基于低秩分解和質(zhì)心跟蹤的胃部ct圖像淋巴結(jié)檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于低秩分解和質(zhì)心跟蹤的胃部CT圖像淋巴結(jié)檢測系統(tǒng)，主要解決現(xiàn)有胃部CT圖像中對疑似淋巴結(jié)跟蹤不準(zhǔn)確和跟蹤錯誤問題，其實(shí)現(xiàn)步驟為：1.獲取疑似淋巴結(jié)序列圖；2.對獲取的疑似淋巴結(jié)序列圖中的所有疑似淋巴結(jié)按照面積大小進(jìn)行遞減排序；3.對排序后面積最大的疑似淋巴結(jié)進(jìn)行低秩分解確定初始首尾幀；4.對排序后面積最大且自適應(yīng)窗口大于11*11的疑似淋巴結(jié)進(jìn)行自適應(yīng)窗口內(nèi)的質(zhì)心跟蹤；5.對排序后面積最大且自適應(yīng)窗口不大于11*11的疑似淋巴結(jié)進(jìn)行不完全受自適應(yīng)窗口限制的質(zhì)心跟蹤；6.對已跟蹤過的疑似淋巴結(jié)的刪除處理。本發(fā)明與其他淋巴結(jié)檢測方法相比，較大的提高了淋巴結(jié)跟蹤的準(zhǔn)確率。
【專利說明】基于低秩分解和質(zhì)心跟蹤的胃部CT圖像淋巴結(jié)檢測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及醫(yī)學(xué)影像處理，可用于醫(yī)學(xué)影像的淋 巴結(jié)檢測及其輔助診斷。

【背景技術(shù)】
[0002] 由于CT圖像具有良好的視覺性，CT圖像在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在CT圖 像醫(yī)療診斷中，醫(yī)生通過觀察一組序列二維切片圖像去發(fā)現(xiàn)病原體，即目前對CT圖像信息 的分析主要是依靠醫(yī)生自身的經(jīng)驗。但是隨著醫(yī)學(xué)成像技術(shù)的快速發(fā)展，對每個人拍攝的 CT圖像的數(shù)目日益增多，對這些圖像的處理，單純的依靠醫(yī)生會導(dǎo)致醫(yī)生工作量的加大。隨 著計算機(jī)技術(shù)和圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展，可以通過計算機(jī)對CT圖像中的信息進(jìn)行處理， 使得醫(yī)生不必花大量的時間和精力進(jìn)行繁瑣的病變信息的識別。所以，研究計算機(jī)輔助技 術(shù)檢測胃部CT圖像的淋巴結(jié)具有很大的應(yīng)用需求。
[0003] 由于胃部CT圖像里面包含的組織多樣，各組織之間的存在著粘連，這就給胃部CT 圖像中疑似淋巴結(jié)的跟蹤檢測帶來了困難，目前，胃部CT圖像淋巴結(jié)跟蹤檢測的方法還比 較少，研究工作仍然處于初期階段。
[0004] 西安電子科技大學(xué)申請的專利"基于低秩分解的胃部CT圖像淋巴結(jié)識別系統(tǒng)和 方法"（申請專利號：201410060322. 5)公開了一種基于低秩分解的淋巴結(jié)的跟蹤檢測方 法，該方法在采用低秩分解確定出首尾幀的基礎(chǔ)上，基于面積大小進(jìn)行固定三幀內(nèi)的首尾 幀的調(diào)整，該系統(tǒng)在進(jìn)行首尾幀調(diào)整時并沒有考慮疑似淋巴結(jié)幀與幀之間的位置關(guān)系，可 能會導(dǎo)致調(diào)整之后的疑似淋巴結(jié)和調(diào)整之前疑似淋巴結(jié)不屬于同一個跟蹤目標(biāo)，并且對首 尾幀的調(diào)整僅僅局限在三幀內(nèi)，這就使得疑似淋巴結(jié)的首位幀確定不夠準(zhǔn)確。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于針對上述已有技術(shù)的不足，提供一種基于低秩分解和質(zhì)心跟蹤 的胃部CT圖像淋巴結(jié)檢測系統(tǒng)，以解決疑似淋巴結(jié)跟蹤過程中的跟蹤錯誤和首位幀確定 不準(zhǔn)確的問題。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0007] 1. -種基于低秩分解和質(zhì)心跟蹤的胃部CT圖像淋巴結(jié)檢測系統(tǒng)，包括：
[0008] 疑似淋巴結(jié)提取模塊，用于對CT序列圖每一幀的疑似淋巴結(jié)進(jìn)行提取，得到疑似 淋巴結(jié)圖，用CT序列圖中所有圖像提取出的疑似淋巴結(jié)圖組成疑似淋巴結(jié)序列圖，并對疑 似淋巴結(jié)序列圖中的所有疑似淋巴結(jié)構(gòu)造自適應(yīng)窗口；
[0009] 面積排序模塊，用于對疑似淋巴結(jié)序列圖中的所有疑似淋巴結(jié)按面積大小進(jìn)行遞 減排序；
[0010] 低秩分解模塊，用于對排序后面積最大的疑似淋巴結(jié)進(jìn)行decolor低秩分解，根 據(jù)低秩分解出來的背景序列進(jìn)行初始首尾幀的確定；
[0011] 臟器序列圖獲取模塊，用于將原始序列CT圖像每一幀通過Otsu分類算法分為4 類，每一類對應(yīng)一副圖像，按照灰度值從大到小的順序依次組成背景圖、脂肪圖、臟器圖、高 亮圖這四類圖；用臟器圖組成臟器序列圖，并將當(dāng)前要跟蹤的疑似淋巴結(jié)在臟器圖所在的 幀稱之為當(dāng)前幀；
[0012] 自適應(yīng)窗口內(nèi)的質(zhì)心跟蹤模塊，用于對自適應(yīng)窗口大于11*11的疑似淋巴結(jié)進(jìn)行 自適應(yīng)窗口內(nèi)的質(zhì)心跟蹤，以確定當(dāng)前跟蹤的疑似淋巴結(jié)的首尾幀位置；
[0013] 不完全受自適應(yīng)窗口限制的質(zhì)心跟蹤模塊，用于對自適應(yīng)窗口不大于11*11的疑 似淋巴結(jié)進(jìn)行自適應(yīng)窗口大小不變、質(zhì)心變化的質(zhì)心跟蹤，以獲取當(dāng)前跟蹤的疑似淋巴結(jié) 的完整序列；
[0014] 疑似淋巴結(jié)的標(biāo)記模塊，用于在疑似淋巴結(jié)序列圖上對當(dāng)前已經(jīng)跟蹤的疑似淋巴 結(jié)進(jìn)行已被跟蹤過的標(biāo)記處理和刪除處理。
[0015] 2. -種基于低秩分解和質(zhì)心跟蹤的胃部CT圖像淋巴結(jié)檢測方法，包括如下步驟：
[0016] (1)輸入一副待檢測的CT圖像；
[0017] (2)對輸入的CT圖像使用Otsu分類算法進(jìn)行二分類處理，得到臟器淋巴結(jié)圖Pl ;
[0018] (3)輸入臟器淋巴結(jié)圖P1，并對其使用canny邊緣檢測，得到邊界圖，再對邊界圖 進(jìn)行橢圓擬合得到疑似淋巴結(jié)圖P2,并對疑似淋巴結(jié)設(shè)置自適應(yīng)窗口；
[0019] (4)對所有CT序列圖像進(jìn)行上述步驟⑴?步驟⑷的處理，得到疑似淋巴結(jié)序 列圖P3 ;
[0020] (5)對疑似淋巴結(jié)序列圖P3中所有疑似淋巴結(jié)按照面積大小進(jìn)行遞減排序；
[0021] (6)對排序后面積最大的疑似淋巴結(jié)進(jìn)行decolor低秩分解，得到當(dāng)前跟蹤的疑 似淋巴結(jié)的初始首幀、初始尾幀、初始首幀疑似淋巴結(jié)的面積S1、初始尾幀疑似淋巴結(jié)的面 積ei、以及當(dāng)前跟蹤的疑似淋巴結(jié)的面積C ;
[0022] (7)使用otsu分類算法將待檢測的CT圖像分類，并按照灰度值從大到小的順序依 次組成背景圖、脂肪圖、臟器圖、高亮圖這四類圖；
[0023] (8)對所有CT序列圖像進(jìn)行步驟（7)處理，用所有臟器圖組成臟器序列圖；
[0024] (9)輸入排序后面積最大的疑似淋巴結(jié)，如果疑似淋巴結(jié)的自適應(yīng)窗口大于 11*11，則執(zhí)行（10)，否則跳轉(zhuǎn)到步驟（16);
[0025] (10)輸入臟器序列圖和當(dāng)前要跟蹤的疑似淋巴結(jié)，以當(dāng)前要跟蹤的疑似淋巴結(jié)在 臟器圖所在的幀之為當(dāng)前幀，以當(dāng)前幀疑似淋巴結(jié)的自適應(yīng)窗口區(qū)域為固定區(qū)域，得到原 始質(zhì)心跟蹤序列圖；
[0026] (11)輸入原始質(zhì)心跟蹤序列圖，在原始跟蹤序列圖上，以當(dāng)前幀疑似淋巴結(jié)所在 的位置為中心，向前進(jìn)行質(zhì)心跟蹤，得到當(dāng)前跟蹤疑似淋巴結(jié)的首幀和首幀疑似淋巴結(jié)的 面積S2 ;向后進(jìn)行質(zhì)心跟蹤，得到當(dāng)前跟蹤疑似淋巴結(jié)的尾幀和尾幀疑似淋巴結(jié)的面積e2 ;
[0027] (12)根據(jù)步驟（11)中求出的首幀疑似淋巴結(jié)的面積S2、尾幀疑似淋巴結(jié)的面積 e2、以及步驟（6)求出的初始首幀疑似淋巴結(jié)的面積S1、初始尾幀疑似淋巴結(jié)的面積^、當(dāng) 前跟蹤的疑似淋巴結(jié)的面積c進(jìn)行淋巴結(jié)的判定：

【權(quán)利要求】
1. 一種基于低秩分解和質(zhì)心跟蹤的胃部CT圖像淋巴結(jié)檢測系統(tǒng)，包括： 疑似淋巴結(jié)提取模塊（1)，用于對CT序列圖每一幀的疑似淋巴結(jié)進(jìn)行提取，得到疑似 淋巴結(jié)圖，用CT序列圖中所有圖像提取出的疑似淋巴結(jié)圖組成疑似淋巴結(jié)序列圖，并對疑 似淋巴結(jié)序列圖中的所有疑似淋巴結(jié)構(gòu)造自適應(yīng)窗口； 面積排序模塊（2)，用于對疑似淋巴結(jié)序列圖中的所有疑似淋巴結(jié)按面積大小進(jìn)行遞 減排序； 低秩分解模塊（3)，用于對排序后面積最大的疑似淋巴結(jié)進(jìn)行decolor低秩分解，根據(jù) 低秩分解出來的背景序列進(jìn)行初始首尾幀的確定； 臟器序列圖獲取模塊（4)，用于將原始序列CT圖像每一幀通過otsu分類算法分為4 類，每一類對應(yīng)一副圖像，按照灰度值從大到小的順序依次組成背景圖、脂肪圖、臟器圖、高 亮圖這四類圖；用臟器圖組成臟器序列圖，并將當(dāng)前要跟蹤的疑似淋巴結(jié)在臟器圖所在的 幀稱之為當(dāng)前幀； 自適應(yīng)窗口內(nèi)的質(zhì)心跟蹤模塊（5)，用于對自適應(yīng)窗口大于11*11的疑似淋巴結(jié)進(jìn)行 自適應(yīng)窗口內(nèi)的質(zhì)心跟蹤，以確定當(dāng)前跟蹤的疑似淋巴結(jié)的首尾幀位置； 不完全受自適應(yīng)窗口限制的質(zhì)心跟蹤模塊（6)，用于對自適應(yīng)窗口不大于11*11的疑 似淋巴結(jié)進(jìn)行自適應(yīng)窗口大小不變、質(zhì)心變化的質(zhì)心跟蹤，以獲取當(dāng)前跟蹤的疑似淋巴結(jié) 的完整序列； 疑似淋巴結(jié)的標(biāo)記模塊（7)，用于在疑似淋巴結(jié)序列圖上對當(dāng)前已經(jīng)跟蹤的疑似淋巴 結(jié)進(jìn)行已被跟蹤過的標(biāo)記處理和刪除處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于低秩分解和質(zhì)心跟蹤的胃部CT圖像淋巴結(jié)檢測系統(tǒng)，其 中自適應(yīng)窗口內(nèi)的質(zhì)心跟蹤模塊（5)，包括 原始質(zhì)心跟蹤序列獲取子模塊（51)，用于在臟器序列圖上以當(dāng)前幀為中心，以當(dāng)前幀 疑似淋巴結(jié)的自適應(yīng)窗口區(qū)域為固定區(qū)域，向前向后各取長度為1的固定區(qū)域的局部圖 像，構(gòu)建原始質(zhì)心跟蹤序列：D= [Dleft，D。^，DHght]，其中Dleft是指在當(dāng)前巾貞向前連續(xù)取1中貞， 截取臟器圖的固定區(qū)域的局部圖，是指當(dāng)前幀所在固定區(qū)域的局部圖像，0&^是指在當(dāng) 前幀向后連續(xù)取1幀，截取臟器圖的固定區(qū)域的局部圖，1取值為20 ; 前向自適應(yīng)窗口內(nèi)質(zhì)心跟蹤子模塊（52)，用于在原始質(zhì)心跟蹤序列D上從當(dāng)前跟蹤的 疑似淋巴結(jié)開始，通過質(zhì)心跟蹤的方式，向前進(jìn)行目標(biāo)的匹配，如果匹配成功，則更新目 標(biāo)質(zhì)心，繼續(xù)向前進(jìn)行目標(biāo)匹配，即通過迭代跟蹤目標(biāo)的質(zhì)心信息，向前進(jìn)行進(jìn)行目標(biāo)的匹 配，如果匹配失敗，則終止跟蹤，最終得到跟蹤目標(biāo)的前向序列，并將前向序列中最左邊的 幀作為當(dāng)前跟蹤的疑似淋巴結(jié)的首幀，對應(yīng)的匹配成功的目標(biāo)的面積為首幀疑似淋巴結(jié)的 面積； 后向自適應(yīng)窗口內(nèi)質(zhì)心跟蹤子模塊（53)，用于在原始質(zhì)心跟蹤序列D上從當(dāng)前跟蹤的 疑似淋巴結(jié)開始，通過質(zhì)心跟蹤的方式，向前進(jìn)行目標(biāo)的匹配，如果匹配成功，則更新目 標(biāo)質(zhì)心，繼續(xù)向后進(jìn)行目標(biāo)匹配，即通過迭代跟蹤目標(biāo)的質(zhì)心信息，向后進(jìn)行進(jìn)行目標(biāo)的匹 配，如果匹配失敗，則終止跟蹤，最終得到跟蹤目標(biāo)的后向序列，并將后向序列中最右邊的 幀作為當(dāng)前跟蹤的疑似淋巴結(jié)的尾幀，對應(yīng)的匹配成功的目標(biāo)的面積為尾幀疑似淋巴結(jié)的 面積； 淋巴結(jié)判定模塊子模塊（54)，用于對當(dāng)前跟蹤的自適應(yīng)窗口大于11*11的疑似淋巴結(jié) 依據(jù)當(dāng)前跟蹤的疑似淋巴結(jié)的面積和首尾幀面積的大小、首尾幀和初始首尾幀的面積大小 判別其是否是淋巴結(jié)： 如果首尾幀疑似淋巴結(jié)的面積和當(dāng)前跟蹤的疑似淋巴結(jié)的面積的比值都小于0. 3,并 且首幀疑似淋巴結(jié)的面積大于等于初始首幀疑似淋巴結(jié)的面積，尾幀疑似淋巴結(jié)的面積大 于等于初始尾幀疑似淋巴結(jié)的面積，則判定為淋巴結(jié)， 否則，判定為非淋巴結(jié)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于低秩分解和質(zhì)心跟蹤的胃部CT圖像淋巴結(jié)檢測系統(tǒng)，其 中不完全受自適應(yīng)窗口限制的質(zhì)心跟蹤模塊（6)，包括： 前向不完全受自適應(yīng)窗口限制的質(zhì)心跟蹤子模塊（61)，用于在臟器序列圖上，以當(dāng)前 幀開始，以當(dāng)前幀的疑似淋巴結(jié)自適應(yīng)窗口的大小為窗口的固定大小，以跟蹤目標(biāo)的質(zhì)心 為窗口的質(zhì)心，向前進(jìn)行窗口內(nèi)的目標(biāo)匹配，如果匹配成功，則匹配成功的目標(biāo)面積，就是 跟蹤目標(biāo)的面積，并更新目標(biāo)質(zhì)心，繼續(xù)向前進(jìn)行匹配，得到跟蹤目標(biāo)的前向序列，將前向 序列中最左邊的幀作為當(dāng)前跟蹤的疑似淋巴結(jié)的首幀；如果匹配失敗，則終止跟蹤； 后向不完全受自適應(yīng)窗口限制的質(zhì)心跟蹤子模塊（62)，用于在臟器序列圖上，以當(dāng)前 幀開始，以當(dāng)前幀的疑似淋巴結(jié)自適應(yīng)窗口的大小為窗口的固定大小，以跟蹤目標(biāo)的質(zhì)心 為窗口的質(zhì)心，向后進(jìn)行窗口內(nèi)的目標(biāo)匹配，如果匹配成功，則匹配成功的目標(biāo)面積，就是 跟蹤目標(biāo)的面積，并更新目標(biāo)質(zhì)心，繼續(xù)向前進(jìn)行匹配，得到跟蹤目標(biāo)的前向序列，將后向 序列中最左邊的幀作為當(dāng)前跟蹤的疑似淋巴結(jié)的首幀；如果匹配失敗，則終止跟蹤； 淋巴結(jié)和血管區(qū)分子模塊（63)，用于對當(dāng)前跟蹤的自適應(yīng)窗口不大于11*11的疑似淋 巴結(jié)進(jìn)行淋巴結(jié)和血管的判定： 如果當(dāng)前跟蹤的疑似淋巴結(jié)完整序列的序列長度大于等于20、首幀疑似淋巴結(jié)質(zhì)心和 尾幀疑似淋巴結(jié)質(zhì)心之間的距離大于10、首幀的面積大于等于初始首幀的面積、尾幀的面 積大于等于初始尾幀的面積、序列中相鄰幀之間的面積變化的平均值小于5,則標(biāo)記為是血 管； 如果當(dāng)前跟蹤的疑似淋巴結(jié)完整序列的序列長度小于20大于等于6、首幀疑似淋巴結(jié) 質(zhì)心和尾幀疑似淋巴結(jié)質(zhì)心之間的距離小于10、首幀的面積小于等于初始首幀的面積、尾 幀的面積小于等于初始尾幀的面積、序列中相鄰幀之間的面積變化的平均值大于5、則標(biāo)記 為是淋巴結(jié)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于低秩分解和質(zhì)心跟蹤的胃部CT圖像淋巴結(jié)檢測系統(tǒng)，其 中疑似淋巴結(jié)的標(biāo)記模塊（7)，包括： 前向疑似淋巴結(jié)標(biāo)記子模塊（71)，用于在疑似淋巴結(jié)序列圖上，以當(dāng)前幀為開始，以首 幀為結(jié)束，通過質(zhì)心跟蹤的方式，向前進(jìn)行目標(biāo)的匹配，如果匹配成功，則更新目標(biāo)質(zhì)心，并 將該目標(biāo)所在的區(qū)域標(biāo)記為已被跟蹤過，繼續(xù)向前標(biāo)記；如果匹配失敗，則以當(dāng)前匹配失敗 所在幀的后一幀的目標(biāo)質(zhì)心信息作為當(dāng)前匹配失敗所在幀的目標(biāo)質(zhì)心信息，繼續(xù)向前進(jìn)行 標(biāo)記，即通過迭代目標(biāo)質(zhì)心,對前向跟蹤目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記； 后向疑似淋巴結(jié)標(biāo)記子模塊（72)，用于在疑似淋巴結(jié)序列圖上，以當(dāng)前幀為開始，以尾 幀為結(jié)束，通過質(zhì)心跟蹤的方式，向后進(jìn)行目標(biāo)的匹配，如果匹配成功，則更新目標(biāo)質(zhì)心，將 該目標(biāo)所在的區(qū)域標(biāo)記為已被跟蹤過，并繼續(xù)向后標(biāo)記；如果匹配失敗，則以當(dāng)前匹配失敗 所在幀的前一幀的目標(biāo)質(zhì)心信息作為當(dāng)前匹配失敗所在幀的目標(biāo)質(zhì)心信息，繼續(xù)向后進(jìn)行 標(biāo)記，即通過迭代目標(biāo)質(zhì)心，對后向跟蹤目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記； 刪除子模塊（73)，用于對疑似淋巴結(jié)序列圖中標(biāo)記為已被跟蹤過的疑似淋巴結(jié)所在的 區(qū)域進(jìn)行刪除處理，即將這些區(qū)域所有點(diǎn)的像素值設(shè)置為零。
5. -種基于低秩分解和質(zhì)心跟蹤的胃部CT圖像淋巴結(jié)檢測方法，包括如下步驟： (1) 輸入一副待檢測的CT圖像； (2) 對輸入的CT圖像使用otsu分類算法進(jìn)行二分類處理，得到臟器淋巴結(jié)圖P1 ; (3) 輸入臟器淋巴結(jié)圖P1，并對其使用canny邊緣檢測，得到邊界圖，再對邊界圖進(jìn)行 橢圓擬合得到疑似淋巴結(jié)圖P2,并對疑似淋巴結(jié)設(shè)置自適應(yīng)窗口； ⑷對所有CT序列圖像進(jìn)行上述步驟⑴?步驟⑷的處理，得到疑似淋巴結(jié)序列圖P3； (5) 對疑似淋巴結(jié)序列圖P3中所有疑似淋巴結(jié)按照面積大小進(jìn)行遞減排序； (6) 對排序后面積最大的疑似淋巴結(jié)進(jìn)行decolor低秩分解，得到當(dāng)前跟蹤的疑似淋 巴結(jié)的初始首幀、初始尾幀、初始首幀疑似淋巴結(jié)的面積si、初始尾幀疑似淋巴結(jié)的面積 ei、以及當(dāng)前跟蹤的疑似淋巴結(jié)的面積c; (7) 使用otsu分類算法將待檢測的CT圖像分類，并按照灰度值從大到小的順序依次組 成背景圖、脂肪圖、臟器圖、高亮圖這四類圖； (8) 對所有CT序列圖像進(jìn)行步驟（7)處理，用所有臟器圖組成臟器序列圖； (9) 輸入排序后面積最大的疑似淋巴結(jié)，如果疑似淋巴結(jié)的自適應(yīng)窗口大于11*11，則 執(zhí)行（10)，否則跳轉(zhuǎn)到步驟（16); (10) 輸入臟器序列圖和當(dāng)前要跟蹤的疑似淋巴結(jié)，以當(dāng)前要跟蹤的疑似淋巴結(jié)在臟器 圖所在的幀之為當(dāng)前幀，以當(dāng)前幀疑似淋巴結(jié)的自適應(yīng)窗口區(qū)域為固定區(qū)域，得到原始質(zhì) 心跟蹤序列圖； (11) 輸入原始質(zhì)心跟蹤序列圖，在原始質(zhì)心跟蹤序列圖上，以當(dāng)前幀疑似淋巴結(jié)所在 的位置為中心，向前進(jìn)行質(zhì)心跟蹤，得到當(dāng)前跟蹤疑似淋巴結(jié)的首幀和首幀疑似淋巴結(jié)的 面積s2 ;向后進(jìn)行質(zhì)心跟蹤，得到當(dāng)前跟蹤疑似淋巴結(jié)的尾幀和尾幀疑似淋巴結(jié)的面積e2 ; (12) 根據(jù)步驟（11)中求出的首幀疑似淋巴結(jié)的面積s2、尾幀疑似淋巴結(jié)的面積e2、以 及步驟（6)求出的初始首幀疑似淋巴結(jié)的面積Sl、初始尾幀疑似淋巴結(jié)的面積^、當(dāng)前跟蹤 的疑似淋巴結(jié)的面積c進(jìn)行淋巴結(jié)的判定： 如果& < 〇.3，i< (U，?<.Vh$A，則判定為淋巴結(jié)， C C 否則，判定為非淋巴結(jié)； (13) 輸入疑似淋巴結(jié)的首幀、當(dāng)前幀疑似淋巴結(jié)的質(zhì)心信息和疑似淋巴結(jié)序列，在疑 似淋巴結(jié)序列圖上，以當(dāng)前幀為開始，以首幀為結(jié)束，通過質(zhì)心跟蹤的方式，向前進(jìn)行目標(biāo) 的匹配，如果匹配成功，則更新目標(biāo)質(zhì)心，并將該目標(biāo)所在的區(qū)域標(biāo)記為已被跟蹤過，繼續(xù) 向前標(biāo)記；如果匹配失敗，則以當(dāng)前匹配失敗所在幀的后一幀的目標(biāo)質(zhì)心信息作為當(dāng)前匹 配失敗所在幀的目標(biāo)質(zhì)心信息，繼續(xù)向前進(jìn)行標(biāo)記，即通過迭代目標(biāo)質(zhì)心，對前向跟蹤目標(biāo) 進(jìn)行標(biāo)記； (14) 依次輸入疑似淋巴結(jié)的尾幀、當(dāng)前幀疑似淋巴結(jié)的質(zhì)心信息和疑似淋巴結(jié)序列， 在疑似淋巴結(jié)序列圖上，以當(dāng)前幀為開始，以尾幀為結(jié)束，通過質(zhì)心跟蹤的方式，向后進(jìn)行 目標(biāo)的匹配，如果匹配成功，則更新目標(biāo)質(zhì)心，并將該目標(biāo)所在的區(qū)域標(biāo)記為已被跟蹤過， 繼續(xù)向后標(biāo)記；如果匹配失敗，則以當(dāng)前匹配失敗所在幀的前一幀的目標(biāo)質(zhì)心信息作為當(dāng) 前匹配失敗所在幀的目標(biāo)質(zhì)心信息，繼續(xù)向后進(jìn)行標(biāo)記，即通過迭代目標(biāo)質(zhì)心，對后向跟蹤 目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記； (15) 輸入疑似淋巴結(jié)序列圖、步驟（13)和步驟（14)中已將標(biāo)記的疑似淋巴結(jié)信息，并 將步驟（13)和步驟（14)中已經(jīng)標(biāo)記過的疑似淋巴結(jié)的區(qū)域所有點(diǎn)的像素值設(shè)置為零，判 定疑似淋巴結(jié)序列圖中是否有像素為1的區(qū)域，如果有，則返回步驟（5)，否則結(jié)束； (16) 輸入臟器序列圖和當(dāng)前要跟蹤的疑似淋巴結(jié)，以當(dāng)前要跟蹤的疑似淋巴結(jié)在臟器 圖所在的幀之為當(dāng)前幀，在臟器序列圖上，以當(dāng)前幀開始，以當(dāng)前幀的疑似淋巴結(jié)自適應(yīng)窗 口的大小為窗口的固定大小，以跟蹤目標(biāo)的質(zhì)心為窗口的質(zhì)心，向前進(jìn)行窗口內(nèi)的目標(biāo)匹 配，得到跟蹤目標(biāo)的前向序列；向后進(jìn)行窗口內(nèi)的目標(biāo)匹配，得到跟蹤目標(biāo)的后向序列；由 前向跟蹤序列和后向跟蹤序列共同組成疑似淋巴結(jié)的完整序列； (17) 輸入步驟（16)得到的疑似淋巴結(jié)的完整序列的序列長度1、首幀疑似淋巴結(jié)的面 積s、尾幀疑似淋巴結(jié)的面積e、首幀疑似淋巴結(jié)質(zhì)心和尾幀疑似淋巴結(jié)質(zhì)心之間的距離d、 序列中相鄰幀之間疑似淋巴結(jié)的面積變化的平均值a、以及步驟（6)求出的初始首幀疑似 淋巴結(jié)的面積Sl、初始尾幀疑似淋巴結(jié)的面積ei，對淋巴結(jié)和血管進(jìn)行區(qū)分： 如果 1 > = 20,s> =Si,e> =e"d> 10,a< = 5,則標(biāo)記為是血管； 如果1 < 20, 1 > = 6,s< =Spe< =e"d< 10,a> 5,則標(biāo)記為是淋巴結(jié)； 否則，不標(biāo)記； (18) 返回到步驟（13)，將已經(jīng)跟蹤過的疑似淋巴結(jié)從疑似淋巴結(jié)序列圖中刪除，并判 定疑似淋巴結(jié)序列圖中是否有像素為1的區(qū)域，如果有，則返回步驟（5)，否則，結(jié)束檢測。
【文檔編號】G06K9/46GK104408457SQ201410690974
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】劉芳, 楊娟, 李玲玲, 焦李成, 郝紅俠, 武杰, 楊淑媛, 孫濤, 張向榮, 尚榮華 申請人:西安電子科技大學(xué)