異步式網(wǎng)絡(luò)型多功能虹膜識(shí)別的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種異步式網(wǎng)絡(luò)型多功能虹膜識(shí)別機(jī)，包括圖像采集模塊、數(shù)字信號(hào)處理單元、主控單元、顯示單元、遠(yuǎn)程管理單元，其特征是：所述圖像采集模塊與數(shù)字信號(hào)處理單元連接，所述數(shù)字信號(hào)處理單元與主控單元連接，且之間設(shè)置有通訊方式轉(zhuǎn)換器，所述通訊方式轉(zhuǎn)換器與遠(yuǎn)程管理單元連接，所述顯示單元與主控單元和數(shù)字信號(hào)處理單元連接，本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種簡(jiǎn)單實(shí)用，采用高性價(jià)比的TM320C5410A芯片及專用集成電路芯片，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的集成化和小型化，采用中文人機(jī)對(duì)話操作界面，具有漢語(yǔ)語(yǔ)音提示功能，既可以獨(dú)立工作又可以遠(yuǎn)程管理工作。
【專利說(shuō)明】異步式網(wǎng)絡(luò)型多功能虹膜識(shí)別機(jī)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種虹膜識(shí)別機(jī)，特別是涉及一種異步式網(wǎng)絡(luò)型多功能虹膜識(shí)別機(jī)。
[0002]【背景技術(shù)】:
由于生物識(shí)別技術(shù)，在可靠性方面顯著優(yōu)于憑經(jīng)驗(yàn)和感覺(jué)進(jìn)行判斷的行為識(shí)別技術(shù)，例如根據(jù)筆跡進(jìn)行區(qū)別和判斷的技術(shù)。更有別于憑記憶和物品判斷的被動(dòng)識(shí)別技術(shù)，例如根據(jù)密碼、磁卡、鑰匙進(jìn)行判斷的技術(shù)。因而生物識(shí)別技術(shù)在社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域正在得到廣泛的應(yīng)用，例如指紋、聲紋、臉型、虹膜等識(shí)別技術(shù)。
[0003]在生物識(shí)別技術(shù)中虹膜識(shí)別技術(shù)具有最高的識(shí)別準(zhǔn)確性和防偽性.，抗擾動(dòng)以及抗破壞性最優(yōu)等技術(shù)特點(diǎn)，是目前被公認(rèn)的安全級(jí)別最高的生物識(shí)別技術(shù)。但是現(xiàn)已經(jīng)面市的產(chǎn)品多采用同步控制方式，需要后臺(tái)計(jì)算機(jī)或現(xiàn)場(chǎng)控制器等設(shè)備的在線支持。由于集成度不高，不便于和其他應(yīng)用設(shè)備的組合。在使用功能方面和指紋、臉型識(shí)別技術(shù)相比也相對(duì)簡(jiǎn)單，從而制約了該項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種簡(jiǎn)單實(shí)用，采用高性價(jià)比的TM320C5410A芯片及專用集成電路芯片，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的集成化和小型化，采用中文人機(jī)對(duì)話操作界面，具有漢語(yǔ)語(yǔ)音提示功能，既可以獨(dú)立工作又可以遠(yuǎn)程管理工作的異步式網(wǎng)絡(luò)型多功能虹膜識(shí)別機(jī)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種異步式網(wǎng)絡(luò)型多功能虹膜識(shí)別機(jī)，包括圖像采集模塊、數(shù)字信號(hào)處理單元、主控單元、顯示單元、遠(yuǎn)程管理單元，其中:所述圖像采集模塊與數(shù)字信號(hào)處理單元連接，所述數(shù)字信號(hào)處理單元與主控單元連接，且之間設(shè)置有通訊方式轉(zhuǎn)換器，所述通訊方式轉(zhuǎn)換器與遠(yuǎn)程管理單元連接，所述顯示單元與主控單元和數(shù)字信號(hào)處理單元連接。
[0006]所述圖像采集模塊包括攝像機(jī)、圖像傳感器，所述圖像傳感器為OmniVis1n公司生產(chǎn)的0V7660 CMOS圖像傳感器。
[0007]所述攝像機(jī)為大于600線的高分辨率攝像機(jī)，并采用高倍率放大鏡頭，且配以兩組具有白光和紅外光的LED補(bǔ)光照明光源。
[0008]所述數(shù)字信號(hào)處理單元包括數(shù)字處理器、串/并轉(zhuǎn)化器、觸發(fā)器、存儲(chǔ)器擴(kuò)展、狀態(tài)指示電路，所述串/并轉(zhuǎn)化器、觸發(fā)器、存儲(chǔ)器擴(kuò)展、狀態(tài)指示電路與數(shù)字處理器連接。
[0009]所述數(shù)字處理器為TI公司的TM320C5410A芯片，外部設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)串行口、時(shí)分復(fù)用串行口、自動(dòng)緩沖串行口、多通道緩沖串口、外部處理器通信口。
[0010]所述存儲(chǔ)器擴(kuò)展采用25AA256芯片串行可電檫除程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展存儲(chǔ)空間，同時(shí)采用Flash ROM存放程序代碼，所述串/并轉(zhuǎn)化器由3.3v供電電源供電，所述觸發(fā)器為雙D型觸發(fā)器。
[0011]所述主控電路單元包括微處理器、附屬電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路、音頻數(shù)字處理電路、電源模塊，所述附屬電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路、音頻數(shù)字處理電路、電源模塊與微處理器連接。
[0012]所述微處理器為三星公司生產(chǎn)的16/32位ARM9系列微處理器S3C2440A，所述附屬電路包括Flash電路、SDRAM電路、晶振電路、JAG接口電路、復(fù)位電路、存儲(chǔ)電路。
[0013]所述網(wǎng)絡(luò)接口電路包括AX88796-X86芯片、網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器、RJ45接口，
所述音頻數(shù)字處理電路包含UDA1341TS音頻數(shù)字信號(hào)譯碼器，并采用I2S串行總線設(shè)
計(jì)，所述UDA1341TS音頻數(shù)字信號(hào)譯碼器可以進(jìn)行立體聲模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換，并且可以通過(guò)可編程增益控制或自動(dòng)增益控制對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行處理。
[0014]所述電源包括AS2815AR穩(wěn)壓電源芯片、MAX8860EUA18穩(wěn)壓電源芯片，所述AS2815AR穩(wěn)壓電源芯片帶載能力1.5A，輸入電壓5V，輸出電壓3.3V，與網(wǎng)絡(luò)接口電路、IXD控制器連接，所述MAX8860EUA18穩(wěn)壓電源芯片，帶載能力300mA，輸入電壓6.5V，輸出電壓1.25—6.5V，與微處理器和存儲(chǔ)電路連接。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種簡(jiǎn)單實(shí)用，采用高性價(jià)比的TM320C5410A芯片及專用集成電路芯片，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的集成化和小型化，采用中文人機(jī)對(duì)話操作界面，具有漢語(yǔ)語(yǔ)音提示功能，既可以獨(dú)立工作又可以遠(yuǎn)程管理工作。
[0016]2、本發(fā)明采用了高性價(jià)比的TM320C5410A芯片及專用集成電路芯片，從而改變了基于后臺(tái)PC機(jī)或外接控制器的控制方式，實(shí)現(xiàn)了虹膜識(shí)別設(shè)備的小型化，極大地提高了該類型設(shè)備的實(shí)用性。
[0017]3、本發(fā)明圖像采集的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)自成單元，可以嵌入方式靈活的和其它需要進(jìn)行身份識(shí)別的設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行組合，提升相應(yīng)系統(tǒng)的技術(shù)含量。
[0018]4、本發(fā)明采用異步(獨(dú)立)工作和同步(遠(yuǎn)程)實(shí)時(shí)管理并存的工作模式，既適合于小型單位或企業(yè)簡(jiǎn)潔化管理的需要，同時(shí)也可以滿足大型單位或企業(yè)分散布點(diǎn)集中管理的要求。
[0019]5、本發(fā)明在應(yīng)用軟件方面更多的考慮我國(guó)的市場(chǎng)應(yīng)用特點(diǎn)，采用中文人機(jī)對(duì)話操作界面的同時(shí)，植入了漢語(yǔ)語(yǔ)音提示功能。提高了設(shè)備使用時(shí)的舒適性。
[0020]6、本發(fā)明具有良好的開(kāi)放性和適應(yīng)性，內(nèi)部具有豐富的應(yīng)用程序可以方便的被其它設(shè)備調(diào)用，而不需另行編制軟件，如考勤、門禁、報(bào)警等功能，可以為其它設(shè)備提供Wiegand, USB、RJ45等通訊接口，方便的和其它設(shè)備進(jìn)行綁定。
[0021]7、本發(fā)明集合多種不同識(shí)別方式為一機(jī):同時(shí)具有虹膜、密碼、IC卡三種獨(dú)立的不同形式的身份識(shí)別功能，同時(shí)還具有多鑰共管功能:將三種各自獨(dú)立的識(shí)別方式進(jìn)行不同的“1+1”組合，即:虹膜+密碼、虹膜+1C、密碼+1C，以滿足需要多鑰共管等特殊場(chǎng)合的要求，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的安全性。
[0022]8、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了大容量比對(duì)虹膜識(shí)別設(shè)備的微型化和產(chǎn)業(yè)化，使系統(tǒng)在技術(shù)上具有高安全、可靠性和良好的可擴(kuò)展性的同時(shí)，在性價(jià)比方面贏取了市場(chǎng)的認(rèn)可。
[0023]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
圖1為異步式網(wǎng)絡(luò)型多功能虹膜識(shí)別機(jī)原理框圖。
[0024]圖2為異步式網(wǎng)絡(luò)型多功能虹膜識(shí)別機(jī)工作流程圖。
[0025]圖3為采集模塊和數(shù)字信號(hào)處理單元結(jié)構(gòu)框圖。
[0026]圖4為主控單元原理框圖。
[0027]圖5為圖像采集模塊和數(shù)字信號(hào)處理單元電路原理圖。
[0028]圖6為主控單元電路原理圖。[0029]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例:參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6。
[0030]異步式網(wǎng)絡(luò)型多功能虹膜識(shí)別機(jī):包括圖像采集模塊、數(shù)字信號(hào)處理單元、主控單元、顯示單元、遠(yuǎn)程管理單元，其特征是:圖像采集模塊與數(shù)字信號(hào)處理單元連接，數(shù)字信號(hào)處理單元與主控單元連接，且之間設(shè)置有通訊方式轉(zhuǎn)換器，通訊方式轉(zhuǎn)換器與遠(yuǎn)程管理單元連接，顯示單元與主控單元和數(shù)字信號(hào)處理單元連接。
[0031]圖像采集模塊包括攝像機(jī)、圖像傳感器，圖像傳感器為OmniVis1n公司生產(chǎn)的0V7660 CMOS圖像傳感器。
[0032]攝像機(jī)為大于600線的高分辨率攝像機(jī)，并采用高倍率放大鏡頭，且配以兩組具有白光和紅外光的LED補(bǔ)光照明光源。
[0033]數(shù)字信號(hào)處理單元包括數(shù)字處理器、串/并轉(zhuǎn)化器、觸發(fā)器、存儲(chǔ)器擴(kuò)展、狀態(tài)指示電路，串/并轉(zhuǎn)化器、觸發(fā)器、存儲(chǔ)器擴(kuò)展、狀態(tài)指示電路與數(shù)字處理器連接。
[0034]數(shù)字處理器為TI公司的TM320C5410A芯片，外部設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)串行口、時(shí)分復(fù)用串行口、自動(dòng)緩沖串行口、多通道緩沖串口、外部處理器通信口。
[0035]存儲(chǔ)器擴(kuò)展采用25AA256芯片串行可電檫除程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展存儲(chǔ)空間，同時(shí)采用Flash ROM存放程序代碼，串/并轉(zhuǎn)化器由3.3v供電電源供電，觸發(fā)器為雙D型觸發(fā)器。
[0036]主控電路單元包括微處理器、附屬電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路、音頻數(shù)字處理電路、電源模塊，附屬電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路、音頻數(shù)字處理電路、電源模塊與微處理器連接。
[0037]微處理器為三星公司生產(chǎn)的16/32位ARM9系列微處理器S3C2440A，附屬電路包括Flash電路、SDRAM電路、晶振電路、JAG接口電路、復(fù)位電路、存儲(chǔ)電路。
[0038]網(wǎng)絡(luò)接口電路包括AX88796-X86芯片、網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器、RJ45接口，
音頻數(shù)字處理電路包含UDA1341TS音頻數(shù)字信號(hào)譯碼器，并采用I2S串行總線設(shè)計(jì)，UDA1341TS音頻數(shù)字信號(hào)譯碼器可以進(jìn)行立體聲模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換，并且可以通過(guò)可編程增益控制或自動(dòng)增益控制對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行處理。
[0039]電源包括AS2815AR穩(wěn)壓電源芯片、MAX8860EUA18穩(wěn)壓電源芯片，AS2815AR穩(wěn)壓電源芯片帶載能力1.5A，輸入電壓5V，輸出電壓3.3V，與網(wǎng)絡(luò)接口電路、IXD控制器連接，MAX8860EUA18穩(wěn)壓電源芯片，帶載能力300mA，輸入電壓6.5V，輸出電壓1.25—6.5V，與微處理器和存儲(chǔ)電路連接。
[0040]數(shù)字處理器:選用TM320C5410A芯片，該芯片的特點(diǎn)是:運(yùn)算速度快:達(dá)到80MIPS?400MIPS ；CPU結(jié)構(gòu)優(yōu)化:內(nèi)含I個(gè)40位的算數(shù)邏輯單元，2個(gè)40位的累加器，2個(gè)40位加法器，I個(gè)17x17的乘法器以及I個(gè)40位的桶形移位器。有4條內(nèi)部總線和2個(gè)地址產(chǎn)生器。此外，內(nèi)部還集成了維特比加速器，用于提高維特比譯碼器的速度，功耗低:可以在3.3v、2.5v、l.8v、l.2v的低電壓下工作；外設(shè)接口配置齊全:含有標(biāo)準(zhǔn)串行口和時(shí)分復(fù)用(TDM)串行口、自動(dòng)緩沖串行口 BSP、多通道緩沖串口 McBSP、外部處理器通信口 HPI。其中的BSP 口可以提高數(shù)據(jù)緩沖的讀寫能力，其指令周期w為20ns，最大數(shù)據(jù)吞吐量為50Mb/s，即使在IDLE方式下，BSP也可以全速工作。McBSP可與128個(gè)通道進(jìn)行收發(fā)通信。HPI可以與外部標(biāo)準(zhǔn)的微處理器直接接口。
[0041]微處理器:采用三星公司生產(chǎn)的16/32位ARM9系列微處理器S3C2440A，該處理器具有運(yùn)算速度快、自帶外控接口多、功耗低、成本低等顯著特點(diǎn)。該芯片的處理器核是16/32位RISC ARM920T，采用五級(jí)流水線和哈弗體系結(jié)構(gòu)，工作頻率科可達(dá)533MHZ。可實(shí)現(xiàn)的功能主要有:12V內(nèi)核供電，1.8V/2.5V/3.3V存儲(chǔ)器供電，3.3v外部I/O供電，具備16KB的指令緩存和16KB的數(shù)據(jù)緩存和MMU的微處理器；外部存儲(chǔ)控制器(SDRAM控制和片選邏輯)；IXD控制器(最大支持4K色STN和256K色TFT)提供I通道IXD專用DMA ；4通道DMA并有外部請(qǐng)求引腳；3通道UART (IrDAl.0, 64字節(jié)發(fā)送FIFO和64字節(jié)接收FIF0)；2通道SPI ；I通道IIC總線接口(支持多主機(jī));I通道IIS總線音頻編碼器接口 ；AC'97編碼器接口 ；兼容SD主接口協(xié)議1.0版和MMC卡協(xié)議2.11兼容版；2通道USB主機(jī)/ I通道USB設(shè)備(1.1版)；4通道PWM定時(shí)器/看門狗定時(shí)器；8通道10位ADC和觸摸屏接口 ；具有日歷功能的RTC ;攝像頭接口(最大支持4096*2048像素，支持縮放)；130個(gè)通用I/O 口和24通道外部中斷源；具有普通、慢速、空閑和掉電模式；具有PLL片上時(shí)鐘發(fā)生器。
[0042]網(wǎng)絡(luò)接口電路:AX88796-X86是通用處理器接口的以太網(wǎng)控制芯片，芯片內(nèi)部集成了 MAC和PHY，可以提供10/100Mbps的PHY接口，可為處理器提供8位和16位數(shù)據(jù)寬度的內(nèi)部存儲(chǔ)訪問(wèn)接口，并且內(nèi)部包含了 4K的Dword SRAM。
[0043]圖像傳感器:是OmniVis1n公司生產(chǎn)的0V7660 CMOS圖像傳感器，該芯片包括了圖像傳感器陣列、時(shí)鐘發(fā)生器、模擬信號(hào)處理器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)字射頻攝像口等功能模塊，而且由于圖像傳感器和控制電路都集成在一個(gè)芯片上，所以使用方便，功率損耗也低。
[0044]使用時(shí)，按照要求連接好電路后，接通電源，檢測(cè)者按照顯示器上的提示進(jìn)行操作，操作人員可以設(shè)置自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程人員控制兩種工作模式。
[0045]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種異步式網(wǎng)絡(luò)型多功能虹膜識(shí)別機(jī)，包括圖像采集模塊、數(shù)字信號(hào)處理單元、主控單元、顯示單元、遠(yuǎn)程管理單元，其特征是:所述圖像采集模塊與數(shù)字信號(hào)處理單元連接，所述數(shù)字信號(hào)處理單元與主控單元連接，且之間設(shè)置有通訊方式轉(zhuǎn)換器，所述通訊方式轉(zhuǎn)換器與遠(yuǎn)程管理單元連接，所述顯示單元與主控單元和數(shù)字信號(hào)處理單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異步式網(wǎng)絡(luò)型多功能虹膜識(shí)別機(jī)，其特征是:所述圖像采集模塊包括攝像機(jī)、圖像傳感器，所述圖像傳感器為OmniVis1n公司生產(chǎn)的0V7660 CMOS圖像傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異步式網(wǎng)絡(luò)型多功能虹膜識(shí)別機(jī)，其特征是:所述攝像機(jī)為大于600線的高分辨率攝像機(jī)，并采用高倍率放大鏡頭，且配以兩組具有白光和紅外光的LED補(bǔ)光照明光源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異步式網(wǎng)絡(luò)型多功能虹膜識(shí)別機(jī)，其特征是:所述數(shù)字信號(hào)處理單元包括數(shù)字處理器、串/并轉(zhuǎn)化器、觸發(fā)器、存儲(chǔ)器擴(kuò)展、狀態(tài)指示電路，所述串/并轉(zhuǎn)化器、觸發(fā)器、存儲(chǔ)器擴(kuò)展、狀態(tài)指示電路與數(shù)字處理器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異步式網(wǎng)絡(luò)型多功能虹膜識(shí)別機(jī)，其特征是:所述數(shù)字處理器為TI公司的TM320C5410A芯片，外部設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)串行口、時(shí)分復(fù)用串行口、自動(dòng)緩沖串行口、多通道緩沖串口、外部處理器通信口。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異步式網(wǎng)絡(luò)型多功能虹膜識(shí)別機(jī)，其特征是:所述存儲(chǔ)器擴(kuò)展采用25AA256芯片串行可電檫除程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展存儲(chǔ)空間，同時(shí)采用Flash ROM存放程序代碼，所述串/并轉(zhuǎn)化器由3.3v供電電源供電，所述觸發(fā)器為雙D型觸發(fā)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異步式網(wǎng)絡(luò)型多功能虹膜識(shí)別機(jī)，其特征是:所述主控電路單元包括微處理器、附屬電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路、音頻數(shù)字處理電路、電源模塊，所述附屬電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路、音頻數(shù)字處理電路、電源模塊與微處理器連接，所述網(wǎng)絡(luò)接口電路包括AX88796-x86芯片、網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器、RJ45接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異步式網(wǎng)絡(luò)型多功能虹膜識(shí)別機(jī)，其特征是:所述微處理器為三星公司生產(chǎn)的16/32位ARM9系列微處理器S3C2440A，所述附屬電路包括Flash電路、SDRAM電路、晶振電路、JAG接口電路、復(fù)位電路、存儲(chǔ)電路。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異步式網(wǎng)絡(luò)型多功能虹膜識(shí)別機(jī)，其特征是:所述音頻數(shù)字處理電路包含UDA1341TS音頻數(shù)字信號(hào)譯碼器，并采用I2S串行總線設(shè)計(jì)，所述UDA1341TS音頻數(shù)字信號(hào)譯碼器可以進(jìn)行立體聲模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換，并且可以通過(guò)可編程增益控制或自動(dòng)增益控制對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異步式網(wǎng)絡(luò)型多功能虹膜識(shí)別機(jī)，其特征是:所述電源包括AS2815AR穩(wěn)壓電源芯片、MAX8860EUA18穩(wěn)壓電源芯片，所述AS2815AR穩(wěn)壓電源芯片帶載能力1.5A，輸入電壓5V，輸出電壓3.3V，與網(wǎng)絡(luò)接口電路、IXD控制器連接，所述MAX8860EUA18穩(wěn)壓電源芯片，帶載能力300mA，輸入電壓6.5V，輸出電壓1.25—6.5V，與微處理器和存儲(chǔ)電路連接。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK104036248SQ201410260001
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】荊春波, 許振寬, 張衛(wèi)東, 程權(quán), 李國(guó)新, 和蒙, 魏新奇, 宋永亮, 李葉嶺, 張巍, 郭恒亮 申請(qǐng)人:河南華辰智控技術(shù)有限公司