一種防風(fēng)型整體鋼腕臂安裝方法
【專利摘要】一種防風(fēng)型整體鋼腕臂安裝方法，首先測(cè)量防風(fēng)型整體鋼腕臂安裝在具體位置時(shí)所需的基礎(chǔ)參數(shù)測(cè)量，然后建立防風(fēng)型整體鋼腕臂模型，在模型坐標(biāo)系中分別計(jì)算鋼腕臂的承導(dǎo)線位置、平斜腕臂尺寸、支撐位置、定位管及相關(guān)尺寸的參數(shù)，并以計(jì)算結(jié)果作為鋼腕臂的設(shè)計(jì)尺寸，再按照設(shè)計(jì)尺寸進(jìn)行加工和安裝。本發(fā)明采用的坐標(biāo)系點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位，把各個(gè)連接件參數(shù)都考慮了進(jìn)去，準(zhǔn)確的計(jì)算出各部件的尺寸和位置，使得腕臂尺寸更加精確，保證安裝的成功率，同時(shí)使得現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)整的時(shí)間大大縮短，有效的利用了天窗點(diǎn)時(shí)間，極大程度的提高了現(xiàn)場(chǎng)施工效率。
【專利說明】一種防風(fēng)型整體鋼腕臂安裝方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于鐵路交通機(jī)電領(lǐng)域用到的鋼腕臂，具體的說是一種防風(fēng)型整體鋼腕臂 安裝方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 高速鐵路電氣化接觸網(wǎng)腕臂計(jì)算及安裝方法于中國第一條高速鐵路京津城際高 速鐵路已成型。本發(fā)明是基于新疆環(huán)境條件惡劣，為提高腕臂結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、可靠性及接 觸網(wǎng)系統(tǒng)抗風(fēng)穩(wěn)定性和適應(yīng)性采用整體防風(fēng)型剛腕臂結(jié)構(gòu)、其相應(yīng)的定位裝置采用具有斷 線防脫落功能的圓管型彈性限位定位器?，F(xiàn)有腕臂計(jì)算方式不能適用于此腕臂結(jié)構(gòu)形式的 計(jì)算，一般形式腕臂的安裝要求也不能滿足整體防風(fēng)型鋼腕臂結(jié)構(gòu)安裝要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種防風(fēng)型整體鋼腕臂安裝方法，本方法通 過采用坐標(biāo)定位的計(jì)算方法來確定相關(guān)尺寸和安裝位置，從而在測(cè)量的同時(shí)標(biāo)記好安裝位 置，使現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算精度、安裝準(zhǔn)確率、安裝效率大幅提高。
[0004] 本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：一種防風(fēng)型整體鋼腕臂安裝方 法，包括以下步驟： 1) 首先測(cè)量防風(fēng)型整體鋼腕臂安裝在具體位置時(shí)所需的基礎(chǔ)參數(shù)測(cè)量，包括腕臂底座 高度測(cè)量、支柱斜率測(cè)量和限界測(cè)量； 2) 建立防風(fēng)型整體鋼腕臂模型 建立坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)為鋼腕臂支柱處軌面連線中點(diǎn)所在水平面到支柱內(nèi)沿面縱向中 線的交點(diǎn)，X軸選用原點(diǎn)在軌面連線中點(diǎn)所在水平面上到軌面中心線的垂線，Y軸選用過原 點(diǎn)的軌面連線中點(diǎn)所在水平面的垂線； 3) 在坐標(biāo)系中分別計(jì)算鋼腕臂的承導(dǎo)線位置、平斜腕臂尺寸、支撐位置、定位管及相關(guān) 尺寸的參數(shù)，并以計(jì)算結(jié)果作為鋼腕臂的設(shè)計(jì)尺寸； 4) 按照步驟3)的設(shè)計(jì)尺寸進(jìn)行加工和安裝。
[0005] 所述步驟3)中鋼腕臂的承導(dǎo)線位置的確定包括下錨支承導(dǎo)線位置的確定及非下 錨支承導(dǎo)位置的確定； 其中，非下錨支承導(dǎo)線位置的確定包括以下步驟： ① 懸掛點(diǎn)坐標(biāo),即接觸線中心坐標(biāo)： 懸掛點(diǎn)橫坐標(biāo) xgd(l) =Cx-Hsina_acosa ; 懸掛點(diǎn)縱坐標(biāo) xgd(2)=Hcosa_asina ; 式中，h為超高，直線時(shí)，h=0,曲外時(shí)，h〈0,曲內(nèi)時(shí)，h>0, sina=h/gjj，cosa=

【權(quán)利要求】
1. 一種防風(fēng)型整體鋼腕臂安裝方法，其特征在于，包括W下步驟： 1) 首先測(cè)量防風(fēng)型整體鋼腕臂安裝在具體位置時(shí)所需的基礎(chǔ)參數(shù)測(cè)量，包括腕臂底座 高度測(cè)量、支柱斜率測(cè)量和限界測(cè)量； 2) 建立防風(fēng)型整體鋼腕臂模型 建立坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)為鋼腕臂支柱處軌面連線中點(diǎn)所在水平面到支柱內(nèi)沿面縱向中 線的交點(diǎn)，X軸選用原點(diǎn)在軌面連線中點(diǎn)所在水平面上到軌面中也線的垂線，Y軸選用過原 點(diǎn)的軌面連線中點(diǎn)所在水平面的垂線； 3) 在坐標(biāo)系中分別計(jì)算鋼腕臂的承導(dǎo)線位置、平斜腕臂尺寸、支撐位置、定位管及相關(guān) 尺寸的參數(shù)，并W計(jì)算結(jié)果作為鋼腕臂的設(shè)計(jì)尺寸； 4) 按照步驟3)的設(shè)計(jì)尺寸進(jìn)行加工和安裝。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防風(fēng)型整體鋼腕臂安裝方法，其特征在于：所述步驟 3)中鋼腕臂的承導(dǎo)線位置的確定包括下銷支承導(dǎo)線位置的確定及非下銷支承導(dǎo)位置的確 定； 其中，非下銷支承導(dǎo)線位置的確定包括W下步驟： ① 息掛點(diǎn)坐標(biāo)，即接觸線中也坐標(biāo)： 息掛點(diǎn)橫坐標(biāo) Xgd(I) =Cx-Hsina-acosa ; 息掛點(diǎn)縱坐標(biāo) xgd(2)=Hcosa-asina ; 式中，11為超高，直線時(shí)，11=0，曲外時(shí)，11<0，曲內(nèi)時(shí)，11〉0,3111〇=11/肖化(3〇3〇=^呂戶護(hù)'/ g化gjj為軌間距，Cx為限界，H為息掛點(diǎn)設(shè)計(jì)導(dǎo)高，息掛點(diǎn)在受電弓中也左側(cè)，a〉0,反之， a<0 ； ② 定位器支座坐標(biāo)，分正定位及反定位兩種，先計(jì)算定位器高： 定位器高 dwqg=dz 1 (2)-Xgd (2)-Wtg ; 式中，dzl (2)表示上底座的縱坐標(biāo)，Wtg表示平腕臂的彎頭高度0/500/1000/960,根據(jù) 使用型號(hào)而定； 定位器支座X軸坐標(biāo)，分正定位及反定位兩種計(jì)算： 正定位計(jì)算；dwqzz (I)=Xgd(I)-(扣-(dwqg^d。)，)； 反定位計(jì)算；dwqzz(l)=xgd(l)+ y左; 式中，di定位器支架水平長度，d,定位器支架豎直長度； 定位器支座Y軸坐標(biāo)，分平腕臂彎頭和平腕臂不彎頭兩種： 平腕臂不彎頭；dwqzz (2) =Xgd (2)+dwqg ; 平腕臂彎頭；dwqzz (2) =dzI (2) -Wtg ; ③ 底座I即上底座的坐標(biāo)： 上底座的橫坐標(biāo)dzl (l)=dzlcc古+k]衛(wèi)ik ； 一 It 上底座的縱坐標(biāo)dzl (2)=Hi+dzlcc ； 式中，k為支柱斜率，Hi為上底座與支柱連接處豎直高； ④承力索座坐標(biāo)： 承力索座的橫坐標(biāo)Clsz(I)=Xgd(I); 承力索座的縱坐標(biāo)clsz (2)=dzl (2)+clszcs2 ; 式中，clszcs2為承力索中也到平腕臂中也豎直高； 下銷支承導(dǎo)線位置的確定包括W下步驟： ⑥銷支卡子坐標(biāo)，根據(jù)工作支息掛點(diǎn)坐標(biāo)確定，該里按照水平間距500mm計(jì)算： 銷支卡子的橫坐標(biāo)Hizkz(I)=Xgd(I) - 500; 銷支卡子的縱坐標(biāo)mzkz(2)=dzl(2) -Wtg; ⑧承力索座坐標(biāo)： 承力索座的橫坐標(biāo)clsz (I)=Hizkz (1); 承力索座的縱坐標(biāo)clsz (2)=dzl (2)+clszcs2 ; 式中，clszcs2 為 clsz 商D
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種防風(fēng)型整體鋼腕臂安裝方法，其特征在于：所述步驟3) 中平斜腕臂尺寸的確定包括W下步驟： ① 平腕臂長；分平腕臂端頭有雙耳和無雙耳兩種，有雙耳的平腕臂為方便預(yù)配測(cè)量，計(jì) 算尺寸到平腕臂承力索座安裝孔最后一孔長度： 無雙耳的平腕臂長： pwbc=clsz (1) - bclc-dzlcc - …-了 -HHik +dszzydjl ； Vl+fcJ 式中，clszzydjl為承力索至右端距離； 有雙耳平腕臂長： pwbc=clsz(l) - bclc-dzlcc ' +H^k +dszzydzhykjl ； 式中，clszzydzhykjl為承力索座至右端最后一孔距離； ② 腕臂交點(diǎn)I坐標(biāo)，即平斜腕臂連接板最低孔垂直方向與平腕臂的交點(diǎn)： 腕臂交點(diǎn) I 的橫坐標(biāo) Wbjdl(I)=Clsz (1) -clszcsl ; 腕臂交點(diǎn)I的縱坐標(biāo)wbjdl(2)= dzl(2); 式中，clszcsl為承力索中也至平斜腕臂連接板最低孔水平距離； ③ 腕臂交點(diǎn)II坐標(biāo)，即平斜腕臂連接板最低孔中也位置： 腕臂交點(diǎn)II的橫坐標(biāo)Wb jd2(l)= Wbjdl(I); 腕臂交點(diǎn)II的縱坐標(biāo)wb jd2 (2) =dzl (2) - 100 ; 式中，100為平腕臂中也至平斜腕臂連接板第二孔垂直距離； ④ 底座II即下底座坐標(biāo)： 下底座的橫坐標(biāo)dz2(l)=dz2cc -H去； 一 k 下底座的縱坐標(biāo) dz2(2)=H2+dz2cc ； ⑥斜腕臂長，先計(jì)算斜腕臂總長： 斜腕臂總長XWbzc=、/體2(1>^?12(切=+體2〇!)^腳嘶； 斜腕臂長 Xwbc=Xwbzc - bc2c ; 式中，bc2c為斜腕臂棒瓷的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防風(fēng)型整體鋼腕臂安裝方法，其特征在于：所述步驟3) 中支撐位置的確定包括W下步驟： ① 定位環(huán)I坐標(biāo)，即腕臂支撐與平腕臂間的定位環(huán)： 定位環(huán)1的橫坐標(biāo)(1*111(1)=(121(1)+13。1。+*62。。31; 定位環(huán)I的縱坐標(biāo)dwhl (2) =dzl (2); 式中，Wbzccsl為腕臂支撐參數(shù)1，表示定位環(huán)I至平腕臂棒瓷右端距離； ② 腕臂支撐上坐標(biāo)，即腕臂支撐與平腕臂上定位環(huán)連接孔位置： 腕臂支撐上的橫坐標(biāo)wbzcs(l)=dwhl(l); 腕臂支撐上的縱坐標(biāo)wbzcs (2) =dwhl (2) - dwhlcc ; 式中，dwhlcc定位環(huán)I尺寸； ③ 腕臂支撐與斜腕臂垂直時(shí)受力最好，因而先確定定位環(huán)II，進(jìn)而確定腕臂支撐長，定 位環(huán)II位置的確定方法為；先求B點(diǎn)坐標(biāo)，B點(diǎn)為由定位環(huán)I做鉛垂線與斜腕臂交點(diǎn)： B 點(diǎn)橫坐標(biāo) B (1) =dwhl (1); B 點(diǎn)縱坐標(biāo) B 似=dwhl 似-100 - ki [wb jdl (1) - dwhl (1)]; 式中，100為平腕臂中也至平斜腕臂連接板第二孔垂直距離； ④ 腕臂支撐長： 腕臂支撐的長度 Wbzcc= (wbzcs (2)-B (2))/ -dwh2cc ； ⑥ 腕臂支撐在斜腕臂位置；即定位環(huán)II與斜腕臂棒瓷上端距離： 腕臂支撐位置： Wbzcwz= (wbzcs (2)-B (2)) Xki/、/噸 + 如口沖陽)，+(B(2)A四f _bc2c ; ⑧定位環(huán)II坐標(biāo)；dwh2,即腕臂支撐與斜腕臂間的定位環(huán)： 定位環(huán)II的橫坐標(biāo) dwh2 (I)=B(I)+ (wbzcs (2)-6(2)) Xki/ / ； 定位環(huán)II的縱坐標(biāo) dwh2 (2) =B (2) + (wbzcs (2)-B (2)) Xkj/ X YJ ; ⑦ 多支撐腕臂第2、第3支撐的確定 腕臂支撐由近支柱側(cè)開始依次定義為腕臂支撐I、腕臂支撐II和腕臂支撐III，腕臂支 撐II與平腕臂連接定位環(huán)為定位環(huán)V、與斜腕臂連接定位環(huán)為定位環(huán)VI，腕臂支撐III與平 腕臂連接定位環(huán)為定位環(huán)W、與斜腕臂連接定位環(huán)為定位環(huán)W : a)定位環(huán)V坐標(biāo)： 定位環(huán) V 的橫坐標(biāo) dwh5 (1) =dwhl (1) +ddl5 ; 定位環(huán)V的縱坐標(biāo)dwh5似=dzl似； 式中，ddl5為定位環(huán)I與定位環(huán)5之間的距離； b)腕臂支撐II上端坐標(biāo)： 腕臂支撐II上端橫坐標(biāo)wbzc2s (1) =dwh5 (1); 腕臂支撐II上端縱坐標(biāo)wbzc2s (2) =dwh5 (2) - dwhScc ; 式中，dwhScc為定位環(huán)V與腕臂支撐II連接孔的連線到平腕臂中也垂直距離； C )定位環(huán)VI坐標(biāo)： ddd=dwh2wz+bc2c+dd26 ； 式中，dd26為定位環(huán)II與定位環(huán)VI的距離； 定位環(huán)VI的橫坐標(biāo) dwh6(l)=dz2(l)+dddXki, ； 定位環(huán)/1的縱坐標(biāo)(1*116(2)=(122(2)+(1(1(1/<^^[品^; d) 腕臂支撐II下端坐標(biāo)： 腕臂支撐II下端橫坐標(biāo)wbzc2x (1) =dwh6 (1) - 置； 腕臂支撐II下端縱坐標(biāo)wbzc2x (2) =dwh6 (2) + ; e) 腕臂支撐II的長度： 腕臂支撐II長 wbzc2c=讀wbzc2fi(l)-wbzc2K口皆 + (wl*zc2sC2|>^te化腳。； f) 定位環(huán)W的坐標(biāo)： 定位環(huán)VH 的橫坐標(biāo) dwh7 (1) =dwh5 (1) +dd57 ; 定位環(huán)W的縱坐標(biāo)dwh7 (2) =dzl (2); 式中，dd57為定位環(huán)V與定位環(huán)W之間的距離； g) 腕臂支撐III上端坐標(biāo)： 腕臂支撐III上端橫坐標(biāo)wbzc3s (1) =dwh7 (1); 腕臂支撐III上端縱坐標(biāo)wbzc3s (2) =dzl (2) - dwh7cc ; h) 定位環(huán)W坐標(biāo)： 先求BB點(diǎn)坐標(biāo)，BB為由定位環(huán)W做鉛垂線與斜腕臂交點(diǎn)： BB 點(diǎn)的橫坐標(biāo) BB (1) =dwh7 (1); BB 點(diǎn)的縱坐標(biāo) BB(2)=dwh7(2) -clszcs2-ki[wbjdl(l) -dwh7(l)]; 定位環(huán)W的橫坐標(biāo) dwh8 (1) =BB (1) + (wbzc3s (2) -BB (2)) X 、/啡 ； 定位環(huán)W的縱坐標(biāo) dwh8 (2) =BB (2) + (wbzc3s (2) -BB (2)) X 胸XV胸； i) 腕臂支撐III的長度： 腕臂支撐III的長度
j)定位環(huán)W的位置，即其距斜腕臂棒瓷上端的距離： 定位環(huán)W的位置
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防風(fēng)型整體鋼腕臂安裝方法，其特征在于：所述步驟3) 中定位管及相關(guān)尺寸的確定包括W下步驟： 先將定位管根據(jù)平腕臂類型分為端頭無耳朵平腕臂、帶耳朵平腕臂和下銷支腕臂H 種，然后再進(jìn)行尺寸的確定： I、端頭無耳朵平腕臂定位管 ① 定位環(huán)IV坐標(biāo)： xwbzc-dwgos I J …、 定位環(huán)IV的橫坐標(biāo)dwh4(l)= -^ , 定位環(huán)IV的縱坐標(biāo)dwh4 (2) = fci 二礎(chǔ)2(2). 式中，dwgcs為腕臂交點(diǎn)II到定位管上端定位環(huán)的距離； ② 定位管上端坐標(biāo)： 定位管上端橫坐標(biāo)dwgsd(l)= ; 定位管上端縱坐標(biāo)dwgsd(2)= ; 為計(jì)算定位環(huán)III的坐標(biāo)，先設(shè)定一個(gè)點(diǎn)A,點(diǎn)A為定位管下端延長線與斜腕臂的交點(diǎn)： A 點(diǎn)橫坐標(biāo) A (1) =Wb jd2 (1) - [wb jd2 (2) -dwqzz (2) ] Al ; A 點(diǎn)縱坐標(biāo) A(2)=dwqzz(2); ③ 定位環(huán)III坐標(biāo)： dwhScjc 定位環(huán)III 的縱坐標(biāo) dwh3 (2) =dwqzz (2) + ^ ； 化 I 定位環(huán)III的橫坐標(biāo) dwh3 (1) =A (1) + ; ④ 定位管下端坐標(biāo)： 定位管下端橫坐標(biāo)
定位管下端縱坐標(biāo)dwgxd (2) =dwqzz (2); ⑥定位管水平長度；Li=dwgsd(l)-dwgxd(l); ⑧定位管豎直長度；Lg=Clwgsd (2)-dwgxd (2);

⑦定位管位置，即定位環(huán)III至腕臂交點(diǎn)II距離： 定位管位置 dwgwz =成腳地 + (dwIi3(2)^wbid2C!))。； ⑨定位器支座位置，即定位器支座與定位管下端的水平距離： 定位器支座位置 dwqzzwz=dwqzz(l) -dwgxd(l); II、帶耳朵平腕臂定位管 ① 定位環(huán)III坐標(biāo)，彎頭平腕臂用L形定位管，不彎頭平腕臂用水平定位管： a、 L形定位管，定位管與斜腕臂間定位環(huán)與斜腕臂第二孔間距離為152mm : Xwbzc-dwI^cs J 一"、 定位環(huán)m橫坐標(biāo)dwh3(i)=-,叫一邱); XWbzc dwgcs 定位環(huán)III縱坐標(biāo) dwh3 0) = ^ Hbam . 式中，dwgcs為腕臂交點(diǎn)II到定位環(huán)III的距離； b、 水平定位管 設(shè)定定位管下端延長線與斜腕臂交點(diǎn)為C，C點(diǎn)的坐標(biāo)為 〇點(diǎn)橫坐標(biāo)〔（1)=訊叫(12(1)[訊叫(12(2)-(1訊922(2)]/1^1; C 點(diǎn)縱坐標(biāo) C (2) =dwqzz (2); dwhSoc 定位環(huán)III橫坐標(biāo) dwh3 (I) =C (1)+； dwIiScc 定位環(huán)III縱坐標(biāo) dwh3 (2) =dwqzz (2) + 店：; ② 定位管上端坐標(biāo)，即定位管左端耳朵孔中也的坐標(biāo)： 定位管上端橫坐標(biāo) dwgsd(l)=ki +dwh3(l)； 定位管上端縱坐標(biāo) dwgsd (2) =dwh3 (2) - -; 式中，dwh3為定位管與斜腕臂間定位環(huán)； ③ 定位管下端，即彎頭下端、水平定位管右端的坐標(biāo)： 定位管下端橫坐標(biāo)dwgxd (I)=Clsz (1)+Wtc ; 定位管下端縱坐標(biāo)dwgxd (2) =dwqzz (2); 式中，Wtc為承力索座中也至彎頭右端雙耳化圓也水平距離； ④ 定位管水平長度： Li二dwgxd(l)-dwgsd(l); ⑤ 定位管豎直長度： L2=dwgsd(2)-dwgxd(2)； ?定位管位置，即定位環(huán)III至腕臂交點(diǎn)II距離為： dwgwz =、/(dwh3(l>^fbid2(l))，+ (dwh3口>iPbjd2a東; ⑦ 定位器支座位置，即定位器支座與定位管下端水平距離： dwqzzwz=dwgxd (1)-dwqzz (I)； III、下銷支腕臂定位管 ① 定位環(huán)III坐標(biāo)： dwhScc 定位環(huán)III級(jí)坐標(biāo) dwh3 (2) =mzkz (2) + -'+dwgczc ； dwh3(2>dz2(2) 定位環(huán)ni橫坐標(biāo) dwh3(l)=-------------......- +dz2(l)； 式中，dwgczc為定位管的垂直高度； ② 定位管上端坐標(biāo)： 定位管上端橫坐標(biāo) dwgsd(l)=ki--+dwh3(l); 定位管上端縱坐標(biāo)dwgsd (2) =mzkz (2) +dwgczc ; ③ 定位管下端坐標(biāo)： 定位管下端橫坐標(biāo)dwgxd(l) =clsz(l)+wtc ; 定位管下端縱坐標(biāo)dwgxd (2) =mzkz (2); 式中，Wtc為承力索座與息掛點(diǎn)垂直方向的交點(diǎn)至彎頭右端水平距離； ④ 定位管水平長度： Li=dwgxd(1)-dwgsd (1)； ⑥定位管豎直長度： Lg=Clwgsd (2) -dwgxd (2)； ⑧ 銷支卡子位置，即銷支卡子與定位管下端的水平距離： mzqzwz =dwgxd(l) - mzkz(l)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種防風(fēng)型整體鋼腕臂安裝方法，其特征在于：所述步驟3) 中，在坐標(biāo)系中計(jì)算鋼腕臂的承導(dǎo)線位置、平斜腕臂尺寸、支撐位置、定位管及相關(guān)尺寸的 參數(shù)時(shí)，還要根據(jù)腕臂受力情況，增加抬頭量，W保證受力后腕臂不低頭： 由于腕臂抬頭度數(shù)一般都在0. 4度左右，對(duì)于斜腕臂影響較明顯，其他部位影響微小， 為此只計(jì)算斜腕臂尺寸增加抬頭后尺寸： dl=taitoudushuXO. 5Xpwbc/29 式中，dl=taitouzhi為平腕臂每米的抬頭高度單位mm ; d2= (pwbc-clszcsl-clszzydjl+bclc)/(pwbc+bclc) Xdl 式中，d2為腕臂交點(diǎn)II處腕臂抬頭高度，單位mm ; AE=Sqrt ((pwbc-cIszcs1-CIszzydjl+bclc+d2)X (pwbc-cIszcs1-CIszzydj1+bclc- d2)) 式中，AE為腕臂交點(diǎn)II新處到底座I的水平距離，單位mm ; KF=IOO/(pwbc+bclc) Xdl 服=sqrt((100+KF) X (IOO-KF)) 式中，W平腕臂中也與腕臂交點(diǎn)II距離為斜邊，KF為水平方向的直角邊，服為豎直方 向的直角邊，組成H角形，根據(jù)此H角形水平及豎直邊尺寸計(jì)算腕臂交點(diǎn)II新的坐標(biāo)，單位 mm ： 腕臂交點(diǎn)II新的橫坐標(biāo)wbjd2x (1) =AE+KF+dzl (1) 腕臂交點(diǎn)II新的縱坐標(biāo)wbjd2x (2) =dzl (2)-炬K-d2) 式中，Wbjd2x腕臂交點(diǎn)II新是指抬頭后的腕臂交點(diǎn)II坐標(biāo)； 抬頭后的斜腕臂長的計(jì)算 先計(jì)算斜腕臂總長為
抬頭后的斜腕臂長為 xwbcx=xwbzcx-bc2c。
【文檔編號(hào)】G06F19/00GK104260643SQ201410517214
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】李長波, 李繼亮, 鄭晗, 連進(jìn), 秦俊非 申請(qǐng)人:中國鐵建電氣化局集團(tuán)第一工程有限公司