一種購物中的觸覺交互方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種購物中的觸覺交互方法和裝置。所述方法包括：采集第一對象的圖像，所述第一對象是人體的一部分；獲取第二對象的信息，所述第二對象是穿戴于所述第一對象的穿戴物品；利用所述第一對象的圖像和所述第二對象的信息獲得觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號作用于所述第一對象，用于模擬所述第二對象穿戴于所述第一對象時對所述第一對象形成的觸覺；利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，把所述觸覺信號作用于所述第一對象。本發(fā)明提供購物的虛擬觸覺感受，提高了購物效率。
【專利說明】一種購物中的觸覺交互方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計算機(jī)領(lǐng)域，提供了一種購物中的觸覺交互方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代商場中，體感試衣鏡已經(jīng)出現(xiàn)，體感試衣鏡通過拍攝用戶的圖片，把用戶選擇的衣服合成在包含于拍攝用戶的圖片上。體感試衣鏡能夠簡化購買者的購買流程，節(jié)省購買時間，減少試衣對于商家衣物的耗損，節(jié)省導(dǎo)購員的工作量和提高其工作效率。
[0003]但體感試衣鏡對于用戶舒適度要求高的鞋子等物件的購買，效果卻不夠理想。鞋子的購買不僅僅需要考慮鞋子的上腳效果，更需要考慮鞋子的舒適程度。但僅僅通過體驗試衣鏡無法實現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例提供了一種購物中的觸覺交互方法和裝置，以提供購物的虛擬觸覺感受:，提聞了購物效率。
[0005]第一方面，本發(fā)明實施例提供一種購物中的觸覺交互方法，所述方法包括:采集第一對象的圖像，所述第一對象是人體的一部分；獲取第二對象的信息，所述第二對象是穿戴于所述第一對象的穿戴物品；利用所述第一對象的圖像和所述第二對象的信息獲得觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號作用于所述第一對象，用于模擬所述第二對象穿戴于所述第一對象時對所述第一對象形成的觸覺；利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
[0006]在第一方面的第一種實施形式中，所述利用所述第一對象的圖像和所述第二對象的信息生成觸覺信號的參數(shù)信息包括:利用所述第一對象的圖像，獲得所述第一對象的模型函數(shù)；利用所述第二對象的信息，獲得所述第二對象的模型函數(shù)；利用所述第一對象的模型函數(shù)和所述第二對象的模型函數(shù)，使用模型匹配算法計算獲得表示觸覺信號的函數(shù)。
[0007]結(jié)合第一方面、或第一方面的第一種實施方式，在第一方面的第二種實施方式中，所述利用所述第一對象的圖像和所述第二對象的信息生成觸覺信號的參數(shù)信息包括:利用所述第一對象的圖像，掃描獲取所述第一對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度；利用所述第二對象的信息，獲取所述第二對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度；分別比較第一對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度和所述第二對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度，確定獲得所述第二對象長度小于或等于所述第一對象長度的方向、位置信息和長度差值幅度，以生成觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號的參數(shù)信息包括觸覺信號的位置、幅度和方向。
[0008]結(jié)合第一方面、或第一方面的上述任一種實施方式，在第一方面的第三種實施方式中，所述利用所述第一對象的圖像和所述第二對象的信息生成觸覺信號的參數(shù)信息包括:利用所述第一對象的圖像，掃描獲取所述第一對象在三維空間中的關(guān)鍵方向、關(guān)鍵位置的長度；利用所述第二對象的信息，獲取所述第二對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度；分別比較第一對象在三維空間關(guān)鍵方向、關(guān)鍵位置的長度和所述第二對象在長、寬、高關(guān)鍵方向、關(guān)鍵位置的長度，確定獲得所述第二對象長度小于或等于所述第一對象長度的方向、位置信息和長度差值幅度，以生成觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號的參數(shù)信息包括觸覺信號的位置、幅度和方向。
[0009]結(jié)合第一方面、或第一方面的上述任一種實施方式，在第一方面的第四種實施方式中，利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，把所述觸覺信號作用于所述第一對象包括:利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，通過觸覺產(chǎn)生裝置把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
[0010]結(jié)合第一方面、或第一方面的上述任一種實施方式，在第一方面的第五種實施方式中，所述第一對象是腳，所述第二對象是鞋，所述觸覺產(chǎn)生裝置是腳套裝置。
[0011]結(jié)合第一方面、或第一方面的上述任一種實施方式，在第一方面的第六種實施方式中，所述第一對象是手，所述第二對象是手套，所述觸覺產(chǎn)生裝置是手套裝置。
[0012]結(jié)合第一方面、或第一方面的上述任一種實施方式，在第一方面的第七種實施方式中，所述第一對象是頭，所述第二對象是帽子，所述觸覺產(chǎn)生裝置是帽子裝置。
[0013]結(jié)合第一方面、或第一方面的上述任一種實施方式，在第一方面的第八種實施方式中，所述觸覺產(chǎn)生裝置包括，觸覺信號接觸面、觸覺模擬模塊；所述通過觸覺產(chǎn)生裝置把所述觸覺信號作用于所述第一對象包括，所述觸覺模擬模塊根據(jù)所述觸覺信號的參數(shù)模擬生成觸覺信號，并通過所述觸覺信號接觸面把所述觸覺信號作用于觸覺作用對象。
[0014]結(jié)合第一方面、或第一方面的上述任一種實施方式，在第一方面的第九種實施方式中，利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，把所述觸覺信號作用于所述第一對象包括:利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，通過超聲波產(chǎn)生裝置把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
[0015]結(jié)合第一方面、或第一方面的上述任一種實施方式，在第一方面的第十種實施方式中，所述第一對象的圖像包括:從多個角度采集的所述第一對象的二維圖像，或者所述第一對象的深度圖像。
[0016]第二方面，本發(fā)明實施例提供了 一種購物中的觸覺交互裝置，所述裝置包括:圖像采集模塊、信息獲取模塊、觸覺參數(shù)生成模塊、觸覺作用模塊；所述圖像采集模塊用于采集第一對象的圖像，所述第一對象是人體的一部分；所述信息獲取模塊用于獲取第二對象的信息，所述第二對象是穿戴于所述第一對象的穿戴物品；所述觸覺參數(shù)生成模塊用于利用所述第一對象的圖像和所述第二對象的信息獲得觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號作用于所述第一對象，用于模擬所述第二對象穿戴于所述第一對象時對所述第一對象形成的觸覺；所述觸覺作用模塊用于利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
[0017]在第二方面的第一種實施方式中，所述觸覺參數(shù)生成模塊用于利用所述第一對象的圖像，獲得所述第一對象的模型函數(shù)；利用所述第二對象的信息，獲得所述第二對象的模型函數(shù)；利用所述第一對象的模型函數(shù)和所述第二對象的模型函數(shù)，使用模型匹配算法計算獲得表示觸覺信號的函數(shù)。
[0018]結(jié)合第二方面、或第二方面第一種實施方式，在第二方面的第二種實施方式中，所述觸覺參數(shù)生成模塊用于利用所述第一對象的圖像，掃描獲取所述第一對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度；利用所述第二對象的信息，獲取所述第二對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度；分別比較第一對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度和所述第二對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度，確定獲得所述第二對象長度小于或等于所述第一對象長度的方向、位置信息和長度差值幅度，以生成觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號的參數(shù)信息包括觸覺信號的位置、幅度和方向。
[0019]結(jié)合第二方面、或第二方面的上述任一種實施方式，在第二方面的第三種實施方式中，所述觸覺參數(shù)生成模塊用于利用所述第一對象的圖像，掃描獲取所述第一對象在三維空間中的關(guān)鍵方向、關(guān)鍵位置的長度；利用所述第二對象的信息，獲取所述第二對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度；分別比較第一對象在三維空間關(guān)鍵方向、關(guān)鍵位置的長度和所述第二對象在長、寬、高關(guān)鍵方向、關(guān)鍵位置的長度，確定獲得所述第二對象長度小于或等于所述第一對象長度的方向、位置信息和長度差值幅度，以生成觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號的參數(shù)信息包括觸覺信號的位置、幅度和方向。
[0020]結(jié)合第二方面、或第二方面的上述任一種實施方式，在第二方面的第四種實施方式中，所述觸覺作用模塊用于利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，通過觸覺產(chǎn)生裝置把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
[0021]結(jié)合第二方面、或第二方面的上述任一種實施方式，在第二方面的第五種實施方式中，所述第一對象是腳，所述第二對象是鞋，所述觸覺產(chǎn)生裝置是腳套裝置。
[0022]結(jié)合第二方面、或第二方面的上述任一種實施方式，在第二方面的第六種實施方式中，所述第一對象是手，所述第二對象是手套，所述觸覺產(chǎn)生裝置是手套裝置。
[0023]結(jié)合第二方面、或第二方面的上述任一種實施方式，在第二方面的第七種實施方式中，所述第一對象是頭，所述第二對象是帽子，所述觸覺產(chǎn)生裝置是帽子裝置。
[0024]結(jié)合第二方面、或第二方面的上述任一種實施方式，在第二方面的第八種實施方式中，所述觸覺產(chǎn)生裝置包括，觸覺信號接觸面、觸覺模擬模塊；所述觸覺模擬模塊根據(jù)所述觸覺信號的參數(shù)模擬生成觸覺信號，并通過所述觸覺信號接觸面把所述觸覺信號作用于觸覺作用對象。
[0025]結(jié)合第二方面、或第二方面的上述任一種實施方式，在第二方面的第九種實施方式中，所述觸覺產(chǎn)生裝置包括:利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，通過超聲波產(chǎn)生裝置把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
[0026]結(jié)合第二方面、或第二方面的上述任一種實施方式，在第二方面的第十種實施方式中，所述第一對象的圖像包括:從多個角度采集的所述第一對象的二維圖像，或者所述第一對象的深度圖像。
[0027]第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種購物觸覺交互的計算機(jī)系統(tǒng)，所述計算機(jī)系統(tǒng)包括總線、處理器、存儲器、輸入輸出設(shè)備；所述處理器、存儲器、輸入輸出設(shè)備通過總線連接；所述存儲器用于存儲數(shù)據(jù)和代碼；所述處理器和存儲器耦合，通過調(diào)用所述存儲器的數(shù)據(jù)和代碼以實現(xiàn)下述方法:采集第一對象的圖像，所述第一對象是人體的一部分；獲取第二對象的信息，所述第二對象是穿戴于所述第一對象的穿戴物品；利用所述第一對象的圖像和所述第二對象的信息獲得觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號作用于所述第一對象，用于模擬所述第二對象穿戴于所述第一對象時對所述第一對象形成的觸覺；利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，把所述觸覺信號作用于所述第一對象。[0028]本發(fā)明實施例通過采集購物者的部分圖像，獲取可穿戴購買物件的信息，產(chǎn)生模擬可穿戴物件穿戴于購物者觸覺信號，把觸覺信號作用于購物者。本發(fā)明實施例能夠通過采集購物者的圖像，無需使購物者穿戴購買物件，生成模擬觸覺信號。簡化了購物者的購物流程，減少了購買物件的損耗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本發(fā)明購物中的觸覺交互方法一個實施例的流程圖；
[0031]圖2是本發(fā)明觸覺信號參數(shù)生成的一個實施例的流程圖；
[0032]圖3是本發(fā)明觸覺信號參數(shù)生成的又一個實施例的流程圖；
[0033]圖4是本發(fā)明觸覺信號參數(shù)生成的再一個實施例的流程圖；
[0034]圖5提供了本發(fā)明購物中的觸覺交互裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖6提供了本發(fā)明觸覺產(chǎn)生裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖7提供了本發(fā)明購物觸覺交互的計算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]本發(fā)明實施例
[0038]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0039]隨著通信技術(shù)和電子購物的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)購物越來越普遍。目前的網(wǎng)絡(luò)購物主要傳輸商品相關(guān)的文字和圖像信息，但隨著網(wǎng)絡(luò)帶寬的增加，以及采集設(shè)備的智能化，網(wǎng)絡(luò)購物能夠傳輸更加多維度的信息，不僅包括文字和圖像信息，還將包括視頻信息、聲音信息、觸感信息、嗅覺信息。尤其是在可穿戴物品的購物中，包括服裝、鞋等，電子商務(wù)不僅需要傳遞購買商品的圖像和文字信息，還需要通過視頻傳遞可穿戴物品的穿戴效果。穿戴效果包括，衣物上身后的上身效果，尺碼是否合適，顏色和膚色搭配是否合適，而在鞋、手套等物品的遠(yuǎn)程購物中，還包括模擬的這類物品穿戴于買家的壓力觸覺感受。
[0040]本發(fā)明實施例提供了 一種購物中的觸覺交互方法，如圖1所示，圖1提供了本發(fā)明一種購物中的觸覺交互方法一個實施例的流程圖。所述方法包括=SlOl采集第一對象的圖像，所述第一對象是人體的一部分；S103獲取第二對象的信息，所述第二對象是穿戴于所述第一對象的穿戴物品；S105利用所述第一對象的圖像和所述第二對象的信息獲得觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號作用于所述第一對象，用于模擬所述第二對象穿戴于所述第一對象時對所述第一對象形成的觸覺；S107利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
[0041]所述觸覺信號是壓力觸覺信號。
[0042]在本發(fā)明的一個實施例中，所述第二對象是購物商場的可穿戴物品，如，鞋、手套、帽子、衣物等。所述第二對象的信息包括第二對象的商品名稱、商品代號、或型號等。所述第二對象的信息還可以是使用攝像機(jī)拍攝到的第二對象的圖片。
[0043]在本發(fā)明的一個實施例中，提供了觸覺信號參數(shù)生成的一個實施例。如圖2所示，圖2提供了觸覺信號參數(shù)生成實施例的流程圖。所述利用所述第一對象的圖像和所述第二對象的信息生成觸覺信號的參數(shù)信息包括:S2031利用所述第一對象的圖像，獲得所述第一對象的模型函數(shù)；S2033利用所述第二對象的信息，獲得所述第二對象的模型函數(shù)；S2035利用所述第一對象的模型函數(shù)和所述第二對象的模型函數(shù)，使用模型匹配算法計算獲得表示觸覺信號的函數(shù)。
[0044]在本發(fā)明的一個實施例中，利用所述第一對象的圖象，通過采用數(shù)學(xué)建模的方式獲得所述第一對象的模型函數(shù)；利用所述第二對象的信息，通過采用數(shù)學(xué)建模的方式獲得所述第二對象的模型函數(shù)。數(shù)學(xué)建模的方式包括但不限于:迭代算法；凸函數(shù)法等。
[0045]在本發(fā)明的一個實施例中，提供了觸覺信號參數(shù)生成的又一個實施例。如圖3所示，圖3提供了觸覺信號參數(shù)生成實施例的流程圖。所述利用所述第一對象的圖像和所述第二對象的信息生成觸覺信號的參數(shù)信息包括:S3031利用所述第一對象的圖像，掃描獲取所述第一對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度；S3033利用所述第二對象的信息，獲取所述第二對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度；S3035分別比較第一對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度和所述第二對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度，確定獲得所述第二對象長度小于或等于所述第一對象長度的方向、位置信息和長度差值幅度，以生成觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號的參數(shù)信息包括觸覺信號的位置、幅度和方向。
[0046]在本發(fā)明的一個實施例中，所述第二對象小于或等于所述第一對象長度的方向，是所述觸覺信號的方向；所述第二對象小于或等于所述第一對象長度的位置，是所述觸覺信號的位置；所述第二對象小于所述第一對象的長度差，等比于所述觸覺信號的幅度，若長度差越大，觸覺信號的幅度越大，長度差越小，觸覺信號的幅度越小。
[0047]在本發(fā)明的一個實施例中，所述三維空間對應(yīng)于真實物理空間，可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置的規(guī)則確定，還可參考第一對象建立，或者參考第二對象建立。三維空間可以是直角三維坐標(biāo)，或者極坐標(biāo)三維坐標(biāo)，等。
[0048]在本發(fā)明的一個實施例中，分別比較第一對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度和所述第二對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度包括，通過計算機(jī)實現(xiàn)分別比較比較第一對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度和所述第二對象在三維空間中與第一對象方向、位置對應(yīng)的方向、位置的長度。所述第一對象在三維空間中的各個方向包括，所述第一對象在第一對象的長、寬、高的方向；所述第一對象在三維空間中的各個方向、各個位置包括，所述第一對象在三維空間中的長、寬、高方向，各個不同位置的長度。如:第一對象在三維空間中特定長的方向，寬度、高度分別以Imm為間隔，比較第一對象和第二對象在對應(yīng)位置的長度。
[0049]在本發(fā)明的一個實施例中，提供了觸覺信號參數(shù)生成的再一個實施例。如圖4所示，圖4提供了觸覺信號參數(shù)生成一個實施例的流程圖。所述利用所述第一對象的圖像和所述第二對象的信息生成觸覺信號的參數(shù)信息包括:利用所述第一對象的圖像，掃描獲取所述第一對象在三維空間中的關(guān)鍵方向、關(guān)鍵位置的長度；利用所述第二對象的信息，獲取所述第二對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度；分別比較第一對象在三維空間關(guān)鍵方向、關(guān)鍵位置的長度和所述第二對象在長、寬、高關(guān)鍵方向、關(guān)鍵位置的長度，確定獲得所述第二對象長度小于或等于所述第一對象長度的方向、位置信息和長度差值幅度，以生成觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號的參數(shù)信息包括觸覺信號的位置、幅度和方向。
[0050]在本發(fā)明的一個實施例中，所述關(guān)鍵方向是所述三維空間中的關(guān)鍵方向是，所述第一對象在第一對象的長、寬、高的方向；所述三維空間中的關(guān)鍵位置是，所述第一對象的預(yù)先設(shè)置位置；或者所述第一對象的中軸位置。
[0051]本發(fā)明實施例通過比僅僅比較第一對象和第二對象在關(guān)鍵位置、關(guān)鍵方向的長度，相對于上一實施例，更為簡單，運算速度更快。
[0052]在上一實施例中，比較第一對象、第二對象在各個位置、各個方向的長度，運算更為復(fù)雜，運算速度更慢，但運算精度更高。
[0053]在本發(fā)明實施例中，產(chǎn)生觸覺信號的方式包括以上實施方式，及本實施方式的變形，和其他比較第一對象和第二對象的實施方式。
[0054]在本發(fā)明的一個實施例中，利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，把所述觸覺信號作用于所述第一對象包括:利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，通過觸覺產(chǎn)生裝置把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
[0055]在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一對象是腳，所述第二對象是鞋，所述觸覺產(chǎn)生裝置是腳套裝置。
[0056]在本發(fā)明的實施例中，通過采集購物者腳部的圖像，獲取可穿戴購買物件鞋的信息，產(chǎn)生模擬把鞋穿戴于購物者腳部的觸覺信號，把觸覺信號作用于購物者。本發(fā)明實施例能夠通過采集購物者的圖像，無需使購物者穿戴鞋，就能生成模擬觸覺信號。簡化了購物者的購物流程，減少了購買物件鞋的損耗。
[0057]在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一對象是手，所述第二對象是手套，所述觸覺產(chǎn)生裝置是手套裝置。
[0058]在本發(fā)明的實施例中，通過采集購物者手部的圖像，獲取可穿戴購買物件手套的信息，產(chǎn)生模擬把手套穿戴于購物者手部的觸覺信號，把觸覺信號作用于購物者。本發(fā)明實施例能夠通過采集購物者的圖像，無需使購物者穿戴手套，就能生成模擬觸覺信號。簡化了購物者的購物流程，減少了購買物件手套的損耗。
[0059]在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一對象是頭，所述第二對象是帽子，所述觸覺產(chǎn)生裝置是帽子裝置。
[0060]在本發(fā)明的實施例中，通過采集購物者頭部的圖像，獲取可穿戴購買物件帽子的信息，產(chǎn)生模擬把帽子穿戴于購物者頭部的觸覺信號，把觸覺信號作用于購物者。本發(fā)明實施例能夠通過采集購物者的圖像，無需使購物者穿戴帽子，就能生成模擬觸覺信號。簡化了購物者的購物流程，減少了購買物件帽子的損耗。
[0061]在本發(fā)明的實施例中，購買商品包括但不限于鞋子、帽子、手套。還包括戒指、襪子、衣服等其他可穿戴產(chǎn)品。
[0062]在本發(fā)明的一個實施例中，所述觸覺信號產(chǎn)生裝置包括，觸覺信號接觸面、觸覺模擬模塊。所述觸覺模擬模塊根據(jù)觸覺信號的參數(shù)模擬生成觸覺力度信號，并通過所述觸覺信號接觸面把觸覺信號作用于觸覺作用對象。
[0063]在本發(fā)明的一個實施例中，所述觸覺模擬模塊通過觸覺控制液體實現(xiàn)，所述觸覺控制液體包含于所述觸覺信號接觸面中，所處觸覺信號通過所述觸覺信號接觸面用于觸覺作用對象。所述觸覺信號產(chǎn)生裝置根據(jù)觸覺信號的參數(shù)控制觸覺液體，如觸覺液體的形狀、密度等，進(jìn)而控制觸覺作用對象的觸覺感受。觸覺模擬模塊還可以是觸覺控制液體的類似物，以及其他可模擬觸覺感受的設(shè)備。
[0064]在本發(fā)明的一個實施例中，利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，把所述觸覺信號作用于所述第一對象包括:利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，通過超聲波產(chǎn)生裝置把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
[0065]在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一對象的圖像包括:從多個角度采集的所述第一對象的二維圖像，或者所述第一對象的深度圖像。
[0066]本發(fā)明實施例提供了一種購物中的觸覺交互裝置。如圖5所示，圖5提供了本發(fā)明購物中的觸覺交互裝置一個實施例的示意圖。所述裝置包括:圖像采集模塊501、信息獲取模塊503、觸覺參數(shù)生成模塊505、觸覺作用模塊507 ;所述圖像采集模塊501用于采集第一對象的圖像，所述第一對象是人體的一部分；所述信息獲取模塊503用于獲取第二對象的信息，所述第二對象是穿戴于所述第一對象的穿戴物品；所述觸覺參數(shù)生成模塊505用于利用所述第一對象的圖像和所述第二對象的信息獲得觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號作用于所述第一對象，用于模擬所述第二對象穿戴于所述第一對象時對所述第一對象形成的觸覺；所述觸覺作用模塊507用于利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
[0067]本發(fā)明實施例提供了一種購物中的觸覺交互裝置，所述觸覺參數(shù)生成模塊用于利用所述第一對象的圖像，獲得所述第一對象的模型函數(shù)；利用所述第二對象的信息，獲得所述第二對象的模型函數(shù)；利用所述第一對象的模型函數(shù)和所述第二對象的模型函數(shù)，使用模型匹配算法計算獲得表示觸覺信號的函數(shù)。
[0068]在本發(fā)明的一個實施例中，所述觸覺參數(shù)生成模塊用于利用所述第一對象的圖像，掃描獲取所述第一對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度；利用所述第二對象的信息，獲取所述第二對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度；分別比較第一對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度和所述第二對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度，確定獲得所述第二對象長度小于或等于所述第一對象長度的方向、位置信息和長度差值幅度，以生成觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號的參數(shù)信息包括觸覺信號的位置、幅度和方向。
[0069]在本發(fā)明的一個實施例中，所述觸覺參數(shù)生成模塊用于利用所述第一對象的圖像，掃描獲取所述第一對象在三維空間中的關(guān)鍵方向、關(guān)鍵位置的長度；利用所述第二對象的信息，獲取所述第二對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度；分別比較第一對象在三維空間關(guān)鍵方向、關(guān)鍵位置的長度和所述第二對象在長、寬、高關(guān)鍵方向、關(guān)鍵位置的長度，確定獲得所述第二對象長度小于或等于所述第一對象長度的方向、位置信息和長度差值幅度，以生成觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號的參數(shù)信息包括觸覺信號的位置、幅度和方向。
[0070]在本發(fā)明的一個實施例中，所述觸覺作用模塊用于利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，通過觸覺產(chǎn)生裝置把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
[0071]在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一對象是腳，所述第二對象是鞋，所述觸覺產(chǎn)生裝置是腳套裝置。
[0072]在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一對象是手，所述第二對象是手套，所述觸覺產(chǎn)生裝置是手套裝置。
[0073]在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一對象是頭，所述第二對象是帽子，所述觸覺產(chǎn)生裝置是帽子裝置。
[0074]在本發(fā)明的一個實施例中，提供了觸覺產(chǎn)生裝置的一個實施例。如圖6所示，圖6提供了本發(fā)明購物中的觸覺產(chǎn)生裝置一個實施例的示意圖。所述觸覺產(chǎn)生裝置包括，觸覺信號接觸面601、觸覺模擬模塊603 ;所述觸覺模擬模塊根據(jù)所述觸覺信號的參數(shù)模擬生成觸覺信號，并通過所述觸覺信號接觸面把所述觸覺信號作用于觸覺作用對象。
[0075]在本發(fā)明的一個實施例中，所述觸覺產(chǎn)生裝置包括:利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，通過超聲波產(chǎn)生裝置把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
[0076]在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一對象的圖像包括:從多個角度采集的所述第一對象的二維圖像，或者所述第一對象的深度圖像。
[0077]本發(fā)明實施例提供了一種購物觸覺交互的計算機(jī)系統(tǒng)，所述計算機(jī)系統(tǒng)包括總線701、處理器702、存儲器703、輸入輸出設(shè)備704 ;所述處理器、存儲器、輸入輸出設(shè)備通過總線連接；所述存儲器用于存儲數(shù)據(jù)和代碼；所述處理器和存儲器耦合，通過調(diào)用所述存儲器的數(shù)據(jù)和代碼以實現(xiàn)下述方法:采集第一對象的圖像，所述第一對象是人體的一部分；獲取第二對象的信息，所述第二對象是穿戴于所述第一對象的穿戴物品；利用所述第一對象的圖像和所述第二對象的信息獲得觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號作用于所述第一對象，用于模擬所述第二對象穿戴于所述第一對象時對所述第一對象形成的觸覺；利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
[0078]在本發(fā)明的一個實施例中，所述輸入輸出設(shè)備704包括鍵盤、觸摸屏、鼠標(biāo)等文本輸入設(shè)備、攝像頭、觸覺作用模塊等等。所述和存儲器耦合的處理器，還用于調(diào)用所述存儲器中的程序或數(shù)據(jù)，控制所述攝像頭采集第一對象的圖像，所述第一對象是人體的一部分；控制所述觸覺作用模塊把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
[0079]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個優(yōu)選實施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實施本發(fā)明所必須的。
[0080]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實施例中的裝置中的模塊可以按照實施例描述進(jìn)行分布于實施例的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實施例的一個或多個裝置中。上述實施例的模塊可以合并為一個模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個子模塊。
[0081]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)硬件來完成，所述程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，所述的存儲介質(zhì)，包括:R0M/RAM、磁碟、光盤等。
[0082]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種購物中的觸覺交互方法，其特征在于，所述方法包括: 采集第一對象的圖像，所述第一對象是人體的一部分； 獲取第二對象的信息，所述第二對象是穿戴于所述第一對象的穿戴物品；利用所述第一對象的圖像和所述第二對象的信息獲得觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號作用于所述第一對象，用于模擬所述第二對象穿戴于所述第一對象時對所述第一對象形成的觸覺； 利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一對象的圖像和所述第二對象的信息生成觸覺信號的參數(shù)信息包括:利用所述第一對象的圖像，獲得所述第一對象的模型函數(shù)；利用所述第二對象的信息，獲得所述第二對象的模型函數(shù)；利用所述第一對象的模型函數(shù)和所述第二對象的模型函數(shù)，使用模型匹配算法計算獲得表示觸覺信號的函數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一對象的圖像和所述第二對象的信息生成觸覺信號的參數(shù)信息包括:利用所述第一對象的圖像，掃描獲取所述第一對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度；利用所述第二對象的信息，獲取所述第二對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度；分別比較第一對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度和所述第二對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度，確定獲得所述第二對象長度小于或等于所述第一對象長度的方向、位置信息和長度差值幅度，以生成觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號的參數(shù)信息包括觸覺信號的位置、幅度和方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一對象的圖像和所述第二對象的信息生成觸覺信號的參數(shù)信息包括:利用所述第一對象的圖像，掃描獲取所述第一對象在三維空間中的關(guān)鍵方向、關(guān)鍵位置的長度；利用所述第二對象的信息，獲取所述第二對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度；分別比較第一對象在三維空間關(guān)鍵方向、關(guān)鍵位置的長度和所述第二對象在長、寬、高關(guān)鍵方向、關(guān)鍵位置的長度，確定獲得所述第二對象長度小于或等于所述第一對象長度的方向、位置信息和長度差值幅度，以生成觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號的參數(shù)信息包括觸覺信號的位置、幅度和方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，把所述觸覺信號作用于所述第一對象包括:利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，通過觸覺產(chǎn)生裝置把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一對象是腳，所述第二對象是鞋，所述觸覺產(chǎn)生裝置是腳套裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一對象是手，所述第二對象是手套，所述觸覺產(chǎn)生裝置是手套裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一對象是頭，所述第二對象是帽子，所述觸覺產(chǎn)生裝置是帽子裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求5-8任一項所述的方法，其特征在于，所述觸覺產(chǎn)生裝置包括，觸覺信號接觸面、觸覺模擬模塊；所述通過觸覺產(chǎn)生裝置把所述觸覺信號作用于所述第一對象包括，所述觸覺模擬模塊根據(jù)所述觸覺信號的參數(shù)模擬生成觸覺信號，并通過所述觸覺信號接觸面把所述觸覺信號作用于觸覺作用對象。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，把所述觸覺信號作用于所述第一對象包括:利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，通過超聲波產(chǎn)生裝置把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述的方法，其特征在于，所述第一對象的圖像包括:從多個角度采集的所述第一對象的二維圖像，或者所述第一對象的深度圖像。
12.一種購物中的觸覺交互裝置，其特征在于，所述裝置包括:圖像采集模塊、信息獲取模塊、觸覺參數(shù)生成模塊、觸覺作用模塊；所述圖像采集模塊用于采集第一對象的圖像，所述第一對象是人體的一部分；所述信息獲取模塊用于獲取第二對象的信息，所述第二對象是穿戴于所述第一對象的穿戴物品；所述觸覺參數(shù)生成模塊用于利用所述第一對象的圖像和所述第二對象的信息獲得觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號作用于所述第一對象，用于模擬所述第二對象穿戴于所述第一對象時對所述第一對象形成的觸覺；所述觸覺作用模塊用于利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述觸覺參數(shù)生成模塊用于利用所述第一對象的圖像，獲得所述第一對象的模型函數(shù)；利用所述第二對象的信息，獲得所述第二對象的模型函數(shù)；利用所述第一對象的模型函數(shù)和所述第二對象的模型函數(shù)，使用模型匹配算法計算獲得表示觸覺信號的函數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述觸覺參數(shù)生成模塊用于利用所述第一對象的圖像，掃描獲取所述第一對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度；利用所述第二對象的信息，獲取所述第二對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度；分別比較第一對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度和所述第二對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度，確定獲得所述第二對象長度小于或等于所述第一對象長度的方向、位置信息和長度差值幅度，以生成觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號的參數(shù)信息包括觸覺信號的位置、幅度和方向。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述觸覺參數(shù)生成模塊用于利用所述第一對象的圖像，掃描獲取所述第一對象在三維空間中的關(guān)鍵方向、關(guān)鍵位置的長度；利用所述第二對象的信息，獲取所述第二對象在三維空間中各個方向、各個位置的長度；分別比較第一對象在三維空間關(guān)鍵方向、關(guān)鍵位置的長度和所述第二對象在長、寬、高關(guān)鍵方向、關(guān)鍵位置的長度，確定獲得所述第二對象長度小于或等于所述第一對象長度的方向、位置信息和長度差值幅度，以生成觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號的參數(shù)信息包括觸覺信號的位置、幅度和方向。
16.根據(jù)權(quán)利要求11-15任一項所述的裝置，其特征在于，所述觸覺作用模塊用于利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，通過觸覺產(chǎn)生裝置把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述第一對象是腳，所述第二對象是鞋，所述觸覺產(chǎn)生裝置是腳套裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述第一對象是手，所述第二對象是手套，所述觸覺產(chǎn)生裝置是手套裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述第一對象是頭，所述第二對象是帽子，所述觸覺產(chǎn)生裝置是帽子裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求16-19任一項所述的裝置，其特征在于，所述觸覺產(chǎn)生裝置包括，觸覺信號接觸面、觸覺模擬模塊；所述觸覺模擬模塊根據(jù)所述觸覺信號的參數(shù)模擬生成觸覺信號，并通過所述觸覺信號接觸面把所述觸覺信號作用于觸覺作用對象。
21.根據(jù)權(quán)利要求12-15任一項所述的裝置，其特征在于，所述觸覺產(chǎn)生裝置包括:利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，通過超聲波產(chǎn)生裝置把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
22.根據(jù)權(quán)利要求12至21任一項所述的裝置，其特征在于，所述第一對象的圖像包括:從多個角度采集的所述第一對象的二維圖像，或者所述第一對象的深度圖像。
23.一種購物觸覺交互的計算機(jī)系統(tǒng)，所述計算機(jī)系統(tǒng)包括總線、處理器、存儲器、輸入輸出設(shè)備；所述處理器、存儲器、輸入輸出設(shè)備通過總線連接；所述存儲器用于存儲數(shù)據(jù)和代碼；所述處理器和存儲器耦合，通過調(diào)用所述存儲器的數(shù)據(jù)和代碼以實現(xiàn)下述方法:采集第一對象的圖像，所述第一對象是人體的一部分；獲取第二對象的信息，所述第二對象是穿戴于所述第一對象的穿戴物品；利用所述第一對象的圖像和所述第二對象的信息獲得觸覺信號的參數(shù)信息，所述觸覺信號作用于所述第一對象，用于模擬所述第二對象穿戴于所述第一對象時對所述第一對象形成的觸覺；利用所述觸覺信號的參數(shù)信息生成觸覺信號，把所述觸覺信號作用于所述第一對象。
【文檔編號】G06Q30/06GK103761670SQ201410044917
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年2月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月7日
【發(fā)明者】廖衡 申請人:華為技術(shù)有限公司