束之后的步驟S318A中，在檢測(cè)出標(biāo)簽3的情況下，即 在為正常結(jié)束的情況下(在S318A中為"否")，前進(jìn)至步驟S319,存儲(chǔ)由從機(jī)20. 2讀取的信 息。此后，在判斷為讀取全部成功的情況下(在S601中為"是")，前進(jìn)至S320,應(yīng)答處理部 112合并所有的讀取信息，并反饋至上位機(jī)1。在不是所有的讀取都成功的情況下，S卩，在某 一個(gè)讀寫(xiě)器沒(méi)有檢測(cè)出標(biāo)簽的情況下(在S601中為"否")，返回上述的步驟S304A，重復(fù)一 連串的處理。
[0179] 另一方面，在從機(jī)20. 2的通訊結(jié)果為沒(méi)有檢測(cè)出標(biāo)簽的情況下(在S318A中為 "是")，判斷一連串的通訊處理是否重復(fù)了規(guī)定次數(shù)（S602)。在少于規(guī)定次數(shù)的情況下(在 S602中為"否")，返回上述的步驟S304A，重復(fù)一連串的處理。在重復(fù)了規(guī)定次數(shù)的情況下 (在S602中為"是")，前進(jìn)至步驟S322,向上位機(jī)1反饋"異常結(jié)束"的響應(yīng)。
[0180] 此外，在第二次以后的處理中，也可以僅在讀取沒(méi)有結(jié)束的讀寫(xiě)器中執(zhí)行通訊處 理。
[0181] 根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)根據(jù)標(biāo)簽信息的容量來(lái)對(duì)從機(jī)20的臺(tái)數(shù)進(jìn)行調(diào)整，即使大 容量的標(biāo)簽信息也能夠可靠地讀取。
[0182] 圖12是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式中的多個(gè)讀寫(xiě)器的通訊時(shí)機(jī)的時(shí)序圖。
[0183] 參照?qǐng)D12,首先，主機(jī)10啟動(dòng)（0N)例如自身裝置的通訊處理。在主機(jī)10在規(guī)定 時(shí)間內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)出標(biāo)簽3的情況下，斷開(kāi)（OFF)自身裝置的通訊處理，啟動(dòng)（0N)從機(jī)20. 1 (在圖12中為"第一從機(jī)"）的通訊處理。同樣地，在從機(jī)20. 1在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)出標(biāo) 簽3的情況下，斷開(kāi)（OFF)從機(jī)20. 1的通訊處理，啟動(dòng)（0N)從機(jī)20. 2 (在圖12中為"第二 從機(jī)"）的通訊處理。在從機(jī)20. 2在規(guī)定時(shí)間內(nèi)也沒(méi)有檢測(cè)出標(biāo)簽3的情況下，斷開(kāi)（OFF) 從機(jī)20. 2的通訊處理，再次啟動(dòng)（ON)主機(jī)10的通訊處理。
[0184] 例如將上述處理重復(fù)進(jìn)行規(guī)定次數(shù)（圖11的S602)。例如，在時(shí)間tl以后，若1C 標(biāo)簽3進(jìn)入各讀寫(xiě)器的通訊區(qū)域內(nèi)，則在此時(shí)正在進(jìn)行通訊處理的從機(jī)20. 1中，開(kāi)始讀取 一部分的標(biāo)簽信息。若讀取標(biāo)簽信息的處理結(jié)束，則向主機(jī)10發(fā)出通訊處理成功（正常結(jié) 束）的通知，并且反饋所讀取的信息。接著，若主機(jī)10啟動(dòng)（ON)從機(jī)20. 2的通訊處理，則 從機(jī)20. 2讀取一部分的標(biāo)簽信息。在該情況下，若讀取標(biāo)簽信息結(jié)束，則也向主機(jī)10通知 通訊處理成功（正常結(jié)束)，并且反饋所讀取的信息。
[0185] 此外，在本實(shí)施方式中，在各從機(jī)20中，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)出標(biāo)簽3的情況 下，將表示沒(méi)有檢測(cè)出標(biāo)簽3的信息通知給主機(jī)10。然而，不限于這種例子，從機(jī)20也可以 在規(guī)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出標(biāo)簽3的情況下，將表示標(biāo)簽檢測(cè)成功的信息通知給主機(jī)10。在該情 況下，在一定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有從從機(jī)20發(fā)出表示標(biāo)簽檢測(cè)成功的信息的通知的情況下，主機(jī)10 能夠得知在輸出了通訊指示的從機(jī)20中沒(méi)有檢測(cè)出標(biāo)簽3。
[0186] <變形例1 >
[0187] 如上所述，第一實(shí)施方式為應(yīng)對(duì)1C標(biāo)簽的位置的參差不齊、變化的結(jié)構(gòu)，第二實(shí) 施方式為應(yīng)對(duì)1C標(biāo)簽(工件)的高速移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。另外，第三實(shí)施方式為應(yīng)對(duì)大容量的標(biāo)簽 信息的結(jié)構(gòu)。并且，說(shuō)明了在第一實(shí)施方式中基于單次模式執(zhí)行通訊處理，在第二實(shí)施方式 及第三實(shí)施方式中基于自動(dòng)模式執(zhí)行通訊處理。然而，各實(shí)施方式的模式都為一個(gè)例子，可 以將單次模式與自動(dòng)模式相調(diào)換。
[0188] 另外，在單次模式的情況下，錯(cuò)開(kāi)進(jìn)行從機(jī)20的通訊處理，但不限于此，還可以使 多個(gè)從機(jī)20的通訊處理重疊進(jìn)行。在該情況下，主機(jī)10的指示輸出部108可以向兩個(gè)以 上的從機(jī)20同時(shí)輸出通訊指示。在此的通訊指示可以為相同內(nèi)容的命令。
[0189] 在基于自動(dòng)模式執(zhí)行第一實(shí)施方式的通訊處理的情況下，如第三實(shí)施方式的圖11 示出的通訊處理那樣，只要限制標(biāo)簽檢測(cè)處理的持續(xù)時(shí)間即可。
[0190] 在基于單次模式執(zhí)行第二實(shí)施方式的通訊處理的情況下，各讀寫(xiě)器只要直至讀寫(xiě) 成功為止執(zhí)行第一實(shí)施方式的圖6示出的通訊處理即可。在該情況下的圖6的步驟S66的 "規(guī)定時(shí)間"可以為比第一實(shí)施方式的"規(guī)定時(shí)間"更長(zhǎng)的時(shí)間。
[0191] 在基于單次模式執(zhí)行第三實(shí)施方式的通訊處理的情況下，只要執(zhí)行第一實(shí)施方式 的圖6中示出的通訊處理即可。
[0192] <變形例2>
[0193] 另外，可以適當(dāng)?shù)亟M合第一?第三實(shí)施方式。
[0194] 例如，在將與第一實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的程序和與第三實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的程序存儲(chǔ)在 主機(jī)10的存儲(chǔ)部36內(nèi)的情況下，主機(jī)10可以按照來(lái)自上位機(jī)1的命令的種類，執(zhí)行某一 種程序。只要在命令的種類為"大區(qū)域讀取命令"的情況下執(zhí)行與第一實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的程 序，在命令的種類為"大容量讀取命令"的情況下執(zhí)行與第三實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的程序即可。
[0195] <變形例3>
[0196] 另外，在各實(shí)施方式中，對(duì)通訊裝置完全分為發(fā)揮主機(jī)功能的通訊裝置和發(fā)揮從 機(jī)功能的通訊裝置的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但系統(tǒng)也可以包括兼?zhèn)鋬烧叩墓δ艿耐ㄓ嵮b置。即， 通訊裝置可以以發(fā)揮主機(jī)的功能的第一模式和發(fā)揮從機(jī)的功能的第二模式中的任一個(gè)模 式進(jìn)行動(dòng)作。在該情況下，在通訊裝置的存儲(chǔ)部36保存有用于發(fā)揮主機(jī)10的功能的程序、 用于發(fā)揮從機(jī)20的功能的程序。另外，通訊裝置具有用于設(shè)定動(dòng)作模式的設(shè)定部（圖示省 略)。
[0197] 例如，可以采用撥動(dòng)開(kāi)關(guān)（DIP switch)或旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)（rotary switch),來(lái)作為設(shè)定 部。在該情況下，設(shè)定部例如根據(jù)來(lái)自裝置所具有的操作部（圖示省略)的操作信號(hào)，切換模 式。
[0198] 或者，設(shè)定部可以為存儲(chǔ)表示動(dòng)作模式的設(shè)定值的規(guī)定的存儲(chǔ)區(qū)域。該存儲(chǔ)區(qū)域 包含在能夠從通訊裝置的外部進(jìn)行讀寫(xiě)的存儲(chǔ)器內(nèi)。該存儲(chǔ)器可以為存儲(chǔ)部36,也可以為 其它的記錄介質(zhì)。
[0199] 此外，還能夠?qū)⑴c上述各實(shí)施方式及各變形例對(duì)應(yīng)的各通訊裝置的處理作為程序 (通訊程序）來(lái)提供。能夠利用CD-ROM等光學(xué)介質(zhì)、存儲(chǔ)卡等計(jì)算機(jī)可讀取的非臨時(shí)性的 (non-transitory)記錄介質(zhì)記錄這種程序以進(jìn)行提供。另外，還能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載來(lái)提供 程序。
[0200] 通訊裝置例如能夠從上位機(jī)1通過(guò)輸入輸出接口 35獲取程序。另外，能夠通過(guò)圖 示省略的驅(qū)動(dòng)裝置讀取記錄在計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)中的程序，來(lái)獲取該程序。若通訊 裝置獲取了程序，則還能夠更新保存在存儲(chǔ)部36內(nèi)的程序。
[0201] 應(yīng)該注意的是，本次公開(kāi)的實(shí)施方式在所有方面都為例示，而非限定。本發(fā)明的范 圍不限于上述的說(shuō)明，而是由權(quán)利要求的范圍示出，意味著包含與權(quán)利要求的范圍等同的 含義及范圍內(nèi)的所有的變更。
【權(quán)利要求】
1. 一種通訊裝置，用于以非接觸的方式與1C標(biāo)簽進(jìn)行通訊，其特征在于， 具有： 命令接收部，其接收來(lái)自控制裝置的命令，所述控制裝置用于統(tǒng)一控制針對(duì)所述1C標(biāo) 簽的信息的讀寫(xiě)， 通訊處理部，其基于由所述命令接收部接收的所述命令，與所述1C標(biāo)簽進(jìn)行通訊，以 讀寫(xiě)所述1C標(biāo)簽的標(biāo)簽信息， 指示輸出部，其根據(jù)所述通訊處理部的第一通訊結(jié)果，向其它通訊裝置輸出通訊指示， 應(yīng)答處理部，其基于所述第一通訊結(jié)果及所述其它通訊裝置響應(yīng)于所述通訊指示進(jìn)行 通訊而得的第二通訊結(jié)果，生成向所述控制裝置的響應(yīng)信息。
2. 如權(quán)利要求1所述的通訊裝置，其特征在于， 所述其它通訊裝置包括： 第二通訊處理部，其基于所述通訊指示，與所述1C標(biāo)簽進(jìn)行通訊，以讀寫(xiě)所述1C標(biāo)簽 的所述標(biāo)簽信息， 結(jié)果反饋部，其反饋所述第二通訊處理部的處理結(jié)果來(lái)作為所述第二通訊結(jié)果； 該通訊裝置還具有結(jié)果接收部，所述結(jié)果接收部接收來(lái)自所述結(jié)果反饋部的所述第二 通訊結(jié)果。
3. 如權(quán)利要求2所述的通訊裝置，其特征在于， 在所述第一通訊處理部讀寫(xiě)所述標(biāo)簽信息失敗的情況下，所述指示輸出部輸出所述通 訊指示， 在所述第一通訊處理部在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成所述標(biāo)簽信息的讀寫(xiě)的情況下，所述應(yīng)答處 理部生成僅基于所述第一通訊結(jié)果的所述響應(yīng)信息。
4. 如權(quán)利要求3所述的通訊裝置，其特征在于， 在所述第二通訊處理部讀寫(xiě)所述標(biāo)簽信息成功的情況下，所述應(yīng)答處理部生成僅基于 所述第二通訊結(jié)果的所述響應(yīng)信息。
5. 如權(quán)利要求2所述的通訊裝置，其特征在于， 所述第一通訊處理部讀寫(xiě)所述標(biāo)簽信息中的第一劃分區(qū)域的信息， 所述指示輸出部向所述其它通訊裝置輸出所述通訊指示，使得讀寫(xiě)所述標(biāo)簽信息中的 第二劃分區(qū)域的信息， 所述應(yīng)答處理部對(duì)所述第一劃分區(qū)域的信息及所述第二劃分區(qū)域的信息進(jìn)行合并，來(lái) 生成所述響應(yīng)信息。
6. 如權(quán)利要求5所述的通訊裝置，其特征在于， 所述第一通訊處理部及所述第二通訊處理部執(zhí)行用于檢測(cè)所述1C標(biāo)簽的存在的檢測(cè) 處理， 在檢測(cè)出所述1C標(biāo)簽的存在的情況下，所述第一通訊處理部及所述第二通訊處理部 分別讀寫(xiě)所述第一劃分區(qū)域的信息及所述第二劃分區(qū)域的信息。
7. 如權(quán)利要求5或者6所述的通訊裝置，其特征在于， 在所述第一通訊處理部讀寫(xiě)了所述第一劃分區(qū)域的信息的情況下，所述指示輸出部向 所述其它通訊裝置輸出所述通訊指示。
8. 如權(quán)利要求2?7中任一項(xiàng)所述的通訊裝置，其特征在于， 所述其它通訊裝置包括多個(gè)從設(shè)備，上述多個(gè)從設(shè)備均具有所述第二通訊處理部及所 述結(jié)果反饋部， 所述指示輸出部根據(jù)所述第一通訊處理部的所述第一通訊結(jié)果，向多個(gè)所述從設(shè)備中 的至少一個(gè)從設(shè)備輸出所述通訊指示。
9. 如權(quán)利要求8所述的通訊裝置，其特征在于， 還具有存儲(chǔ)部，所述存儲(chǔ)部用于存儲(chǔ)多個(gè)所述從設(shè)備的IP地址及設(shè)置位置信息， 所述指示輸出部向由所述IP地址及所述設(shè)置位置信息確定的各從設(shè)備輸出所述通訊 指示。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的通訊裝置，其特征在于， 該通訊裝置通過(guò)集線裝置分別與所述控制裝置及多個(gè)所述從設(shè)備連接，經(jīng)由所述集線 裝置來(lái)與所述控制裝置及多個(gè)所述從設(shè)備進(jìn)行通訊。
11. 如權(quán)利要求1?10中任一項(xiàng)所述的通訊裝置，其特征在于， 還具有設(shè)定部，所述設(shè)定部用于設(shè)定動(dòng)作模式； 所述動(dòng)作模式包括： 第一模式，發(fā)揮該通訊裝置的功能， 第二模式，發(fā)揮所述其它通訊裝置的功能； 該通訊裝置基于由所述設(shè)定部設(shè)定的動(dòng)作模式來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。
12. -種RFID系統(tǒng)，其特征在于， 具有： 1C標(biāo)簽， 控制裝置，其統(tǒng)一控制針對(duì)所述1C標(biāo)簽的信息的讀寫(xiě)， 第一通訊裝置，其與所述控制裝置連接，用于以非接觸的方式與所述1C標(biāo)簽進(jìn)行通 訊， 第二通訊裝置，其與所述控制裝置連接，用于以非接觸的方式與所述1C標(biāo)簽進(jìn)行通 訊； 所述控制裝置包括收發(fā)部，該收發(fā)部向所述第一通訊裝置發(fā)送命令； 所述第一通訊裝置包括： 命令接收部，其接收來(lái)自所述控制裝置的所述命令， 第一通訊處理部，其基于由所述命令接收部接收的所述命令，與所述1C標(biāo)簽進(jìn)行通 訊，以讀寫(xiě)所述1C標(biāo)簽的標(biāo)簽信息， 指示輸出部，其根據(jù)所述通訊處理部的第一通訊結(jié)果，向所述第二通訊裝置輸出通訊 指示， 應(yīng)答處理部，其基于所述第一通訊結(jié)果及所述其它通訊裝置響應(yīng)于所述通訊指示進(jìn)行 通訊而得的第二通訊結(jié)果，生成向所述控制裝置的響應(yīng)信息； 所述收發(fā)部接收由所述應(yīng)答處理部生成的所述響應(yīng)信息。
13. -種通訊方法，用于以非接觸的方式與1C標(biāo)簽進(jìn)行通訊，其特征在于， 包括如下的步驟： 接收步驟，接收來(lái)自控制裝置的命令，所述控制裝置用于統(tǒng)一控制針對(duì)所述1C標(biāo)簽的 信息的讀寫(xiě)， 通訊步驟，基于所接收的所述命令，與所述1C標(biāo)簽進(jìn)行通訊，以讀寫(xiě)所述1C標(biāo)簽的標(biāo) 簽信息， 輸出步驟，根據(jù)所述通訊步驟的第一通訊結(jié)果，向其它通訊裝置輸出通訊指示， 生成步驟，基于所述第一通訊結(jié)果及所述其它通訊裝置響應(yīng)于所述通訊指示進(jìn)行通訊 而得的第二通訊結(jié)果，生成向所述控制裝置的響應(yīng)信息。
【文檔編號(hào)】G06K17/00GK104063727SQ201410004978
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月19日
【發(fā)明者】肥塚八尋 申請(qǐng)人:歐姆龍株式會(huì)社