書寫筆、電子終端及書寫系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種書寫筆、電子終端及書寫系統(tǒng)。本發(fā)明提供的書寫筆可以在紙張或其他可供書寫的表面上進(jìn)行書寫，得到紙質(zhì)或其它媒介的手寫文檔，同時(shí)書寫筆還可以將書寫筆的筆跡信息轉(zhuǎn)換為電子信息存儲(chǔ)在書寫筆中或者傳輸給與書寫筆配合使用的電子終端中，得到電子文檔。利用本發(fā)明提供的書寫筆、電子終端和書寫系統(tǒng)，操作者不用改變?nèi)粘５臅鴮懥?xí)慣，就可以快速在紙張或其他可供書寫的表面上進(jìn)行書寫，并且可以同時(shí)得到內(nèi)容相同的手寫紙質(zhì)文檔和電子文檔。
【專利說明】書寫筆、電子終端及書寫系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子通訊領(lǐng)域，具體涉及書寫筆、電子終端及書寫系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，電子產(chǎn)品日益滲透到人們的日常生活中，人們的一些習(xí)慣也在逐步發(fā)生變化。例如書寫是人們?cè)谌粘Ｉ钪薪?jīng)常發(fā)生的行為，以前是在紙張等媒介上進(jìn)行書寫，但隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，電子產(chǎn)品越來越普及，文字輸入逐步轉(zhuǎn)移到電腦或其它手持電子設(shè)備上。雖然可以通過鍵盤輸入文字或者在觸摸屏上手寫直接輸入文字，但操作者對(duì)上述輸入方式的體驗(yàn)并不好，特別是老年人群，他們接受新事物的能力慢，并不習(xí)慣利用鍵盤或觸屏進(jìn)行文字輸入。目前市場(chǎng)上有手寫輸入板之類的設(shè)備，可以方便人們手寫輸入，但由于不是所寫即所得，輸入不太方便，速度也比較慢。因此如何找到一種快速輸入信息的裝置和方法是非常有必要。
[0003]另外隨著電子化辦公的普及，很多手寫紙質(zhì)文檔需要轉(zhuǎn)換為電子文檔，這種轉(zhuǎn)換工作的工作量是很大的，并且在將手寫紙質(zhì)文檔轉(zhuǎn)換為電子文檔后，電子文檔中只會(huì)保留文字信息，原有的筆跡信息，例如筆畫的粗細(xì)、字與字之間的間距等信息都會(huì)丟失。如果原有的手寫紙質(zhì)文檔中存在一些手繪的圖形或表格，也是很難將其轉(zhuǎn)換為電子文檔的。因此如何找到一種兼顧手寫紙質(zhì)文檔和電子文檔的輸入裝置和方法也是很有必要的。
[0004]鑒于此，有必要提供一種新的書寫筆、電子終端和書寫系統(tǒng)以解決上述不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種書寫筆、電子終端及書寫系統(tǒng)，使采用上述書寫筆和電子終端的書寫系統(tǒng)可以快速輸入信息，并可以同時(shí)得到紙質(zhì)文檔和電子文檔。
[0006]為實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供一種書寫筆，包括筆尖和筆桿，其筆桿包括書寫位置記錄模塊、筆跡處理模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊；
書寫位置記錄模塊，記錄筆尖在書寫表面上的書寫位置信息；
筆跡處理模塊與書寫位置記錄模塊連接，記錄筆尖在書寫表面上的運(yùn)動(dòng)軌跡信息；數(shù)據(jù)傳輸模塊分別與書寫位置記錄模塊和筆跡處理模塊連接，向外部傳輸書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息。
[0007]本發(fā)明還提供一種電子終端，其包括數(shù)據(jù)接收模塊和中央處理器；
數(shù)據(jù)接收模塊接收書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息；
中央處理器與數(shù)據(jù)接收模塊連接，將書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息還原為筆尖的筆跡圖像。
[0008]本發(fā)明還提供一種書寫系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括本發(fā)明提供的書寫筆和本發(fā)明提供的與上述書寫筆配合使用的電子終端。
[0009]本發(fā)明還提供一種書寫筆的書寫方法，應(yīng)用于本發(fā)明提供的書寫筆中，該書寫方法包括以下步驟: 記錄筆尖在書寫表面上的書寫位置信息；
記錄筆尖在書寫表面上的運(yùn)動(dòng)軌跡信息；
向外部傳輸書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息。
[0010]本發(fā)明還提供一種電子終端的工作方法，應(yīng)用于本發(fā)明提供的與上述書寫筆配合使用的電子終端中，該電子終端的工作方法包括以下步驟:
接收書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息；
將書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息還原為筆尖的筆跡圖像。
[0011]本發(fā)明還提供一種書寫系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，應(yīng)用于本發(fā)明提供的書寫系統(tǒng)中，該書寫系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法包括以下步驟:
書寫筆記錄筆尖在書寫表面上的書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息；
書寫筆傳輸書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息；
電子終端接收書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息；
電子終端將書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息還原為筆尖的筆跡圖像。
[0012]本發(fā)明提供的書寫筆可以在紙張或其他可供書寫的表面上進(jìn)行書寫，得到紙質(zhì)或其它媒介的手寫文檔，同時(shí)書寫筆還可以將書寫筆的筆跡信息轉(zhuǎn)換為電子信息存儲(chǔ)在書寫筆中或者傳輸給與書寫筆配合使用的電子終端中，得到電子文檔。利用本發(fā)明提供的書寫筆、電子終端和書寫系統(tǒng)，操作者不用改變?nèi)粘５臅鴮懥?xí)慣，就可以快速在紙張或其他可供書寫的表面上進(jìn)行書寫，并且可以同時(shí)得到內(nèi)容相同的手寫紙質(zhì)文檔和電子文檔。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明提供的書寫筆的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2為本發(fā)明提供的書寫筆的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖3為本發(fā)明提供的書寫筆的實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖4為本發(fā)明提供的書寫筆的實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖5為本發(fā)明提供的書寫筆的實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖6為本發(fā)明提供的書寫筆的實(shí)施例六的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖7為本發(fā)明提供的書寫筆的實(shí)施例七的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖8為本發(fā)明提供的書寫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖9為本發(fā)明提供的書寫筆的書寫方法實(shí)施例一的流程圖。
[0022]圖10為本發(fā)明提供的書寫筆的書寫方法實(shí)施例二的流程圖。
[0023]圖11為本發(fā)明提供的書寫系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下文將結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)注意的是，下述實(shí)施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是孤立的，它們可以被相互組合和相互結(jié)合從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。
[0025]應(yīng)當(dāng)說明的是，本發(fā)明提供的書寫筆包括筆尖和筆桿兩部分，其中，筆尖具有儲(chǔ)墨結(jié)構(gòu)和下墨結(jié)構(gòu)，也可以將儲(chǔ)墨結(jié)構(gòu)設(shè)置在筆桿中，本發(fā)明對(duì)此不作限制。筆尖中的儲(chǔ)墨結(jié)構(gòu)用于儲(chǔ)存墨水，筆尖中的下墨結(jié)構(gòu)與儲(chǔ)墨結(jié)構(gòu)連接，向筆尖供應(yīng)墨水，使該書寫筆可以像正常的書寫筆(例如鋼筆、圓珠筆、中性筆)一樣，在紙張或其它可供書寫的表面上進(jìn)行書寫，書寫的內(nèi)容可以是文字、標(biāo)點(diǎn)或圖形等任何內(nèi)容。書寫筆在紙張或其它可供書寫的表面上進(jìn)行書寫時(shí)，會(huì)留下筆跡，該筆跡所包含的信息為書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息，書寫位置信息指筆尖在紙張或其它可供書寫的表面上下筆的具體位置，運(yùn)動(dòng)軌跡信息指筆尖在紙張或其它可供書寫的表面上書寫時(shí)留下的筆跡圖像。
[0026]如圖1所示，為本發(fā)明提供的書寫筆的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]在本實(shí)施例中，筆桿包括書寫位置記錄模塊101、筆跡處理模塊102和數(shù)據(jù)傳輸模塊103。應(yīng)當(dāng)說明的是，書寫位置記錄模塊101、筆跡處理模塊102和數(shù)據(jù)傳輸模塊103在筆桿中的具體位置可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明對(duì)此不作限制。
[0028]書寫位置記錄模塊101，記錄筆尖在書寫表面上的書寫位置信息。筆跡處理模塊102與書寫位置記錄模塊101連接，記錄筆尖在書寫表面上的運(yùn)動(dòng)軌跡信息。數(shù)據(jù)傳輸模塊103分別與書寫位置記錄模塊101和筆跡處理模塊102連接，向外部傳輸書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息。
[0029]將書寫位置記錄模塊101記錄的書寫位置信息和筆跡處理模塊102記錄的運(yùn)動(dòng)軌跡信息進(jìn)行處理，便可以還原出書寫筆在紙張或其它可供書寫的表面上進(jìn)行書寫時(shí)留下筆跡。
[0030]應(yīng)當(dāng)說明的是，數(shù)據(jù)傳輸模塊104可以通過有線或無線方式向外部傳輸書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息，本發(fā)明對(duì)數(shù)據(jù)傳輸模塊104的傳輸方式不作限制。
[0031]應(yīng)當(dāng)說明的是，筆桿還可以包括供電模塊，供電模塊分別與書寫位置記錄模塊101、筆跡處理模塊102和數(shù)據(jù)傳輸模塊103連接，向書寫位置記錄模塊101、筆跡處理模塊102和數(shù)據(jù)傳輸模塊103提供電力。供電模塊可以采用內(nèi)置鋰電池、堿性電池等供電方式，也可以采用外接電源的供電方式，或者同時(shí)采用上述兩種供電方式，本發(fā)明對(duì)此不作限制。
[0032]如圖2所示，為本發(fā)明提供的書寫筆的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)圖，本實(shí)施例是對(duì)實(shí)施例一的進(jìn)一步優(yōu)化。
[0033]在本實(shí)施例中，書寫位置記錄模塊101為攝像頭1011，此時(shí)書寫位置信息為筆尖在書寫表面上的圖像，上述圖像由攝像頭1011獲取。攝像頭1011與筆跡處理模塊102，攝像頭1011、筆跡處理模塊102分別與數(shù)據(jù)傳輸模塊103連接。
[0034]由于筆尖在書寫表面上書寫時(shí)，會(huì)留下筆跡，故攝像頭1011在拍攝筆尖的圖像時(shí)，會(huì)同時(shí)拍攝到筆跡的圖像，此時(shí)在筆跡圖像上選取參考點(diǎn)，通過計(jì)算筆尖與參考點(diǎn)之間的相對(duì)位置，就可以確定筆尖在書寫表面上的書寫位置。攝像頭1011拍攝的間隔時(shí)間越短，獲取的筆尖在書寫表面上的書寫位置的精度越高，如果攝像頭1011可以實(shí)時(shí)記錄筆尖在書寫表面上的圖像，便可以獲取筆尖在書寫表面上的實(shí)時(shí)書寫位置。
[0035]在本實(shí)施例中，參考點(diǎn)的選取對(duì)計(jì)算書寫位置信息的準(zhǔn)確度影響很大，故可以采用激光指示信號(hào)作為參考點(diǎn)，進(jìn)一步提高書寫位置信息的精度。
[0036]如圖3所示，為本發(fā)明提供的書寫筆的實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)圖，本實(shí)施例是對(duì)實(shí)施例二的進(jìn)一步優(yōu)化。
[0037]在本實(shí)施例中，書寫位置記錄模塊101包括攝像頭1011和激光指示器1012，此時(shí)書寫位置信息包括筆尖在書寫表面上的圖像和筆尖在書寫表面上的參考點(diǎn)，上述圖像由攝像頭1011獲取，上述參考點(diǎn)由激光指示器1012發(fā)射的激光信號(hào)指示。攝像頭1011與激光指示器1012連接，攝像頭1011還與筆跡處理模塊102連接，攝像頭1011、激光指示器1012、筆跡處理模塊102分別與數(shù)據(jù)傳輸模塊103連接。
[0038]激光指示器1012發(fā)射的激光指示信號(hào)在攝像頭1011的拍攝范圍內(nèi)，即激光指示器1012發(fā)射的激光指示信號(hào)可以被攝像頭1011拍攝到。由于在制造書寫筆時(shí)可以對(duì)激光指示器1012的角度進(jìn)行設(shè)置，所以激光指示器1012發(fā)射的激光指示信號(hào)在書寫表面上的位置是可以調(diào)整的，通過調(diào)整可以獲取一個(gè)合適的參考點(diǎn)，使得筆尖與參考點(diǎn)之間相對(duì)位置的計(jì)算結(jié)果更準(zhǔn)確。同時(shí)相較于以筆跡為參考點(diǎn)，激光指示信號(hào)的可識(shí)別性更好，采用激光指示信號(hào)作為參考點(diǎn)可以進(jìn)一步提高書寫位置信息的精度。
[0039]應(yīng)當(dāng)說明的是，在記錄筆尖在書寫表面上的書寫位置信息時(shí)，攝像頭1011與激光指示器1012是同時(shí)進(jìn)行工作的。
[0040]由于在書寫過程中，書寫筆的筆尖可能會(huì)被握持書寫筆的手掌遮擋，導(dǎo)致攝像頭1011拍攝不到筆尖的完整圖像。此時(shí)在選取參考點(diǎn)后，并不能準(zhǔn)確的計(jì)算筆尖與參考點(diǎn)之間的相對(duì)位置，故在這種情況下只通過筆尖在書寫表面上的圖像來計(jì)算筆尖的書寫位置，獲得的書寫位置信息可能是不準(zhǔn)確的，此時(shí)可以結(jié)合筆桿的傾斜度來進(jìn)一步計(jì)算筆尖在書寫表面上的書寫位置信息。
[0041]如圖4所示，為本發(fā)明提供的書寫筆的實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)圖，本實(shí)施例是對(duì)實(shí)施例二的進(jìn)一步優(yōu)化。
[0042]在本實(shí)施例中，書寫位置記錄模塊101包括陀螺儀1013和攝像頭1011，此時(shí)書寫位置信息包括筆尖在書寫表面上的圖像和筆桿的傾斜度，上述圖像由攝像頭1011獲取，上述傾斜度由陀螺儀1013獲取。攝像頭1011與陀螺儀1013連接，攝像頭1011還與筆跡處理模塊102連接，攝像頭1011、陀螺儀1013、筆跡處理模塊102分別與數(shù)據(jù)傳輸模塊103連接。
[0043]陀螺儀1013和攝像頭1011在筆桿上固定后，其相對(duì)于筆尖的距離為固定值，攝像頭1011相對(duì)于筆桿的拍攝角度可以在安裝攝像頭1011時(shí)進(jìn)行設(shè)置。為便于理解書寫位置的計(jì)算原理，以陀螺儀1013和攝像頭1011同時(shí)安裝在筆桿的頂端為例進(jìn)行說明。
[0044]陀螺儀1013測(cè)量筆桿相對(duì)于書寫表面的傾斜角度，筆桿的長(zhǎng)度是固定值，利用勾股定理可以計(jì)算出筆桿在書寫表面上的正投影的數(shù)值al和筆桿頂端與書寫表面之間的垂直距離a2，該垂直距離a2也是攝像頭1011與書寫表面之間的垂直距離；攝像頭1011相對(duì)于筆桿的拍攝角度與筆桿相對(duì)于書寫表面的傾斜角度相加，可以得出攝像頭1011相對(duì)于筆桿的拍攝角度與書寫表面之間的夾角，結(jié)合攝像頭1011與書寫表面之間的垂直距離a2，利用勾股定理可以計(jì)算出攝像頭1011拍攝的圖像與攝像頭1011在書寫表面上的正投影之間的距離a3，此時(shí)在筆跡圖像上選取參考點(diǎn)，距離a3可近似為參考點(diǎn)與攝像頭1011在書寫表面上的正投影之間的距離，a3與al的差值即為筆尖與參考點(diǎn)之間的距離值，進(jìn)而可以獲取筆尖在書寫表面上的書寫位置信息。
[0045]應(yīng)當(dāng)說明的是，由于書寫筆在書寫的過程中會(huì)不斷晃動(dòng)，攝像頭1011在對(duì)焦時(shí)會(huì)受到影響，攝像頭1011拍攝的筆尖在書寫表面上的圖像會(huì)不清晰。此時(shí)還可以利用陀螺儀1013檢測(cè)攝像頭1011的晃動(dòng)，補(bǔ)償攝像頭1011的對(duì)焦數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提高攝像頭1011的拍攝精度。
[0046]應(yīng)當(dāng)說明的是，在記錄筆尖在書寫表面上的書寫位置信息時(shí)，攝像頭1011與陀螺儀1013是同時(shí)進(jìn)行工作的。
[0047]如圖5所示，為本發(fā)明提供的書寫筆的實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)圖，本實(shí)施例是對(duì)實(shí)施例四的進(jìn)一步優(yōu)化。
[0048]在本實(shí)施例中，書寫位置記錄模塊101包括攝像頭1011、激光指示器1012和陀螺儀1013，此時(shí)書寫位置信息包括筆尖在書寫表面上的圖像、筆尖在書寫表面上的參考點(diǎn)和筆桿的傾斜度，上述圖像由攝像頭1011獲取，上述參考點(diǎn)由激光指示器1012發(fā)射激光信號(hào)指示，上述傾斜度由陀螺儀1013獲取。攝像頭1011分別與激光指示器1012和陀螺儀1013連接，攝像頭1011還與筆跡處理模塊102連接，攝像頭1011、激光指示器1012、陀螺儀1013、筆跡處理模塊102分別與數(shù)據(jù)傳輸模塊103連接。
[0049]在本實(shí)施例中，攝像頭1011、激光指示器1012和陀螺儀1013結(jié)合在一起，可以獲取更加準(zhǔn)確的書寫位置信息。應(yīng)當(dāng)說明的是，在記錄筆尖在書寫表面上的書寫位置信息時(shí)，攝像頭1011、激光指示器1012和陀螺儀1013是同時(shí)工作的。
[0050]如圖6所示，為本發(fā)明提供的書寫筆的實(shí)施例六的結(jié)構(gòu)圖，本實(shí)施例是對(duì)實(shí)施例五的進(jìn)一步優(yōu)化。
[0051]在本實(shí)施例中，筆跡處理模塊102包括壓力傳感器1021和加速度傳感器1022。此時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡信息包括筆尖受到的壓力值和筆尖的加速度值，上述壓力值由壓力傳感器1021獲取，上述加速度值由加速度傳感器1022獲取。壓力傳感器1021與加速度傳感器1022連接，攝像頭1011分別與激光指示器1012和陀螺儀1013連接，攝像頭1011還與壓力傳感器1021連接，攝像頭1011、激光指示器1012、陀螺儀1013、壓力傳感器1021、加速度傳感器1022分別與數(shù)據(jù)傳輸模塊103連接。
[0052]在本實(shí)施例中，通過壓力傳感器1021獲取的壓力值可以判斷操作者是否將筆尖放在紙張或其它可供書寫的表面上，即操作者是否有下筆操作。進(jìn)一步的，在書寫筆進(jìn)行書寫的過程中，通過壓力傳感器1021獲取的壓力值還可以判斷筆尖在書寫表面上施加的壓力，進(jìn)而判斷筆跡的輕重，當(dāng)壓力值大時(shí)，筆跡粗；當(dāng)壓力值小時(shí)，筆跡細(xì)。
[0053]在本實(shí)施例中，通過加速度傳感器1022獲取的加速度值可以判斷筆跡的運(yùn)動(dòng)方向，將加速度值進(jìn)行一次積分可以得到速度，將加速度值進(jìn)行二次積分可以得到位移，通過方向、速度和位移數(shù)據(jù)便可以確定筆尖在書寫表面上的詳細(xì)運(yùn)動(dòng)軌跡。結(jié)合筆跡的輕重信息和筆尖的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，并將上述信息按時(shí)間值對(duì)應(yīng)在一起，便可以將書寫筆在書寫表面上的筆跡信息完整的記錄下來。
[0054]應(yīng)當(dāng)說明的是，結(jié)合上述實(shí)施例二、上述實(shí)施例三和上述實(shí)施例四，在本實(shí)施例中，書寫位置記錄模塊101也可以是只包括攝像頭1011、包括攝像頭1011和激光指示器1012、包括陀螺儀1013和攝像頭1011中的任何一種。
[0055]如圖7所示，為本發(fā)明提供的書寫筆的實(shí)施例七的結(jié)構(gòu)圖，本實(shí)施例是對(duì)實(shí)施例六的進(jìn)一步優(yōu)化。
[0056]在本實(shí)施例中，筆桿包括書寫位置記錄模塊101、筆跡處理模塊102、數(shù)據(jù)傳輸模塊103和存儲(chǔ)模塊104。其中書寫位置記錄模塊101包括攝像頭1011、激光指示器1012和陀螺儀1013，筆跡處理模塊102包括壓力傳感器1021和加速度傳感器1022。壓力傳感器1021與加速度傳感器1022連接，攝像頭1011分別與激光指示器1012和陀螺儀1013連接，攝像頭1011還與壓力傳感器1021連接，攝像頭1011、激光指示器1012、陀螺儀1013、壓力傳感器1021、加速度傳感器1022分別與數(shù)據(jù)傳輸模塊103連接，攝像頭1011、激光指示器1012、陀螺儀1013、壓力傳感器1021、加速度傳感器1022還分別與存儲(chǔ)模塊104連接，數(shù)據(jù)傳輸模塊103與存儲(chǔ)模塊104連接。
[0057]在本實(shí)施例中，存儲(chǔ)模塊103用于存儲(chǔ)書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息。
[0058]應(yīng)當(dāng)說明的是，在本實(shí)施例中，書寫位置記錄模塊101、筆跡處理模塊102記錄下書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息后，操作者可以選擇由數(shù)據(jù)傳輸模塊104實(shí)時(shí)向外部傳輸書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息，也可以選擇將上述書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊103中，后期再?zèng)Q定何時(shí)向外部傳輸書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息。
[0059]應(yīng)當(dāng)說明的是，在本實(shí)施例中，筆桿還可以包括供電模塊，供電模塊分別與書寫位置記錄模塊101、筆跡處理模塊102、數(shù)據(jù)傳輸模塊103和存儲(chǔ)模塊104連接，向書寫位置記錄模塊101、筆跡處理模塊102、數(shù)據(jù)傳輸模塊103和存儲(chǔ)模塊104提供電力。供電模塊可以采用內(nèi)置鋰電池、堿性電池等供電方式，也可以采用外接電源的供電方式，或者同時(shí)采用上述兩種供電方式，本發(fā)明對(duì)此不作限制。
[0060]應(yīng)當(dāng)說明的是，在本實(shí)施例中，攝像頭1011、激光指示器1012和陀螺儀1013在筆桿中的具體位置可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。例如，陀螺儀1013可以設(shè)置在筆桿的頂部以獲取更好的對(duì)角度變化的靈敏度；攝像頭1011可以設(shè)置在筆桿的頂部以獲取更好的拍照視野，攝像頭1011也可以設(shè)置在靠近筆尖的部位以獲取更高清晰度的筆尖的圖像；激光指示器1012的設(shè)置以激光指示器1012發(fā)射的激光信號(hào)不會(huì)被握持書寫筆的手掌遮擋，并且激光指示器1012發(fā)射的激光指示信號(hào)在攝像頭1011的拍攝范圍內(nèi)為準(zhǔn)。本發(fā)明對(duì)攝像頭1011、激光指示器1012和陀螺儀1013在筆桿中的具體位置不作限制。
[0061]應(yīng)當(dāng)說明的是，在本實(shí)施例中，壓力傳感器1021和加速度傳感器1022在書寫筆中的位置也可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，例如可以將壓力傳感器1021緊貼筆尖設(shè)置，也可以將壓力傳感器1021設(shè)置在筆桿的其它部位，通過剛性體將筆尖與壓力傳感器1021連接在一起；加速度傳感器1022也可以緊貼筆尖設(shè)置，在本發(fā)明對(duì)壓力傳感器1021和加速度傳感器1022在書寫筆中的位置同樣不作限制。
[0062]應(yīng)當(dāng)說明的是，在上述實(shí)施例中書寫位置記錄模塊101利用攝像頭1012、陀螺儀1011和激光指示器1013記錄的圖像數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù)，筆跡處理模塊102利用加速度傳感器1022獲取的加速度值，將以筆尖的坐標(biāo)值數(shù)據(jù)反映，即以紙張或其它可供書寫的表面為坐標(biāo)系平面，上述圖像數(shù)據(jù)、角度數(shù)據(jù)、方向數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)和位移數(shù)據(jù)將被計(jì)算為筆尖在該坐標(biāo)系平面上的坐標(biāo)值，并且通過時(shí)間值對(duì)應(yīng)在一起。
[0063]操作者在一份文檔的書寫過程中可能會(huì)出現(xiàn)如下情況:當(dāng)操作者書寫完一個(gè)字符后，操作者會(huì)停頓一段時(shí)間后再書寫下一個(gè)字符，上述下一個(gè)字符可能緊接著上一個(gè)書寫字符，也可能插入在文檔中的任意位置；操作者也可能將書寫筆放在紙張或其它可供書寫的表面上，并對(duì)書寫筆施加一定的壓力，但并沒有移動(dòng)書寫筆；操作者也可能在空中揮動(dòng)書寫筆。不論是何種情況，一次書寫操作必然包括兩個(gè)步驟:下筆和開始書寫。下筆會(huì)產(chǎn)生壓力值，開始書寫會(huì)產(chǎn)生加速度值，通過判斷筆跡處理模塊102是否同時(shí)記錄到壓力值和加速度值就可以確定操作者是否進(jìn)行了一次書寫操作。
[0064]本發(fā)明還提供一種電子終端，可以與本發(fā)明提供的書寫筆配合使用。
[0065]電子終端與書寫筆連接在一起，書寫筆傳輸書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息。應(yīng)當(dāng)說明的是，電子終端和書寫筆可以通過有線或無線的方式連接在一起。
[0066]該電子終端包括數(shù)據(jù)接收模塊和中央處理器。其中，數(shù)據(jù)接收模塊接收書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息；中央處理器與數(shù)據(jù)接收模塊連接，將所述書寫位置信息和所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息還原為筆尖的筆跡圖像。
[0067]書寫筆在紙張或其它可供書寫的表面上進(jìn)行書寫時(shí)，會(huì)留下筆跡，該筆跡所包含的信息為書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息，書寫位置信息指筆尖在紙張或其它可供書寫的表面上下筆的具體位置，運(yùn)動(dòng)軌跡信息指筆尖在紙張或其它可供書寫的表面上書寫時(shí)留下的筆跡圖像。在本發(fā)明中，書寫筆記錄的書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息是以數(shù)據(jù)的形式反映的，具體來說是指筆尖在紙張或其它可供書寫的表面上的坐標(biāo)值，不間斷的記錄筆尖的坐標(biāo)值就可以真實(shí)完整的反映筆尖在紙張或其它可供書寫的表面上的運(yùn)動(dòng)情況。數(shù)據(jù)接收模塊接收到上述書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息(即坐標(biāo)值)后，利用上述坐標(biāo)值將點(diǎn)連成線，即可以還原出筆尖在紙張或其它可供書寫的表面上留下的筆跡圖像。
[0068]經(jīng)過電子終端的數(shù)據(jù)處理，書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息將被還原為書寫筆在紙張或其它可供書寫的表面上書寫時(shí)的筆跡圖像，電子終端還可以將上述書寫筆跡的圖像顯示在電子終端的屏幕上。
[0069]應(yīng)當(dāng)說明的是，在其它實(shí)施例中，中央處理器也可以設(shè)置在書寫筆中，在書寫筆記錄下筆尖的書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息后，由書寫筆進(jìn)一步處理書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息，將書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息還原為書寫筆在紙張或其它可供書寫的表面上書寫時(shí)的筆跡圖像，電子終端負(fù)責(zé)接收并顯示書寫筆的筆跡圖像。
[0070]應(yīng)當(dāng)說明的是，該電子終端可以是手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、臺(tái)式電腦等電子設(shè)備。
[0071]本發(fā)明還提供一種書寫系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括本發(fā)明提供的書寫筆和本發(fā)明提供的與上述書寫筆配合使用的電子終端。
[0072]如圖8所示，為本發(fā)明提供的書寫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0073]在本實(shí)施例中，書寫系統(tǒng)包括電子終端一 401，電子終端二 402，書寫筆403。
[0074]書寫筆403記錄筆尖的書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息，并將上述書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息發(fā)送給電子終端一 401和電子終端二 402，電子終端一 401和電子終端二 402可以同時(shí)接收書寫筆403發(fā)送的書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息，并將上述書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息處理后還原為書寫筆在紙張或其它可供書寫的表面上書寫時(shí)的筆跡圖像，電子終端一 401和電子終端二 402還可以將上述書寫筆跡圖像顯示在其屏幕上。
[0075]應(yīng)當(dāng)說明的是，本實(shí)施例中將電子終端的數(shù)量設(shè)定為兩個(gè)，這只是為了敘述的方便，并不是對(duì)本發(fā)明提供的書寫系統(tǒng)中的電子終端的數(shù)量進(jìn)行限制，在其它實(shí)施例中也可以將電子終端的數(shù)量設(shè)定為一個(gè)或者兩個(gè)以上，本發(fā)明對(duì)此不作限制。
[0076]通過本發(fā)明提供的書寫系統(tǒng)，操作者獲得了一份在紙張或其它可供書寫的表面上進(jìn)行書寫的真實(shí)文檔，同時(shí)還獲得了多份與上述真實(shí)文檔相同的電子文檔。
[0077]應(yīng)當(dāng)說明的是，上述書寫筆通過數(shù)據(jù)線或者無線傳輸方式將筆尖的書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息傳輸給上述電子終端，上述電子終端還可以為上述書寫筆提供電力。當(dāng)電子終端與書寫筆采用數(shù)據(jù)線方式連接在一起時(shí)，電子終端可以通過數(shù)據(jù)線將電力傳輸至?xí)鴮懝P的供電模塊，為書寫筆提供電力；當(dāng)電子終端與書寫筆采用無線傳輸方式連接在一起時(shí)，可以采用無線充電的方式由電子終端為書寫筆提供電力，無線充電的方法可以利用現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明對(duì)此不作詳細(xì)敘述。
[0078]本發(fā)明還提供一種書寫方法，應(yīng)用于本發(fā)明提供的書寫筆中。
[0079]如圖9所示，為本發(fā)明提供的書寫筆的書寫方法實(shí)施例一的流程圖，本實(shí)施例包括以下步驟:
SlOl:開始。
[0080]書寫方法程序啟動(dòng)。
[0081]S102:記錄筆尖在書寫表面上的書寫位置信息。
[0082]書寫筆記錄筆尖在紙張或其它可供書寫的表面上書寫時(shí)的書寫位置信息。書寫位置信息可以利用書寫筆中的書寫位置記錄模塊101獲取，本發(fā)明對(duì)此不再作詳細(xì)敘述。
[0083]S103:記錄筆尖在書寫表面上的運(yùn)動(dòng)軌跡信息。
[0084]書寫筆記錄筆尖在紙張或其它可供書寫的表面上書寫時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡信息。運(yùn)動(dòng)軌跡信息可以利用書寫筆中的筆跡處理模塊102獲取，本發(fā)明對(duì)此不再作詳細(xì)敘述。
[0085]S104:向外部傳輸書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息。
[0086]書寫筆可以采用有線或無線方式將記錄的書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息傳輸給外部接收設(shè)備。本實(shí)施例中可以利用書寫筆的數(shù)據(jù)傳輸模塊103將上述書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息傳輸給外部接收設(shè)備，本發(fā)明對(duì)此不再作詳細(xì)敘述。
[0087]S105:結(jié)束。
[0088]結(jié)束本次書寫方法操作。
[0089]如圖10所示，為本發(fā)明提供的書寫筆的書寫方法實(shí)施例二的流程圖，本實(shí)施例是對(duì)書寫筆的書寫方法實(shí)施例一的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)施例包括以下步驟:
S201:開始。
[0090]書寫方法程序啟動(dòng)。
[0091]S202:測(cè)量筆尖所受壓力值。
[0092]當(dāng)書寫筆開始在書寫表面上進(jìn)行書寫時(shí)，筆尖將對(duì)書寫表面上施加壓力，進(jìn)而筆尖將受到書寫表面施加的反作用力，該壓力值可以由書寫筆中的壓力傳感器1021獲取。
[0093]S203:判斷壓力值是否大于閾值。
[0094]記錄壓力值，并將壓力值與閾值進(jìn)行比較，判斷壓力值是否大于閾值。閾值可以在生產(chǎn)書寫筆時(shí)進(jìn)行設(shè)定，也可以通過操作者進(jìn)行壓力值校準(zhǔn)來設(shè)定閾值，本發(fā)明對(duì)此不作限制。閾值的具體數(shù)值可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值來設(shè)定，本發(fā)明對(duì)此亦不作限制。
[0095]當(dāng)壓力值大于閾值時(shí)，執(zhí)行步驟S204;當(dāng)壓力值小于等于閾值時(shí)，則執(zhí)行步驟S209。
[0096]S204:測(cè)量筆尖在書寫表面上的書寫位置。
[0097]應(yīng)當(dāng)說明的是，本步驟的【具體實(shí)施方式】可以是獲取筆尖在所述書寫表面上的圖像；也可以是獲取筆尖在書寫表面上的圖像，并獲取筆桿的傾斜角度；也可以是獲取筆尖在書寫表面上的圖像，并指示筆尖在書寫表面上的參考點(diǎn)；還可以是獲取筆尖在書寫表面上的圖像，并獲取筆桿的傾斜角度，并指示筆尖在書寫表面上的參考點(diǎn)。
[0098]應(yīng)當(dāng)說明的是，上述圖像數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù)將以筆尖的坐標(biāo)值數(shù)據(jù)反映，即以紙張或其它可供書寫的表面為坐標(biāo)系平面，上述圖像數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù)將被計(jì)算為筆尖在該坐標(biāo)系平面上的坐標(biāo)值。
[0099]S205:測(cè)量筆尖的加速度值。
[0100]筆尖如果發(fā)生運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生加速度，根據(jù)加速度值可以判斷書寫筆是否運(yùn)動(dòng)。
[0101]S206:判斷加速度值是否為預(yù)設(shè)值。
[0102]記錄加速度值，并將加速度值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷加速度值是否為預(yù)設(shè)值。預(yù)設(shè)值可以在生產(chǎn)書寫筆時(shí)進(jìn)行設(shè)定，也可以由操作者進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定，本發(fā)明對(duì)此不作限制。當(dāng)書寫筆靜止時(shí)，其加速度值為0，操作者可以將預(yù)設(shè)值設(shè)定為O或者與O接近的其它數(shù)值，具體數(shù)值可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值來設(shè)定，本發(fā)明對(duì)此亦不作限制。
[0103]當(dāng)加速度值不為預(yù)設(shè)值時(shí)，執(zhí)行步驟S207;當(dāng)加速度值為預(yù)設(shè)值時(shí)，則返回步驟S202。
[0104]S207:記錄筆尖在書寫表面上所受的壓力值和加速度值。
[0105]加速度是矢量，本身具有方向，將加速度值進(jìn)行一次積分可以得到速度，將加速度值進(jìn)行二次積分可以得到位移，通過方向、速度和位移數(shù)據(jù)便可以確定筆尖在書寫表面上的詳細(xì)運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0106]筆尖在書寫表面上所受的壓力值可以反映出筆跡的粗細(xì)，當(dāng)壓力值大時(shí)，筆跡粗，當(dāng)壓力值小時(shí)，筆跡細(xì)。
[0107]如果不間斷的測(cè)量書寫筆在書寫表面上所受的壓力值和加速度值，并將壓力值和加速度值按時(shí)間值對(duì)應(yīng)在一起，便可以利用上述壓力值和加速度值將書寫筆在書寫表面上的筆跡信息完整的記錄下來。
[0108]應(yīng)當(dāng)說明的是，上述加速度值將以筆尖的坐標(biāo)值數(shù)據(jù)反映，即以紙張或其它可供書寫的表面為坐標(biāo)系平面，上述方向、速度和位移數(shù)據(jù)將被計(jì)算為筆尖在該坐標(biāo)系平面上的坐標(biāo)值。
[0109]S208:向外部傳輸書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息。
[0110]本實(shí)施例中可以利用書寫筆中數(shù)據(jù)傳輸模塊103將上述書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息傳輸給外部接收設(shè)備，本發(fā)明對(duì)此不再作詳細(xì)敘述。
[0111]S209:結(jié)束。
[0112]結(jié)束本次書寫方法操作。
[0113]本發(fā)明還提供一種電子終端的工作方法，應(yīng)用于本發(fā)明提供的電子終端中。本發(fā)明提供的電子終端的工作方法包括以下步驟:
步驟一:接收書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息。
[0114]電子終端可以利用數(shù)據(jù)接收模塊接收外界傳輸?shù)臅鴮懳恢眯畔⒑瓦\(yùn)動(dòng)軌跡信息。
[0115]步驟二:將書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息還原為筆尖的筆跡圖像。
[0116]電子終端可以利用中央處理器處理接收的書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息，將上述書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息還原為筆尖在書寫表面上的書寫筆跡圖像，并將上述書寫筆跡圖像顯示在電子終端的屏幕上。
[0117]應(yīng)當(dāng)說明的是，上述書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息由本發(fā)明提供的書寫筆傳輸，書寫筆與電子終端之間可以采用有線或無線方式傳輸上述書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息。
[0118]本發(fā)明還提供一種書寫系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，應(yīng)用于本發(fā)明提供的書寫系統(tǒng)中，該系統(tǒng)包括本發(fā)明提供的書寫筆和本發(fā)明提供的與上述書寫筆配合使用的電子終端。[0119]如圖11所示，為本發(fā)明提供的書寫系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法的流程圖，本實(shí)施例包括以下步驟:
S301:開始。
[0120]書寫系統(tǒng)程序啟動(dòng)。
[0121]S302:書寫筆記錄筆尖在書寫表面上的書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息。
[0122]書寫筆記錄筆尖在紙張或其它可供書寫的表面上書寫時(shí)的書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息。
[0123]S303:書寫筆傳輸書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息。
[0124]書寫筆可以采用有線或無線方式將記錄的書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息傳輸給外部接收設(shè)備。
[0125]S304:電子終端接收書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息。
[0126]電子終端與利用數(shù)據(jù)接收模塊接收書寫筆傳輸?shù)臅鴮懳恢眯畔⒑瓦\(yùn)動(dòng)軌跡信息。
[0127]應(yīng)當(dāng)說明的是，書寫筆與電子終端之間可以采用有線或無線方式傳輸上述書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信 息。
[0128]S305:電子終端將書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息還原為筆尖的筆跡圖像。
[0129]電子終端可以利用中央處理器處理接收的書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息，將上述書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息還原為筆尖在書寫表面上的書寫筆跡圖像，并將上述書寫筆跡圖像顯示在電子終端的屏幕上。
[0130]S306:結(jié)束。
[0131 ] 結(jié)束本次書寫系統(tǒng)程序操作。
[0132]應(yīng)當(dāng)說明的是，在步驟S302:書寫筆記錄筆尖在書寫表面上的書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息中，進(jìn)一步包括如下子步驟:
子步驟一:測(cè)量筆尖所受的壓力值。
[0133]子步驟二:判斷壓力值是否大于閾值。
[0134]當(dāng)壓力值大于所述閾值時(shí)，執(zhí)行子步驟三；當(dāng)壓力值小于等于所述閾值時(shí)，則執(zhí)行步驟S306。
[0135]子步驟三:測(cè)量筆尖在書寫表面上的書寫位置。
[0136]子步驟四:測(cè)量筆尖的加速度值。
[0137]子步驟五:判斷加速度值是否為預(yù)設(shè)值。
[0138]當(dāng)加速度值不為預(yù)設(shè)值時(shí)，執(zhí)行子步驟六；當(dāng)加速度值為預(yù)設(shè)值時(shí)，則返回子步驟
O
[0139]子步驟六:記錄筆尖在書寫表面上所受的壓力值和加速度值。
[0140]進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，還可以在步驟S302:書寫筆記錄筆尖在書寫表面上的書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息之前，加入書寫筆與電子終端通過有線或無線連接方式建立通訊連接的步驟。
[0141]進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，還可以在步驟S302:書寫筆記錄筆尖在書寫表面上的書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息之后，步驟S303:書寫筆傳輸書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息之前，加入書寫筆與電子終端通過有線或無線連接方式建立通訊連接的步驟。
[0142]本發(fā)明提供的書寫筆、電子終端及書寫系統(tǒng)，可以在紙張或其他可供書寫的表面上進(jìn)行書寫，得到紙質(zhì)或其它媒介的手寫文檔，同時(shí)書寫筆還可以將書寫筆的筆跡信息轉(zhuǎn)換為電子信息存儲(chǔ)在書寫筆中或者傳輸給與書寫筆配合使用的電子終端中，得到電子文檔。利用本發(fā)明提供的書寫筆、電子終端和書寫系統(tǒng)，操作者不用改變?nèi)粘５臅鴮懥?xí)慣，就可以快速在紙張或其他可供書寫的表面上進(jìn)行書寫，并且可以同時(shí)得到內(nèi)容相同的手寫紙質(zhì)文檔和電子文檔。
[0143] 本文雖然已經(jīng)給出了本發(fā)明的一些實(shí)施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本發(fā)明精神的情況下，可以對(duì)本文的實(shí)施例進(jìn)行改變。上述實(shí)施例只是示例性的，不應(yīng)以本文的實(shí)施例作為本發(fā)明權(quán)利范圍的限定。
【權(quán)利要求】
1.一種書寫筆，包括筆尖和筆桿，其特征在于，所述筆桿包括書寫位置記錄模塊、筆跡處理模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊； 所述書寫位置記錄模塊，記錄所述筆尖在書寫表面上的書寫位置信息； 所述筆跡處理模塊與所述書寫位置記錄模塊連接，記錄所述筆尖在所述書寫表面上的運(yùn)動(dòng)軌跡信息； 所述數(shù)據(jù)傳輸模塊分別與所述書寫位置記錄模塊和所述筆跡處理模塊連接，向外部傳輸所述書寫位置信息和所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息。
2.如權(quán)利要求1所述的書寫筆，其特征在于，所述書寫位置記錄模塊為攝像頭，所述書寫位置信息為所述筆尖在所述書寫表面上的圖像，所述圖像由所述攝像頭獲取。
3.如權(quán)利要求1所述的書寫筆，其特征在于，所述書寫位置記錄模塊包括攝像頭和激光指示器，所述書寫位置信息包括所述筆尖在所述書寫表面上的圖像和所述筆尖在所述書寫表面上的參考點(diǎn)，所述圖像由所述攝像頭獲取，所述參考點(diǎn)由所述激光指示器指示。
4.如權(quán)利要求1所述的書寫筆，其特征在于，所述書寫位置記錄模塊包括攝像頭和陀螺儀，所述書寫位置信息包括所述筆尖在所述書寫表面上的圖像和所述筆桿的傾斜角度，所述圖像由所述攝像頭獲取，所述傾斜角度由所述陀螺儀獲取。
5.如權(quán)利要求1所述的書寫筆，其特征在于，所述書寫位置記錄模塊包括攝像頭、陀螺儀和激光指示器，所述書寫位置信息包括所述筆尖在所述書寫表面上的圖像、所述筆桿的傾斜角度和所述筆尖在所述書寫表面上的參考點(diǎn)，所述圖像由所述攝像頭獲取，所述傾斜角度由所述陀螺儀獲取，所述參考點(diǎn)由所述激光指示器指示。
6.如權(quán)利要求1所述的書寫筆，其特征在于，所述筆跡處理模塊包括壓力傳感器和加速度傳感器，所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息包括所述筆尖受到的壓力值和所述筆尖的加速度值，所述壓力值由所述壓力傳感器獲取，所述加速度值由所述加速度傳感器獲取。
7.如權(quán)利要求6所述的書寫筆，其特征在于，所述筆尖包括儲(chǔ)墨結(jié)構(gòu)和下墨結(jié)構(gòu)，所述儲(chǔ)墨結(jié)構(gòu)儲(chǔ)存墨水，所述下墨結(jié)構(gòu)與所述儲(chǔ)墨結(jié)構(gòu)連接，向所述筆尖供應(yīng)墨水；所述筆桿還包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊分別與所述書寫位置記錄模塊、所述筆跡處理模塊和所述數(shù)據(jù)傳輸模塊連接，存儲(chǔ)所述書寫位置信息和所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息。
8.一種電子終端，其特征在于，包括數(shù)據(jù)接收模塊和中央處理器； 所述數(shù)據(jù)接收模塊接收書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息； 所述中央處理器與所述數(shù)據(jù)接收模塊連接，將所述書寫位置信息和所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息還原為筆尖的筆跡圖像。
9.如權(quán)利要求8所述的電子終端，其特征在于，所述電子終端與書寫筆連接，所述書寫筆傳輸所述書寫位置信息和所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息。
10.一種書寫系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的書寫筆和權(quán)利要求8至9任一項(xiàng)所述的電子終端。
11.如權(quán)利要求10所述的書寫系統(tǒng)，其特征在于，所述書寫筆通過數(shù)據(jù)線或者無線傳輸方式將所述筆尖的書寫 位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息傳輸給所述電子終端，所述電子終端為所述書寫筆提供電力。
12.—種書寫筆的書寫方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的書寫筆中，其特征在于，包括以下步驟:記錄所述筆尖在書寫表面上的書寫位置信息； 記錄所述筆尖在所述書寫表面上的運(yùn)動(dòng)軌跡信息； 向外部傳輸所述書寫位置信息和所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息。
13.如權(quán)利要求12所述的書寫筆的書寫方法，其特征在于，所述記錄所述筆尖在書寫表面上的書寫位置信息的步驟包括: 測(cè)量所述筆尖所受的壓力值； 判斷所述壓力值是否大于閾值，當(dāng)所述壓力值大于所述閾值時(shí)，測(cè)量所述筆尖在所述書寫表面上的書寫位置；當(dāng)所述壓力值小于等于所述閾值時(shí)，結(jié)束本次操作。
14.如權(quán)利要求13所述的書寫筆的書寫方法，其特征在于，所述測(cè)量所述筆尖在所述書寫表面上的書寫位置的步驟具體為:獲取所述筆尖在所述書寫表面上的圖像。
15.如權(quán)利要求13所述的書寫筆的書寫方法，其特征在于，所述測(cè)量所述筆尖在所述書寫表面上的書寫位置的步驟具體為:獲取所述筆尖在所述書寫表面上的圖像，并獲取所述筆桿的傾斜角度。
16.如權(quán)利要求13所述的書寫筆的書寫方法，其特征在于，所述測(cè)量所述筆尖在所述書寫表面上的書寫位置的步驟具體為:獲取所述筆尖在所述書寫表面上的圖像，并指示所述筆尖在所述書寫表面上的參考點(diǎn)。
17.如權(quán)利要求13所述的書寫筆的書寫方法，其特征在于，所述測(cè)量所述筆尖在所述書寫表面上的書寫位置的步驟具體為:獲取所述筆尖在所述書寫表面上的圖像，并獲取所述筆桿的傾斜角度，并指示所述筆尖在所述書寫表面上的參考點(diǎn)。
18.如權(quán)利要求13所述的書寫筆的書寫方法，其特征在于，所述記錄所述筆尖在所述書寫表面上的運(yùn)動(dòng)軌跡信息的步驟包括: 測(cè)量所述筆尖的加速度值； 判斷所述加速度值是否為預(yù)設(shè)值，當(dāng)所述加速度值不為預(yù)設(shè)值時(shí)，記錄所述筆尖在所述書寫表面上所受的壓力值和加速度值；當(dāng)所述加速度值為預(yù)設(shè)值時(shí)，返回測(cè)量所述筆尖所受的壓力值步驟。
19.一種電子終端的工作方法，應(yīng)用于權(quán)利要求8至9任一項(xiàng)所述的電子終端中，其特征在于，包括以下步驟: 接收書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息； 將所述書寫位置信息和所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息還原為筆尖的筆跡圖像。
20.如權(quán)利要求19所述的電子終端的工作方法，其特征在于，所述電子終端與書寫筆連接，所述書寫筆傳輸所述書寫位置信息和所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息。
21.—種書寫系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，應(yīng)用于權(quán)利要求10所述的書寫系統(tǒng)中，其特征在于，包括以下步驟: 所述書寫筆記錄所述筆尖在所述書寫表面上的書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息； 所述書寫筆傳輸所述書寫位置信息和所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息； 所述電子終端接收所述書寫位置信息和所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息； 所述電子終端將所述書寫位置信息和所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息還原為筆尖的筆跡圖像。
22.如權(quán)利要求21所述的書寫系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述書寫筆記錄所述筆尖在所述書寫表面上的書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息的步驟包括:測(cè)量所述筆尖所受的壓力值； 判斷所述壓力值是否大于閾值，當(dāng)所述壓力值大于所述閾值時(shí)，測(cè)量所述筆尖在所述書寫表面上的書寫位置；當(dāng)所述壓力值小于等于所述閾值時(shí)，結(jié)束本次操作； 測(cè)量所述筆尖的加速度值； 判斷所述加速度值是否為預(yù)設(shè)值，當(dāng)所述加速度值不為預(yù)設(shè)值時(shí)，記錄所述筆尖在所述書寫表面上所受的壓力值和加速度值；當(dāng)所述加速度值為預(yù)設(shè)值時(shí)，返回測(cè)量所述筆尖所受的壓力值步驟。
23.如權(quán)利要求21所述的書寫系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，在所述書寫筆記錄所述筆尖在所述書寫表面上的書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息的步驟之前還包括:所述書寫筆與所述電子終端通過有線或無線連接方式建立通訊連接的步驟。
24.如權(quán)利要求21所述的書寫系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，在所述書寫筆記錄所述筆尖在所述書寫表面上的書寫位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡信息的步驟之后，所述書寫筆傳輸所述書寫位置信息和所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息的步驟之前還包括:所述書寫筆與所述電子終端通過有線或無線連接方式建立通訊連接的步驟。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK103744541SQ201410037149
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】肖英柏 申請(qǐng)人:上海鼎為電子科技（集團(tuán)）有限公司